Journal articles: 'Управляючий алгоритм'

1

Karpov, E. K., E. M. Kuznetsova, and N. B. Sbrodov. "Algorithm of the Converter of Control Actions Implementation on the PLC and Microcontroller." Intellekt. Sist. Proizv. 16, no. 4 (February 25, 2019): 103. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-103-108.

Full text

Abstract:

Целью данной работы является разработка программного обеспечения преобразователя управляющих воздействий. В статье приведено краткое описание алгоритма практической реализации преобразователя управляющих воздействий. Обоснована актуальность исполнения такого преобразователя на различных аппаратных платформах. В качестве аппаратной части управляющего устройства применяются программируемый логический контроллер и микроконтроллер. Анализ научной литературы и современных публикаций подтвердил актуальность задачи разработки принципиального алгоритма регулятора и определения особенностей и ограничений прикладной программы, реализующей алгоритм на ПЛК и микроконтроллере. В основной части статьи приводится разработанный алгоритм преобразователя для микроконтроллера, указаны ограничения данного алгоритма и способы повышения точности его работы. В программном коде учитывается влияние времени задержки не только самого преобразователя, но и времени выполнения команд микроконтроллером. Разработанная в универсальной среде программирования CoDeSys v2.3 программа, реализующая целевой алгоритм, с помощью target-файлов может быть адаптирована практически к любому типу промышленных контроллеров. Выполнена оценка характеристики разработанного варианта программы, реализующей преобразователь на ПЛК. Для отладки разработанной программной реализации преобразователя проводились исследования точности выполнения алгоритма при различных входных параметрах системы. Дальнейшее развитие предлагаемого авторами варианта регулятора заключается в написании программного кода для контроллера Simatic S7-313-2DP и проведении экспериментальной части исследования преобразователя управляющих воздействий с использованием аппаратных средств промышленного контроллера.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Kulik, A., K. Dergachov, S. Pasichnik, and Yu Nemshilov. "СТАБИЛИЗАЦИЯ НЕУСТОЙЧИВЫХ СОСТОЯНИЙ ОБРАТНОГО МАЯТНИКА С ВИНТОВЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ." Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, no. 53 (February 5, 2019): 81–89. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2019.1.081.

Full text

Abstract:

Предметом изучения в статье является технологический процесс аналитического синтеза алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Целью является разработка технологии оптимального аналитического синтеза алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Задачи: сформировать физическую модель обратного маятника с винтовыми электроприводами. Разработать с помощью Лагранжевого формализма нелинейную математическую модель обратного маятника с винтовыми электроприводами как объекта автоматической стабилизации. Построить линеаризованную математическую модель объекта автоматической стабилизации в пространстве состояний. Проанализировать функциональные свойства объекта автоматической стабилизации. Сформировать структурные схемы системы автоматической стабилизации состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Получить аналитические соотношения для вычисления оптимальных значений параметров алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. Синтезировать для конкретного обратного маятника с винтовыми электроприводами алгоритм оптимальной стабилизации углового положения. Используемыми методами являются: метод Лагранжа, аналитической линеаризации, пространства состояний, преобразования Лапласа. Получены следующие результаты. Сформирован технологический процесс оптимального аналитического синтеза алгоритмов стабилизации неустойчивых состояний обратного маятника с винтовыми электроприводами. На конкретном числовом примере проиллюстрирована продуктивность предложенного процесса аналитического конструирования и инструментальных средств для параметрического синтеза алгоритмов стабилизации обратного маятника с винтовыми электроприводами. Выводы. Научная новизна полученных результатов состоит в следующем: получены разнотипные модели обратного маятника с винтовыми электроприводами как объекта автоматической стабилизации, отличающиеся от известных учетом динамических свойств винтовых электроприводов, создающих управляющие моменты стабилизации. Сформированы условия выбора параметров пропорционально-дифференциальной структуры алгоритмов стабилизации для обеспечения устойчивости и оптимальности переходного процесса замкнутой системы стабилизации, отличающиеся от известных спецификой формирования управляющих моментов стабилизации по интегральному критерию взвешенного модуля ошибки.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Кривоножко, А. М., В. М. Романюк, М. В. Дудко, and Д. В. Руденко. "Метод навігації безпілотного літального апарату при виконанні завдань за призначенням." Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, no. 2(64), (June 15, 2020): 61–68. http://dx.doi.org/10.30748/zhups.2020.64.09.

Full text

Abstract:

Використання безпілотних літальних апаратів під час виконання різнорідних завдань за призначенням вимагає розроблення додаткових механізмів захисту їх від впливу радіоелектронних перешкод, погодних умов та підвищення безпеки польотів в зоні виконання завдань. Одним з підходів зменшення вразливості безпілотного літального апарату є використання інерційних засобів навігації. Додатково до них можуть використовуватися методи обробки зображення, що отримуються підсистемою оптичного орієнтування, для оцінки параметрів руху та виробки управляючих впливів. У статті запропоновано метод навігації безпілотного літального апарату для оцінювання динамічних параметрів руху за даними, отриманими оптичною підсистемою. У даній роботі запропоновано адаптивний метод визначення параметрів вектору руху безпілотного літального апарату, що реалізує процедуру адаптивної зміни розміру і стратегію пошуку вектору руху, що залежить від структури блоку зображення та його властивостей. Проведено аналіз існуючих методів оцінки параметрів вектору руху на основі обробки оптичних даних. Проведено формальний опис оптичного потоку та визначено процедуру його отримання. Визначено склад алгоритмів для обробки оптичного потоку. Обґрунтовано вибір блокового алгоритму оцінки руху. Блокові алгоритми є вигідним компромісом по співвідношенню обчислювальної складності та необхідної точності знайдених векторів, що характеризують рух безпілотного літального апарату. Комбінування прийомів та алгоритмів різної категорії в рамках класу блокових методів дозволяє побудувати адаптивні алгоритми оцінки руху, що володіють заданими властивостями і можуть бути реалізовані апаратно. Розглянуті методи обробки зображення можуть застосовуватися як ще один додатковий засіб автономної корекції інерційних навігаційних систем в додаток до супутникових навігаційних систем. Такий підхід дозволяє ефективно протидіяти джерелам безпеки й протидії та підвищувати ефективність використання та зменшення економічних витрат на експлуатацію безпілотних літальних апаратів.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Buyalsky, V. I., N. M. Shaytor, and B. A. Yakimovich. "Optimum Control of Wind Power Installation." Intellekt. Sist. Proizv. 16, no. 3 (October 11, 2018): 70. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2018-3-70-77.

Full text

Abstract:

Решена задача по разработке принципа эффективного автоматизированного управления ветроэлектрической установкой, направленная на повышение стабильности частоты вращения ротора ветроколеса и уменьшение динамических нагрузок на основные элементы конструкции, что способствует улучшению показателей надежности электроснабжения основного управления в условиях неполной информации о характеристиках метеорологических и электроэнергетических условий, существенно изменяющихся во времени. Предложен метод управления процессом производства электроэнергии путем формирования угловой скорости ротора ветроколеса и угла положения лопасти на основе упреждения изменений скорости ветра и величины потребляемой электроэнергии, на малых промежутках времени (среднеквадратическая ошибка математического ожидания метеопараметра не превышает 4 %). Определение интервала времени, в течение которого осуществляется осреднение измеренных значений, производится с помощью учета хронологии характера изменения внешней среды, чтобы минимизировать время контроля выходных управляемых параметров, что дает возможность повысить стабильность частоты вращения ротора ветротурбины за счет уменьшения продолжительности переходного процесса в среднем в два раза. Рассмотрен принцип формирования комбинированного управления за счет согласованного взаимодействия со стороны основного и предложенного методов принятия управляющих решений на основе разграничения времени доступа к устройству изменения положения лопастей, который реализуется на каждом шаге в соответствии с алгоритмом выработки управляющих воздействий в зависимости от характера изменения внешних возмущающих воздействий. В качестве исходных данных для работы алгоритма выступают расчетные значения угловой скорости ротора ветроколеса на прогнозируемом отрезке времени, величина отклонения расчетного значения угловой скорости от номинального и знак отклонения. Если угловая скорость изменяется в большую сторону и при этом ее отклонение превосходит допустимое значение, то управляющие решения принимаются со стороны предложенного метода управления, в противном случае решения по выработке управляющих воздействий принимаются со стороны основного управления процессом поддержания номинального значения скорости вращения ветроколеса.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Abramov, A. I., Yu R. Nikitin, A. V. Romanov, O. E. Zorina, and Bashar Salama. "Scientific and Technical Aspects of Interference Fits Hydropress Assembling Automation Using Robot." Bulletin of Kalashnikov ISTU 22, no. 1 (April 11, 2019): 3. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2019-1-3-9.

Full text

Abstract:

Рассмотрены основные аспекты автоматизации сборки гидропрессовых соединений с применением промышленного робота: повышение производительности сборки, ее стабильность, а также обеспечение качества гидропрессовых соединений. Идентифицирован объект исследования - технологический процесс сборки соединений с натягом, в качестве технологической схемы принята схема с подводом масла торца. Установлены основные погрешности начального базирования и окончательного позиционирования сопрягаемых деталей, оказывающие влияние на эффективность и качество гидропрессовых соединений. Компенсация данных погрешностей позволит обеспечить равномерность зазора при запрессовке. Разработана математическая модель движения рабочего органа робота, включающая уравнение, учитывающее положение сопрягаемых деталей с учетом суммарной погрешности позиционирования и изготовления собираемых деталей, необходимое для определения величины управляющих сигналов коррекции, и уравнение динамики процесса сборки, описывающее движение вала и связанное с обеспечением требуемого давления масла. Предложены структура и управляющий алгоритм роботизированного комплекса гидропрессовой сборки, обеспечивающие компенсацию погрешностей установки и позиционирования. Алгоритм построен на комплексе обратных связей на основе датчиков давления, силы, наклона и положения, что обеспечивает качественный переход от граничного к жидкостному трению. Даны рекомендации по выбору регуляторов для системы управления роботом; наиболее предпочтительными являются интеллектуальный либо адаптивный регулятор.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Подвальный, С. Л., А. П. Попов, А. В. Карманов, Г. С. Тихомиров, and Н. К. Образцов. "SYNTHESIS OF A CONTROL SYSTEM FOR THE DESTRUCTION PROCESS OF CROSS-LINKED POLYMERS UNDER COMBINED EXTERNAL ACTIONS." ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА, no. 6 (January 10, 2021): 41–48. http://dx.doi.org/10.36622/vstu.2020.16.6.006.

Full text

Abstract:

Проведенные ранее научные исследования в области радиационной деструкции отработанных полимерных материалов, отходов и резинотехнических изделий, а также их термомеханической обработки недостаточны для проектирования и автоматизации технологических линий производства регенерата в промышленных условиях. Представлены результаты разработки системы поддержки принятия решений для процесса регулируемой деструкции смоляных вулканизатов бутилкаучука при комбинированных воздействиях радиационной и термомеханообработки. Разработанная система является основным функциональным элементом синтезируемой системы управления. Определены управляющие параметры для процесса деструкции. Проведен системный анализ процесса получения бутилрегенерата как объекта управления. Предложен способ управления стадиями технологического процесса, при котором используется комбинация управляющих воздействий. Выполнен синтез структуры математического обеспечения системы поддержки принятия решений. Сформированы частные критерии поиска оптимальных параметров, установлена структура связей между ними и выбран метод агрегирования обобщенного критерия. С использованием нечеткого интеграла Шоке и нечеткой меры Сугено разработан алгоритм оценки оптимальных параметров процесса. Задача поиска оптимальных параметров осуществлена с использованием генетического алгоритма. Получены результаты вычислительных экспериментов многокритериальной оптимизации управляющих параметров. Разработан алгоритм управления процессом деструкции при комбинированных управляющих воздействиях Previous scientific research in the field of radiation destruction of spent polymer materials, waste and industrial rubber goods, as well as their thermomechanical processing, is not sufficient for designing and automation of production lines of low molecular weight polymers using radiation processing on an industrial scale. This paper presents the results of the development of a decision support system for the process of controlled destruction of resin butyl rubber vulcanizates under the combined actions of radiation and thermal mechanical treatment. The developed system is the main functional element of the synthesized control system. Control parameters for the butyl rubber vulcanizates destruction process were determined. A system analysis of the reclaimed butyl rubber production process as a control object was carried out. A method for controlling the stages of a technological process is proposed, in which a combination of control actions is used. The synthesis of the structure of the mathematical support for the decision support system was completed. Particular search criteria for optimal parameters were formed, the structure of connections between them was established, and a method for aggregating a generalized criterion was selected. Using a fuzzy Choquet integral and a fuzzy Sugeno measure, an algorithm for estimating the optimal process parameters was developed. The search problem for the optimal parameters was carried out using a genetic algorithm. The results of computational experiments of multicriteria optimization of technological parameters were obtained. An algorithm for controlling the destruction process with combined control actions was developed

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Паровик, Роман Иванович, and Roman Ivanovich Parovik. "Хаотические режимы фрактального нелинейного осциллятора." Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки» 22, no. 2 (June 2018): 364–79. http://dx.doi.org/10.14498/vsgtu1611.

Full text

Abstract:

В работе проведено исследование фрактального нелинейного осциллятора с целью идентификации его хаотических колебательных режимов. Мерой хаоса для динамической системы являются максимальные показатели Ляпунова. Они рассматриваются как мера разбегания нескольких фазовых траекторий, построенных при разных начальных условиях. Для определения максимальных показателей Ляпунова используются алгоритмы, которые связаны либо с исследованием временных рядов (алгоритм Бенеттина), либо с непосредственным решением расширенной динамической системы (алгоритм Вольфа). В работе в качестве методики построения максимальных показателей Ляпунова был выбран алгоритм Вольфа с процедурой ортогонализации Грама - Шмидта. Этот алгоритм использует решение расширенной исходной динамической системы совместно с уравнениями в вариациях, а процедура ортогонализации Грама - Шмидта позволяет нивелировать составляющую максимального показателя Ляпунова при вычислении векторов вдоль фазовых траекторий. Далее алгоритм Вольфа был использован для построения спектров показателей Ляпунова в зависимости от значений управляющих параметров исходной динамической системы. В работе было показано, что некоторые спектры показателей Ляпунова содержат наборы положительных значений, что подтверждает наличие хаотического режима, а также это подтверждается фазовыми траекториями. Установлено, что фрактальный нелинейный осциллятор имеет режимы не только колебания, но и вращения. Эти вращения могут быть хаотическими и регулярными.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Karpov, E. K., and E. M. Kuznetsova. "Software and Hardware Implementation of the Converter of Control Actions Based on the Microcontroller ATmega328p." Intellekt. Sist. Proizv. 16, no. 4 (February 25, 2019): 95. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-95-102.

Full text

Abstract:

Целью данной работы является изучение возможности практической реализации нового информационного подхода к автоматическому регулированию на базе микроконтроллерной техники. В современных автоматических системах алгоритмы управления основаны на методах нечеткой логики и использовании искусственных нейронных сетей. Применение разрабатываемого преобразователя управляющих воздействий не требует сложной настройки параметров регулятора с помощью экспертных оценок или проведения процесса «обучения». Анализ научной литературы и современных публикаций выявил отсутствие стандартных библиотек для программирования таких преобразователей на микроконтроллерах или программируемых логических контроллерах. В основной части статьи проведено сравнение аппаратной реализации и принципа работы звена чистого запаздывания и преобразователя управляющих воздействий, разработан алгоритм их выполнения на микроконтроллере ATmega328P. Предлагаемый авторами вариант программной реализации преобразователя управляющих воздействий нулевой вибрации позволяет получить погрешность временной задержки не более 2 %. По результатам экспериментальной оценки разработаны рекомендации по коррекции значений времени запаздывания с учетом требований программного обеспечения микроконтроллера для реализации полученного регулятора. Применение регулятора, работающего на основании новых информационных подходов, позволяет уменьшить время переходного процесса в системах второго порядка с единичной обратной связью и снизить значение перерегулирования до нуля.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Yuhno, A. I., and N. K. Plugotarenko. "Development of Structure of Intellectual Information Measuring and Control System of Control of Chlorine Dosing and Chloroform Content in Drinking Water." Intellekt. Sist. Proizv. 17, no. 4 (January 12, 2020): 48. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2019-4-48-52.

Full text

Abstract:

Защита здоровья человека от канцерогенных рисков, а также обеспечение эффективности систем водоснабжения являются важной задачей на сегодняшний день. В связи с этим в данной работе рассмотрены вопросы применения метода контроля качества питьевой воды на базе нейросетевых технологий и методов искусственного интеллекта. В основу предложенного метода положен алгоритм нечеткого вывода Мамдани. Предложены параметры качества воды, применяемые в качестве лингвистических переменных алгоритма нечеткого вывода. Данный метод реализуется интеллектуальной информационно-измерительной и управляющей системой контроля дозирования хлорагента и содержания хлороформа на станциях водоподготовки в режиме реального времени. Разработка системы осуществлялась с использованием программного комплекса MatLab, а именно пакета нечеткого моделирования Fuzzy Logic Toolbox. Разработана структура интеллектуальной информационно-измерительной и управляющей системы. Построение информационно-измерительной системы дозирования хлорагента основывалось на принципах минимизации риска для здоровья населения. Сделаны выводы, позволяющие оценить влияние разработанной системы на повышение качества питьевой воды. Апробация работы системы позволила отразить эффективность ее применения: снижение избыточного хлорирования и канцерогенного риска образования побочных продуктов обеззараживания питьевой воды относительно применяемых на данный момент на типовых станциях водоподготовки систем контроля.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Полушин, Петр Владимирович. "Разработка системы показателей управления проектной командной работой как социальным макротехнопакетом: результаты практических исследований." NOMOTHETIKA: Философия. Социология. Право 47, no. 1 (April 1, 2022): 34–41. http://dx.doi.org/10.52575/2712-746x-2022-47-1-34-41.

Full text

Abstract:

Рассмотрены вопросы, связанные с разработкой системы показателей управления проектной командной работой как социальным макротехнопакетом (СМПТ) при анализе и ликвидации чрезвычайных ситуаций (ЧС) различных типов. Приводятся принципы разработки эффективной системы ключевых показателей (KPI). Рассматривается алгоритм разработки системы KPI управления проектной командной работой как СМПТ при анализе ликвидации ЧС, дается краткое описание отдельных блоков алгоритма. Анализируется система (фрейм-пакет решений) KPI, включающая в себя показатели, связанные с технологией управления ликвидацией ЧС как проектом, управлением конкретным этапом такого проекта, параметрами управления командой (форма и формат организации работы), а также решениями, связанными со структурой управляющей процессом МАИ-иерархии (формулировка и количество уровней и вершин) в иерархии. Приводятся оценка согласованности экспертов по разработанной системе KPI и социально-профессиональный профиль экспертов.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Нерсисян, Нерсес Грачевич. "Алгоритм удержания курса БПЛА путём перераспределения управляющих сигналов." Естественные и Технические Науки, no. 05 (2021): 85–90. http://dx.doi.org/10.37882/2223-2966.2021.05.23.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Popko, K. S. "Algorithm for Group Management of Robots." Bulletin of Kalashnikov ISTU 19, no. 4 (January 16, 2017): 77. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2016-4-77-79.

Full text

Abstract:

Рассматривается вопрос о том, способны ли роботы, не обладающие сложными вычислительными устройствами, образовывать групповые системы. Для подтверждения данного предположения приводится пример реализации группового перемещения двух и более роботов по плоской поверхности. Обработка поступающей на микроконтроллер информации анализируется с помощью математического алгоритма, работающего по принципу нейронной сети. Данный метод обработки информации позволяет сократить и оптимизировать программный код управляющей системы, а также увеличить производительность алгоритма и управляющей программы [1].

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Кимяев, Дмитрий Иванович, Глеб Юрьевич Вареница, Олег Александрович Гусев, and Валерий Александрович Гусев. "К ВОПРОСУ АНАЛИЗА ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ, РЕШАЕМЫХ НА ПРОИЗВОДСТВЕННОМ ПРЕДПРИЯТИИ В ПЕРСПЕКТИВНЫХ АСУ ОПК." Региональные проблемы преобразования экономики, no. 2 (June 5, 2018): 36. http://dx.doi.org/10.26726/1812-7096-2018-2-36-42.

Full text

Abstract:

Цель работы. Целью работы является исследование и анализ задач управления, возникающих на производственном предприятии оборонно-промышленного комплекса. Метод или Методология проведения работы. Исследование основывается на системной методологии сущности управления, которая состоит в выработке управляющих воздействий системой управления на объект управления. Выработке управляющих воздействий предшествует реализация административно-управляющим персоналом предприятия функций управления, которые включают совокупность мероприятий по управлению подчиненными производственными и инженерно-техническими подразделениями и ресурсами. Базовыми функциями управления являются постановка производственных задач, прогнозирование, планирование, организация, координация и контроль их выполнения. Результаты. Для повышения эффективности работы должностных лиц органов административно управляющего персонала предприятием необходимо проведение мероприятий по определению структуризации систем административного управления и функционального анализа их деятельности, а также современного состояния и перспектив развития средств автоматизированного воздействия, используемых при работе. Структурированные системы используются при решении наиболее важных системных задач, возникающих как при исследовании, так и при проектировании систем. В общем случае эти задачи представляют собой формулировки различных вопросов, связанных с отношением между частями и целым. Для решения большинства типовых задач, решаемых органами управления, необходимо грамотно структурировать систему решений таким образом, чтобы добиться ее полной формализации. Область применения результатов. Рассмотрены методы, которые могут являться блоками разрабатываемой перспективной автоматизированной системы управления. Выводы. Для формализации любой задачи необходимо понять ее внутренний алгоритм, какие факторы ее описывают, в каких пределах она может считаться некритической. Для изменения структуры задачи и ее перехода в автоматизированный режим нужно прорабатывать возможность синтеза аппаратной и программной частей, позволяющих исключить влияние человеческого фактора при решении задачи.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Gulyaev, P. V., Yu K. Shelkovnikov, A. I. Kirillov, and K. S. Ermolin. "Features of the Application of Approach Actuators when Using Tunneling Microscope for Technological Surface Control." Intellekt. Sist. Proizv. 16, no. 2 (July 2, 2018): 48. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2018-2-48-55.

Full text

Abstract:

В статье рассмотрены особенности использования шаговых пьезоэлектрических приводов в условиях интенсификации процессов сближения образца и зондирующего острия сканирующего туннельного микроскопа при контроле поверхности образца. Показано, что попеременное включение и выключение привода сближения и цепи обратной связи в туннельном микроскопе позволяет использовать относительно высокие скорости шагового пьезоэлектрического привода, сохранить зондирующее острие измерительной иглы в процессе сближения и увеличить коэффициент использования цепи обратной связи. Кроме того, установлено, что выключение привода позволяет снизить уровень помех при работе обратной связи. Описана конструкция механической муфты с держателем образца, обеспечивающая сопряжение подвижной части привода с держателем и разрыв механической связи после завершения сближения с целью устранения влияния тепловых дрейфов. Описан основной алгоритм управления приводом сближения, состоящий из повторяющихся процедур: формирование управляющих импульсов для шагового пьезоэлектрического привода; включение цепи обратной связи и проверка наличия туннельного тока. Представлены особенности алгоритма управления приводом сближения в завершающей стадии, позволяющего разомкнуть механическую связь подвижной части привода с держателем образца и удержать сканер в середине динамического диапазона.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Діордіца, І. "Методологія дослідження кібербезпекової політики: кібернетичний, системний та матричний підходи." Юридичний вісник, no. 4 (October 30, 2020): 66–73. http://dx.doi.org/10.32837/yuv.v0i4.1973.

Full text

Abstract:

У статті пропонуються до розгляду авторські результати формування методології дослідження кібербезпекової політики шляхом застосування кібернетичного, системного та матричного підходів. У рамках кібернетичного підходу виокремлено три компоненти кібернетики: теоретична кібернетика, яка досліджує філософські й математичні проблеми кібернетики; технічна кібернетика - досліджує принципи розроблення технічних систем, фактично будови кіберпростору; прикладна кібернетика - досліджує можливості використання ідей, методів і технічних засобів кібернетики для вирішення практичних завдань у різних сферах життєдіяльності людини. Запропоновано алгоритм застосування кібернетичного підходу через послідовне визначення таких його елементів: визначення мети управління (виражається моделями висхідного, проміжного і кінцевого стану системи; мету встановлює людина, а кількісні динамічні моделі одного з типів записуються до пам'яті комп'ютера або виражаються аналоговою моделлю); перерахування засобів управління з програмами їх впливу на елементи системи; складання алгоритму управління (розрахунок за моделюю зміни системи в часі за різних управляючих впливів і вибір оптимальної стратегії і тактик управління для досягнення мети; прийняття рішення й уточнення програми управління); контроль виконання програми управління (система зворотних зв'язків, оцінка стану системи на проміжних стадіях і корекція управляючих впливів залежно від ефекту управління). З використанням методології системного підходу проаналізовано статичні, динамічні, структурні компоненти, онтогенетичні зв'язки та властивості кібернетичних відносин, їхні внутрішні та зовнішні вияви, а також рівень інформаційної взаємодії з інформаційним середовищем. Розглянуто трактування матричного підходу як стандартного способу структуруван-ня зібраних даних на основі моделі «об'єкт - ознака». Висновується, що наука і її цінність полягає в передбаченні й формуванні прогнозних моделей і сценаріїв розвитку різноманітних подій із відповідними механізмами реагування держави. За такого підходу ми не відстаємо, ми не реагуємо, а діємо проактивно, адже в даному випадку ми формуємо майбутнє і реальність, і штучний інтелект приходить до нас у світ і буде функціонувати за нашими правилами.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Капустян, С. Г., М. В. Орда-Жигулина, and Д. В. Орда-Жигулина. "МЕТОД РОБАСТНО УСТОЙЧИВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С «ЛИДЕРОМ» ДЛЯ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ОПАСНЫХ ПРОЦЕССОВ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ НАСЕЛЕНИЯ И БЕРЕГОВОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ, "Наука юга России"." Science in the South of Russia, no. 2 (2021): 66–73. http://dx.doi.org/10.7868/s25000640210207.

Full text

Abstract:

В настоящее время актуальным является вопрос разработки научных основ применения технологий цифровой экономики для систем мониторинга и прогнозирования опасных процессов и обеспечения безопасности населения и береговой инфраструктуры и воплощение теоретических принципов мониторинга для водных экосистем, которые бы включали как классические натурные наблюдения, так и новые технологии бесконтактного мониторинга. Для решения указанного вопроса в части улучшения характеристик надежности и «открытости» систем разработана структура децентрализованной распределенной системы без иерархической подчиненности, а также методы и алгоритмы функционирования распределенной сети датчиков и мобильного робототехнического комплекса (МРК), которые являются частью данной системы. МРК позволяет осуществлять сбор данных о состоянии окружающей среды средствами бортовых сенсорных подсистем и сбор данных, накопленных телекоммуникационно изолированными фрагментами распределенной сети интеллектуальных датчиков в удаленных и труднодоступных местах, использующих распределенные вычисления и элементы концепции туманных вычислений. Эффективность предложенной модели МРК, методов и алгоритмов достигается за счет применения системы управления, многомерное цифровое устройство управления которой имеет достаточно высокий порядок. Алгоритмы вычисления значений управляющих воздействий получены с применением декомпозирующего управления и метода аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Свойство робастности к отклонениям неопределенных запаздываний в каналах связи каждого МРК с «лидером» достигается за счет использования свойства предложенных полиномиальных уравнений управления. Предложенные методы и алгоритмы могут применяться при создании цифровых систем управления как одномерными, так и многомерными объектами, в частности мультиробототехническими комплексами, которые могут применяться для размещения датчиков систем мониторинга и диагностики.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Sergeev, S. M., and R. V. Starchenko. "АЛГОРИТМ ОПТИМИЗАЦИИ УЗЛА ТРЕТЬЕЙ СТОРОНЫ ЛОГИСТИКИ." СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, no. 4(82) (December 1, 2020): 39–42. http://dx.doi.org/10.36622/vstu.2020.44.39.009.

Full text

Abstract:

The modern trend of logistic business development is orientated on the improvement of the digital transport corridors concept. Its practical implementation is based on machine-to-machine interaction and systems for making intellectual management decisions. Such methods are software implemented in enterprise resource planning, supply chain management solutions, which are unstoppably updated. The basis of such information control systems is a set of digital interaction algorithms. The present research is devoted to solving the problem of the distribution center optimization as the base node of the activity of 3PL network operator. The results of mathematical modeling and computer calculations are presented. Современный тренд развития логистического бизнеса направлен на расширение концепции цифровых транспортных коридоров. Его практическая реализация основана на межмашинном взаимодействии и системах принятия интеллектуальных управленческих решений. Такие методы программно реализованы в ERP, SCM решениях, которые непрерывно обновляются. Основу подобных информационных управляющих систем составляет набор алгоритмов цифрового взаимодействия. Настоящее исследование посвящено решению задачи оптимизации распределительного центра, как базового узла деятельности 3PL (третья сторона логистики) сетевого оператора. Представлены результаты математического моделирования и компьютерного расчета.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Мухаметшин, Вячеслав Вячеславович, and Любовь Сергеевна Кулешова. "О СНИЖЕНИИ УРОВНЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ЗАВОДНЕНИЕМ ЗАЛЕЖЕЙ С ТРУДНОИЗВЛЕКАЕМЫМИ ЗАПАСАМИ." Izvestiya Tomskogo Politekhnicheskogo Universiteta Inziniring Georesursov 331, no. 5 (May 15, 2020): 140–46. http://dx.doi.org/10.18799/24131830/2020/5/2644.

Full text

Abstract:

Актуальность. В условиях снижения прироста разведанных запасов нефти важной задачей перед нефтяной отраслью России является вовлечение в активную разработку залежей с трудноизвлекаемыми запасами, характеризующихся низкой степенью их выработки, но обладающих значительными остаточными запасами. К таким объектам относятся залежи в терригенных коллекторах меловых отложений Западно-Сибирской нефтегазоносной провинции. Повышение эффективности их разработки позволит существенно расширить ресурсную базу страны. Цель:создание комплекса алгоритмов и методик, позволяющих снизить степени неопределенности и риски принятия управляющих решений, направленных на повышение эффективности управления активами недропользователя. Методы. Проведен геолого-промысловый анализ и обобщение опыта применения внутриконтурного заводнения в условиях различных групп относительно однородных объектов с использованием комплекса имеющейся информации о процессе заводнения с широким применением различных математических алгоритмов обработки данных и критериев информативности. Результаты.Предложены алгоритмы, позволяющие оценивать степень взаимодействия добывающих и нагнетательных скважин на участках с различными значениями параметров, характеризующих геологическое строение при различном их размещении, выбирать добывающие скважины для перевода их под нагнетание, определять необходимость бурения новых скважин и боковых стволов, использовать скважины транзитного фонда, оценивать ожидаемые дебиты добывающих скважин, окружающих нагнетательные, а также решать ряд других задач разработки.Установлено, что в условиях различных групп объектов степень влияния геологических параметров на степень взаимодействия скважин различна, что обусловливает необходимость дифференцированного подхода не только к выбору расстояний между добывающими и нагнетательными скважинами для повышения эффективности закачки в пласт воды, но и при решении других задач управления разработкой объектов добычи нефти. Выводы. Проведенное обобщение, полученные результаты и алгоритмы дополняют научно-методические основы повышения эффективности управления разработкой залежей нефти с трудноизвлекаемыми запасами с использованием закачки в пласт воды в пределах Западно-Сибирской нефтегазоносной провинции с минимальными неопределенностями и рисками.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Бужинский, И. П., В. И. Ульянцев, Д. С. Чивилихин, and А. А. Шалыто. "Генерация управляющих автоматов по обучающим примерам на основе муравьиного алгоритма." Известия Российской академии наук. Теория и системы управления 2014, no. 2 (2014): 111–21. http://dx.doi.org/10.7868/s0002338814020048.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Несиоловский, О. Г., Р. Д. Адакин, and И. М. Соцкая. "Implementation of Industrial Greenhouses Computer-Aided Management." Vestnik APK Verhnevolzh`ia, no. 4(52) (December 25, 2020): 73–79. http://dx.doi.org/10.35694/yarcx.2020.52.4.015.

Full text

Abstract:

Представлен материал о работе автоматизированной системы управления климатом и поливом в промышленной теплице. Были написаны две программы, одна – для обеспечения работы контроллеров, вторая – для SCADA-программы, установленной на компьютере. Алгоритмы программ позволяют контроллерам опрашивать датчики и отсылать в SCADA-программу информацию, приходящую с контроллеров, и отсылать им в ответ управляющие сигналы. Обратные команды контроллеры принимают и выдают управляющие сигналы на реле, к которым подключено питание 220 В и 380 В, тем самым происходит управление электродвигателями насосов полива, управляемых клапанов полива, вентиляторов, обогревателей, а также светом. С контроллеров идёт управляющий сигнал и на шаговые двигатели, которые могут поворачиваться на строго заданный угол, тем самым открывая или закрывая окна теплицы на нужную величину. Таким образом регулируется поддержание температуры в теплице до значения уставки – температуры, заданной оператором. Для наглядности в SCADA были прорисованы схемы, кнопки, поля со значениями датчиков, облегчающие просмотр оператору работу автоматизированного оборудования в теплице. В SCADA-программе предусмотрен как автоматический режим управления климатом, так и ручной. Контроллеры и SCADA-программа общаются друг с другом не напрямую, а через посредника – OPCDA-сервер, который был настроен на приём и передачу данных с датчиков, а также управляющих команд. Особенность его настройки заключается в том, что имена переменных и их адрес в сети должен везде совпадать: в контроллерах, на сервере и в SCADA-программе. Программа имеет несколько степеней безопасности. The material on operation of automated system of climate control and irrigation in industrial greenhouse is presented. Two programs were written, one to ensure the operation of controllers, the second for a SCADA program installed on a computer. Program algorithms allow controllers to poll sensors and send information coming from controllers to the SCADA program and send control signals to them in response. The reverse commands of the controllers receive and output control signals to relays to which 220 V and 380 V power supplies are connected, thereby controlling the motors of the irrigation pumps, controlled irrigation valves, fan groups, heaters, as well as light. From the controllers there is a control signal to step motors, which can turn at a strictly angle indexing, thereby opening or closing the windows of the greenhouse to the suitable value. Thus, the maintenance of the temperature in the greenhouse is controlled to the setpoint value – the temperature set by the operator. For descriptive reasons in SCADA diagrams, buttons, fields with sensor values were drawn, making it easier for the operator to view the operation of automated equipment in the greenhouse. The SCADA program provides both automatic climate control and manual one. Controllers and SCADA-program communicate with each other not directly, but through an intermediary – OPCDA-server, which was configured to receive and transmit data from sensors as well as control commands. The peculiarity of its configuration is that the names of variables and their address in the network should coincide everywhere: in controllers, on the server and in the SCADA program. The program has several degrees of security.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Аюш, К. Х., С. Т. Баланян, and В. Н. Пригарин. "Development of an algorithm for ranking aircraft of a group air target according to the priority of their destruction by guided aircraft missil." Vestnik of Russian New University. Series «Complex systems: models, analysis, management», no. 1 (March 23, 2022): 76–86. http://dx.doi.org/10.18137/rnu.v9187.22.01.p.076.

Full text

Abstract:

Разработанный алгоритм ранжирования воздушных целей – один из важнейших компонентов информационно-управляющей подсистемы управляемой авиационной ракеты класса «воздух – воздух», оснащенной активной радиолокационной головкой самонаведения. Осуществлено программно-математическое обеспечение алгоритмизации процесса ранжирования воздушных целей с использованием языка программирования MatLab&Simulink. Исследована возможность применения алгоритма для ранжирования групповой воздушной цели по дальности от группы управляемых авиационных ракет, скорости сближения и курсовому углу. Получена зависимость диаметра окружности области невозможных атак от скорости цели при различных значениях располагаемой перегрузки ракеты. The developed air target ranking algorithm is one of the most important components of the information and control subsystem of an air-to-air guided missile equipped with an active radar homing head. The software and mathematical support for the algorithmization of the process of ranging air targets was implemented using the Matlab & Simulink programming language. The possibility of using an algorithm for ranging a group air target in terms of range from a group of guided aircraft missiles, approach speed and heading angle has been studied. The dependence of the diameter of the circle of the area of impossible attacks on the speed of the target is obtained for various values of the available rocket overload.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Болдинов, В. А., В. А. Бухалёв, С. П. Прядкин, and А. А. Скрынников. "Информационно-управляющий алгоритм системы массового обслуживания, основанный на теории систем со случайной скачкообразной структурой." Известия Российской академии наук. Теория и системы управления 2015, no. 2 (2015): 56–67. http://dx.doi.org/10.7868/s0002338815010023.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Тюгашев, Андрей Александрович, Andrey Alexandrovich Tyugashev, Артeм Юрьевич Богатов, and Artyom Yur'evich Bogatov. "К вопросу об оптимизирующих преобразованиях управляющих алгоритмов реального времени." Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки» 1(18) (2009): 260–66. http://dx.doi.org/10.14498/vsgtu665.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Галкина, Елена Валерьевна. "Управление системной оценкой качества." Russian Journal of Entrepreneurship 19, no. 10 (October 31, 2018): 3129. http://dx.doi.org/10.18334/rp.19.10.39453.

Full text

Abstract:

В специализированных изданиях, посвященных проблемам управления, оценка качества рассматривается с точки зрения решения узких профильных вопросов. Методики оценки качества адаптированы к решению конкретного вопроса в определенной области деятельности, отрасли экономики. Целью данной статьи является разработка обобщенного, системного алгоритма для оценки качества с экономической точки зрения. В статье обобщены подходы к управлению оценкой качества на основе принципа системности и универсальности. Предложена модель формализованной оценки качества. Показана взаимосвязь оценки качества и ценообразования товаров. В процессе формирования модели выделены критерии (параметры) качества, условия признания объекта качественным, рассмотрены этапы формализации модели оценки качества. Методика доведена до уровня математической экономико-ориентированной модели. Алгоритм оценки включает последовательность шагов по выбору критериев, параметров, измерению значений признаков качества, их приведению к единой шкале, определение сводной оценки качества (на основе модели с весами или модели без весов), а также корректировки цены объекта. Адаптация модели производится за счет свободы выбора критериев, параметров, способов их оценки, эталонных значений, весов критериев. Внедрение модели оценки не снимает с управляющих ответственность за принятое в результате оценки качества решение, а предоставляет инструментарий для обоснования выбора варианта решения. Выбор и практическое воплощение управленческого воздействия по результатам оценки качества принимают лица, ответственные за последствия такого решения. Представленные подходы и модель приемлема для решения управленческих вопросов в разных сферах деятельности.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Бойко, Ю., І. П’ятін, Л. Карпова, and I. Пархомей. "Передача управляючої інформації у системах широкосмугових телекомунікацій технології 5G." Адаптивні системи автоматичного управління 1, no. 38 (May 31, 2021): 82–95. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.38.2021.233200.

Full text

Abstract:

У цій статті розглядається полярний код, який застосовується для передачі управляючої інформації в широкосмугових телекомунікаційних системах. Кодування каналів містить набір процедур для виявлення помилок, виправлення помилок, узгодження швидкості, перемежування бітів та відображення інформації до фізичних каналів управління або транспортного рівня. У статті досліджується модель низхідної лінії зв'язку з полярним кодуванням та багатопозиційною цифровою фазовою модуляцією. Для запропонованої моделі досліджено ймовірність виникнення бітових помилок для різних кодових швидкостей. У статті проаналізовано структурну схему моделі адаптивного прийняття рішення щодо режиму модуляції цифрової системи зв'язку. Досліджено залежності ймовірності бітових помилок від ефективної швидкості полярного коду при різних типах модуляції. На основі отриманих залежностей розроблений адаптивний алгоритм вибору режиму модуляції для швидкості кодування R=0,5. Використання полярних кодів для побудови сигнально-кодових конструкцій може підвищити ефективність системи зв'язку. Бібл. 36, іл. 12.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Вохмин, А. А., О. А. Евдокимова, and А. А. Малявко. "VISUAL-GRAPHIC PROGRAMMING SYSTEM BASED ON DEVELOPMENT OF BLOCK DIAGRAMS OF ALGORITHMS. CONVERTING PROGRAMS TEXTS IN DIFFERENT PROGRAMMING LANGUAGES INTO BLOCK DIAGRAMS AND BACK." Южно-Сибирский научный вестник, no. 3(37) (June 30, 2021): 49–57. http://dx.doi.org/10.25699/sssb.2021.37.3.013.

Full text

Abstract:

В работе представлены результаты исследований и разработки средств визуально-графического проектирования сложных алгоритмов в виде блок-схем в целом и, в частности, интерфейсной компоненты таких средств – конвертора текстов программ на различных языках программирования во внутреннее структурно-вложенное представление и обратно в тексты. Визуально-графическое представление алгоритмов лучше воспринимается человеком-разработчиком, чем традиционное текстовое представление, поэтому развитию подобных систем программирования в последнее время уделяется определенное внимание. Однако реализация максимально удобных для человека технологий создания и редактирования блок-схем сопряжена с необходимостью решения ряда сложных задач формирования и адекватного отображения управляющих структур, используемых в популярных языках программирования. Проведен анализ таких структур для наиболее популярных по разным метрикам языков программирования, представлены его результаты и предложен способ выявления и преобразования управляющих структур во внутреннее представление визуально-графического редактора. Описаны основные алгоритмы работы конвертора текстов программ как в прямом, так и в обратном направлениях. The paper presents the results of research and development of tools for visual and graphic design of complex algorithms in the form of block diagrams in general and, in particular, the interface component of such tools - a converter of programs texts in various programming languages into an internal structurally nested representation and back into texts. The visual-graphical representation of algorithms is better perceived by a human developer than the traditional textual representation, therefore, some attention has been paid to the development of such programming systems in recent years. However, the implementation of the most human-friendly technologies for creating and editing block diagrams is associated with the need to solve a number of complex problems of forming and adequately displaying control structures used in popular programming languages. The analysis of such structures for the most popular programming languages in terms of various metrics is carried out, its results are presented, and a method for identifying and transforming control structures into an internal representation of a visual-graphic editor is proposed. The main algorithms for the operation of the program text converter both in forward and backward directions are described.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Gusenitsa, Y. N. "ZONE SEARCHING ALGORITHM IN CONTROL FLOW GRAPHS." Informatika i sistemy upravleniya, no. 53 (2017): 119–24. http://dx.doi.org/10.22250/isu.2017.53.119-124.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Паровик, Роман Иванович, and Roman Ivanovich Parovik. "Существование хаотических режимов дробного аналога осциллятора типа Дуффинга." Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки» 23, no. 2 (2019): 378–93. http://dx.doi.org/10.14498/vsgtu1678.

Full text

Abstract:

В работе проведено исследование хаотических режимов дробного аналога осциллятора типа Дуффинга. Для этого по алгоритму Вольфа с ортогонализацией Грама-Шмидта были рассчитаны спектры максимальных показателей Ляпунова в зависимости от значений управляющих параметров, на основе которых были построены бифуркационные диаграммы. Бифуркационные диаграммы позволили определить области, для которых существует хаотический колебательный режим. Также были построены фазовые траектории, которые подтвердили результаты исследований.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Тюгашев, Андрей Александрович, and Andrey Alexandrovich Tyugashev. "Алгебраические модели управляющих алгоритмов и программ реального времени для космических аппаратов." Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки» 38 (2005): 19–25. http://dx.doi.org/10.14498/vsgtu365.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Тарасов, А. "Об’єднання співвласників багатоквартирних будинків: стан регулювання та перспективи розвитку інституту." Юридичний вісник, no. 5 (December 16, 2020): 150–56. http://dx.doi.org/10.32837/yuv.v0i5.2014.

Full text

Abstract:

У статті досліджено сучасний стан правового регулювання діяльності об'єднань співвласників багатоквартирних будинків в Україні. Наведено нормативно-правове та теоретичне обґрунтування інституту об'єднань співвласників багатоквартирних будинків. Проведено порівняльний аналіз концепцій подальшого інституційного розвитку об'єднань співвласників багатоквартирних будинків в Україні та вирішення проблематики їх нормативно-правового регулювання. Виведено найбільш проблемні теоретичні аспекти визначення функціональної ролі об'єднань співвласників багатоквартирних будинків в Україні, їхньої діяльності. Запропоновано основні напрями реформування нормативно-правової бази, якою реґламентуються створення та діяльність об'єднань співвласників багатоквартирних будинків, а також теоретичні напрями подальшого наукового опрацювання окремих аспектів їхньої діяльності. Запропоновано подальше опрацювання збільшення присутності держави в економічному та правовому забезпеченні діяльності об'єднань співвласників багатоквартирних будинків, захисті прав та інтересів учасників об'єднань співвласників багатоквартирних будинків; дослідження та впровадження закордонного досвіду об'єднань громадян у сфері захисту житлових прав; регулювання діяльності управляючих (обслуговуючих) компаній, алгоритмів їх обрання. Доводиться необхідність поглибленого дослідження та застосування закордонного досвіду регулювання об'єднань громадян у сфері захисту житлових прав. Розглянуто проблематику регулювання діяльності управляючих (обслуговуючих) компаній і алгоритмів їх обрання. Акцентовано увагу на питанні усвідомлення функціональної природи об'єднань співвласників багатоквартирних будинків шляхом її дослідження в контексті системи прав людини та громадянина. Визначено необхідність подальшого наукового аналізу з метою вдосконалення державно-правового регулювання інституту об'єднань співвласників багатоквартирних будинків в Україні.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Колесникова, Инна Викторовна, and Inna Viktorovna Kolesnikova. "Трехмодовые прогибы сжатой балки на двойном упругом основании в модифицированной модели Власова - Леонтьева." Итоги науки и техники. Серия «Современная математика и ее приложения. Тематические обзоры» 190 (January 2021): 115–21. http://dx.doi.org/10.36535/0233-6723-2021-190-115-121.

Full text

Abstract:

В работе представлен алгоритм приближенного вычисления и анализа закритических прогибов продольно сжатой упругой балки на двойном упругом основании в модифицированной модели Власова - Леонтьева. Процедура основана на применении вариационного метода Пуанкаре - Ляпунова - Шмидта, позволяющего сводить анализ закритических деформаций балки к анализу критических точек ключевой функции на конечномерном пространстве ключевых переменных. Метод Ляпунова - Шмидта позволяет вычислять закритические прогибы балки, определять устойчивость бифурцирующих состояний и анализировать строение каустики (дискриминантного множества) в пространстве управляющих параметров. Основная идея заключена в сведении (редукции) задачи изучения изгибов балки к дискриминантному анализу ветвления критических точек полинома от трех переменных (главной части ключевой функции Ляпунова - Шмидта).

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Захарова, Марина, and Регина Мачинская. "Возрастные изменения управляющих функций у детей 6-7 лет." Психологические исследования 15, no. 81 (February 28, 2022): 6. http://dx.doi.org/10.54359/ps.v15i81.1079.

Full text

Abstract:

Проведено нейропсихологическое исследование возрастных преобразований различных компонентов произвольной регуляции деятельности – управляющих функций (УФ) и избирательного внимания у детей трех последовательных возрастных групп: 6-6,5 лет (n = 28), 6,5-7 лет (n = 69) и 7-7,5 лет (n = 33). Обнаружена неравномерность в развитии отдельных компонентов УФ в предшкольном возрасте – интенсивное развитие функций программирования и избирательной регуляции при относительной незрелости самоконтроля. У младших детей отмечается более низкий уровень развития УФ в целом, при этом наиболее выраженные возрастные различия касаются способности усвоения инструкций и выработки алгоритмов, а также возможностей переключения как между отдельными действиями, так и между алгоритмами деятельности.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

ДАНИК, Юрій, and Валерій ШЕСТАКОВ. "МЕТОДОЛОГІЯ СИНТЕЗУ АВТОМАТИЗОВАНОЇ ІНФОРМАЦІЙНО-УПРАВЛЯЮЧОЇ СИСТЕМИ СИТУАЦІЙНОГО РОЗВІДУВАЛЬНО-УДАРНОГО КОМПЛЕКСУ." Збірник наукових праць Національної академії Державної прикордонної служби України. Серія: військові та технічні науки 81, no. 3 (September 17, 2020): 316–40. http://dx.doi.org/10.32453/3.v81i3.479.

Full text

Abstract:

У ході виконання завдань із захисту державного суверенітету та територіальної цілісності виникають питання раціонального застосування наявних у суб’єктів забезпечення національної безпеки держави сил та засобів. У статті представлені результати аналізу та синтезу управляючої структури розвідувально-ударного (вогневого) комплексу, який можливо утворити шляхом функціонального, організаційного та технічного об'єднання на час виконання завдання (завдань) із захисту державного суверенітету та територіальної цілісності розосереджених у просторі різнорідних сил і засобів отримання інформації, лінійного (оперативного) управління, виконання активних дій структур сектору безпеки і оборони держави (далі – СитРУК). Показано, що існує протиріччя в науковому плані: між потребою в СитРУК та відсутністю теорії формування таких комплексів; між потребою автоматизації завдань інформаційно-кібернетичної інтеграції, планування застосування (раціонального вибору) та ситуаційного управління конфігурацією складних організаційно-технічних систем спеціального призначення та недосконалою методологією синтезу автоматизованої інформаційно-управляючої системи (АІУС). З метою вирішення першого протиріччя у статті подано опис концептуальної моделі СитРУК. Визначена цільова функція забезпечення найбільшого ефекту від застосування СитРУК. Описано алгоритм визначення раціональної структури СитРУК. Для вирішення другого протиріччя запропонований інформаційно-кібернетичний цикл, що враховує лінійну (оперативну) та програмно-цільову складові управління в СитРУК. Обґрунтована доцільність створення функціональних та забезпечуючих підсистем АІУС. Розкрито як багаторівневий ітеративний процес методологію синтезу АІУС. Методологія дозволяє швидко реагувати та адаптовуватись до завдань ситуаційного управління конфігурацією СитРУК.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Калиниченко, С. В., Ю. С. Балашов, Д. Г. Харин, and А. С. Шнайдер. "METHOD FOR NONLINEARITY MINIMIZATION OF MULTIPLYING DIGITAL-TO-ANALOG CONVERTER BY LOW RESOLUTION CALIBRATION CONVERTER." ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА, no. 2 (May 11, 2021): 87–93. http://dx.doi.org/10.36622/vstu.2021.17.2.014.

Full text

Abstract:

Представлен метод минимизации нелинейности передаточной характеристики прецизионного умножающего цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) с помощью вспомогательного корректирующего ЦАП малой разрядности. В данном методе вспомогательный ЦАП формирует искаженную передаточную характеристику, которая в сумме с передаточной характеристикой основного ЦАП позволяет уменьшить результирующую интегральную и дифференциальную нелинейность. Коэффициенты коррекции, рассчитанные согласно представленному в статье алгоритму, однократно записываются в энергонезависимую память и преобразуются в управляющий сигнал для калибрующего ЦАП с помощью арифметико-логического устройства (АЛУ) в зависимости от входных данных. Для проведения экспериментальных исследований был разработан макет системы калибровки на основе программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) и демонстрационной платы с микросхемой двухканального 16-разрядного ЦАП с сегментированной структурой. Представлены экспериментальные результаты, которые показывают, что в данной системе коррекции собственная нелинейность калибрующего ЦАП не оказывает существенного влияния на итоговую передаточную характеристику. Приведенный алгоритм расчета коэффициентов позволяет эффективно уменьшить абсолютную интегральную и дифференциальную нелинейность 16-разрядного ЦАП до значений менее 1 единицы веса младшего разряда (ЕМР) In this paper, we present a method for nonlinearity minimization of precision multiplying digital-to-analog converter (DAC) by utilizing low resolution calibration DAC. In this method the calibration DAC generates distorted transfer characteristic which is added to the main DAC characteristic and provides resulting integral and differential nonlinearity reduction. The calibration coefficients are calculated following the presented algorithm and saved in nonvolatile memory and then are converted to controlling digital code of calibration DAC by arithmetical-logical unit (ALU) depending on input data. For experimental research we designed a model of calibration system based on field programmable gate array (FPGA) and a demo board with dual 16-bit segmented DAC. Then we give experimental results which show that inherent nonlinearity of calibration DAC does not significantly affect overall nonlinearity. The proposed calculation algorithm obtains effective integral and differential nonlinearity minimization of 16-bit DAC down to values of less than one least significant bit (LSB)

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Павлов, В. И., Т. Ю. Дорохова, and С. В. Толстых. "ALGORITHM FOR MANAGING THE STRUCTURE OF AN INFORMATION-MEASURING SYSTEM SUBJECT TO ORGANIZED INTERFERENCE." Южно-Сибирский научный вестник, no. 5(39) (October 31, 2021): 51–55. http://dx.doi.org/10.25699/sssb.2021.39.5.019.

Full text

Abstract:

Эффективность информационно-измерительных систем, применяемых в таких областях как радиолокация, связь, во многом зависит от их устойчивости к действию преднамеренно создаваемых помех. В статье рассматривается подход к повышению помехоустойчивости информационно-измерительных систем путем адаптации их структуры к изменениям сигнально-помеховой обстановки. Методами теории оптимизации динамических систем случайной структуры синтезирован алгоритм управления структурой информационно-измерительной системы, в состав которой входит радиолокационная станция. Показаны структурные схемы вновь разрабатываемых устройств. Приведены результаты исследования разработанного алгоритма управления структурой информационно-измерительной системы, подверженной действию организованных помех, подтверждающие его практическую значимость. Результаты исследований могут быть использованы при разработке информационно-измерительных и управляющих систем в области управления воздушным движением, самонаведения подвижных объектов, в связных и навигационных системах, других системах, располагающих открытыми входными информационными каналами. The effectiveness of information and measurement systems used in such areas as radar, communications, largely depends on their resistance to the action of deliberately generated interference. The article discusses an approach to increasing the noise immunity of information-measuring systems by adapting their structure to changes in the signal-interference environment. Using the methods of the theory of optimization of dynamic systems of random structure, an algorithm for controlling the structure of an information-measuring system, which includes a radar station, has been synthesized. The block diagrams of newly developed devices are shown. The results of the study of the developed algorithm for controlling the structure of the information-measuring system exposed to organized interference are presented, confirming its practical significance. The research results can be used in the development of information-measuring and control systems in the field of air traffic control, homing of mobile objects, in communication and navigation systems, and other systems with open input information channels.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Karpov, E. K., and E. M. Kuznetsova. "ADJUSTMENT OF THE TWO-WHEELED MOBILE PLATFORM ROTATIVE MOVEMENT REGULATOR." Intellekt. Sist. Proizv. 17, no. 1 (April 11, 2019): 110. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2019-1-110-116.

Full text

Abstract:

В данной статье приведено краткое описание исследуемых параметров двухколесной мобильной платформы. Для исследуемой платформы определен вид передаточной функции в канонической форме и выполнен расчет ее коэффициентов. Сравнение выходных характеристик вращательного движения мобильной платформы и ее математической модели показало, что с достаточной долей достоверности модель может быть использована для расчета коэффициентов и настройки регулятора мобильной платформы. Расхождение экспериментальной и расчетной кривой вызвано погрешностями эксперимента. Полное подавление колебаний и незначительное запаздывание при выходе переходной характеристики на установившееся значение обусловлено неучитываемыми компонентами передаточной функции при ее представлении колебательным звеном. На основе экспериментальных данных вычислены коэффициенты преобразователя управляющих воздействий, представляющего собой автоматический регулятор системы управления вращательным движением двухколесной мобильной платформы. Проведены исследования принципиальных возможностей реализации разработанного алгоритма на базе микроконтроллера. Особенность этого алгоритма состоит в отсутствии подобных решений для операционных систем микроконтроллеров, а также в отсутствии стандартных библиотек для программирования таких преобразователей на микроконтроллерах или программируемых логических контроллерах. Применяемая настройка регулятора позволяет быстрее и точнее управлять процессом вращения мобильной платформы вокруг вертикальной оси с учетом изменения характеристик управляемого объекта.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Залукаева, Н. Ю., and А. Н. Грибков. "OBJECT-ORIENTED MODEL OF THE KNOWLEDGE BASE OF THE INFORMATION AND CONTROL SYSTEM FOR THE FUEL PELLETS DISTRIBUTION." Южно-Сибирский научный вестник, no. 1(41) (February 28, 2022): 65–69. http://dx.doi.org/10.25699/sssb.2022.41.1.006.

Full text

Abstract:

Разработка и внедрение информационно-управляющих систем сложными процессами является весьма актуальной задачей в различных отраслях промышленности, поскольку позволяет повысить уровень автоматизации и эффективность управляемого процесса, снизить затраты энергетических ресурсов, минимизировать временные и материальные затраты, сократить уровень загрязнения окружающей среды. Процесс распределения (бесперебойной поставки) топливных пеллет от производителей к потребителям представляет собой сложную динамическую систему, включающую множество элементов (потребителей, производителей, перевозчиков). Управление процессом распределения биотоплива представляет собой сложную задачу, решение которой базируется на совместном использовании методов оптимизации, искусственного интеллекта, теории транспортных процессов, логистики и др. Наиболее наукоемким этапом разработки информационно-управляющей системы процессом распределения топливных пеллет является создание ее алгоритмического обеспечения и его последующая программная реализация. Одним из эффективных путей решения данной задачи является использование баз знаний, обеспечивающих программную реализацию алгоритмического обеспечения системы с учетом особенностей конкретной предметной области. В статье рассмотрены теоретические и практические аспекты построения объектно-ориентированной модели базы знаний информационно-управляющей системы, обеспечивающей оптимальное управление процессом распределения топливных пеллет от производителей к потребителям. Приведена структура программного обеспечения клиент-серверной информационно-управляющей системы с описанием функциональности основных программных компонентов системы. Объектно-ориентированная модель базы знаний визуализирована в виде диаграммы классов и включает два взаимосвязанных блока, содержащих классы, описывающие предметную область и обеспечивающие реализацию алгоритмов решения задач оптимального управления процессом распределения топливных пеллет. Программная реализация разработанной модели базы знаний выполнена в системе Lazarus с использование языка программирования Object Pascal. The development and implementation of information and control systems for complex processes is a very urgent task in various industries, since it allows to increase the level of automation and efficiency of the controlled process, reduce the cost of energy resources, minimize time and material costs, reduce the level of environmental pollution. The process of distribution (uninterrupted supply) of fuel pellets from producers to consumers is a complex dynamic system that includes many elements (consumers, manufacturers, carriers). Control of the biofuel distribution process is a complex task, the solution of which is based on the joint use of optimization methods, artificial intelligence, theory of transport processes, logistics, etc. The most knowledge-intensive stage in the development of an information and control system for the distribution of fuel pellets is the creation of its algorithmic support and its subsequent software implementation. One of the effective ways to solve this problem is the use of knowledge bases that provide software implementation of the algorithmic support of the system, taking into account the specifics of a specific subject area. The article discusses the theoretical and practical aspects of building an object-oriented knowledge base model of an information and control system that provides optimal control of the process of distribution of fuel pellets from producers to consumers. The structure of the software of the client-server information and control system with a description of the functionality of the main software components of the system is given. The object-oriented model of the knowledge base is visualized in the form of a class diagram and includes two interconnected blocks containing classes describing the subject area and providing the implementation of algorithms for solving problems of optimal control of the fuel pellet distribution process. The software implementation of the developed knowledge base model is performed in the Lazarus system using the Object Pascal programming language.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Табаков, Yu Tabakov, Лавлинский, and V. Lavlinskiy. "RATIONALIZATION SELECT A MATHEMATICAL ALGORITHM FOR CONTROL OF LF SIGNALS." Modeling of systems and processes 7, no. 3 (December 1, 2014): 39–42. http://dx.doi.org/10.12737/6679.

Full text

Abstract:

The article discusses the developed algorithm based on wavelet transform Daubechies and Morlaix for analysis of low-frequency signals and presents a method of rational choice of control algorithms for low-frequency signals intellectual trainer

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Попов, Алексей Петрович, Сергей Германович Тихомиров, Игорь Анатольевич Хаустов, Анатолий Анатольевич Хвостов, and Герман Сергеевич Тихомиров. "Системный анализ и синтез предиктивной системы управления процессом термоокислительной деструкции полимера в реакторе периодического действия." Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии, no. 1 (March 24, 2020): 36–50. http://dx.doi.org/10.17308/sait.2020.1/2582.

Full text

Abstract:

В статье проведен анализ современного состояния вопросов синтеза автоматизированных систем управления технологическими процессами деструкции полимеров. В результате применения системного подхода к синтезу управляющей системы сформулированы общая и частная задачи управления. Для их решения установлены системные связи между: входными и выходными параметрами объекта управления, математического описания процесса и значениями режимных показателей процесса. Представлены основные этапы и результаты синтеза автоматизированной системы, реализующей метод упреждающего управления температурным режимом работы реактора термоокислительной деструкции полимерного материала в растворе посредством понижения давления в реакционной зоне. Для реализации предложенного способа управления разработаны модель и алгоритм расчета величины управляющего воздействия, а также синтезированы математическое обеспечение и структура автоматизированной системы, функционирующей по принципу программного управления. На основе результатов построения предсказательного горизонта изменения физико-химических параметров осуществлен расчет величины управляющего воздействия. При реализации предложенной концепции управления выявлена высокая чувствительность показателей качества деструктированного полимера к незначительным колебаниям температуры реакционной смеси. На основе результатов проведенных исследований сформулированы основные технические требования к автоматизированной системе и предложен способ коррекции величины управляющего сигнала.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Данцевич, И. М. "Adaptive multilayer management remotely operated underwater vehicle." MORSKIE INTELLEKTUAL`NYE TEHNOLOGII)</msg>, no. 4(54) (December 2, 2021): 245–51. http://dx.doi.org/10.37220/mit.2021.54.4.059.

Full text

Abstract:

В статье рассматривается самоорганизующаяся адаптивная система управления телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами. Адаптивная нейронная система многослойного управления построена по принципу декомпозиции мультичастотного набора входных сигналов, формируемых в адаптивном джойстике управления. Декомпозиция наборов последовательностей управляющих сигналов проходит процедуру трешолдинга, разделения по оценкам спектра мультичастотного сигнала управления. Каскадный алгоритм построен по принципу интерполяции и децимации коэффициентов фильтра. Трешолдинг реализуется свёрткой форматного кадра управляющего сигнала с коэффициентами всплеск формирующего фильтра в базисе всплесков Добеши. Интерполяция коэффициентов фильтра происходит сдвигом частоты, децимация схлопыванием коэффициентов фильтра. Спектральные оценки, построенные по среднеквадратическому значению спектра, укладываются в спектральный радиус нормированного сигнала и формируют матрицу математического ожидания адаптивного сигнала управления. Реакции пилота телеуправляемого необитаемого подводного аппарата формируют управляющие сигналы в трёх плоскостях с заданными скоростями и моментами. Трешолдинг в базисе всплесков позволяет формировать сигналы управления с оптимальной крутизной выходной характеристики, что позволяет отказаться от необходимой ручной регулировки мощностей движителей двигательно-рулевого комплекса, при реализации полуавтоматичеcкого и автоматического управления. Обратная связь системы управления по наблюдаемой динамике позволяет реализовать функцию автопилота, с учётом заданных критериев качества. The article discusses the self-organizing adaptive system management remotely operated underwater vehicle. Adaptive neural system of multilayer control is built on the principle of decomposition of multi-frequency set of input signals generated in adaptive joystick of management. The decomposition of the sets of control signal sequences undergoes the procedure of tresholding, separation by estimates of the spectrum of the multi-frequency control signal. The cascade algorithm is based on the principle of interpolation and decimation of filter coefficients. Tresholding is implemented by convolving the format frame of the control signal with wavelet coefficients of the forming filter in the basis of Dobeshi wavelet. Interpolation of filter coefficients occurs by frequency shift, decimation by collapse of filter coefficients. Spectral estimates based on the standard value of the spectrum fit into the spectral radius of the normalized signal and form a matrix of mathematical expectation of the adaptive control signal. The reactions of the pilot of a remotely operated underwater vehicle form control signals in three planes with given speeds and moments. Tresholding in the basis of wavelets allows you to generate control signals with an optimal slope of the output characteristic, which allows you to abandon the necessary manual adjustment of the powers of the propulsion engines of the engine-steering system, when implementing semi-automatic and automatic control. Feedback of the control system according to the observed dynamics allows implementing the autopilot function, taking into account the specified quality criteria.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Бормотин, К. С., and А. Вин. "A numerical method of optimizing the stretch forming process for the production of panels." Numerical Methods and Programming (Vychislitel'nye Metody i Programmirovanie), no. 4 (September 10, 2019): 386–95. http://dx.doi.org/10.26089/nummet.v20r434.

Full text

Abstract:

Рассматривается моделирование технологий обтяжки на прессе для изготовления обшивок двойной кривизны. Автоматизированное формообразование деталей требует разработки управляющей программы и электронной модели пуансона. Качество полученной детали будет зависеть от точности вычисленной и изготовленной формы оснастки, задающей упреждающую форму панели, и траектории деформирования листовой заготовки. При условии заданной оснастки ставится задача оптимального управления для поиска наилучшей траектории движения зажимов в оборудовании. Вводятся критерии оптимизации процессов деформирования, которые обеспечивают минимальную поврежденность и максимальные остаточные деформации. Вычисление критериев выполняется с помощью моделирования и анализа нелинейного деформирования панели с контактными ограничениями методом конечных элементов. Формулируется дискретная задача оптимального управления, которая решается методом динамического программирования. Алгоритмы численного метода, реализованные в пакете программ MSC.Marc, позволяют вычислить оптимальные параметры работы обтяжного пресса. Программная реализация алгоритма выполнена в последовательном и параллельном режимах. На основе вычислительных экспериментов показана эффективность параллельного расчета на кластере вычислительных машин. We analyze the stretchforming technology using a press to manufacture the doublecurvature shells. The automated shaping of parts requires the development of a control program and an electronic model of a punch. The quality of the part obtained depends on the accuracy of the calculated and manufactured tools that specify the anticipated shape of the panel and on the deformation path of the sheet. Under the condition of a given tooling, an optimal control problem is formulated to find the best trajectory of movement of the clamps in the equipment. Some criteria for deformation optimization processes are introduced to ensure a minimum damage and maximum residual deformations. The calculation of the criteria is performed with the aid of modeling and analyzing the panel nonlinear deformation with contact constraints by the finite element method. The problems of inelastic deformation are solved by the finite element method. A discrete optimal control problem is formulated and solved by the methods of dynamic programming. The algorithms are implemented using the MSC.Marc package and allow us to calculate the optimal parameters of the stretchforming press in serial and parallel modes. The obtained numerical results show the efficiency of parallel implementations on a cluster of computers.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Alekseenkov, A. S., E. V. Erofeev, A. I. Steblinkin, and A. D. Timofeeva. "STUDYING OF A FORCE EQUALIZATION ALGORITHM FOR TWO ACTUATORS SIMULTANEOUSLY TURNING ASIDE THE FLIGHT CONTROL SURFACE OF NARROW-BODY CIVIL AIRCRAFT." IZVESTIYA SFedU. ENGINEERING SCIENCES, no. 7 (March 1, 2022): 41–51. http://dx.doi.org/10.18522/2311-3103-2021-7-41-51.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Muromtsev, D. Y., A. N. Gribkov, and V. N. Shamkin. "METHODOLOGY FOR SELECTION OF SYNTHESIS ALGORITHM OF CONTROL ACTIONS WITH THE MULTIDIMENSIONAL TECHNOLOGICAL OBJECT ON THE SET OF OPERATION STATES." Informatika i sistemy upravleniya, no. 53 (2017): 109–18. http://dx.doi.org/10.22250/isu.2017.53.109-118.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Ponomarev, Boris, and Hyen Nguyen Sy. "AN ALGORITHM FOR FREE FORM SURFACE PARTITIONING BASED ON SURFACE CURVATURE VALUES UNDER CONTROL PROGRAM DEVELOPMENT FOR CNC MACHINE-TOOLS." Proceedings of Irkutsk State Technical University 22, no. 4 (April 2018): 62–72. http://dx.doi.org/10.21285/1814-3520-2018-4-62-72.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Гайдукевич, С. В., Н. П. Семенова, and Я. А. Леськів. "ОСОБЛИВОСТІ SMART-ТЕХНОЛОГІЙ НА ПРИКЛАДІ АВТОМАТИЗАЦІЇ ЖИТЛОВОГО БУДИНКУ." Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, no. 1 (April 8, 2022): 12–21. http://dx.doi.org/10.32851/tnv-tech.2022.1.2.

Full text

Abstract:

У статті розглядаються особливості smart-технологій у процесі автоматизації житлового будинку з метою підвищення рівня життя людей. На прикладі лабораторної роботи з дисципліни «Віртуальні управляючі пристрої» розроблено та виготовлено систему керування електропристроями житлового будинку. На базі цієї системи здобувачі вищої освіти виконують автоматизацію змодельованого житлового чи виробничого приміщення, що сприяє підвищенню інтелектуального розвитку майбутніх спеціалістів і реалізації проєктів щодо їх підготовки в галузі проєктування систем електрифікації, автоматизації та енергопостачання на базі сучасних smart-технологій, здатності розробляти й реалізовувати програми для точного функціонування різних пристроїв. Розроблена система охоплює інформаційно-управляючі та комунікаційні технології і системи, сучасну елементну базу, програмне забезпечення для створення централізованої мережі, що дає можливість виконувати дистанційне керування електричними пристроями будівлі, контролювати параметри в будь-якій точці приміщення та їх моніторинг для забезпечення точного й надійного підтримання контрольованих параметрів з урахуванням їхніх зовнішніх і внутрішніх змін. Ця система, яка розроблена й виготовлена на базі «розумних» пристроїв, повністю в автоматичному режимі керує всіма типами виконавчих механізмів спроєктованої здобувачами вищої освіти будівлі із суворим лімітованим дотриманням усіх показників, що покращує функціональні можливості електрообладнання, підвищує надійність роботи, забезпечує необхідну точність контрольованих параметрів. За результатами досліджень встановлено, що використання smart-технологій і запропонованого алгоритму роботи електричного обладнання дає змогу знизити використання теплової та електричної енергії, налагодити роботу всіх пристроїв так, щоб вони працювали злагоджено та взаємопов’язано, що приводить до розширення меж самодіагностування, мінімізації втрат і до надійності. Таку розроблену й виготовлену автоматичну систему можна використовувати не лише для вироблення навичок майбутніми фахівцями у сфері проєктування, а й для впровадження у практику, тобто автоматизації як у житлових будинках (для створення комфортних умов проживання людей), так і у виробничих приміщеннях.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Сасункевич, А. А., П. В. Калабин, and А. С. Степанов. "Terminal control of the spatial orientation of a manipulative spacecraft in the program rotation mode." Vestnik of Russian New University. Series «Complex systems: models, analysis, management», no. 4 (January 10, 2022): 41–50. http://dx.doi.org/10.18137/rnu.v9187.21.04.p.041.

Full text

Abstract:

Разработан алгоритм расчета моментов инерции системы «манипуляционный космический аппарат – солнцезащитный экран», зависящих от времени и углового положения манипуляционного космического аппарата относительно подвижной орбитальной системы координат. Представлены результаты моделирования процесса терминального управления ориентацией манипуляционного космического аппарата с учетом изменения компонентов его тензора инерции. Проведены исследования влияния изменения моментов инерции такого аппарата на точность его пространственной ориентации. Программа управления ориентацией манипуляционного космического аппарата в режиме программного поворота рассчитана с помощью модифицированного метода приближенного корректирующего оператора для постоянных управляющих моментов двигателей ориентации. Terminal control of the spatial orientation of a manipulative spacecraft in the program rotation mode An algorithm has been developed for calculating the moments of inertia of the «manipulation spacecraftsunscreen» system, depending on the time and angular position of the manipulation spacecraft relative to the mobile orbital coordinate system. The results of modeling the process of terminal orientation control of a manipulative spacecraft, taking into account changes in the components of its inertia tensor, are presented. The influence of changes in the moments of inertia of the spacecraft on the accuracy of its spatial orientation has been studied. The program for controlling the orientation of the manipulating spacecraft in the program rotation mode is calculated using a modified method of an approximate correction operator for constant control moments of orientation engines.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Буслаев, А. Б., Н. Н. Кошелева, and С. С. Белокопытов. "MPU6050 MODULE CONTROL UNIT ON THE IC BUS BASED ON A MICROCONTROLLER." ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА, no. 2 (May 11, 2021): 65–69. http://dx.doi.org/10.36622/vstu.2021.17.2.010.

Full text

Abstract:

Рассматривается модуль GY-521, на котором установлена микросхема MPU6050, объединяющая в одном корпусе акселерометр, гироскоп и температурный датчик. Такие датчики изготовлены на основе микромеханических систем (МЭМС), основным преимуществом которых является малый размер, низкое энергопотребление и небольшая стоимость. Одновременное использование акселерометра и гироскопа позволяет определить изменение движения тела в трехмерном пространстве. Рассмотрены основные характеристики используемого модуля. Управление микросхемы осуществляется с помощью архитектуры интерфейса IC «ведущий-ведомый». В работе ведомым является MPU6050, а ведущим (производит запрос на чтение или запись данных) является микроконтроллер, имеющий в своем составе аппаратную шину передачи данных IC. Показана возможная программная реализация алгоритма подключения нескольких ведомых устройств (шести микросхем MPU6050). Представлена принципиальная схема подключения к одному порту ввода-вывода микроконтроллера. Рассмотрен алгоритм работы микроконтроллера с подключенными микросхемами (шестью) MPU6050. Приведены пример программы (с использованием языка ассемблер) инициализации связи с MPU6050, а также программа считывания данных для снятия последних измерений акселерометра, гироскопа, температурного датчика. Применение нескольких модулей с одновременным считыванием с них информации позволяет осуществлять контроль систем управления полетом, имеющих совокупность нескольких управляющих поверхностей и устройств The paper considers the GY-521 module, which is equipped with the MPU6050 chip, which combines an accelerometer, a gyroscope and a temperature sensor in one housing. Such sensors are made on the basis of micromechanical systems (MEMS), the main advantages of which are small size, low power consumption and low cost. The simultaneous use of an accelerometer and a gyroscope allows you to determine the change in the movement of a body in three-dimensional space. We considered the main characteristics of the module used. The control of the chip is carried out using the architecture of the IC interface "master-slave". In operation, the MPU6050 is the host, and the master (makes a request to read or write data) is a microcontroller that has an IC hardware data bus. We show a possible software implementation of the algorithm for connecting multiple slave devices (six MPU6050 chips). We present a schematic diagram of the connection to a single I/O port of the microcontroller. We consider the algorithm of operation of the microcontroller with connected chips (six) MPU6050. We give an example of a program (using the assembly language) for initializing communication with the MPU6050, as well as a program for reading data for taking the latest measurements of the accelerometer, gyroscope, and temperature sensor. The use of several modules with simultaneous reading of information from them allows you to control flight control systems that have a set of several control surfaces and devices

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Zarubskiy, V. G. "WAYS TO REDUCE TIME OF ADAPTATION OF STRUCTURALLY STABLE CONTROL COMPUTER TO THE CURRENT FUNCTIONAL STATE ON THE BASIS OF PARALLEL ADAPTATION ALGORITHM." Scientific and Technical Volga region Bulletin 6, no. 6 (December 2016): 134–37. http://dx.doi.org/10.24153/2079-5920-2016-6-6-134-137.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Khvorenkov, V. V., I. S. Baturin, and A. V. Saveliev. "Engineering Workstation for the Chief Designer of Radio Electronic Means Based on the Theory of Multi-Agent Systems." Bulletin of Kalashnikov ISTU 20, no. 4 (December 20, 2017): 77. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2017-4-77-81.

Full text

Abstract:

Рассматривается возможность создания автоматизированного рабочего места главного конструктора радиоэлектронных средств с элементами экспертной системы на основе многоагентной системы. Рассмотрены функции автоматизированного рабочего места и необходимые для его работы базы знаний. Отдельный агент рассматривается как механизм, способный повлиять на достижение цели, принятие решения. Каждый из агентов решает свою задачу, но способен обмениваться информацией друг с другом. Для организации процесса декомпозиции задачи в многоагентных системах создается либо система распределенного решения проблемы, либо децентрализованный искусственный интеллект. Агенты в процессе отработки своих функций формируют список выполненных действий, результатов тестирования и верификации, пересылают его в управляющую систему. В зависимости от решаемых задач каждый из агентов может использовать различные технологии и математический аппарат. Задача принятия оптимального решения рассмотрена на примере модели взаимодействия сообщения и канала связи, которые могут быть использованы для работы одного из интеллектуальных агентов АРМ главного конструктора радиоэлектронных средств. Рассмотрена радиотелефонная система, работающая в дуплексном режиме и имеющая два канала связи - прямой и обратный. Прямой канал предназначен для передачи сообщений от базовой станции к абонентской станции. Передача сообщений от абонентской станции к базовой станции осуществляется по обратному каналу связи. Для каждого из каналов определены управляющие параметры. По прямому каналу передается команда по управлению качеством обратного канала связи, и наоборот. Представлена модель адаптивной радиосистемы в виде системы уравнений. Приведена зависимость вероятности правильного приема сообщения от вероятности ошибки в символе, вычисленной по предложенному алгоритму.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Barausov, V. A., Vl P. Bubnov, Sh Kh Sultonov, and D. V. Barausov. "ALGORITHMS OF THE CONTROL PROGRAM OF AUTOMATIC CLEANING SYSTEMS OF THE TURNOUTS BASED ON THE SENSOR FOR DETERMINING ICE OR SNOW ON THE CONTROLLED SURFACE." Automation on Transport 7, no. 2 (June 2021): 231–51. http://dx.doi.org/10.20295/2412-9186-2021-7-2-231-251.

Full text

Abstract:

The structure of an automatic system for cleaning turnouts is considered, the main advantages and disadvantages of precipitation sensors of existing automatic systems for cleaning turnouts are analyzed. It is concluded that it is necessary to develop an advanced system based on a sensor for de- tecting ice or snow on a controlled surface. The developed block diagram of the formation of control actions of the system for detecting icing or snow on the controlled surface is presented. An algorithm is given for its technical implementation, as well as for measuring the anticipatory control of the process of electric heating of the controlled surface of the switches. The results of simulation of the device and method for determining ice or snow on a controlled surface in the Matlab Simulink environment are presented.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Journal articles on the topic 'Управляючий алгоритм'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles