Dissertations / Theses on the topic 'Інтелектуальний робот'

Робота публікується згідно наказу Ректора НАУ від 27.05.2021 р. №311/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт здобувачів вищої освіти в репозиторії університету" . Керівник проєкту: доцент, к.е.н. Побоченко Леся Миколаївна
В умовах активізації процесів інтелектуальної міграції важливим завданням для України стає збереження державного інтелектуального потенціалу. Його виконання вимагає комплексного та досконалого розуміння сутності міграційної мотивації, яка спричиняє еміграцію висококваліфікованих фахівців. В цьому контексті на особливу увагу заслуговує проблематика географічного виміру міграції українців. Визначення основних напрямків міграції наочно демонструє прагнення та очікування мігрантів, їхні потреби, невдоволення яких на Батьківщині призводить до реалізації міграційних амбіцій. Відтак розуміння того, куди виїжджає українська інтелектуальна еліта, дозволить органам державної влади визначити орієнтир для реалізації реформ, спрямованих на формування сприятливого для науковців та фахівців внутрішнього середовища на українській території.

Система складається з окремих модулів, що використовують один одного. Після отримання даних система обробляє їх та зберігає у сховищі. Після збереження інформації у сховищі вона використовується для пошуку необхідних відомостей. Запит даних відбувається шляхом постановки системі прямого питання з питальним словом чи без нього.

Досягнення високого за світовими мірками рівня конкурентоспроможності економіки України об’єктивно неможливе без реалізації інноваційного курсу її розвитку. Втілення же ідей цього курсу потребує врахування сучасних реалій та майбутніх тенденцій розвитку світової економіки, серед яких однією з основних є інтелектуалізація.

Дисертацію присвячено розробці методів регулювання режиму роботи газопроводу в процесі внутрішньотрубного діагностування, з метою забезпечення неспотвореної інформації про реальний стан трубопроводу. Проведено дослідження впливу профілю траси на кінематику руху поршня та нестаціонарних газодинамічних процесів в газопроводі. Запропоновано методи регулювання характеру руху поршня зміною швидкості обертання ротора нагнітачів на компресорній станції та технологічної схеми лінійної дільниці. Розроблено методику розрахунку режиму роботи газопроводу в процесі діагностування.
Диссертация посвящена разработке методов регулирования режимі работы газопровода в процессе впутритрубного диагностирования с целью обеспечения неискаженной информации о реальном состоянии трубопровода. Проведено исследования влияния профиля трассы на кинематику движения поршня и нестационарных газодинамических процессов в газопроводе. Предложено методы регулирования характера движения поршня изменением скорости вращения ротора нагнетателей на компрессорной станции и технологической схемы линейного участка. Разработана методика расчета режима работы газопровода в процессе диагностирования.
The dissertation is devoted to development of methods of regulation of mode of operations of a gas pipeline in process insidepiping of diagnosing with the purpose of maintenance of the undistorted information about a real condition of the pipeline. Is carried out (spent) researches of influence of a structure of a line on kinematics of movement of the piston and non-stationary gas dynamics of processes in a gas pipeline. Is established, that the structure of a line essentially influences speed of movement of the piston and practically does not render influence on character of gas dynamics process. Besides the analysis of a degree unsteadiety is carried out(spent) through criteria Struhalya and unsteadiety, which has shown, that for modeling character of movement of gas in a gas pipeline the stationary models can be used. This conclusion is fixed in a basis of modeling of technological process of insidepiping diagnostics and development of methods of regulation of mode of operations of a gas pipeline . It is offered methods of regulation of character of movement of the piston by change of speed of rotation of a rotor compressors at compressor station and technological circuit of a linear sectore consisting in connection parallel pipe to a main pipeline at movement of the piston on duwncast sector of a main pipeline, that will allow to lower speed of movement of the piston. The technique of account of mode of operations of a gas pipeline is developed during diagnostics allowing to predict character of submission of gas in a gas pipeline, at which the constancy of speed of movement intelectual of the pistons is reached(achieved).

Об’єктом досліджень є розробка інтелектуального торгового робота. Предметом досліджень кваліфікаційної роботи є інформаційні технології і методи створення інтелектуальних торгових роботів. Мета досліджень: провести огляд та дослідження предметної області, дослідити існуючі методи розробки торгових роботів. Метою кваліфікаційної роботи є розробка та дослідження методів, які дозволять зменшити збитки та збільшити прибуток при торгівлі на ринку криптовалют. Методи дослідження – системний аналіз (для виділення окремих блоків для роботи з розробкою системи та дослідження алгоритмів розробки), аналогія (для дослідження роботи та визначення недоліків подібних систем прогнозування), емпіричний метод (ознайомлення з експертними оцінками, даними провідних вчених та дослідниками теорій прогнозування, статистики, аналізу часових рядів та алгоритму його створення).

У роботі науково обґрунтувано процес застосування засобів адаптивного фізичного виховання , а саме методики використання корекційно-оздоровчих рухових дій у різних формах навчально-виховної роботи для учнів з інтелектуальними порушеннями.
The process of applying adaptive physical education methods, in particular, the methods of using correctional and recreational motor actions in various forms of educational work for pupils with intellectual disabilities.

Дипломний проект на тему: “Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розмуному домі” містить 80 сторінок тексту, рисунків - 21, таблиць - 10, використаних джерел - 15 та 7 додатків. Актуальність теми дипломного проекту продиктована тим, що в останні роки люди все більше і більше роблять свої будинки “розумними”. Це пояснюється тим, що системи такого будинку дозволяють заощаджувати час, підвищувати рівень комфорту та безпеки користувача. Проте, разом з інтеграцією роботизованих систем і пристроїв виникає питання безпеки їх функціональності в середовищі де вони працюють. Зокрема, виникає проблема безпечного переміщення мобільних пристроїв на території “розумного будинку”, де вони можуть заподіяти шкоди як собі, так і майну власників, не кажучи вже про здоров’я самих користувачів.
 Також основною проблемою нині існуючих роботизованих пристроїв, що пересуваються без допомоги людини є навігація. Зокрема, ця проблема у будинку несе більш серйозних характер, через постійну зміну певних об’єктів у середовищі, наприклад меблів. Рішенням цих проблем може бути інтелектуальна система прийняття рішень для забезпечення безпечного переміщення роботизованого пристрою в РД, що буде прокладати безпечний маршрут. Метою даного проекту є забезпечення безпечного переміщення мобільного роботизованого пристрою в інтелектуальному домі. Об’єкт: Методи і засоби визначення місцеположення та можливих траєкторій переміщення роботизованих пристроїв в умовах обмеження приміщень і наявності перешкод. Предмет: Алгоритми визначення місцезнаходження і прокладання безпечних маршрутів для роботизованих пристроїв і систем при їх переміщенні в РД..
The diploma project on the theme: "The system for monitoring the safe movement of robotized devices and systems in the SH" contains 80 pages of text, drawings - 21 , tables - 10 , sources - 15 and 7 attachments. The urgency of the topic of the project is dictated by the fact that in recent years people increasingly make their homes "smart". This is due to the fact that the systems of this building can save time, increase the level of comfort and increase the safety of the user.
 However, along with the integration of robotized systems and devices, there is a question of the safety of their functionality in the environment where they work. In particular, there is a problem of the safe movement of mobile devices in the "smart house", where they can cause damage to themselves and property of owners, not to mention the health of the users themselves. A solution to these problems may be a single monitoring system for the safe movement of robotic devices in the SH, which will monitor the positions of robots, lay a safe route and report it.
 The purpose of this project is to develop a monitoring system to ensure the safe movement of robots in the smart house. Object - methods and means of determining the location and possible path of moving robotic devices and systems of different types in conditions of space constraints and the presence of obstacles.
 Subject - algorithms for monitoring location and laying safe routes for robotic devices and systems in SH.

Дисертацію присвячено вирішенню актуальної науково-прикладної проблеми — розробки інформаційної технології підготовки оперативного персоналу для роботи в умовах надзвичайних ситуацій з використанням системного аналізу, когнітивної психології та теорії прийняття рішень. Проведено дослідження проблеми вибору стратегій управління техногенними системами, які функціонують у граничних і аварійних режимах та під час надзвичайних ситуацій. Досліджено проблему функціональної стійкості оперативного персоналу, який діє в умовах загроз під час прийняття термінальних рішень із ліквідації надзвичайних ситуацій. Описано й обґрунтовано моделі побудови розгортання сценарію інтелектуальної діяльності ліквідаторів в умовах ризику; сприйняття ними подій у стресових умовах на підставі використання методів когнітивної психології та моделі інтелектуального аналізу потоків даних про стан об’єкта. Досліджено особливості відображення оперативної обстановки у нейроструктурі особи, яка приймає рішення, в умовах надзвичайних ситуацій з врахуванням термінального циклу сприйняття інформації про хід подій. Розроблено структурно-функціональну схему інформаційної технології для реалізації процесу тестування та відбору ліквідаторів. The modern development of the society, its resource and informational software has caused the higher demands to the professional preparation to the stuff, which provides all the management functions on the all levels of the hierarchy as on the state so as on the private productive structures. Special demands are used to the people whose abilities are to make decisions in normal and critical situations on the all levels of the hierarchy. These tasks can be realized according to the appropriate intellectual, psychological and professional training of the managerial and operative stuff as in the organizational so as in the productive systems. The growth of the role of the information and knowledge in the professional activity which are the main factors of the industrial development of economics exacerbates the creative character of the work, the role of the personality its cognitive abilities in the processes in making decisions in local and strategic managerial decisions in all the levels of the hierarchy of the state and corporative structures. And so it creates the actual scientific problem, one of the way of solving this problem is to raise the effectiveness of the managerial and productive activity on the base of using the informational and computer technologies with taking into account the cognitive psychology. And these demands relevant methods of the preparation, which unite all the methods of the informational, system and cognitive technologies in the formation of the curriculums as to the individual so as to the team training with the purpose to activate the assimilation of the general and the professional oriented knowledge. In the first chapter of the dissertation was made the analysis of the degree of the scientific elaborated of the making decisions in the conditions of emergencies situations, the problem of choosing the strategies of the management of the energetic systems in critical situations of the production, problems of the functional stability of the operator in making decisions in the conditions in emergencies situations in man-made systems, structuring the knowledge necessary for making and interpretation the situations in cognitive system in making decisions and management. Also was made the analysis of the methods counteraction in emergencies situations in man-made energetic systems. In the second chapter were proposed the informational concepts in the development of the logical-cognitive models of the intellectual activity in the conditions of the risk; system and the informational dynamic components in logical models in temporal activity in making operative decisions. Also were reviewed the processes of the formation of the intellectual skills for solving the tasks in management process of the liquidation of the emergencies situations. The third chapter was devoted to the logic of the generation of the hypothesises about the reasons of emergence of the critical situations for solving the tasks of processing the information which is necessary in management. Also were researched the logical categories in the schemes of making decisions by the operator in the process of the management in the risk regime. Were described the categories in the systems of making decisions, relations between them and their meanings. Was built the logical structure of the tree of decisions on the cycle of terminal time of management the man-made system in emergencies situations. In the fourth chapter was made the analysis of the process of formation the logical procedures in making decisions in the conditions of risk and fixed terminal time. Were researched the main components of the temporal logic in the procedures of processing data flows in the hierarchy of the structure of man-made system and their influence on the rating of perception the time by the operator automated system of management of technological process during the emergence of the dynamic situations. Was described the dynamic of changes the speed of thinking in the actions of the stressful factors on the operator, which takes to the account the possibility of the correct rating of the given situation. In the fifth chapter were proposed the logical models of the formation of the active action in management; rules of the building the logical solutions which are necessary for the formation management actions by the cognitive intellectual agent in the procedures in making management decisions in unclear and unrelated data. The sixth chapter was devoted to the development of the logical-cognitive model of the operator’s activity like an intellectual agent, who does the management functions in the extreme conditions. Were reviewed the cognitive knowledge components of the factors of the influence on the making decisions by the intellectual agent-operator ASM; problematical and situational tasks in the management of the difficult objects. The seventh chapter was devoted to the slightly formalized and unformalized tasks of management the systems; systemic and cognitive conception of the formation the strategies in the target spacious; informational and intellectual stability the agents of operative management in the formation of the anti-crisis solutions. Were developed the logical-cognitive models in the formation of management decisions in the hierarchical systems.

Інтелектуальна інформаційно-довідкова система «Вікторія» представляє собою систему пошуку даних у великих сховищах інформації. Основними її завданнями є отримання та зберігання інформації на природній мові, її смислова обробка, синтез нових даних, та пошук необхідної інформації по запиту. Вся інформація, з якою має справа система «Вікторія» надається їй на природній людській мові. Інформація може бути надана системі у простому текстовому форматі.

Пономаренко К. А. Розробка інтелектуальної системи управління сортувальним комплексом : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" / наук. керівник Н. О. Міняйло. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 94 с.
UA : В роботі проаналізовано існуючі установки сортувальних комплексів. Досліджено роботу навчального комплексу «Orion-I». Розроблено методи вдосконалення навчального комплексу.
EN : The work analyzed the existing installations of sorting complexes. The work of the Orion-I training complex was investigated. Methods for improving the educational complex have been developed.
RU : В работе проанализированы существующие установки сортировочных комплексов. Исследована работа учебного комплекса "Orion-I". Разработаны методы совершенствования учебного комплекса.

Циба Ю. В. Використання методики Глена Домана в роботі з дітьми раннього віку в умовах закладу дошкільної освіти : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 012 «Дошкільна освіта» / наук. керівник А. Ф. Курінна. Запоріжжя : ЗНУ, 2021. 72 с.
UA : Робота викладена на 72 сторінках друкованого тексту. Перелік посилань включає 91 джерело. Об’єкт дослідження: процес запам’ятовування математичних знань у дітей раннього віку. Предмет дослідження: методика Глена Домана в роботі з дітьми раннього віку в умовах закладу дошкільної освіти. Мета дослідження: визначити,теоретично обґрунтувати та експериментально перевірити ефективність використання методики навчання Глена Домана у дітей раннього віку в умовах закладу дошкільної освіти. У роботі проаналізувано стан проблеми педагогічних умов інтелектуального розвитку сучасних дітей раннього віку у психолого-педагогічній науці; розглянуто методику Глена Домана як ефективний засіб розвитку мозку та інтелекту дитини; продіагностувано сформованість навчальних умінь у дітей раннього віку в умовах закладу дошкільної освіти; експериментально перевірено ефективність методики Глена Домана для дітей раннього віку в умовах закладу дошкільної освіти.
EN : The work is presented on 72 pages of printed text. The list of references includes 91 sources. Object of research: the process of memorizing mathematical knowledge in young children. Subject of research: Glen Doman's method in working with young children in preschool education. The purpose of the study: to determine, theoretically substantiate and experimentally test the effectiveness of the use of Glenn Doman's teaching methods in young children in preschool education. The state of the problem of pedagogical conditions of intellectual development of modern children of early age in psychological and pedagogical science is analyzed in the work; Glenn Doman's method as an effective means of developing the child's brain and intelligence is considered; the formation of learning skills in young children in the conditions of preschool education was diagnosed; the effectiveness of Glenn Doman's method for young children in the conditions of preschool education was experimentally tested.

Одним із суперечливих питань серед викладачів вищих навчальних закладів, на мою думку, є ефективність та доцільність роботи викладача в одній групі студентів протягом двох та більше років. Багато працівників вищої школи вважають, що робота в тій же самій групі студентів протягом тривалого часу не сприяє творчій та плідній праці, в той час як інші освітяни дотримуються протилежної думки. Мета даної статті розглянути та проаналізувати недоліки та переваги такої роботи, враховуючи інтелектуальні та емоційні складові.