Dissertations / Theses on the topic 'Adaptive sensing'
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Gonos, Theophile. "Bio-inspired adaptive sensing." Thesis, University of Edinburgh, 2012. http://hdl.handle.net/1842/6217.
Full textHyttinen, Emil. "Adaptive Grasping Using Tactile Sensing." Licentiate thesis, KTH, Robotik, perception och lärande, RPL, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-206395.
Full textAtt greppa nya föremål är utmanande, både eftersom roboten inte har fullständig information om objekten och på grund av den inneboende osäkerheten i verkliga tillämpningar. Återkoppling från känselsensorer är viktigt för att kunna greppa föremål som inte påträffats tidigare. I vår forskning så studerar vi hur information från känselsensorer kan användas för att förbättra greppandet av nya föremål. Eftersom det är svårt att extrahera relevanta egenskaper om föremål och härleda lämpliga åtgärder, baserat på känselsensorer, så har vi använt maskininlärning för att lära roboten lämpliga beteenden. Vi har visat att uppskattningar av stabiliteten av ett grepp baserat på känselsensorer kan förbättras genom att även använda en grov approximation av föremålets form. Vi har även konstruerat en metod som vägleder lokala justeringar av grepp, baserat på vår metod som uppskattar stabiliteten av ett grepp. Dess justeringar hittas genom att simulera känselsensordata för grepp i närheten av det nuvarande greppet. Vi presenterar flera experiment som demonstrerar tillämpbarheten av våra metoder. Avhandlingen avslutas med en diskussion om våra resultat och förslag på möjliga ämnen för fortsatt forskning.
QC 20170510
Rachuri, Kiran Kumar. "Smartphones based social sensing : adaptive sampling, sensing and computation offloading." Thesis, University of Cambridge, 2013. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.648104.
Full textVakili, Arash. "Adaptive spectrum sensing for cognitive radio networks." Thesis, McGill University, 2012. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=106425.
Full textLa détection de spectre est une fonctionnalité importante de la radio cognitive car elle permet de vérifier la présence ou l'absence d'un utilisateur principal (PU) sur une bande de spectre donnée. La détection de l'énergie est une méthode fréquemment utilisée pour y parvenir.Cette dernière s'appuie sur l'hypothèse que le PU est présent ou absent pour la totalité de la période de mesure. Cependant, cette hypothèse n'est pas réaliste pour un environnement dynamique dans lequel le PU peut apparaître ou disparaître à n'importe quel instant. En effet, les performances d'un détecteur d'énergie conventionnel (ED) se détériorent lorsque l'état du PU varie au cours de la période durant laquelle les mesures sont effectuées. C'est donc pour cette raison qu'il est nécessaire de concevoir un détecteurqui s'adapte bien à ce genre d'environnement et qui permet de détecter de manière fiable tout changement dans l'activité du PU. Plusieurs techniques de détection de changements séquentiels existent dans la littérature mais la détection de changement pour une durée fixe n'a pas été explorée suffisamment en détails. Dans le cadre de ce mémoire, trois EDs adaptatifs sont proposés dans le but d'améliorer les performances dans un environnement dynamique au sein duquel il y a un seul changement au niveau de l'activité du PU et ce durant une période de mesure de durée fixe. Pour tenter de résoudre cette problématique, une approche à pondération exponentielle et deux approches théoriques en lien avec le test d'hypothèse composée sont proposées. Dans le premier cas, une approche intuitive exploitant la pondération exponentielle de l'énergie mesurée est utilisée afin de concevoir un ED adaptatif qui satisfait le critère de Neyman-Pearson (NP). L'analyse des performances et des résultats de simulation prouvent que cette stratégie offre de meilleures performances par rapport aux ED conventionnels. Il s'agit également du seul ED adaptatif présent dans la littérature qui tente de résoudre la problématique précédemment mentionnée. Dans le second cas, deux approches théoriques fondées sur le test d'hypothèse composée sont utilisées afin de concevoir deux nouveaux EDs adaptatifs qui améliorent la détection de changements durant la période de mesure. La première approche s'appuie sur le test généralisé de vraisemblance (GLRT) et utilise une estimation de la vraisemblance maximale (MLE) de la position inconnue du changement. Dans ce cas, une méthode itérative est proposée pour réduire la complexité de calcul du processus de MLE. La deuxième approche, dite composée bayésienne, prend pour acquis que la position inconnue du changement est une variable aléatoire discrète dont la loi de probabilité (PMF) est connue. Pour cette dernière approche, les accès au canal sont modélisés par un modèle de Markov à deux états afin d'obtenir la PMF de la position du changement et la probabilité d'occurrence des deux hypothèses. Le ED adaptatif utilisant le GLRT tente de satisfaire le critère de NP tandis que le ED adaptatif utilisant l'approche de la composée bayésienne tente de minimiser la probabilité d'une erreur. Il est démontré à l'aide de simulations que ces deux EDs adaptatifs offrent des performances supérieures à celles du ED conventionnel. En outre, le ED adaptatif utilisant le GLRT surpasse le ED adaptive utilisant l'approche pondération exponentielle.
Oag, Thomas J. D. "Interferometric wavefront sensing for extreme adaptive optics." Thesis, Durham University, 2004. http://etheses.dur.ac.uk/3101/.
Full textAsh, Darren. "Optimal wavefront sensing for adaptive optics systems." Thesis, University of Kent, 1999. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.297368.
Full textRoddier, Nicolas 1965. "Curvature sensing for Adaptive Optics: A computer simulation." Thesis, The University of Arizona, 1989. http://hdl.handle.net/10150/291948.
Full textvan, Dam Marcos Alejandro. "Wave-front sensing for adaptive optics in astronomy." Thesis, University of Canterbury. Electrical and Computer Engineering, 2002. http://hdl.handle.net/10092/1149.
Full textAl, Marzouqi Hasan. "Curvelet transform with adaptive tiling." Diss., Georgia Institute of Technology, 2014. http://hdl.handle.net/1853/52961.
Full textRuggiu, Jean-Marc. "Optimal control for adaptive optics." Thesis, University of Kent, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.342157.
Full textMudhireddy, Venkata Naresh. "STUDY OF ADAPTIVE COMPRESSIVE SENSING FOR LOW POWER APPLICATIONS." OpenSIUC, 2016. https://opensiuc.lib.siu.edu/dissertations/1318.
Full textAggarwal, Vikas. "Remote sensing and imaging in a reconfigurable computing environment." [Gainesville, Fla.] : University of Florida, 2005. http://purl.fcla.edu/fcla/etd/UFE0012171.
Full textLloyd, Jennifer Anne. "An integrated circuit pressure sensing system with adaptive linearity calibration." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1997. http://hdl.handle.net/1721.1/10447.
Full textIncludes bibliographical references (p. 145-152).
by Jennifer Anne Lloyd.
Ph.D.
Townson, Matthew James. "Correlation wavefront sensing and turbulence profiling for solar adaptive optics." Thesis, Durham University, 2016. http://etheses.dur.ac.uk/11661/.
Full textZEESHAN, ZEESHAN. "Progress in Adaptive Electrical Capacitance Tomography." The Ohio State University, 2017. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1502179655927844.
Full textDunlop, Matthew, and Phillip Poon. "Adaptive Feature-Specific Spectral Imaging Classifier (AFSSI-C)." International Foundation for Telemetering, 2013. http://hdl.handle.net/10150/579667.
Full textThe AFSSI-C is a spectral imager that generates spectral classification directly, in fewer measurements than are required by traditional systems that measure the spectral datacube (which is later interpreted to make material classification). By utilizing adaptive features to constantly update conditional probabilities for the different hypotheses, the AFSSI-C avoids the overhead of directly measuring every element in the spectral datacube. The system architecture, feature design methodology, simulation results, and preliminary experimental results are given.
Eldeeb, Yasser M. "An adaptive system for enhancing vehicle bodies assembly using range sensing." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape8/PQDD_0011/NQ52420.pdf.
Full textRowe, Keja S. "Autonomous data processing and behaviors for adaptive and collaborative underwater sensing." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2012. http://hdl.handle.net/1721.1/77025.
Full textCataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (p. 73).
In this thesis, I designed, simulated and developed behaviors for active riverine data collection platforms. The current state-of-the-art in riverine data collection is plagued by several issues which I identify and address. I completed a real-time test of my behaviors to insure they worked as designed. Then, in a joint effort between the NATO Undersea Research Center (NURC) and Massachusetts Institute of Technology (MIT) I assisted the Shallow Water Autonomous Mine Sensing Initiative (SWAMSI)'11 experiment and demonstrated the viability of multi-static sonar tracking techniques for seabed and sub-seabed targets. By detecting the backscattered energy at the monostatic and several bi-static angles simultaneously, the probabilities of both target detection and target classification should be improved. However, due to equipment failure, we were not able to show the benefits of this technique.
by Keja S. Rowe.
M.Eng.
Yang, Ming-Der. "Adaptive short-term water quality forecasts using remote sensing and GIS /." The Ohio State University, 1996. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu148794273980509.
Full textAlahmadi, Mohammed. "A Recursive Approach for Adaptive Parameters Selection in AMultifunction Radar." The Ohio State University, 2015. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1448981863.
Full textLiu, Changgeng. "Coherent Digital Holographic Adaptive Optics." Scholar Commons, 2015. https://scholarcommons.usf.edu/etd/5527.
Full textPoon, Phillip K., and Phillip K. Poon. "Practical Considerations In Experimental Computational Sensing." Diss., The University of Arizona, 2017. http://hdl.handle.net/10150/623022.
Full textRobertson, Paul. "A self adaptive architecture for image understanding." Thesis, University of Oxford, 2001. http://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:01f16b87-63be-4b55-9e52-14738fefed57.
Full textSchgallis, Richard J. "Phase diversity wavefront sensing for control of space based adaptive optics systems." Thesis, Monterey, Calif. : Naval Postgraduate School, 2007. http://bosun.nps.edu/uhtbin/hyperion-image.exe/07Dec%5FSchgallis.pdf.
Full textThesis Advisor(s): Agrawal, Brij ; Larazza, Andres. "December 2007." Description based on title screen as viewed on January 18, 2008. Includes bibliographical references (p. 53-54). Also available in print.
Derakhshani, Mahsa. "Distributed opportunistic spectrum access via adaptive carrier sensing in cognitive radio networks." Thesis, McGill University, 2013. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=119593.
Full textLes limites de la politique d'utilisation statique du spectre ont conduit à l'idée d'une politique d'accès plus dynamique pour améliorer l'efficacité du spectre radio utilisé et accommoder l'augmentation de la demande des applications de communication sans fils. Connu sous le nom d'accès opportuniste au spectre (AOS), ce nouveau model permet à un utilisateur secondaire (US) cognitif d'accéder à un spectre licencié, tout en limitant l'interférence de l'utilisateur primaire (UP) licencié. Dans un réseau radio cognitif, puisque les USs sont sensés traquer et profiter des instants d'opportunité spectrale, des schémas d'accès spectral basés sur l'apprentissage adaptatif sont désirés pour optimiser l'utilisation spectrale et assurer une parfaite coexistence entre les systèmes licenciés et non licenciés. Cette thèse se consacre à la modélisation, au développement et à l'analyse des schémas d'AOS dans les réseaux radio cognitif du point de vue des UP et US. L'objectif de cette recherche est de maximiser le flux total des USs, tout en protégeant suffisamment le fonctionnement de l'UP. Du point de vue de l'US, afin d'éviter un risque élevé de perte de données causée par le retour aléatoire de l'UP, nous présentons une stratégie de transmission basée sur le saut dynamique pour les USs afin d'accéder aux blocs de fréquences temporairement libres dans une bande licenciée, avec un facteur d'activité adaptatif. Lors de l'application de la double décomposition, un algorithme d'allocation optimale des facteurs d'activité est développé. Afin de faciliter le partage du spectre de manière décentralisée, nous proposons un schéma adaptif basé sur la technique CSMA (accès multiple avec détection de porteuses). En se basant sur le schéma proposé, des algorithmes d'accès distribués pour les USs basés sur l'apprentissage sont conçus, incluant des approches basées sur la théorie des jeux et d'autres non. Les algorithmes proposés peuvent être utilisés indépendamment par chaque US pour apprendre son facteur d'activité optimal à partir de l'information localement disponible. Pour évaluer les effets de collisions inévitables entre les USs dans le schéma CSMA proposé, la probabilité de collision et le flux de saturation sont étudiés analytiquement et à travers des simulations. Les résultats des simulations démontrent une amélioration considérable de performance, particulièrement de point de vue de débit réalisé par rapport à celui réalisé selon le CSMA conventionnel.Du point de vue de l'UP, nous employons le schéma d'accès proposé pour les USs, et étudions l'interférence causée par les USs aux UPs à la suite d'une erreur de détection, ainsi que ses effets sur la capacité de coupure de l'UP dans un réseau radio cognitif. En se basant sur les modèles statistiques de la distribution de l'interférence, des expressions exactes de la probabilité de la capacité de coupure pour l'UP sont dérivées afin d'examiner les effets des différents paramètres du système sur la performance de l'UP en présence des USs interférant. Le modèle est étendu pour investiguer les effets de la détection coopérative sur l'interférence totale et la capacité de coupure, en considérant l'operateur logique OR et une détection coopérative de maximum de vraisemblance.
Crass, Jonathan. "The Adaptive Optics Lucky Imager : combining adaptive optics and lucky imaging." Thesis, University of Cambridge, 2014. https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/245653.
Full textKemppainen, A. (Anssi). "Adaptive methods for autonomous environmental modelling." Doctoral thesis, Oulun yliopisto, 2018. http://urn.fi/urn:isbn:9789526218519.
Full textTiivistelmä Tässä väitöskirjassa tarkastellaan autonomista ympäristön mallinnusta, missä ympäristön kartoitukseen hyödynnetään robottimittausalustoja. Erilaisia ympäristöjä varten, käytettävien mallien tulee olla joustavia datalle tietyillä a priori oletuksilla. Mittausalustojen ohjaus vaatii vastaavasti yhtenäisen, mallien ennustuslaadusta riippuvan, kartoituksen laatumetriikan. Mukautuakseen uuteen informaatioon, ohjausalgoritmin tulee lisäksi pyrkiä joka iteraatiolla minimoimaan tietyn kartoituksen laadun saavuttava kulkuaika. Nämä ovat tämän väitöskirjan pääaiheet. Tämän väitöskirjan keskiössä ovat sellaiset stationaariset ja ei-stationaariset Gaussin prosessit, jotka perustuvat oletukseen että havaittu ilmiö johtuu valkoisen kohinan diffuusiosta. Diffuusiokernelin anisotrooppisuudelle ja skaalalle sallitaan paikkariippuvaisuus. Tässä väitöskirjassa esitetään näiden mallien mukauttamiseen rakennetensoripohjaisia menetelmiä. Suoritetut kokeet osoittavat, että esitetyt iteratiiviset mukauttamismenetelmät tuottavat lähes oikeita diffuusiokernelien arvoja, olettaen, että sensorikohina ei dominoi mittauksia. Mallien ennustustarkkuuden määrittämiseen esitetään keskinäisinformaatioon perustuva kartoituksen laatumetriikka. Väitöskirjassa todistetaan, että optimaalinen ennustuslaatu saavutetaan käyttämällä esitettyä laatumetriikkaa. Väitöskirjassa esitetään lisäksi laatumetriikka, jossa posteriori malli on marginalisoitu kartoituspolkujen jakauman yli. Tämän avulla voidaan huomioida paikannusepävarmuuden vaikutukset mallinnuksessa. Tällöin etuna on se, että kyseinen laatumetriikka suosii implisiittisesti sellaisia mittausalustojen ohjauksia, jotka johtavat aeimmin kartoitetuille tai helposti ennustettaville alueille samalla maksimoiden informaatiohyödyn. Suoritetut kokeet tukevat väittämiä, että väitöskirjassa esitetyt menetelmät tuottavat parhaan ennustusjakauman laadun. Mittausalustojen ohjaus vaatii vastaavasti yhtenäisen, mallien ennustuslaadusta riippuvan, kartoituksen laatumetriikan. Väitöskirjassa esitetään mukautusmenetelmiä kartoituksen laadun kuvaukseksi graafin solmujen kustannuksiksi. Tämän avulla sallitaan sekä spatiaalinen riippuvuus että aktiivinen paikannus. Mittausalustojen ohjaus vaatii vastaavasti yhtenäisen, mallien ennustuslaadusta riippuvan, kartoituksen laatumetriikan
Baranec, Christoph James. "Astronomical Adaptive Optics using Multiple Laser Guide Stars." Diss., The University of Arizona, 2007. http://hdl.handle.net/10150/193876.
Full textKoch, Matthias. "Investigations on halobacterial transducers with respect to membrane potential sensing and adaptive methylation." Diss., [S.l.] : [s.n.], 2005. http://edoc.ub.uni-muenchen.de/archive/00004954.
Full textBeal, David Nelson 1973. "Design and use of in-process sensing and adaptive compensation ni flexible assembly." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1997. http://hdl.handle.net/1721.1/43325.
Full textHart, Michael, Stuart M. Jefferies, and Neil Murphy. "Daylight operation of a sodium laser guide star for adaptive optics wavefront sensing." SPIE-SOC PHOTO-OPTICAL INSTRUMENTATION ENGINEERS, 2016. http://hdl.handle.net/10150/624361.
Full textLopez-Juarez, Ismael. "On-line learning for robotic assembly using artificial neural networks and contact force sensing." Thesis, Nottingham Trent University, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.310849.
Full textPowers, Linda S., Yiming Zhang, Kemeng Chen, Huiqing Pan, Wo-Tak Wu, Peter W. Hall, Jerrie V. Fairbanks, Radik Nasibulin, and Janet M. Roveda. "Low power real-time data acquisition using compressive sensing." SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING, 2017. http://hdl.handle.net/10150/626011.
Full textSchwarz, Christina. "Assembly and proving of a wave front sensing confocal Scanning Laser Ophthalmoscope." [S.l. : s.n.], 2007. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:16-opus-73802.
Full textAnderson, Jason Mitchell. "Non-Intrusive Sensing and Feedback Control of Serpentine Inlet Flow Distortion." Diss., Virginia Tech, 2003. http://hdl.handle.net/10919/27120.
Full textPh. D.
Stein, Andrew Neil. "Adaptive image segmentation and tracking : a Bayesian approach." Thesis, Georgia Institute of Technology, 2002. http://hdl.handle.net/1853/13397.
Full textFuller, Ryan Michael. "Adaptive Noise Reduction Techniques for Airborne Acoustic Sensors." Wright State University / OhioLINK, 2012. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1355361066.
Full textCzarske, Jürgen, C. Leithold, Hannes Radner, Lars Büttner, Moritz Stürmer, and U. Wallrabe. "Undisturbed interferometric sensing through a fluid interface by electrically-tunable lenses and micro mirrors." SPIE, 2015. https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A34996.
Full textNastasi, Kevin Michael. "Autonomous and Responsive Surveillance Network Management for Adaptive Space Situational Awareness." Diss., Virginia Tech, 2018. http://hdl.handle.net/10919/84931.
Full textPh. D.
Lloyd-Hart, Michael. "Novel techniques of wavefront sensing for adaptive optics with array telescopes using an artificial neural network." Diss., The University of Arizona, 1992. http://hdl.handle.net/10150/185749.
Full textPazand, Babak. "Location-free node scheduling schemes for energy efficient, fault tolerant and adaptive sensing in wireless sensor networks." University of Western Australia. School of Computer Science and Software Engineering, 2008. http://theses.library.uwa.edu.au/adt-WU2008.0185.
Full textDhanasekaran, Deepananthan. "A Locally Adaptive Spatial Interpolation Technique for the Generation of High-Resolution DEMs." The Ohio State University, 2011. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1306112037.
Full textAl-Juboori, Ahmed O. A. S. "Adaptive Coded Modulation Classification and Spectrum Sensing for Cognitive Radio Systems. Adaptive Coded Modulation Techniques for Cognitive Radio Using Kalman Filter and Interacting Multiple Model Methods." Thesis, University of Bradford, 2018. http://hdl.handle.net/10454/16794.
Full textTan, Feng Ph D. Massachusetts Institute of Technology. "Bridging adaptive estimation and control with modern machine learning : a quorum sensing inspired algorithm for dynamic clustering." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2012. http://hdl.handle.net/1721.1/78193.
Full textCataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (p. 89-92).
Quorum sensing is a decentralized biological process, by which a community of bacterial cells with no global awareness can coordinate their functional behaviors based only on local decision and cell-medium interaction. This thesis draws inspiration from quorum sensing to study the data clustering problem, in both the time-invariant and the time-varying cases. Borrowing ideas from both adaptive estimation and control, and modern machine learning, we propose an algorithm to estimate an "influence radius" for each cell that represents a single data, which is similar to a kernel tuning process in classical machine learning. Then we utilize the knowledge of local connectivity and neighborhood to cluster data into multiple colonies simultaneously. The entire process consists of two steps: first, the algorithm spots sparsely distributed "core cells" and determines for each cell its influence radius; then, associated "influence molecules" are secreted from the core cells and diffuse into the whole environment. The density distribution in the environment eventually determines the colony associated with each cell. We integrate the two steps into a dynamic process, which gives the algorithm flexibility for problems with time-varying data, such as dynamic grouping of swarms of robots. Finally, we demonstrate the algorithm on several applications, including benchmarks dataset testing, alleles information matching, and dynamic system grouping and identication. We hope our algorithm can shed light on the idea that biological inspiration can help design computational algorithms, as it provides a natural bond bridging adaptive estimation and control with modern machine learning.
by Feng Tan.
S.M.
Grimes, Todd S. "Adaptive Power Analog-to-Digital Interface for Digital Systems." Wright State University / OhioLINK, 2016. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1483366560887816.
Full textGao, Ying. "A Digital Signal Processing Approach for Affective Sensing of a Computer User through Pupil Diameter Monitoring." FIU Digital Commons, 2009. http://digitalcommons.fiu.edu/etd/132.
Full textSu, Haibin. "Derivation of Coastal Bathymetry and Stream Habitat Attributes Using Remote Sensing Images and Airborne LiDAR." University of Cincinnati / OhioLINK, 2011. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1313688135.
Full textDang, Hieu. "Adaptive multiobjective memetic optimization: algorithms and applications." Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence, 2012. http://hdl.handle.net/1993/30856.
Full textFebruary 2016
Mateen, Mala. "Development and Verification of the non-linear Curvature Wavefront Sensor." Diss., The University of Arizona, 2015. http://hdl.handle.net/10150/581277.
Full textEngholm, Marcus. "Ultrasonic Arrays for Sensing and Beamforming of Lamb Waves." Doctoral thesis, Uppsala universitet, Signaler och System, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-122189.
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