Dissertations / Theses on the topic 'Просторові методи'

Наведено класифікацію просторових методів множинного доступу та можливих варіантів реалізації комбінованих методів множинного доступу у мережі радіодоступу, які базуються на основі просторового та випадкового методів. На основі порівняння енергетичних бюджетів каналів виміру кутових координат та каналу передачі інформації показано, що найбільш доцільне використання складних сигналів у каналі виміру кутових координат.

Об'єкт є частина простору, укладена між деякими кордонами. Межі відіграють важливу роль у моделюванні об’ємних зображень для телебачення. Саме завдяки їх непрозорості об'єкти стають видимими, а відбивні властивості обмежуючих поверхонь визначають їх колірне прийняття.

Розроблені методи геодезичної опори: вільної станції, горизонтального, вертикального опорного вектору, переносного жезлу, що дозволяють вирішити проблеми виконання прецизійних робіт у міських умовах, з негативними факторами руху пішоходів, наземного та підземного транспорту, неможливих для вимірювання мертвих зон. Застосована технологія отримання знімальної інформації асинхронним способом. Розроблений варіант збирання просторової каркасної інформації з візуалізацією методом аналітичної картинної площини, що дозволяє вирішувати задачі міського будівництва та проектування, комунального обслуговування споруд в період експлуатації. Удосконалення загального випадку знімання скорочує час польових робіт у чотири рази. Орієнтування знімальної камери проводиться без використання орієнтирного обладнання та штативів що виконувалося в традиційній фототеодолітній технології знімання. Виконана оптимізація класичних методів оброблення за колінеарними та компланарними залежностями картинного зображення з відповідними об’єктами натури. Створені програмні продукти FOTOІ, VZOAR для дослідження та практичного використання процесу камерального оброблення. Відпрацьована система калібрування немегричної знімальної інформації для звичайної неметричної апаратури. Установлено, що попереднє калібрування матеріалу до оброблення на цифровій фотограмметричній станції наближує неметричну модель до точності метричної. Вирішення задачі зони невизначеності при аерознімальному та наземному варіантах привело до позитивного результату з вірним визначенням елементів орієнтування знімальних камер та точок об’єктів місцевості. Уперше запропонована система нерозривного знімання та оброблення дистанційної інформації вздовж лінійних комунікацій.
New technologies of geodetic backbones, gaining using ground-based and aerial survey, data computer processing while the creation of spatial models of ground-based situation in dense-occupied urban areas are offered. The methods of geodetic control creation were developed: free station, horizontal, vertical supporting vector, portable rod - allow to solve the problems of high-accuracy works production in urban conditions including interfering factors such as pedestrian circulation, surface and underground transport influence, inaccessible for dead zone measurement. The methods of footage processing using the classic methods of imagery colinear and complanar connection with appropriate nature models. Program products FOTO, VZAOR were created for the research and practical use of office studies process. The system of non-metric survey information calibration was worked out for usual non-metric apparatus. It is noticed that while processing non-calibrated raster data it possible to obtain permissible on accuracy object frontal coordinates. Pre-calibrating of survey data before processing on digital photogrammetric station reduces spatial nonmetric model to model accuracy obtained fro metric apparatus. The favourable task solution in the area of ambiguity in aerial and ground-based variants was determined while the research of theoretical and practical models. The system of indissoluble gaining remote information and its processing along the linear communications with fan-shaped pictures order, which shortens the time of gaining data more than twice.

Запропоновано об’єднати об’єкти, що змінюють своє просторове положення, орієнтування та форму, як динамічні для розроблення на єдиній методологічній основі нових методів вимірювань, оброблення та інтерпретації їх результатів з метою визначення геометричних параметрів. Введено поняття локальних інженерно-геодезичних мереж (ЛІГМ), методи створення яких враховують всі особливості визначення геометричних параметрів динамічних об’єктів. На основі розроблених загальних принципів теорії визначення геометричних параметрів динамічних об’єктів розроблено нові методи вимірювань та оброблення їх результатів при визначенні геометричних параметрів поверхонь та динамічних об’єктів, що обертаються, сумісно з вирівнюванням ЛІГМ. Розроблені універсальні методи реалізовано при визначенні геометричних параметрів та метрологічних характеристик радіотелескопів, у тому числі їх дзеркал, станцій лазерної локації (СЛЛ) супутників, циліндричних та сферичних резервуарів, теодолітів, тахеометрів, стендів регулювання розвалу-сходження коліс автомобілів, а також локальних геодезичних прив’язок радіотелескопів та СЛЛ до СРБ-маркерів.
It is proposed to combine objects that change their spatial location, setting and form as dynamic ones for development on the common methodological basis new methods of measurement, processing and interpretation of their results to determine their geometrical parameters. It is introduced concept of local geodetic networks (LGN), creation methods of which include all peculiarities of estimation geometrical parameters of the dynamic objects. Based on the general principles of the theory of geometric parameters defining dynamic objects developed new methods of measurement and processing of their results during determination of the geometrical parameters of surfaces and dynamic objects that rotate together with alignment of LGN. It has been developed universal methods applied in determination the geometrical parameters and metrological characteristics of radio telescopes, including their mirrors, satellite laser ranging stations, cylindrical and spherical tanks, theodolites, total stations, wheel aligners, and local geodetic ties of radio telescopes and laser location stations to GPS-markers.

Алгоритм щільнісного кластерного аналізу DBSCAN при обробці просторових даних дуже часто потребує знаходження ε-околу точки у n-вимірному просторі. Цей крок алгоритму виконується для кожної точки щонайменше один раз [1], отже покращення ефективності знаходження ε-околу матиме значний вплив на результати роботи алгоритму загалом.

На основі аналізу колекцій світових та українських дизайнерів останніх сезонів визначено принципи застосування методу деконструкції в дизайні одягу. Сформовано рівні прояву деконструкції у виробах різного призначення.
On the basis of the analysis of collections of world and Ukrainian designers of the recent seasons, the principles of the method of deconstruction in the design of clothing are defined. Levels of manifestation of deconstruction in products for different purposes are formed.

Об’єктом дослідження є процес обробки даних у системі висвітлення надводної обстановки.Предметом дослідження є науково-методичний апарат обробки даних у системі висвітлення надводної обстановки. Метою дипломної роботи є розробка кіберфізичної системи виявленя просторових аномалій руху суден. Наукова новизна отриманих результатів полягає в тому, що удосконалено метод кластеризації маршрутів руху суден, який дає можливість для більш точнішого виявлення просторових аномалій руху суден.

Однією з найцікавіших проблем комп'ютерної графіки є обчислювальна динаміка рідини. У багатьох інженерних програмних пакетах є готові рішення для гідродинамічного моделювання. Моделлю роботи є нестаціонарні гідродинамічні процеси у в’язкій нестисливій рідині. Основне рівняння, яке описує модель системи, є система рівнянь Нав’є-Стокса.

Мета роботи – вивчення впливу просторової форми будівлі на ефективність її опалення методом модельного розрахунку. Відповідно до поставленої мети були вирішені такі задачі: – встановлено оптимальні параметри мікроклімату приміщення для забезпечення комфортних умов перебування людини; – розроблено математичну та числову модель теплового стану приміщення з обігрівом; – проведено моделювання процесів аеродинаміки та тепломасообміну в приміщенні для аналізу його теплового стану; – визначено раціональну просторову форму будівлі, що забезпечує комфортні умови перебування людини в приміщенні. Об’єкт дослідження – об’ємно-просторова форма будівлі. Предмет дослідження – тепломасообмінний процес у просторовій формі приміщення будівлі, яке нагрівається від опалювального приладу. Методи дослідження – вирішення поставлених задач проводилося з використанням методу модельного розрахунку з елементами комп`ютерної візуалізації та методу чисельного моделювання теплового стану приміщення в програмному продукті ANSYS CFX.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.16 – турбомашини та турбоустановки. – національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. Дисертація присвячена розробці методики просторової аеродинамічної оптимізації напрямних решіток осьових турбін шляхом пошуку оптимальних форми профілів та меридіональних обводів міжлопаткових каналів. Використання даної методики дозволяє при постановці оптимізаційної задачі врахувати додаткові резерви підвищення ефективності. При реалізації цієї методики було виконано проектування турбінних профілів з використанням різного роду кривих. Для кожного типу кривої визначені її параметри управління, що дозволяють в широких межах варіювати геометрію профілю. Достовірність отриманих результатів підтверджується проведеною верифікацією на направляючій та робочій решітці. На основі розробленої методики проведено оптимізацію направляючої решітки третього ступеня потужної парової турбіни з постійним по висоті профілем при побудові його різними типами кривих. Аналіз результатів оптимізації показав, що найбільше зниження інтегральних втрат склало 7% у відносних величинах. Подальша оптимізація периферійного меридіонального обводу за допомогою розробленого методу дозволила збільшити цю величину на 1,4%. Використання лопатки перемінного по висоті профілю при постановці оптимізаційної задачі також дозволяє знизити інтегральні втрати.
Thesis for degree of Candidate of Sciences in Technique for speciality 05.05.16 – turbomachine and turbo-installation. – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. The thesis is devoted to development the methods of the three-dimensional aerodynamic optimization of axial turbine nozzle cascades by defining the optimal shape of profiles and nozzle channel meridional shape. The formulation of an optimization problem using this methods allows to consider the additional efficiency reserves.While implementing developed method design of the turbine profiles using different kinds of curves was carried out. For each of the curve types the control parameters that allow to widely vary the profile geometry were determined. The results reliability was confirmed by providing verification of the nozzle and blade cascade simulations with experimental data. Using developed methods the optimization of the third stage nozzle cascade with a constant height profile of the powerful steam turbine using different types of curves was conducted. As a result of optimization the largest reduction of the integral losses by 7% in relative values was shown. Further optimization of the shroud meridional shape using developed optimization method increased this value by 1.4%. Formulation optimization task Using variable nozzle height profile also reduces the integral loses.

Мета роботи: удосконалення засобів акустичного неруйнівного контролю на основі аналізу ультразвукових полів. На основі розроблених методів розрахунку досліджено просторовий розподіл амплітуд у ближніх зонах полів випромінення прямих і нахилених п’єзоелектричних (ПЕП) і електромагнітоакустичних (ЕМАП) перетворювачів, а також просторову структуру полів імпульсних луна-сигналів з урахуванням впливу часового регулювання підсилення для різної форми апертур. Запропоновано засоби зменшення нерівномірності ультразвукового покриття на основі багатоелементних дефокусуючих перетворювачів. Методи розрахунку полів впроваджені в практику проектування систем акустичного неруйнівного контролю в ході розробки діючої установки для контролю вагонних коліс у процесі їх виробництва. Досліджено точність вимірювання еквівалентного діаметра дефекту на основі АВД-діаірам і запропоновано заходи для зменшення похибки за рахунок уточнення центральної частоти ПЕП на основі спектрального аналізу луна-сигналів. Розроблені і впроваджені в діючі пристрої засоби вимірювання еквівалентного розміру дефекту з його безпосередньою індикацією для прямих і призматичних ПЕП.
Цель работы: совершенствование средств акустического неразрушающего контроля на основе анализа ультразвуковых полей. Работа сфокусирована на проблеме, связанной с неравномерностью пространственного распределения амплитуд сигналов в ближней зоне преобразователей, следствием чего является неравномерность ультразвукового покрытия зоны контроля в автоматических системах неразрушающего контроля. Для того чтобы обеспечить малую вероятность пропуска дефекта и гарантировать приемлемую точность измерения его параметров, следует ещё на стадии разработки опираться на количественные характеристики пространственной структуры полей преобразователей. В настоящее время таких данных, равно как и средств расчёта пространственной структуры импульсных полей в упругой изотропной среде, удобных для применения на стадии проектирования, недостаточно. Применение диаграмм направленности возможно лишь в ситуациях, когда зона контроля соответствует дальней зоне дифракции, что в большинстве случаев не имеет места. Другая проблема связана с точностью измерения эквивалентных диаметров дефектов от чего зависит правильность принятия решений при браковке изделий. Хотя использование АРД-диаграмм является традиционным приёмом, вопрос о точности измерений не изучен. Исследована точность измерения эквивалентного диаметра дефекта на основе АРД-диаграмм и предложены меры для снижения погрешности за счёт уточнения центральной частоты ПЭП на основе спектрального анализа. Разработаны и внедрены в действующие устройства прямопоказывающие алгоритмы измерения эквивалентного размера дефекта для прямых и призматических ПЭП.
Spatial amplitude distribution within near field zones of ultrasound radiated by straight and oblique prismatic piezoelectric transducers (PET) and e lectromagnetoacoustic transducers (EMAT) are considered. Spatial structure of echo-signals’ field is investigated for various aperture forms and sizes and different pulse signal iength. Multielement defocusing PET are proposed for getting more uniform ultrasound covering of test zone. Methods developed for ultrasonic field computing have been implemented into designing practice. They were used for designing of working device for nondestructive testing of wagon wheels. Accuracy of defect equivalent diameter measurement is investigated and some ways for accuracy improvement are proposed. Improved algorithms for equivalent diameters measurement by means ol straight and prismatic PET are implemented into working devices.

В роботі запропоновано новий метод аналізу багатофазних систем електричних кіл на прикладі дослідження властивостей функції напруги зміщення нейтралі в координатному просторі відносних фізичних величин (нульвимірна задача). Дослідження проведено з використанням вихідного теоретичного базису узагальненого електричного кола з урахуванням знедавна виявленого фізичного явища гіперсилової (гіпервалентної) взаємодії між типовими елементарними ланками динамічних систем – наразі фазами багатофазних систем електричних кіл. Метод названо методом зіставленої несиметрії.
The article proposes a new method for analyzing multi-phase electrical circuits – the method of comparable neutral. With its help, a zero-dimensional problem in the field of symmetry of the specified electrical circuits, also formulated for the first time, was solved. The study was conducted using the initial theoretical basis of the generalized electrical circuit, taking into account the physical phenomenon of hypervalence interaction between the typical elementary links of electrical dynamic systems

У тезах доповіді проведено огляд сучасних методів відеоаналізу та відеозахоплення рухів об’єкту, котрі базуються на технології комп’ютерного зору. Продемонстровано реалізація методу трекінгу рухів кистей рук у динамічному режимі.

Наукова робота включає в себе пояснювальну записку на 86 аркушах, шість таблиць, 39 рисунків, 32 джерела. Метою роботи є підвищення ефективності обліку витрат води на основі дослідження метрологічних характеристик лічильника води від його просторової орієнтації. Для досягнення поставленої мети необхідно розв'язати наступні задачі дослідження: 1) дослідити теоретичні аспекти основних поняття та вимоги до засобів вимірювання води; 2) дослідити вимоги нормативних та законодавчих документів стосовно повірки крильчастих лічильників води; 3) провести аналіз залежності метрологічних характеристик крильчастого лічильника води від змінення його просторової орієнтації на протязі дослідження Об'єкт дослідження – крильчастий лічильник води, який використовується для обліку води в житлових будинках . Предмет дослідження – нормативне забезпечення дотримання процедури та умов монтажу які встановлює не лише виробник ЗВТ, а й вимоги та стандарти якім повинні відповідати крильчасті лічильників води. Наукова новизна одержаних результатів. Результати дослідження відкривають перспективи для подальшого дослідження процесу нормативного забезпечення та навіть кваліфікації персоналу який би відповідав за недотримання вимог при встановленні лічильників води, які застосовуються для обліку при розрахунках. Практичне значення одержаних результатів. Доведення доказів залежності метрологічних характеристик крильчастих лічильників води вид просторової орієнтації встановленими ДСТУ 3580-97, які застосовуються для повірки лічильників води згідно вимог «Методики повірки лічильників води з механічним відліковим пристроєм номінальних діаметрів DN 10, DN 15, DN 20 на місці експлуатації».
Научная работа включает в себя пояснительную записку на 86 листах, шесть таблиц, 39 рисунков, 32 источника. Целью работы является повышение эффективности учета расхода воды на основе исследования метрологических характеристик счетчика воды от его пространственной ориентации. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи исследования: 1) исследовать теоретические аспекты основных понятия и требования к средствам измерения воды; 2) исследовать требования нормативных и законодательных документов по поверке крильчастих счетчиков воды; 3) провести анализ зависимости метрологических характеристик крыльчатые счетчика воды от изменения его пространственной ориентации в течение исследования Объект исследования - крыльчатый счетчик воды, который используется для учета воды в жилых домах. Предмет исследования - нормативное обеспечение соблюдения процедуры и условий монтажа которые устанавливает не только производитель ЗСТ, но и требования и стандарты котором должны соответствовать крыльчатые счетчиков воды. Научная новизна полученных результатов. Результаты исследования открывают перспективы для дальнейшего исследования процесса нормативного обеспечения и даже квалификации персонала который бы отвечал за несоблюдение требований при установке счетчиков воды, которые применяются для учета при расчетах. Практическое значение полученных результатов. Доведение доказательств зависимости метрологических характеристик крильчастих счетчиков воды вид пространственной ориентации установленными ДСТУ 3580-97, применяемых для поверки счетчиков воды в соответствии с требованиями «Методики поверки счетчиков воды с механическим отсчетным устройством номинальных диаметров DN 10, DN 15, DN 20 на месте эксплуатации».
Scientific work includes an explanatory note on 86 sheets, six tables, 39 figures, 32 sources. The aim of the work is to increase the efficiency of water consumption accounting based on the study of metrological characteristics of the water meter from its spatial orientation. To achieve this goal it is necessary to solve the following research objectives: 1) to investigate the theoretical aspects of the basic concepts and requirements for water measuring instruments; 2) investigate the requirements of regulatory and legislative documents regarding the calibration of impeller water meters; 3) to analyze the dependence of the metrological characteristics of the wing water meter on the change of its spatial orientation during the study The object of study - a wing water meter, which is used to measure water in residential buildings. The subject of the research is the normative maintenance of observance of the procedure and conditions of installation which are established not only by the manufacturer of FTA, but also by the requirements and standards to which the vane water meters must correspond. Scientific novelty of the obtained results. The results of the study open up prospects for further study of the process of regulatory support and even the qualification of personnel who would be responsible for non-compliance with the requirements for the installation of water meters used for accounting in the calculations. The practical significance of the obtained results. Proof of evidence of dependence of metrological characteristics of wing water meters type of spatial orientation established by DSTU 3580-97, which are used for calibration of water meters according to the requirements of "Methods of calibration of water meters with mechanical reading device of nominal diameters DN 10, DN 15, DN 20 at the place of operation".
За підтримки ДП "Сумистандартметрологія"

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.06 – інформаційні технології. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. У дисертаційній роботі вирішена науково-практична задача розроблення методу для підвищення ефективності виявлення та розпізнавання сигналів в радіолокаційних комплексах шляхом інтелектуалізації обробки сигнальної інформації. У роботі проаналізовано наукові досягнення в галузі обробки сигналів, визначено задачі обробки сигналів та підходи до їх вирішення. У технології обробки радіолокаційних сигналів запропоновано виділити два етапи: внутрішньооглядова й міжоглядова обробка сигналів. На основі цього підходу створено спектрально-семантичну і просторово-семантичну моделі обробки радіолокаційних сигналів. Проведено апробацію й оцінку ефективності результатів дослідження, отриманих на базі розробленої інформаційної технології. Результати впроваджено в модулі багатооглядової обробки радіолокаційних сигналів та інформації для оглядових РЛС МО України, у науково-дослідному проекті "Розробка систем радіоконтролю, радіомоніторингу та систем пасивної пеленгації" ТОВ НПФ "Оптима", а також у навчальний процес кафедри інформаційних технологій та мехатроніки ХНАДУ.
Thesis for a candidate degree in technical science, specialty 05.13.06 – Information Technologies. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute". – Kharkiv, 2016. This thesis deals with a topical theoretical and practical task to improve the efficiency of information technologies for the processing and identifying of radar signals. Scientific achievements in signal processing are analysed, tasks to process signals and approaches to their solution are determined in the thesis. It is proposed to distinguish two stages in the technology of radar signal processing: intrasurveillance and intersurveillance signal processing. On the basis of this approach, spectral-semantic and spatial-semantic models are developed. Testing and the evaluation of the research results, which are based on the information technology developed, are made. The results are put into practice in: the module of multisurveillance processing of radar signals and data for surveillance radars of the Ministry of Defence of Ukraine; the research project Development of Systems of Radiomonitoring and Passive Direction Finding; Scientific Production Firm Optima Ltd.; an educational process of the Department of Information Technologies and Mechatronics in Kharkov National Automobile and Highway University.

Роботу виконано та захищено в Інституті фізики НАН України.
Кохтич Л. M. Закономірності формування об'ємних періодичних структур полімер-наночастинки голографічним методом. - На правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата фізико-математичних наук за спеціальністю 01.04.05 - оптика, лазерна фізика. - Інститут фізики НАЛ України, Київ, 2014. У дисертації представлено результати дослідження об'ємних періодичних структур полімер - НЧ різної природи, отриманих голографічним методом. В роботі вперше показана можливість отримання стабільних об'ємних структур з НЧ металу шляхом синтезу НЧ з прекурсору металу, попередньо розподіленого в полімерній матриці. Розроблені та оптимізовані органо-неорганічні нанокомпозити, чутливі в діапазоні 400-520 нм, основані на комерційних доступних акрилових мономерах, які забезпечують ефективний дифузний перерозподіл НЧ різної природи та прекурсору НЧ в полімерній матриці. Досліджені голографічні властивості отриманих нанокомпозитів та механізми впорядкування НЧ. З використанням НЧ різної природи (TiO2, SiO2, ZrO2, LaPO4, CdSe/ZnS, прекурсору НЧ Ag) отримані стабільні об'ємні структури (ґратки пропускаючого типу) з періодом 0.3 - 3 мкм і амплітудою модуляції показника заломлення 0.005 - 0.026, що в деяких випадках на порядок перевищує раніше досягнуті величини. Досліджено дифракційні, люмінесцентні та лазерні властивості періодичних структур з НЧ різних типів.
Kokhtych L.M. Regularities in formation of volume periodic structures polymer – nanoparticles by the holographic method. – Used only as a manuscript. This thesis is for obtaining the scientific degree candidate of sciences (physics and mathematics) by the specialty 01.04.05 – optics, laser physics. – Institute for Physics, NAS of Ukraine, – Kyiv, 2014. The results of study of volume periodic structures polymer – nanoparticles (NP) of different kinds fabricated by holographic method are introduced in this thesis. For the first time it was shown the possibility to obtain the stable volume structures polymer – metal NP by using the synthesis of NP from the metal precursor preliminary distributed in a polymer matrix. Based on commercially available acryl monomers organic-inorganic nanocomposites light-sensitive within the range 400 – 520 nm have been developed and optimized. These materials provide efficient diffusion redistribution of NP and NP precursor in polymer matrix. Holographic properties of the obtained nanocomposites as well as the mechanism of NP ordering have been investigated. Using of NP of various nature (TiO2, SiO2, ZrO2, LaPO4, CdSe/ZnS, precursor of Ag NP), we have obtained stable volume transmission gratings with the period 0.3 - 3 µm and the amplitude of refractive index modulation from 0.005 up to 0.026, that sometimes exceeds by one order the values reached earlier. Diffraction, luminescent and laser properties of the obtained structures were also investigated.
Кохтич Л. М. Закономерности формирования объемных периодических структур полимер-наночастицы голографическим методом. - На правах рукописи. Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.04.05 – оптика, лазерная физика. – Институт физики НАН Украины, Киев, 2014. В диссертации представлены результаты исследования особенностей формирования периодических структур полимер – НЧ различной природы: SiO2, LaPO4:Ce,Tb, CdSe/ZnS, TiO2, ZrO2 и Ag голографическим методом. Для достижения поставленных задач, в отличие от известных двухкомпонентных систем, включающих мономер и НЧ, была реализованная идея использования трьохкомпонентной системы, базирующейся на двух акриловых мономерах с разным количеством двойных связей (CH=CH2)m и разной реакционной способностью. Установлено, что оптимальной мономерной составляющей является смесь поли- и однофункционального мономеров. Первый должен иметь высокую скорость полимеризации и формировать трехмерную полимерную сетку, второй, с низкой скоростью полимеризации, – образовывать линейные полимерные цепи и иметь низкое термодинамическое сродство к полимерной сетке, что способствует вытеснению низкореакционного мономера и НЧ из максимумов светового поля в минимумы поля. Показано, что наиболее универсальным вариантом является мономерная смесь, которая состоит с SR444 (m=3) и IBA (m=1). Она обеспечивает эффективное пространственное перераспределение компонент для всех исследуемых НЧ. Использование других комбинаций может обеспечивать дополнительные свойства структур. Для получения высокого контраста структуры, нанокомпозит должен включать не менее 10об.% НЧ. Детально исследован механизм формирования периодических структур полимер - НЧ и усовершенствована его полимеризационно-дифузная модель. Определено влияние фазового разделения, вязкости среды, концентрации мономеров и НЧ на степень их пространственного перераспределения и, соответственно, эффективность структуры. Упорядочение НЧ в полимерной матрице происходит вследствие неоднородной полимеризации и диффузионного перераспределения компонент композита в пространственно периодическом поле. Относительная модуляция объемной концентрации НЧ достигается при концентрационном соотношении SR444:IBA 30:70вес.% составляет 85-99%. В результате, формируется объемная структура, эффективность которой определяется различием показателей преломления в облученных и необлученных областях решетки и степенью пространственного перераспределения компонент. Амплитуда модуляции показателя преломления n1 определяется также соотношением характерных времен полимеризации и диффузионного массопереноса на расстояние порядка периода поля. Максимальное n1 достигается в случае, когда диффузионный массоперенос происходит быстрее, чем формирование полимерной сетки, что определяется условиями голографической экспозиции: интенсивностью и периодом поля, которые составляют I=0.8÷9мВт/см2, Λ= 0.8÷1.2 мкм, соответственно. С использованием НЧ различной природы получены объемные периодические структуры с периодом 0.4 – 2 мкм и величиной n1 0.005 – 0.026, что существенно превышает величины, достигнутые для тех же НЧ в композитах, включающих один мономер. В работе впервые показана возможность получения стабильных объемных структур полимер - НЧ металла с высоким содержанием НЧ и низким уровнем дефектности. Формирование структур происходит в результате синтеза НЧ из металлического прекурсора, периодически распределенного в полимерной матрице. На первом этапе при фотополимеризации в интерференционном поле формируется стабильная периодическая структура (объемная решетка) полимер – металлический прекурсор. Образование НЧ металла происходит, главным образом, после голографической записи вследствие термической обработки. Фотостабильность решеток обеспечивается необратимым диффузионным разделением компонент в процессе записи. В зависимости от условий записи и используемого инициатора средний диаметр НЧ составляет 5 и 3 нм. Образование НЧ серебра подтверждено электронно-микроскопическими и спектральными исследованиями. Исследовано механизмы фото- и термостимулированного синтеза НЧ в полимерных слоях. Для структур с периодом 0.3 – 3 мкм показано, что термоиндуцированный синтез НЧ Ag обеспечивает максимальное значение n1 = 0.02, что в два раза превышает величину, полученную при фотоиндуцированном восстановлении. Предложена наиболее вероятная схема восстановления Ag+ и образования НЧ серебра в периодических структурах. Исследованы дифракционные, люминесцентные и лазерные свойства периодических структур с НЧ различных типов. На базе разработанных материалов изготовлены голографические оптические элементы 1D-2D размерности и РЗЗ-структуры. Стабильность параметров структур сохраняется не менее 8 лет. Дифракционная эффективность одномерных структур на длинах волн 440-650 нм составляет 80-99%, двумерных – 65-70%.

Дипломна робота присвячена розробці алгоритму визначення віддалі до перешкод мобільного робота на основі оброблення стереозображень. В першому розділі дипломної роботи розглянуто основні завдання і технології комп’ютерного зору, сформовано задачі управління рухом мобільного робота та класифікація наявних перешкод, проведено аналіз способів та алгоритмів визначення параметрів об’єкту та відстані до нього на основі оброблення зображень та аналіз методів визначення віддалі до перешкод при русі мобільного робота сформовано задачі дослідження. В другому розділі розглянуто алгоритмічне рішення використовуючи метод визначення віддалі до перешкод, проаналізовано застосування стереомоделі вибраного алгоритму, досліджено синхронізацію потоків, застосована епіполярна геометрія, калібрування, дисторсія, ректифікація зображень, побудова карти глибин, математична модель формування стерео потоку. В третьому розділі проведена технічна реалізація та експеременталні дослідження алгоритму визначення віддалі до перешкод з використанням OpenCV. В четвертому розділі дипломної роботи проведена програмна реалізація модулів та експериментальні дослідження визначення віддалі до перешкод. В повному обсязі виконано розділи «Обґрунтування економічної ефективності», «Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях» та «Екологія». Об’єкт дослідження: процес визначення віддалі до перешкод мобільного робота на основі оброблення стереозображень. Предметом дослідження є методи та засоби для ідентифікації користувачів в системах дистанційного навчання. Мета роботи: розробка алгоритму визначення віддалі до перешкод мобільного робота на основі оброблення стереозображень.
Зміст 1. Аналітичний огляд літературних та інших джерел. 1.1. Завдання і технології комп’ютерного зору. 1.2. Задачі управління рухом мобільного робота та класифікація наявних перешкод. 1.3. Аналіз способів та алгоритмів визначення параметрів об’єкту та відстані до нього на основі оброблення зображень. 1.4. Аналіз методів визначення віддалі до перешкод при русі мобільного робота. 1.5. Постановка задачі дослідження. 1.6. Висновки до розділу 1. 2. Алгоритмічне рішення задачі визначення віддалі до перешкод мобільного робота. 2.1. Метод визначення віддалі до перешкод. 2.2. Стереомодель вибраного алгоритму. 2.3. Синхронізація потоків. 2.4. Епіполярна геометрія. 2.5. Калібрування. 2.6. Дисторсія. 2.7. Ректифікація зображень. 2.8. Побудова карти глибин. 2.9. Математична модель формування стереопотоку. 2.10. Висновки до розділу 2. 3. Практична реалізація та експериментальні дослідження алгоритму визначення віддалі до перешкод мобільного робота. 3.1. Технічна реалізація. 3.2. Використання OpenCV. 3.3. Підключення бібліотек та збірка проекту. 3.4. Висновки до розділу 3. 4. Спеціальна частина 4.1. Програмна реалізація модулів. 4.2. Експериментальні дослідження. 4.3. Висновки до розділу 3. 5. Обґрунтування економічної ефективності. 5.1. Розрахунок норм часу на виконання магістерської роботи. 5.2. Визначення витрат на оплату праці та відрахувань на соціальні заходи. 5.3. Розрахунок матеріальних витрат. 5.4. Розрахунок витрат на електроенергію. 5.5. Розрахунок суми амортизаційних відрахувань. 5.6. Обчислення накладних витрат. 5.7. Складання кошторису витрат та визначення собівартості реалізації проекту. 5.8. Розрахунок ціни програмного продукту. 5.9. Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень. 5.10. Висновки до розділу 5. 6. Охорона праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях. 6.1. Система технічних засобів і заходів електробезпеки. 6.2. Вплив електромагнітного імпульсу (ЕМІ) ядерного вибуху на елементи виробництва та заходи захисту. 7. Екологія. 7.1. Програмне забезпечення екологу – статистичних досліджень. 7.2. Отримання енергії за рахунок альтернативних джерел. Висновки. Список використаних джерел.

В останні час в країні спостерігається ріст інвалідності населення, що є однією з найважливіших медичних і соціальних проблем. Однією із причин такої тенденції є наявність на сході України військового конфлікту. Тому в даній роботі проведено проектування реабілітаційного центру в місті Луцьк для осіб даної категорії. Будівля реабілітаційного центру запроектовано триповерховою, складної конфігурації в плані з плоскою покрівлею та її купольною частиною над зимовим садом. В будівлі планується розмістити цілий комплекс приміщень для проведення повної реабілітації хворих, що зазнали травм та перенесли складні операції. В архітектурно-будівельному розділі виконано теплотехнічний розрахунок зовнішніх стін та покриття будівлі. Запропоновано план третього поверху будівлі та наведено схему даху будівлі та зимового саду. В розрахунково-конструктивному розділі виконано розрахунок попередньонапруженої круглопустотної збірної залізобетонної плити перекриття між другим поверхом та третім поверхом. Наведено конструктивне креслення даної плити. В розділі технологія і організація будівельного виробництва розроблено будгенплан та календарний план на зведення будівлі реабілітаційного центру. В науково-дослідному розділ проводились дослідження за мету яких ставилось врахування впливу різного роду навантажень на роботу просторового покриття у вигляді дощатоклеєного дерев’яного куполу та проведення його конструювання. В роботі наведено схеми завантаження площини просторового покриття різного роду навантаженнями та встановлено вплив вітрового та снігового навантаження на його роботу. Приведені схеми врахування діючих навантажень при розрахунку дерев’яного куполу. Також в даному розділі проведено конструктивний розрахунок купольної частини покриття будівлі, що виконується над зимовим садом. Матеріал, з якого виготовляються арочні несучі конструкції куполу, прийнято клеєну деревину. На основі статичного розрахунку куполу, встановлено зусилля, що діють в дерев’яних арках та підібрано їх переріз. Також в роботі запропоновано заходи з охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.
Recently, the country has seen an increase in disability, which is one of major medical and social issues. One of the reasons for this trend is the existence of a military conflict in eastern Ukraine. Therefore, in this paper we designed a rehabilitation center in the city of Lutsk for people in this category. The building of the rehabilitation center is designed as a three-storey, complex configuration in terms of a flat roof and its domed part over the winter garden. The building is planned to house a complex of facilities for the complete rehabilitation of patients who have suffered injuries and undergone complex operations. In the architectural and construction section, the thermal engineering calculation of the external walls and covering of the building was performed. The plan of the third floor of the building is offered and the scheme of the roof of the building and the winter garden is given. In the calculation and design section, the calculation of the prestressed circular hollow precast concrete slab between the second floor and the third floor was performed. The constructive drawing of this plate is given. In the section technology and organization of construction production the budget plan and the calendar plan for construction of the building of the rehabilitation center are developed. The research section conducted research aimed at taking into account the impact of various types of loads on the work of the spatial coating in the form of a glued wooden dome and its design. The paper presents schemes for loading the plane of the spatial coverage of various loads and establishes the influence of wind and snow load on its work. The schemes of taking into account the current loads when calculating the wooden dome are given. Also in this section the constructive calculation of a dome part of a covering of the building which is carried out over a winter garden is carried out. The material from which the arched load-bearing structures of the dome are made is glued wood. Based on the static calculation of the dome, the forces acting in the wooden arches are determined and their cross section is selected. The paper also proposes measures for labor protection and safety in emergencies
Вступ Розділ 1. Архітектурно-будівельний 1.1 Компонування генплану 1.2 Загальна частина 1.3 Об'ємно-планувальні рішення 1.4 Конструктивна частина 1.5 Теплотехнічний розрахунок зовнішньої захисної конструкції 1.6 Зовнішні та внутрішні мережі 1.6.1 Водопровід 1.6.2 Господарсько-фекальна каналізація 1.6.3 Дощова каналізація 1.6.4 Вентиляція 1.6.5 Захист приміщень від шуму 1.6.6 Джерела світла. Освітлювальні прилади Висновки до розділу 1 Розділ 2. Розрахунково-конструктивний 2.1 Розраxунок багатопустотної плити перекриття 2.1.1 Розраxунок багатопустотної плити за граничними станами першої групи 2.1.2 Зусилля від граничних і xарактеристичних навантажень 2.1.3 Встановлення розмірів перерізу плити 2.1.4 Характеристики міцності бетону і арматури 2.1.5 Розрахунок міцності плити по перерізу, нормальному до поздовжньої осі 2.1.6 Розрахунок міцності плити по перерізу, похилому до поздовжньої осі 2.1.7 Розраxунок багатопустотної плити за граничними станами другої групи 2.1.8 Втрати попереднього напруження арматури 2.1.9 Розрахунок по утворенню тріщин, нормальних до поздовжньої осі 2.1.10 Розрахунок по розкриттю тріщин, нормальних до поздовжньої осі 2.1.11 Розрахунок прогину плити Висновки до розділу 2 Розділ 3. Науково-дослідний 3.1 Мета та задачі досліджень 3.2 Розрахунок просторової конструкції покриття 3.2.1 Короткий опис конструкції 3.2.2 Визначення навантажень на покриття 3.2.3 Визначення характеристик міцності 3.2.4 Конструювання меридіальних ребер 3.2.5 Розрахунок дощато-клеєної пів арки за першою групою граничних станів Висновки до розділу 3 Розділ 4. Технологія і організація будівельного виробництва 4.1 Визначення обсягів будівельно-монтажних робіт їх трудомісткості і машиноємності 4.2 Визначення потреби в основних будівельних матеріалах, виробах і конструкціях 4.3 Обгрунтування організації виробництва робіт 4.4 Основні техніко-економічні показники календарного планування 4.5 Розрахунок елементів буд генплану 4.5.1 Організація будівельного майданчика 4.5.2 Розрахунок потреби в інвентарних будівлях … 4.6 Тимчасове водопостачання і каналізація 4.6.1 Витрата води на виробничі потреби 4.6.2 Витрата води на господарсько-питні потреби 4.6.3 Необхідна витрата води 4.7 Тимчасове електропостачання 4.7.1 Підбір прожекторів 4.8 Техніко-економічні показники будгенплану Висновки до розділу 4 Розділ 5. Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 5.1 Законодавча база охорони праці 5.2 Небезпечні зони будівельного майданчика 5.3 Розрахунок системи кондиціонування громадського приміщення 5.4 Безпека в надзвичайних ситуаціях 5.4.1 Закон України “Про цивільний захист” 5.4.2 Забезпечення працівників реабілітаційного центру засобами індивідуального захисту Висновки до розділу 5 Загальні висновки Бібліографія

Роботу виконано на кафедрі кібербезпеки Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Керівник роботи: кандидат технічних наук, зав. кафедри кібербезпеки Загородна Наталія Володимирівна, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Рецензент: доктор наук із соціальних комунікацій, професор кафедри комп'ютерних наук Кунанець Наталія Едуардівна, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Захист відбудеться 23 грудня 2019 р. о 9.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії №32 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 806
В роботі висвітлено наступні питання: аналіз проведення аналізу сучасного стану стеганографії, методів вбудовування інформації та приховування факту її передачі, типів контейнерів, огляд стеганографічних методів приховування інформації в зображеннях, практична реалізація вибраних методів, вибір інформативних ознак для порівняння методів, розрахунок кількісних показників якості стеганографічної системи, дослідження можливих модифікацій методів з метою їх вдосконалення та застосування в популярних форматах даних.
The thesis consider the following issues: the analysis of the current state of steganography, methods of embedding information and concealing the fact of its transfer, types of containers, review of steganographic methods of concealing information in images, practical implementation of selected methods, the choice of informative criteria to compare methods, the calculation of quantitative values of the quality characteristics of steganographic system, research of possible modifications of methods to improve and apply them to popular image formats.
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 13 ВСТУП 14 1 АНАЛІЗ СУЧАСНИХ МЕТОДІВ СТЕГАНОГРАФІЇ 17 1.1 Становлення стеганографії як науки 17 1.2 Основні поняття стеганографії 21 1.3 Напрями у стеганографії 24 1.3.1 Класична стеганографія 24 1.3.2 Комп'ютерна стеганографія 27 1.3.3 Цифрова стеганографія 28 1.3.4 Лінгвістична стеганографія 30 1.3.5 Квантова стеганографія 32 1.4 Класифікація стеганографічних методів 33 1.5 Алгоритми приховування інформації в зображеннях 36 1.6 Висновок до першого розділу 42 2 ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ МЕТОДІВ ПРИХОВУВАННЯ ІНФОРМАЦІЇ В ЗОБРАЖЕННЯХ 43 2.1 Метод LSB 43 2.2 Метод псевдовипадкового інтервалу 53 2.3 Метод блочного приховування 58 2.4 Метод псевдовипадкової перестановки 61 2.5 Висновок до розділу 2 66 3 ПОРІВНЯННЯ МЕТОДІВ ПРИХОВУВАННЯ ІНФОРМАЦІЇ В ЗОБРАЖЕННЯХ 67 3.1 Огляд вимог до якості стеганографічної системи 67 3.2 Види атак на стеганографічні системи. 69 3.3 Критерії оцінки якості стеганографічних методів 72 3.4 Застосування стеганографічних методів для безпеки спілкування 80 3.4.1 Самозв’язок (self-communication) 80 3.4.2 Один-на-один зв’язок (one-to-one communication) 82 3.4.3 Один до багатьох зв’язок (one to many communication) 82 3.5 Висновок до розділу 3 83 4 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 84 4.1 Загальна характеристика програми Mathcad 84 4.2 Порівняння Mathcad з іншими математичними пакетами 86 4.3 Висновки до розділу 4 88 5 ОБҐРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 89 5.1 Розрахунок норм часу на виконання науково-дослідної роботи 89 5.2 Визначення витрат на оплату праці та відрахувань на соціальні заходи 90 5.3 Розрахунок матеріальних витрат 93 5.4 Розрахунок витрат на електроенергію 94 5.5 Розрахунок суми амортизаційних відрахувань 95 5.6 Обчислення накладних витрат 96 5.7 Складання кошторису витрат та визначення собівартості науково-дослідницької роботи 97 5.8 Розрахунок ціни науково-дослідної роботи 98 5.9 Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 98 5.10 Висновки до розділу 5 99 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 100 6.1 Охорона праці 100 6.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях 103 6.2.1 Функціональнi заходи у сферi державного регулювання та контролю захисту населення i територій 103 6.2.2 Державна система управління БЖД 106 6.3 Висновки до розділу 6 110 7 ЕКОЛОГІЯ 112 7.1 Електромагнітне забруднення довкілля, його вплив на людину. Шляхи його зменшення 112 7.2 Статистика природних та екологічних чинників 114 7.3 Висновки до розділу 7 118 ВИСНОВКИ 119 БІБЛІОГРАФІЯ 121 ДОДАТКИ