Academic literature on the topic 'Система повороту'

Представлено біфуркаційний підхід до аналізу дивергентної втрати стійкості нелінійної моделі двохосьового екіпажа за наявності постійного силового збурення. За належної корекції кута повороту керованого колісного модуля екіпаж повертається до стійкого прямолінійного режиму руху. В роботі представлена залежність кута парирування від величини бокового збурення (функція керування суттєво залежить від нелінійних характеристик сил відведення моделі екіпажа). При лінеаризації сил бокового відведення запропонована функція керування співпадає із відомим співвідношенням, отриманим рядом авторів. На основі біфуркаційного підходу, який не потребує попереднього визначення множини стаціонарних станів моделі екіпажа, реалізовано відповідну методику побудови критичної множини параметрів керування (поздовжньої швидкості та кута повороту керованих коліс). При перетині критичної множини параметрів відбувається дивергентна втрата стійкості стаціонарного режиму, який гарантовано стійкий до моменту виходу на границю критичних значень параметрів керування. Критична множина параметрів має особливість – точку загострення та в малому околі цієї точки може бути представлена аналітично напівкубічною параболою. При зміні суттєвих конструктивних параметрів критична множина параметрів трансформується, що пов’язано із зміною характеру безпеки втрати стійкості прямолінійного руху. Показано, що умова безпечної-небезпечної втрати стійкості прямолінійного руху визначається співвідношенням між безрозмірними коефіцієнтами відведення на осях та коефіцієнтами зчеплення на осях екіпажа в поперечному напрямі. При цьому, коефіцієнти зчеплення не входять в лінеаризовану систему рівнянь збуреного руху, а відносяться до істотно нелінійної характеристики сил відведення. Ключові слова: динамічна система, колісний екіпаж, стаціонарні стани, стійкість, дивергентні біфуркації.

Розроблено імітаційну модель управління поведінкою транспортного засобу при заносах з використанням системи курсової стійкості (ESP). Створено динамічну імітацію роботи контуру гальмівної системи, яка дозволяє ознайомитись з роботою контуру в динаміці, що значно покращує розуміння процесу гальмування; розроблено інтерактивну схеми роботи ESP та АВS. Зона виводу інформації під час роботи моделі дозволяє візуалізувати проходження автомобілем тестової траси та отримувати індикацію швидкості автомобіля та повороту керма та індикацію втручання ESP. Таким чином, отримана комп’ютерна модель управління автомобілем при заносах з врахуванням роботи ESP. яка дозволяє спостерігати в динаміці роботу ESP та прослідковувати зв’язки, які виникають при роботі системи ESP та ABS. Застосування такого підходу дозволяє проводити імітаційне моделювання за різними сценаріями, залежно від формування різноманітних ситуацій, практично необмеженої складності.Ключові слова: імітаційна модель, заноси, керування транспортним засобом, ESP, АВS, контур гальмівної системи, швидкість, поворот керма.

Показано, що двовісні автомобілі з усіма керованими колесами (4WS) мають переваги над традиційними двоколісними системами керування (2WS). У системах 4WS можуть бути використані кінематичний і динамічний способи повороту. Для реалізації криволінійного руху динамічним способом повинно забезпечуватися певне співвідношення кутових швидкостей коліс різних бортів машини або певне співвідношення крутних моментів, що підводяться до коліс відстаючого та забігаючого бортів. Визначені основні параметри криволінійного руху за динамічного способу повороту. Встановлено, що при фіксованій швидкості повороту автомобіля за більшого моменту на внутрішньому колесі задньої осі поліпшується маневреність автомобіля, а на зовнішньому колесі – стійкість його руху.Ключові слова: автомобіль, всеколісне керування, керовані колеса. момент, кут повороту, маневреність, стійкість.

У статті розглянуто сучасний стан і напрямки розвитку електроприводу механізму повороту одноківшевих екскаваторів. Розроблені комп’ютерні моделі систем автоматичного керування для двох випадків: без урахування та з урахуванням пружних властивостей об’єкту. Проведене моделювання системи дало змогу проаналізувати динамічні властивості електроприводу екскаватора разом з його механічною частиною та отримати висновки про шляхи досягнення найкращої динаміки системи.

В статье рассматривается система управления электромеханическим рулевым приводом, работающим в двух режимах: позиционирование угла руля с заданной скоростью перекладки и слежение сигнала управления от системы «Авторулевой». Исследовались суда различной длины. Показано, что качество переходных процессов угла поворота руля судна несущественно зависит от осадки и скорости судна. Коэффициент гибкой обратной связи для режима позиционирования угла поворота руля определяется заданием скорости и требуемого угла перекладки. Вычисление коэффициента гибкой обратной связи осуществляется интерполяционным способом на основе данных полученных решением системы уравнений. В статье также приводится вывод данной системы уравнений. Режим слежения реализуется заданием максимальной скоростью перекладки в той же структурной схеме системы управления. Это приводит к унификации системы управления рулевым приводом. Выведены точность и ограничения по скорости и ускорению угла поворота для следящего режима. Показано, что в режим слежения с учетом ограничений выполняется с высокой точностью, что делает возможным реализацию программного управления рулевым приводом. Предполагается использовать данную систему унифицированного управления в судах с беспилотным управлением. The article considers the control system of an electromechanical steering drive operating in two modes: positioning the steering angle with the required speed of shifting and tracking the control signal from the "Autopilot" system. Ships of various lengths were analyzed. It is shown that the quality of the transients of the ship's rudder angle does not significantly depend on the draft and speed of the ship. The coefficient of flexible feedback for the steering angle positioning mode is determined by setting the speed and the required angle of shifting. The flexible feedback coefficient is calculated using an interpolation method based on the data obtained by solving a system of equations. The article also provides a conclusion of this system of equations. The tracking mode is realized by setting the maximum speed of the shift in the same block diagram of the control system. This results in a unified steering control system. The accuracy and limits on the speed and acceleration of the angle of rotation for the tracking mode are derived. It is shown that the tracking mode, taking into account the limitations, is performed with high accuracy, which makes it possible to realize the program control of the steering drive. It is assumed to use this unified control system in ships with drone control.

Появление на строительном рынке Республики Беларусь плит безопалубочного формования с высотой сечения 320, 350, 400, 450, 500 мм открывает новые возможности при проектировании зданий и сооружений [1]. При этом данные большепролетные многопустотные плиты перекрытия и покрытия пролетом (L=10…16 метров) в основном находят свое применение в каркасных системах со свободным опиранием на балки, прогоны и ригели. Данные конструктивные системы с однопролетными плитами и шарнирным опиранием на опорах хорошо изучены и понятны для инженеров, осуществляющих проектирование зданий и сооружений. Представляется вполне целесообразным расширить область применения большепролетных плит и для стеновых конструктивных систем зданий. Исследование напряженно-деформированного состояния узлов опирания плит на стеновые конструкции, влияние пригруза в опорных узлах на работу большепролетных плит перекрытия, фактические значения углов поворота в сечениях при различных граничных условиях представляют большой практический интерес, которому посвящена данная статья.

В статье рассматривается повышение безопасности современных транспортных средств. Несмотря на активное внедрение систем помощи водителю, необходимо обеспечивать и надежность работы традиционных систем автомобиля. Поскольку тормозная система является одной из самых критичных с точки зрения безопасности, в качестве объекта исследования была выбрана антиблокировочная система (АБС). На функционирование АБС влияют такие параметры, как тип транспортного средства, тип трансмиссии, внешние и внутренние углы поворота управляемых колес, поэтому необходимо корректно настроить ее электронный блок управления (ЭБУ), отвечающий за учет вышеперечисленных параметров. Был разработан программный модуль, автоматизирующий процесс записи значений параметров автомобиля в ЭБУ, а также позволяющий проверить успешность результата параметрирования. Использование предложенного решения ускорит процесс настройки ЭБУ, обеспечивая при этом его точность, что повысит активную безопасность автомобиля в целом.

В статье ставится цель обосновать значимость для познания юридических явлений лингвистического поворота, который стал ярко проявляться в социогуманитарных исследованиях с начала прошлого века. Лингвистический поворот рассматривается как следствие развернувшегося с конца XIX века интеллектуального движения под названием «критика метафизики», которое оказало влияние на большинство философских течений XX века – феноменологию, герменевтику, экзистенциализм, аналитическую философию, прагматизм и иные. Лингвистический поворот возник в процессе критики метафизики как оторванности философских и научных теорий от реальной жизни. В это движение исследовательской мысли активно включились и юристы, так как оно предполагает погружение в непосредственный процесс социальной коммуникации, значительная часть которого соответствует понятию предмета правового регулирования. В статье обосновывается отличие наук фундаментальных и прикладных, в которых предмет познания и понимание истины не являются тождественными. Лингвистический поворот рассматривается как один из способов обеспечения связи правотворчества и юридических исследований с реально существующим предметом правового регулирования и юридической практикой. Признается, что в российском доктринальном правосознании проявляется дефицит погружения в объективно существующую социальную реальность, важнейшим аспектом которой выступает язык. Приводятся примеры того, что язык – это не просто знаковая система, выступающая средством выражения мысли о действительности, но средство раскрытия самой этой действительности человеку теми сторонами и аспектами, которые заданы используемыми для её описания словами. Делается вывод о необходимости учитывать в правовых теориях и законодательных конструкциях особенности российского правосознания, которые отражены в семантике русского языка.

У статті розглядається застосування репрезентацій у методологічній реконструкції еволюції систем знання. Доведено, зокрема, що перехід від лінгвістичного до когнітивного повороту в науці зумовлений запровадженням ментальної репрезентації. Проаналізовано різні напрями в її доcлідженні. З’ясовано, що вона постає як складова психічної реальності та її моделювання в науці. Перехід до методологічної реконструкції в еволюції систем знання вимагає розгляду репрезентації. Досліджено можливість застосування менталістських і феноменологічних розробок репрезентації у формах об’єктивного наукового знання. Показано, що в системах об’єктивного знання потрібно розглядати репрезентацію у вигляді ідеалізованої предметності знання. Вона являє собою результат когнітивної активності людини у вигляді способу постання об’єкта в знанні. Запровадження ідеалізованої предметності дає змогу ввести в розгляд новий вид детермінації. Досі приділяли увагу детермінації об’єкта у знанні та її філософсько-категоріальним засадам. Ідеалізована предметність виявляє внутрішній вимір знання. Це дає можливість глибше розкрити відмінність знання від об’єкта й від ментальних станів суб’єкта. Досліджено еволюцію систем способу подання, представлення об’єкта в знанні на різних етапах розвитку наукової теорії.

Реалії сьогодення як нова культурна форма відкривають безмежні можливості для саморозвитку та самоосвіти людини. Фокус навчання переноситься з процесу накопичення інформаційного ресурсу на формування в особистості компетентностей пошуку, використання й відмови від уже набутих знань. Якість та ефективність освіти суттєво залежить від самодисципліни та само організованості. Самоорганізацію варто розуміти як регульовану поведінку освітньої системи за відсутності зовнішніх упорядкованих впливів. Її регуляторами виступають внутрішні, глибинні структури свідомості людини. Йдеться про здатність людини самостійно організувати свій навчальний процес, фокусуючись на вирішенні питань розробки індивідуально орієнтованих освітніх цілей й завдань, спрямовування освіти та самоосвіти у контекст формування особистих та професійних якостей. Самоорганізована система набуває впорядкованості й функціональності без спеціальних впливів та організаторів зовні. Її регуляторами виступають внутрішні, глибинні структури свідомості людини. У особистісно-орієнтованому підході до навчання наголос робиться не на гармонійному всебічному розвитку особистості. Релевантним є підготовка та залучення людини до постійної й напруженої внутрішньої роботи – роботи над собою, над своїми невдачами, помилками й страхами, над постійним творенням свого нового Я. Процес самоорганізації має індивідуальний характер й тісно пов'язаний із характером, інтересами, світоглядними орієнтирами людини, то чітких уніфікованих підходів до визначення методів та способів розвитку самоорганізації мова йти не може. Релевантними у цьому процесі можуть бути концептуальні ідеї.

Дисертаційна робота складається зі вступу, восьми розділів, загальних висновків, переліку використаних джерел і додатків. Загальний обсяг дисертації становить 132 сторінок, у тому числі 114 сторінок основного тексту, 54 рисунків, 36 таблиці, перелік використаних джерел (31 найменування), графічна частина на 7 листах А1. Метою магістерської дисертації є розробка системи повороту блоку сонячних панелей, системи керування установкою та людино-машинного інтерфейсу. В роботі проведено аналітичний огляд існуючих систем повороту блоку сонячних панелей та їх типів, розглянуто типи сонячних електростанцій за схемою живлення, проведено аналіз доцільності використання системи повороту сонячних панелей, розраховано оптимальний кут відхилення сонячних фотомодулів від сонячних променів. Виконано розрахунок потужності та вибір електродвигуна, обрано основні елементи системи, такі як: частотний перетворювач, програмно-логічний контролер, людино-машинний інтерфейс. Розроблено систему керування повороту, реалізовано відстеження положення Сонця за допомогою датчику та інтерфейс взаємодії людини з системою.
The Master’s dissertation consists of an introduction, eight sections, general conclusions, a list of used sources and appendices. The total volume of the dissertation is 132 pages, including 114 pages of the main text, 54 figures, 36 tables, the list of the used sources (31 names), a graphic part on 7 sheets of A1. The aim of the master's dissertation is to develop of solar panel rotating system due to installation control system and a human-machine interface. In the work was carried out the analyses of the existing systems of rotation of solar panels and their types, considered the types of solar power plants according to the power scheme, analysed the feasibility of using the system of rotation of solar panels, calculated the optimal angle of deviation of solar modules from sunlight.. The power calculation and selection of type of electric drive were made, the main elements of the system are selected, such as: frequency converter, software-logic controller, human-machine interface. System control of turn is developed, lag of position of the sun by means of the sensor and the interface of interaction of the person with system is realized.

Сістук, В. О. Підвищення показників маневреності кар'єрних самоскидів з електромеханічною трансмісією : авт. дис. к. т. н.: 05.22.12 / В. О. Сістук ; Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. - Д., 2014. - 20 с. : іл., табл. ГРНТИ 52 УДК 622.271.33:629.3.072.4(043.3) Захист – 22 травня 2014 р.
UK: АНОТАЦІЯ Дисертацію присвячено підвищенню показників маневреності кар’єрних самоскидів з електромеханічною трансмісією. Вперше науково обґрунтовано можливість та доцільність застосування примусового управління обертанням задніх ведучих коліс кар’єрного самоскида з електромеханічною трансмісією, що дозволяє їм виконувати маневри із використанням силового довороту. Вперше розроблено математичну модель силового довороту, яка дозволяє визначити відношення кутових швидкостей задніх ведучих коліс окремо правого і лівого борту машини і її показники маневреності відповідно до коефіцієнта зчеплення на основі вперше встановлених аналітичних залежностей. Аналітична залежність відношення кутових швидкостей задніх ведучих коліс від коефіцієнта зчеплення доведена методом лабораторного експерименту на створеній лабораторній моделі, яка дозволяє моделювати процес виконання маневру колісною машиною при різних способах повороту. Створено алгоритм примусового управління обертанням задніх коліс кар’єрного самоскида, оснащеного електромеханічною трансмісією. Відповідно до розробленого алгоритму управління виготовлено електронний блок, який разом із додатковою датчиковою апаратурою, що встановлюється на кар’єрний самоскид БелАЗ-7513В, представляє собою систему примусового управління поворотом.
RU: АННОТАЦИЯ Диссертация посвящена вопросу улучшения маневренности карьерных самосвалов с электромеханической трансмиссией для повышения эффективности их работы в стесненном пространстве рабочих зон глубоких карьеров. В работе проведен комплекс теоретических, лабораторных, промышленных исследований маневренности карьерных самосвалов с электромеханической трансмиссией при выполнении маневров с применением силового доворота. Разработана математическая модель силового доворота колесной машины. Впервые установлена аналитическая зависимость отношения угловых скоростей задних ведущих колес отдельно правого и левого борта от коэффициента сцепления, которая позволяет разработать рациональный алгоритм принудительного управления вращением задних колес карьерного самосвала. Впервые установлены аналитические зависимости, позволяющие определить показатели маневренности колесной машины на основе требуемого отношения угловых скоростей задних ведущих колес. Математическое моделирование с использованием разработанной модели позволило установить, что для карьерного самосвала БелАЗ-7513 минимальный радиус поворота в сложных условиях эксплуатации (на увлажненном грунтовом покрытии основных трасс с коэффициентом сцепления φ=0,34) при выполнении маневра с использованием силового доворота может быть уменьшен с 13,0 до 10,1 м. Установленные математические зависимости проверены экспериментальным путем с применением лабораторной модели, созданной в соответствии с масштабным коэффициентом, равным 12,0, в качестве которого выступало отношение радиуса колеса карьерного самосвала к радиусу колеса модели. Лабораторная модель позволяет моделировать процесс выполнения маневра колесной машиной при различных способах поворота путем принудительного воздействия на частоты вращения электродвигателей задних колес. Разработан и реализован на карьерном самосвале БелАЗ-7513В в условиях ПАО «Центральный ГОК» алгоритм принудительного управления вращением задних колес карьерного самосвала с электромеханической трансмиссией. Отклонение между расчетным 100 % (1,12 м) минимальным радиусом поворота лабораторной модели и полученным в результате эксперимента составило 10,7 % (1,0 м), отклонение между расчетным 100% (10,38 м) минимальным радиусом поворота карьерного самосвала и полученным путем промышленных испытаний составило 7,9 % (11,30 м), что подтвердило соответствие аналитических и экспериментальных показателей. Использование системы принудительного управления поворотом на карьерных самосвалах с электромеханической трансмиссией позволяет повысить техническую производительность машин на 6,1 % путем уменьшения времени их маневрирования до 1,4 мин, установленного с помощью хронометража в промышленных условиях, а также позволяет снизить топливо-энергетические затраты на 2,3 %. Материалы диссертационных исследований приняты на предприятиях ПАО «Центральный ГОК», ПАО «АрселорМиттал Кривой Рог» и ООО «Кривбасс-БелАЗ-Сервис СП». Расчетный экономический эффект в условиях ПАО «АрселорМиттал Кривой Рог», полученный за счет повышения производительности карьерных самосвалов БелАЗ-7513 на 5,9%, для существующего парка из 8 машин составил 678,0 тыс. грн. / год. Таким образом, впервые научно обоснованы возможность и целесообразность применения принудительного управления вращением задних ведущих колес карьерного самосвала с электромеханической трансмиссией при маневрировании, что обеспечивает уменьшение радиуса поворота машины, повышая производительность промышленного автотранспорта карьеров.
EN: THE SUMMARY The thesis is dedicated to increasing of open pit trucks with electrical transmission indices of maneuverability. For the first time there has been scientifically grounded possibility and suitability of usage of forced controllability of rear leading wheels of open pit truck with electrical transmission that enables them to carry out maneuvers with the usage of a forced additional turn. For the first time there has been worked out mathematical model of a forced additional turn which enables to determine a correlation of angular velocity of rear leading wheels of starboard and port sides of a car and its indices of maneuverability relative to a friction coefficient on the basis of firstly determined analytical dependence. Analytical dependence of relation of rear leading wheels angular velocity to a friction coefficient has been proved with laboratory experiment method on a created laboratory model which enables to simulate the process of a wheel vehicle maneuver performing with various means of a turn. An algorithm of a forced controlling of rear wheels rotation of open pit truck with electrical transmission has been created. In accordance with the created algorithm an electrical block which coupled with additional sensor equipment that is installed on a pit truck BelAZ-7513B representing a forced turn controlling system has been manufactured.
Криворізький національний університет

Диссертация на тему «Разработка новых конструкций реверсивных шестеренных насосов для систем смазки возвратно-вращательных механизмов экскаваторов» содержит 95 страниц текста, рисунков – 49, формул – 22, использованных источников – 18, иллюстрационный альбом, включающий 15 листов формата А1 графической части. Ключевые слова: системы смазки, реверсивные механизмы, реверсивный насос, шестеренный насос, консистентная смазка, циркуляционная смазка, карьерные экскаваторы, привод поворота, привод подъемной лебедки. Предмет исследования: проблемы систем смазки современных карьерных экскаваторов. Цель работы: разработка схемы и конструкции насоса, обеспечивающего бесперебойную подачу смазывающего вещества при постоянном реверсировании его ведущего вала. Итогом работы является разработка двух концептуальных вариантов шестеренного реверсивного насоса для узлов, совершающих возвратно-вращательные движений. Насосы могут работать от основного привода, без использования дополнительного двигателя. Так же в работе представлен пример использования данных насосов в узлах карьерного экскаватора ЭКГ-20, таких как редуктор подъемной лебедки и редуктор привода поворота с расчетом параметров насоса для последнего. В процессе работы над диссертацией была оформлена заявка на патент на полезную модель «Реверсивный шестеренный насос». Заявка зарегистрирована в Роспатенте с приоритетом от 23.04.2019. Регистрационный номер заявки 2019112339.
The dissertation on the theme "Development of new designs of reversible gear pumps for lubrication systems of return-rotational mechanisms of excavators" contains 95 pages of text, figures – 49, formulas – 22, used sources – 18, an illustrative album, including 15 sheets of A1 format of the graphic part. Key words: lubrication system, reversing mechanisms, a reversible pump, gear pump, grease lubrication, circulating lubrication, mining shovels, swing drive, the drive of the lifting winch. Subject of research: problems of lubrication systems of modern mining excavators. The purpose of the work: development of the scheme and design of the pump, ensuring uninterrupted supply of lubricant with constant reversal of its drive shaft. The result of the work is the development of two conceptual variants of the gear reversible pump for units performing reciprocating movements. Pumps can operate from the main drive, without the use of an additional engine. Also the paper presents an example of the use of these pumps at the nodes of a mining shovel EKG-20, such as reducer lift winch, and the gear drive rotation calculation of pump parameters for the latter. In the process of working on the thesis was issued a patent application for a utility model "Reversible gear pump". Application to patent with priority of 23.04.2019. Registration number of the application 2019112339. The practical usefulness of the work lies in the fact that this pump is ready for use in many areas of engineering, as shown by the example of mining equipment.

Дипломна робота магістра присвячена актуальним питанням підвищення ефективності, оптимізації та застосування інформаційно-вимірювальних систем, орієнтованих на різні предметні області, зокрема, розробці нових моделей, методів для антенних систем які приймають та передають радіосигнал між космічними апаратами. В даній роботі розроблено конструкцію опорно-поворотного привода антенної установки «Кристал 5М» для безперебійного прийняття та передачі радіосигналу між космічними апаратами, а також систему керування даним вузлом.
The master's thesis is devoted to the actual issues of improving the efficiency, optimization and application of information-measuring systems focused on various subject areas, in particular, the development of new models, methods and for antenna systems that receive and transmit radio signal between spacecraft.In this work, the design of the support-turning drive of the antenna installation "Crystal 5M" was developed for the uninterrupted reception and transmission of radio signals between spacecraft, as well as a control system for this node.
СКОРОЧЕННЯ ТА УМОВНІ ПОЗНАКИ 5 ВСТУП 6 1 КОНСТРУКТОРСЬКО-ТЕНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 8 1.1 Літературний огляд за темою роботи 8 1.2 Опис конструкції та принципу роботи спроектованого пристрою 18 1.3 Основні кінематичні та силові розрахунки 22 1.3.1 Кінематичний розрахунок приводу 22 1.3.2 Силовий розрахунок приводу 27 2 ОСНОВИ НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА МАТМОДЕЛЮВАННЯ 37 2.1 Постановка задачі 37 2.2 Розроблення математичної моделі об’єкту дослідження 40 3 ЕЛЕКТРОНІКА, МІКРОПРОЦЕСОРНА ТЕХНІКА ТА САПР 49 3.1 Розроблення структурної та функціональної схем системи вимірювання і керування для спроектованого пристрою 49 3.2 Розроблення принципової електричної схеми системи вимірювання і керування для спроектованого пристрою 53 3.2.1 Вибір елементної бази 53 3.2.2 Розрахунок номіналів елементів 56 3.2.3 Бюджет живлення розробленої схеми 57 3.2.4 Процедура калібрування 58 4 ОБҐРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 60 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКИ В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 72 6 ЕКОЛОГІЯ 88 ВИСНОВКИ 95 ПЕРЕЛІК ДЖЕРЕЛ ПОСИЛАННЯ 96 ДОДАТКИ 97

В кваліфікаційній роботі проведено вдосконалення системи переміщення протруювача при забезпеченні більш комфортних умов керування машиною і виконано для цього необхідні обґрунтування параметрів вдосконалення Робота містить наступні розділи: 1.Аналіз особливостей об’єкту проектування. У цьому розділі проведено аналіз основних методів захисту рослин та способів протруювання насіння. Виконано огляд функціональних і конструктивних особливостей машин-аналогів. Проведено аналіз базової конструкції протруювача. Обґрунтовано тему кваліфікаційної роботи. 2.Обґрунтування основних параметрів протруювача. У цьому розділі обґрунтовано основні параметри об’єкту розробки, виконано обґрунтування кінематичних параметрів повороту протруювача, розрахунок елементів самокерованої вилки протруювача, розрахунок поперечної балки самокерованої вилки, розрахунок зварних з’єднань самокерованої вилки. 3.Дослідження параметрів об'єкту розробки. У цьому розділі обґрунтовано параметри підшипників ковзання шарнірів самокерованої вилки, параметри упорного підшипника ковзання кріплення вилки до рами машини, використано АРМ Plain для проєктування підшипників ковзання шасі протруювача, виконано імітаційне моделювання самокерованої вилки протруювача в системі АРМ Structure 3D. 4.Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях. У цьому розділі розглянуто питання Заходи охорони праці при роботі на пунктах протруювання насіння, захист персоналу при роботі на протруювальних пунктах.
In qualifying work perfection of the system of moving of dresser is conducted at providing of more comfort terms of management a machine and the necessary grounds of parameters of perfection are executed for this purpose Work contains the followings sections: 1.Analysis of features of planning object. The analysis of basic methods of defence of plants and methods of stainsing of seed is conducted in this section. The review of functional and structural features of machines-analogues is executed. The analysis of base construction of dresser is conducted. Grounded theme of qualifying work. 2.Ground of basic parameters of dresser. In this section grounded basic parameters of object of development, the ground of kinematics parameters of turn of dresser, calculation of elements of fork of dresser, calculation of cross-beam of самокерованої fork, calculation of the welded connections of fork, is executed. 3.Research of parameters of object of development. In this section grounded parameters of slidewaies hinges of fork, parameters of persistent slideway fastening of fork to the frame of machine, ARM of Plain is utillized for planning slidewaies undercarriage of dresser, the imitation design of fork of dresser is executed in the system of ARM Structure 3D. 4.A labour protection and safety is in extraordinary situations. In this section a question is considered Measures of labour protection during work on the points of stainsing of seed, defence of personnel during work on stainsing points.

Методами теории функционала плотности и псевдопотенциала исследована адгезия монослоя кобальта с поверхностью TiC(001). Показана необходимость поворота монослоя кобальта относительно подложки для получения достоверных результатов. Рассмотрены две стабильные атомные конфигурации для системы 4TiC/5Co, рассчитаны энергии связи, приходящиеся на один атом кобальта. The adhesion of a cobalt monolayer on the TiC (001) surface is studied using the density functional theory and pseudopotential method. The necessity of cobalt monolayer rotation relative to the substrate to obtain reliable results is shown. Two stable atomic configurations for the 4TiC/5Co system are considered, and the binding energies per cobalt atom are calculated.