Academic literature on the topic 'Actionneurs – Simulation par ordinateur'
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Journal articles on the topic "Actionneurs – Simulation par ordinateur"
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Meadeb, Jean, Gerard Chales, Patrice Burgevin, Philippe Ingels, Rene Pedrono, Jean-Michel Roger, Catherine Frangeul, Marie-Jo Pedrono, and Pierre Lenoir. "Apprentissage du diagnostic médical par simulation sur ordinateur (AEDM)." Medical Informatics 11, no. 2 (January 1986): 167–75. http://dx.doi.org/10.3109/14639238609001369.
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2
Serhir, N., and C. Marche. "La simulation assistée par ordinateur dans le contrôle et l'utilisation optimale des ressources hydriques." Canadian Journal of Civil Engineering 19, no. 3 (June 1, 1992): 432–40. http://dx.doi.org/10.1139/l92-052.
Full textAbstract:
Simulators are gradually becoming popular in hydraulic engineering. They allow real-time control of hydroelectric projects, help operators optimize facilities, and are excellent for training technical staff. This paper shows how to constitute a specialized simulator for each water resource system using a model builder and a set of site data. The model builder is based on digitization by finite element method. Resolution without linking is applied, allowing use of time-step variables. Each simulator constituted can operate in controlled or uncontrolled mode. An example illustrates the search for optimum generation mode for a network composed of three power plants. Key words: simulator, hydroelectricity, finite element method. [Journal translation]
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Charness, Neil. "Psychological Models of Aging: How, Who, and What? A Comment." Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 14, no. 1 (1995): 67–73. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980800010503.
Full textAbstract:
RÉSUMÉSchroots soulève d'importantes questions ayant trait au processus du vieillissement, notamment «De quelle façon devrions-nous étudier le processus du vieillissement?», «Quelles personnes devrions-nous étudier?», et «Quel est le meilleur moyen d'établir les modèles de changement?». J'aborde ces questions en utilisant des analogies dans leur sens large, comme «gérodynamique» et entropie, et je défends une stratégie qui détermine des phénomènes de base pour fournir une explication et utilise la simulation par ordinateur pour modeler ces phénomènes.
4
Camarero, R., L. Granger, C. Marche, M. Soulié, and R. Tinawi. "L'intégration en conception assistée par ordinateur pour les projets pluridisciplinaires de génie civil." Canadian Journal of Civil Engineering 15, no. 6 (December 1, 1988): 990–1005. http://dx.doi.org/10.1139/l88-131.
Full textAbstract:
CASTOR is a major project which involves the development and the integration of the software of a computer aided design for hydro projects. Based on a university–industry collaboration, the project involves a number of specialties such as hydraulics, hydrology, reservoir simulation, site characterization, geotechnical engineering, structures, turbines, and computer science. The integration of all components is presented as an advantage despite the restrictions that it could create. The integration covers the basic philosophy in development strategy, the proposed design methodology for users, the sharing of utilities, and the relations with a central data base. A rigorous quality assurance plan is adapted for each module. Key words: computer aided design, hydro development projects, engineering software.
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Riopel, Martin. "Riopel, M. (2005). Conception et mises à l’essai d’un environnement d’apprentissage intégrant l’expérimentation assistée par ordinateur et la simulation assistée par ordinateur. Thèse de doctorat, Université de Montréal, Montréal." Revue des sciences de l'éducation 33, no. 1 (2007): 253. http://dx.doi.org/10.7202/016197ar.
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6
Perez, Fabienne, and Jonathan Peterson. "10 ans de la revue @grh : une cartographie des publications en ressources humaines." @GRH N° 47, no. 2 (July 24, 2023): 23–41. http://dx.doi.org/10.3917/grh.047.0023.
Full textAbstract:
À l’occasion des 10 ans de la revue @grh , cet article vise à présenter une cartographie des publications de la revue depuis sa création en 2011 à l’occasion du XXII e congrès de l’AGRH. La sélection de 193 articles dans les 44 numéros de la revue entre 2011 et 2022 nous permet de mettre en évidence les principales thématiques abordées, les méthodologies utilisées et les auteurs contributeurs. Notre étude repose sur l’élaboration d’une représentation approfondie des articles à travers l’étude des mots-clés, des résumés, des thèmes et des auteurs à l’aide d’outils graphiques avec analyse des données assistée par ordinateur. Les résultats mettent en évidence la prédominance des thèmes largement abordés dans la revue et les méthodologies les plus fréquemment utilisées. Cette cartographie permet d’identifier les thèmes fréquemment étudiés et offre des perspectives de recherche pour les sujets et méthodes émergents.
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Toussaint, J., T. Habtemariam, D. Oryang, and S. Wilson. "Développement d’un modèle de simulation informatique pour l’anaplasmose, notamment dans les Antilles." Revue d’élevage et de médecine vétérinaire des pays tropicaux 46, no. 1-2 (January 1, 1993): 47–48. http://dx.doi.org/10.19182/remvt.9396.
Full textAbstract:
L’anaplasmose, qui continue à être une énigme dans la région des Caraïbes, est responsable de pertes économiques élevées dans la production animale. L’épidémiologie de cette maladie est complexe et la voie efficace et rationnelle à suivre pour son contrôle demeure encore incertaine. On a donc pensé que l’élaboration d’un modèle épidémiologique utilisant des modèles de simulation sur ordinateur serait utile pour une meilleure compréhension de cette maladie. Un modèle de simulation sur ordinateur qui donne les tendances réalistes de la dynamique de la maladie a donc été développé. De plus, ce cadre fournit aux décideurs un outil d’évaluation de différentes alternatives de lutte, pour un planning rationnel et pour l’allocation de fonds. L’élaboration du modèle a été basé sur la mise en œuvre d’une base de connaissances épidémiologiques pour l’anaplasmose ; d’un modèle conceptuel pour les sous-populations de bovins et de tiques ; d’un modèle d’analyse de systèmes pour les sous-populations de bovins et de tiques ; d’un modèle mathématique ; d’un modèle de simulation informatique ; sur l’évaluation du modèle de simulation et l’utilisation de ce dernier pour l’évaluation des alternatives de lutte contre Anaplasma. La base de connaissances a été développée en utilisant la “Epidemiologic Problem Oriented Approach” (EPOA) pour la collecte et la compilation de l’information dans une base condensée de connaissances épidémiologiques sur l’anaplasmose. L’information sur l’anaplasmose a été extraite de manuels sélectionnés de médecine vétérinaire, de revues contemporaines, de documents divers, et de questionnaires remplis par des vétérinaires antillais. L’information épidémiologique a été présentée en diagrammes afin de conceptualiser l’épidémiologie détaillée de la maladie. En même temps, elle montre les parties fondamentales du système anaplasmose pour mieux décrire et analyser la maladie. Des diagrammes d’analyse de systèmes ont également été utilisés pour établir une corrélation entre le niveau pathologique et un niveau particulier qui était décrit et défini par des équations différentielles classiques. Toutes les équations étaient approchées en utilisant la méthode d’intégration de Euler. Ainsi, la dynamique de la maladie a été révélée. Ces diagrammes ont fourni le cadre sur lequel le modèle a été construit. L’évaluation du modèle a montré qu’il est stable. Des tendances biologiquement solides et raisonnables ont été affichées. Ce cadre a ensuite été utilisé pour évaluer les présentations diverses de la maladie et les alternatives différentes pour la lutte. Les manifestations de la maladie observées comprenaient la présentation de populations de bovins et de tiques avec et sans maladie, la dynamique de la maladie quant elle fut introduite par des bovins et des tiques infectés. Les alternatives de lutte testées sont : les effets de niveaux différents de lutte acaricide sur la population de tiques et l’évolution de la maladie ; l’influence de la génétique sur l’incidence de la maladie ; les effets de niveaux différents d’application d’antibiotiques sur la dynamique de la maladie, quant elle fut introduite par des bovins et des tiques infectieux. Le modèle de simulation informatique doit être testé et validé systématiquement pour être sensible aux conditions du terrain.
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Thrasher, Craig L. "Corporate Team Training : A More Rational Organizational Development Method." Relations industrielles 27, no. 4 (April 12, 2005): 655–62. http://dx.doi.org/10.7202/028331ar.
Full textAbstract:
Le but de cet article est d'élaborer une solution aux problèmes soulevés par l'incapacité des organisations de prendre des bonnes décisions au moment où il le faut, et ce dans un environnement très complexe. Pour illustrer ce point, citons le cas de l'augmentation du taux de faillite de plus de 70% entre 1969 et 1970 parmi les entreprises dont le chiffre d'affaire dépasse le million. Suite à l'hypothèse qu'un tel problème résulte d'un développement inadéquat de l'individu ou de l'organisation, l'auteur examine les méthodes actuelles de développement surtout en ce qu'elles ont de commun, i.e. leur concentration sur l'individu. On reconnaît que l'individu est la pierre angulaire de toute organisation. Cependant son rendement à l'intérieur de l'équipe que forme l'organisation est plus importante que son rendement individuel. Comme solution à ce problème, une méthode de formation en équipe analogue à celle utilisée par l'armée, la marine et l'aviation américaine est étudiée. Cette méthode peut former des individus compétents à l'esprit créateur à l'intérieur d'une organisation efficace et responsable qui ne faussera pas la croissance individuelle par sa bureaucratie. En pratique, on peut mettre ce principe en application en utilisant, par exemple, une méthode de jeux et de simulation par ordinateur. De nombreuses méthodes d'application et les systèmes diversifiés d'ordinateurs rendent facilement possible l'accès de ce principe à toutes les organisations.
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Hernández-Alfaro, Federico. "Syndrome d’hyperdivergence faciale." L'Orthodontie Française 87, no. 4 (December 2016): 479–89. http://dx.doi.org/10.1051/orthodfr/2016037.
Full textAbstract:
Introduction : Depuis que les analyses céphalométriques existent, un nombre significatif de méthodes d’évaluation de la dimension verticale squelettique a été proposé. De notre point de vue, le diagnostic d’une dysmorphie de la dimension verticale n’a rien à voir avec les chiffres et les mesures. Tout est affaire de perception et plutôt d’impressions subjectives. Cette impression de face longue survient quand un facteur isolé ou plusieurs causes sont réunies : excès vertical maxillaire, infraclusie, excès vertical antérieur mandibulaire, face étroite, manque de définition menton-cou Méthode : La planification du traitement est suivie d’une simulation 3D et de la conception-fabrication par ordinateur (CAD-CAM) de gouttières chirurgicales. Conclusion : La prise en charge chirurgicale des cas présentant une hyperdivergence faciale met en jeu différentes stratégies thérapeutiques qui peuvent être utilisées isolément ou combinées : impaction maxillaire, réduction verticale du menton, rotation antihoraire du plan occlusal.
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Fortin, J. P., R. Moussa, C. Bocquillon, and J. P. Villeneuve. "Hydrotel, un modèle hydrologique distribué pouvant bénéficier des données fournies par la télédétection et les systèmes d'information géographique." Revue des sciences de l'eau 8, no. 1 (April 12, 2005): 97–124. http://dx.doi.org/10.7202/705215ar.
Full textAbstract:
Les processus hydrologiques variant dans l'espace et dans le temps en fonction de la variabilité spatio-temporelle des entrées météorologiques et de l'occupation du sol ainsi que de la variabilité spatiale de la topographie et de la nature du terrain, un modèle conçu pour bénéficier des données provenant de la télédétection et des SIG a été développé. Les principaux objectifs poursuivis étaient: l'application au plus grand nombre de bassins possible, une sélection d'algorithmes permettant de tenir compte des données disponibles, un minimum d'étalonnage, la facilité de transfert d'un bassin à l'autre, la programmation des algorithmes sur micro-ordinateur avec une interface très conviviale. La structure d'écoulement à l'intérieur d'un bassin versant est obtenue de manière informatisée à partir d'une discrétisation des altitudes rencontrées dans la zone d'intérêt, en mailles carrées de dimensions données, d'où l'on tire les pentes et les orientations de chaque maille, puis le bassin versant en amont de la maille identifiée comme exutoire, le réseau hydrographique, les sous-bassins versants et, finalement, les unités hydrologiques relativement homogènes (UHRH), définies sur la base de ces sous-bassins, en les regroupant ou les divisant au besoin. Un logiciel spécifique pour ce faire a été développé: PHYSITEL. Selon la conception très modulaire adoptée pour HYDROTEL, chaque sous-modèle offre généralement plus d'une option de simulation, afin de tenir compte des données disponibles sur le bassin versant traité. Les simulations peuvent être réalisées en considérant comme unité de simulation du bilan hydrologique vertical les mailles originales constituant le bassin ou les UHRH. Des exemples de simulation des débits à l'aide du modèle HYDROTEL sur divers bassins versants situés au Canada (Québec, Ontario, Colombie-Britannique) et dans le sud de la France sont présentés. Ces simulations indiquent que les différents algorithmes du modèle réagissent bien et qu'il est possible de considérer son application sur des bassins très divers situés sous des conditions climatiques variées. Des tests plus poussés sont en cours afin de mieux cerner la sensibilité des divers algorithmes aux données d'entrée ainsi que leur interchangeabilité.
Dissertations / Theses on the topic "Actionneurs – Simulation par ordinateur"
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Lépine, Xavier de. "Contrôle modal de structures à partir d'un modèle condensé expérimental : application à un rotor sur paliers magnétiques actifs." Lyon, INSA, 2006. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2006ISAL0127/these.pdf.
Full textAbstract:
Ce travail présente un modèle condensé expérimental utilisé pour le contrôle modal de structures. Ce modèle est aisé à utiliser et est efficace pour le contrôle. La définition théorique de ce modèle est présentée. L'approche est validée en simulation et expérimentalement. Son utilisation pour le contrôle modal est présentée et est validée en simulation. L'application de la méthode pour le contrôle modal de structures avec des actionneurs magnétiques est présentée. Un modèle inverse des actionneurs est nécessaire pour appliquer la méthode. L'approche de contrôle modal avec actionneurs magnétiques est validée expérimentalement. Une application numérique de l'approche avec un rotor sur paliers magnétiques est introduite. La démarche d'identification et de contrôle est exposée. Le modèle condensé expérimental est appliqué au suivi de comportement. L'étude est appliquée à un rotor sur paliers à roulements en simulation, et permettent d’estimer les efforts agissants sur la structureThis work presents an experimental condensed model that can be used for modal control of structures. This model is useful as it is easy to use, while it is efficient for control. Theoretical basics on which the identification relies on are exposed. The approach is validated numerically and experimentally. Its use for modal control is presented both numerically and experimentally. The application of the method is presented for magnetic actuators. The modal control approach with magnetic actuators is validated experimentally. The application to a rotor on active magnetic bearings is introduced numerically. The identification and control methods are exposed. The work concludes on the extension of the experimental condensed model to rotating machine balancing. A numerical study is applied to a rolling bearing rotor, and it can be exposed the reconstruction of the unbalance efforts acting on the structure during test run
2
Lépine, Xavier de Der Hagopian Johan. "Contrôle modal de structures à partir d'un modèle condensé expérimental application à un rotor sur paliers magnétiques actifs /." Villeurbanne : Doc'INSA, 2007. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=de_lepine.
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Simon, Franck. "Simulations numériques hybrides RANS/LES de l'aérodynamique des projectiles et application au contrôle des écoulements." Lille 1, 2007. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2007/50376-2007-95.pdf.
Full textAbstract:
La modernisation des techniques de combat et les avancées technologiques en matière d'armement ont conduit l'armée à accroître ses exigences concernant les vecteurs militaires. Dans ce contexte, deux objectifs en particulier sont transmis aux industriels : l'accroissement de la manoeuvrabilité et la réduction de la dispersion à l'impact. Le contrôle des écoulements parait être un bon candidat, bien que très ambitieux, pour répondre à cette attente. Ce travail de thèse vise à simuler numériquement les phénomènes aérodynamiques rencontrés en vol sur des projectiles gyrostabilisés et à évaluer des dispositifs de contrôle qui permettraient d'améliorer les performances ou de disposer d'une certaine manoeuvrabilité. Dans un premier temps, une étude bibliographique sur le contrôle des écoulements est réalisée afin de mieux appréhender les avantages et contraintes de tels systèmes en vue de leur application aux projectiles. La seconde partie est consacrée à la compréhension de la physique du vol des projectiles à travers l'utilisation de simulations hybrides instationnaires de type RANS/LES pour une large gamme de conditions de vol. Une description fine de ces phénomènes aérodynamiques en régime compressible et à haut nombre de Reynolds est proposée, en se concentrant sur l'analyse du champ turbulent et des fortes instationnarités présentes au sein des écoulements massivement décollés. La dernière partie de l'étude propose des concepts de contrôle et évalue leur performance, que ce soit en terme de réduction de l'effort Magnus ou d'amélioration de la manoeuvrabilité.
4
Dai, Zheng. "Actionneurs piézo-électriques dans des interfaces homme-machine à retour d'effort." Thesis, Lille 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LIL10007/document.
Full textAbstract:
Ce travail de recherche s'intéresse à l'utilisation d'actionneur piézoélectrique à onde progressive dans le cadre d'un contexte de retour d'effort comme un choix alternatif par rapport à l'actionneur électromagnétique utilisé très souvent dans le domaine haptique. Ainsi, à partir d'une étude sur les caractéristiques dynamiques et mécaniques du moteur USR30, on a proposé un modèle global en GIC qui prend en compte les phénomènes non linéaires intrinsèques dans le moteur. En inversant ce modèle de GIC, on arrive à valider deux types de commande à retour d'effort, enfin, en présentant les résultats expérimentaux à base de la plateforme de 1ddl de digitracker, la réalisation d'un environnement virtuel qui comprend un ressort et un mur virtuels devient possibleThis research work is interested in the use of travelling wave ultrasonic motor within the framework of a context of force feedback as an alternative choice with regard to the electromagnetic motor which is often used in the haptic domain. So, from a study on the dynamic and mechanical characteristics of the motor USR30, we proposed a global model in GIC who takes into account the intrinsic not linear phenomena in the motor. By inverting this model of GIC, we manage to validate two types of control in force feedback; finally, by presenting the experimental results based of the platform of 1ddl of digitracker, the realization of a virtual environment which includes a virtual spring and a virtual wall becomes possible
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M'Boungui, Gaston. "Actionneur piézoélectrique commandable en frottement variable pour application haptique." Thesis, Lille 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LIL10002/document.
Full textAbstract:
Comme une solution au caractère encombrant souvent observé au niveau de nombreuses interfaces haptiques, nous proposons un dispositif de conception simple fonctionnant sur le principe de régulation du coefficient de frottement. Cette structure est constituée d'une plaque en cuivre-berryllium de dimension 64x38x3 mm sur laquelle sont collées à l'époxy des céramiques piézoélectriques PZT convenablement agencées. Cette plaque tient sur quatre pieds chacun à l'extrémité sphérique ou plane. Ainsi, une alimentation électrique adéquate du dispositif autour de sa fréquence de résonance crée une onde stationnaire dont on a choisi deux ventres pour positionner les pieds. Dès lors une force de frottement variable entre les pieds et un substrat en acier par exemple est obtenue par le contrôle de l'amplitude vibratoire en harmonie avec le principe de la lubrification électroactive. Comme résultat, un usager perçoit un effort en tenant la plaque avec les doigts de la main et en déplaçant cette plaque sur le substrat plan comme il le ferait avec une souris d'ordinateur. Une première évaluation psychophysique tend à valider le dispositif pour une application en retour d'effort pouvant consister à identifier les limites ou les changements de forme d'objets d'un environnement virtuelAs a solution to the lack of compactness and simplicity often encountered in haptic interfaces, we propose a device based on friction coefficient control principle. This device includes polarised piezoceramics well adjusted and glued to a 64x38x3 mm copper-beryllium plate supported by four legs. Then, properly energised around a resonant frequency, with legs at antinodes, a stationary wave is created in the plate. Variable friction forces between the legs and the plane substrate are created by the control of the wave amplitude, according to electro-active lubrication. So the user obtains force feedback by holding the plate, and moving it on a plane substrate, as he couId do with a mouse interface. Preliminary psychophysical evaluation trends to assess the validity of the device as a force feedback interface able to sense limits or shape changes of objects from virtual environment in the future
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Portaz, Christophe. "Contribution à la conception d'un superviseur de Contrôle Global Châssis." Lyon, INSA, 2008. http://www.theses.fr/2008ISAL0112.
Full textAbstract:
Les systèmes actifs du châssis sont utilisés pour améliorer les performances dynamiques des automobiles, lever les compromis habituels de la conception automobile, proposer de l’adaptabilité aux situations de roulage et aux styles de conduite. Dès lors que deux systèmes actifs cohabitent, il s’agit de combiner leurs actions et de tirer le meilleur de cette combinaison, pilotée en Contrôle Global. . L’objectif de cette étude est de démontrer l’intérêt d’une supervision des actions des systèmes actifs (en opposition à des actionneurs ne communiquant pas entre eux ou insuffisamment) et de proposer des outils pour améliorer la performance de l’ensemble créé. Après avoir présenté les situations de conduite habituellement utilisées pour l’évaluation du comportement dynamique d’un véhicule par l’essai ou la simulation, nous présentons les actionneurs actifs du châssis. Nous mettons en place les outils de simulation nécessaires à l’étude et à l’évaluation des performances des systèmes actifs. Lorsque cette évaluation est faite nous mettons en place une méthode d’optimisation des consignes envoyées aux actionneurs en utilisant différents algorithmes d’optimisation numérique. Les méthodes et outils mis en place dans cette étude permettent pour la suite du développement du Contrôle Global du Châssis de proposer des points de fonctionnement et des répartitions de tâches entre les actionneurs, utiles au développement de lois de commandeThe active chassis systems are used to improve the dynamic performance of car, remove the usual compromise of automotive design, offer the adaptability to situations and taxi driving styles. Where two active systems coexist, it combines their actions and make the best of this combination led to Control Global. . The objective of this study is to demonstrate the value of supervision of the actions of active systems (as opposed to the actuators is not communicating with each other or not) and provide tools to improve the performance of all created. After introducing the driving conditions typically used for evaluating the dynamic behavior of a vehicle testing or simulation, we present the active chassis actuators. We put in place the necessary simulation tools to study and evaluate the performance of active systems. When this assessment is done we set up a method of optimizing instructions sent to the actuators using different numerical optimization algorithms. The methods and tools developed in this study allow for further development of the Global Control Chassis propose operating points and distribution of tasks between the actuators, for the development of control laws
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Matéo-Vélez, Jean-Charles. "Modélisation et simulation numérique de la génération de plasma dans les décharges couronnes et de son interaction avec l'aérodynamique." Toulouse, ENSAE, 2006. http://www.theses.fr/2006ESAE0021.
Full textAbstract:
Des études antérieures ont montré la possibilité d’agir sur des écoulements d’air subsoniques par l'intermédiaire d'actionneurs électriques générant le phénomène du vent ionique. Des mesures indiquent des gains de vitesse de quelques mètres par seconde. Ces actionneurs ne nécessitent ni apport supplémentaire de masse, ni pièce mobile et peuvent être utilisés sur une très large gamme de fréquences. Le but de cette thèse est de modéliser et de développer un outil numérique capable de simuler la génération de plasma dans les décharges couronnes et son interaction avec l'aérodynamique. La configuration étudiée est composée de deux électrodes filaires posées ou incrustées sur une plaque diélectrique et portées à de forts potentiels positifs et/ou négatifs. Grâce à un modèle physique et numérique, le développement de la décharge est simulé en géométries pseudo 1D et 2D. Une étude paramétrique poussée montre une interaction forte entre les deux zones de création du gaz ionisé, situées près des électrodes. L'action sur l'aérodynamique s’explique par le transport des particules chargées dû au champ électrique et leur collision avec les molécules neutres de l'écoulement. Un modèle de couplage des phénomènes électriques et aérodynamiques aboutit à la simulation du vent ionique. L'effet des actionneurs obtenu est en accord avec des mesures effectuées en parallèle de cette thèse.
8
Seimandi, Pierre. "Modélisation mathématique et numérique de décharges couronnes pour le contrôle d'écoulement." Toulouse 3, 2010. http://thesesups.ups-tlse.fr/1072/.
Full textAbstract:
L'interaction entre une décharge couronne et un écoulement aérodynamique est un problème très difficile à simuler numériquement car fortement non-linéaire et multi-échelles, à la fois en temps et en espace. La présence d'une singularité de champ électrique induit en particulier une convergence en maillage lente et impose des contraintes sur le pas de temps localement très restrictives qui rendent les temps de calcul souvent prohibitifs. Cette thèse propose une méthode permettant une réduction significative du temps nécessaire à la simulation de ces décharges. Grâce à une analyse asymptotique dans un petit voisinage autour des électrodes, l'intégration numérique des équations plasma est remplacée par la résolution d'un problème approché, où seuls les principaux phénomènes de la dynamique de la décharge sont pris en compte. Dans cette zone, nous supposons en particulier que la décharge évolue principalement selon les lignes du champ électrostatique et qu'elle peut ainsi être décrite de manière monodimensionnelle. Dans le reste du domaine, la décharge est décrite à l'aide du modèle usuel associé à des conditions aux limites fictives provenant du modèle approché. Deux modèles sont présentés suivant ce principe. Le premier admet, sous certaines hypothèses, une solution quasi-analytique tandis que l'autre, plus précis, nécessite une résolution numérique. Une étude numérique poussée est ensuite effectuée sur des dispositifs aux dimensions réalistes. Celle-ci permet de valider l'utilisation de ces modèles et met en évidence, pour chacun des modèles, une diminution du temps de calcul d'un ordre de grandeur tout en conservant une précision similaire au modèle de référenceThe interaction between a corona discharge and an airflow is a highly non-linear and multi-scale problem, in both time and space, and thus is very challenging to simulate numerically. In particular, the presence of a singular electric field leads to a slow mesh convergence and locally imposes very restrictive time step constraints that often lead to impracticable computational times. This thesis proposes a method that significantly reduces the time required to simulate such discharges. Using an asymptotic analysis in the vicinity of the electrodes, the numerical integration of the plasma equations is replaced by solving an approximate problem, where only the main phenomena of the dynamics of the discharge are taken into account. In this area, we assume in particular that the discharge development mainly follows the lines of the electrostatic field and can thus be described using a one-dimensional model. In the rest of the domain, the discharge is described using the reference model coupled with fictitious boundary conditions defined by the approximate model. Following this principle, two models are presented. The first one admits, under certain assumptions, a quasi-analytical solution while the other, more accurate, requires to be solved numerically. An extensive numerical study is then performed on experimental setups. The results validate the use of these models and show a decrease of the computation time by an order of magnitude while keeping an accuracy similar to the reference model
9
Drapeau, Julie. "Axicon conique à angle variable à base de ferrofluide." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27326/27326.pdf.
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10
Périsse, Jocelyn. "Etude, conception et réalisation d'une suspension active d'un siège de véhicule routier pour l'amélioration du confort dynamique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1997. http://www.theses.fr/1997ECDL0042.
Full textAbstract:
Ce travail porte sur l'étude, la conception et la réalisation d'une suspension active pour un siège de véhicule automobile. Il s'appuie sur les connaissances théoriques du domaine du contrôle actif des vibrations. Dans notre cas, la solution « active » a été utilisée pour améliorer le confort routier des conducteurs. Nous avons d'abord étudié dans quelles mesures les critères de confort (statiques, posturaux, dynamiques) étaient pris en compte dans les paramètres de conception des sièges actuels. Puis nous avons choisi de développer une suspension « optimisée » pour répondre au problème spécifique de l'isolation vibratoire du conducteurThis work deals with the study, the design and the realization on an active car seat suspension. It starts from the actual theoretical knowledge of active control of vibrations. In our case, we have applied an "active solution" to improve the comfort of car passenger. The comfort criteria (statical, postural, dynamical) which are now taken into account in the design of actual car seats, have been firstly reviewed. On this basis, we have chosen to develop an optimized suspension to solve the specific problem of vibratory isolation of the passenger
Books on the topic "Actionneurs – Simulation par ordinateur"
1
Trigeassou, J. Cl. Recherche de modèles expérimentaux assistée par ordinateur. Toulouse: Langage et informatique, 1988.
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2
Riopel, Martin. Conception et mises à l'essai d'un environnement d'apprentissage intégrant l'expérimentation assistée par ordinateur et la simulation assistée par ordinateur. [Repentigny, QC]: Martin Riopel, 2005.
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3
Chevrier, Jacques. L' ordinateur, outil d'apprentissage. Hull, Qué: Université du Québec à Hull, 1985.
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4
Fundamentals of performance modeling. New York: Macmillan Pub. Co., 1989.
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5
Neelamkavil, Francis. Computer simulation and modelling. Chichester [Sussex, England]: Wiley, 1987.
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6
Treuil, Jean-Pierre. Modélisation et simulation à base d'agents: Exemples commentés, outils informatiques et questions théoriques. Paris: Dunod, 2008.
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7
Larry, Hovey, and Hovey Kathleen, eds. Computer simulations: A source book to learning in an electronic environment. New York: Garland Pub., 1987.
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8
Lapresté, Jean-Thieerry. Aide-mémoire MATLAB. Paris: Ellipses, 2002.
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9
Simulation modeling handbook: A practical approach. Boca Raton: CRC Press, 2004.
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10
Z, Zao Peter, and Gibson Marcia C, eds. PhysioEx 4.0 laboratory simulations in physiology. San Francisco: Benjamin/Cummings, 2003.
Find full textConference papers on the topic "Actionneurs – Simulation par ordinateur"
1
Elmoutawakkil, N., S. Bouzoubaa, S. Bellemkhannate, and I. Benyahya. "Flux de travail du guidage tridimensionnel en chirurgie orale." In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206602005.
Full textAbstract:
L’implantologie assistée par ordinateur permet de sécuriser le geste, de prévoir les potentielles complications, d’anticiper la séquence de forage et le choix de l’implant et donne la possibilité d’avoir une transition entre la simulation et la chirurgie à l’aide d’un guide chirurgical, elle est utilisée pour faciliter l’établissement d’un diagnostic précis et du plan de traitement idéal[1]. Dès que les images radiologiques (sous format DICOM) sont acquises suite à la réalisation d’une tomodensitométrie ou d’un cône-beam, elles sont transférées dans un logiciel de planification qui permettra la transformation des vues bidimensionnelles en une vision tridimensionnelle, pour évaluer la quantité et la qualité du volume osseux disponible et réaliser une représentation colorée et tridimensionnelle des éléments anatomiques présents sur les coupes dans le but de réaliser une simulation implantaire, Une fois placé, l’implant est visualisé immédiatement dans les trois plans de lespace, ensuite le praticien peut anticiper les caractéristiques du pilier, l’axe prothétique, et simuler l’épaisseur de la gencive. Ainsi un guide chirurgical à appui dentaire, muqueux ou osseux est conçu, à sa réception du guide, le fabricant fournit une feuille de route correspondant au système implantaire et à la trousse chirurgicale utilisée. Elle contient toutes les informations pour chaque implant et peut être complété par des cuillères et des porte-implants individualisés.Les résultats montrent que les écarts entre la réalité clinique et la planification émanent du type d’appui du guide. Un bio-modèle peut être imprimé en 3D, il servira comme outil pédagogique pour expliquer au patient le déroulement du projet et permettra également de réaliser une chirurgie « sèche » en amont de la pose d’implant ; et dans le cas de régénération osseuse guidée utilisant des grilles en titane il servira de support pour les préformer dans l’asepsie totale [2]. Les prothèses provisoires immédiates sont également réalisées au besoin, grâce à la superposition de la conception tridimensionnelle implantaire au modèle du patient scanné optiquement éviteant les erreurs de conception des prothèses immédiates. En oncologie buccale, la planification assistée permettra en segmentant la tumeur, de visualiser ses marges et sa taille, de réaliser un guide de résection et de customiser les plaques et les treillis imprimés en 3D. L’avènement de la conception et de la fabrication assistée par ordinateur a permis de révolutionner la chirurgie orale et de supprimer les erreurs opérateur dépendant en codifiant les actes, le travail présenté vise à décrire les différentes étapes du flux de travail optimal à adopter en chirurgie orale, permettant la réalisation de chirurgie totalement assistée, la conception et la fabrication de différents guides de forage et de résection osseuse ainsi que des prothèses provisoires immédiates [3].