Dissertations / Theses on the topic 'Промисловий контролер'

У цій роботі розроблено схему електричну структурну пристрою підтримання температури мангала. Розроблено схему електричну принципову пристрою підтримання температури мангала. Розроблено алгоритм керування та принципи його реалізації при програмуванні параметрів програмованого логічного шестиканального пристрою регулятора аналізатора.

В роботі виконані такі завдання: розроблена система керування дозуючими пристроями із застосуванням промислового контролеру серії S7-1200 виробництва фірми Siemens. Задавання параметрів дозування, контроль за виконанням процесу та оперативний контроль проводиться шляхом підключення до зовнішніх пристроїв оперативного контролю та керування за допомогою мережі ProfiNet. Для дозування використано чотири крокові двигуни, три з яких обертають на заданий кут шнекі подавання гранул поліпропілену, четвертий змішує суміш для досягнення рівномірності суміші. Вагозважувальні елементи вимірюють значення ваги у баках матеріалів, також використано ультразвукові сенсори визначення наповненості баків з матеріалами.

ОЗНАЙОМИТИСЬ З ПОВНИМ ТЕКСТОМ МОЖНА ТІЛЬКИ В ЕЛЕКТРОННІЙ ЧИТАЛЬНІЙ ЗАЛІ БІБЛІОТЕКИ
Дисертація присвячена науковому обґрунтуванню теоретичних, методичних та організаційних положень оперативного контролю в системі управління промисловим підприємством. Охарактеризовано оперативний контроль як елемент системи внутрішнього контролю. Конкретизовано сутність поняття «оперативний контроль». Запропоновано класифікацію передумов розвитку системи оперативного контролю. Визначено елементи системи оперативного контролю, запропоновано етапи його проведення. Удосконалено методику здійснення оперативного контролю у розрізі основних господарських процесів промислового підприємства. Розроблено регламентне забезпечення організації оперативного контролю на промисловому підприємстві, алгоритм одержання інформації з різних ділянок технологічного процесу, технологічні карти процесу проведення оперативного контролю на промисловому підприємстві. Визначено ризики в системі оперативного контролю та розроблено методичне забезпечення процесу їх оцінювання. Запропоновано систему внутрішньої оперативної звітності для вдосконалення інформаційного забезпечення прийняття управлінських рішень

Пріоритетним напрямком у забезпеченні енергетичної безпеки людства повинне стати застосування в енергетиці інноваційних технологій, за допомогою яких можна було б створювати ефективні енергозберігаючі системи, що дозволяють раціонально використовувати існуючі енергоресурси, виключаючи наскільки це можливо енергетичне марнотратство. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3927

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 152 – Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка (15 – автоматизація та приладобудування). – Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут» Міністерства освіти і науки України, Харків, 2019. Об’єктом дослідження є процес проведення аналізу в первинних і вторинних системних перетвореннях інформації, що породжує проблемну ситуацію з удосконалення апаратурних, алгоритмічних та програмних засобів контролю та діагностування складних промислових об’єктів. Предметом дослідження є пристрій контролю та діагностування стану динамічних промислових об’єктів. У дисертаційній роботі вирішена науково-практична задача підвищення ефективності пристроїв контролю та діагностування стану складних промислових об’єктів з невизначеними динамічними властивостями. Вирішення здійснене за допомогою як класичних, так і принципово нових сучасних методів теорії ймовірності, випадкових процесів, багатомірного статистичного аналізу, інформаційної теорії вимірювань і контролю. У вступі обґрунтовано актуальність задач дослідження, показано зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами, наведена наукова новизна та сформульоване практичне значення отриманих результатів. В першому розділі здійснений аналітичний огляд та оцінка питань в області контролю і діагностування стану промислових об’єктів. Обраний об’єкт діагностування, розглянута його структура, технічні характеристики, область використання. Виконаний аналіз методичних, алгоритмічних та апаратурних засобів вимірювання температури і механічної вібрації. Виконаний огляд існуючих засобів контролю та діагностування стану складних промислових об’єктів, проаналізовані їх техніко-економічні характеристики, обрана оптимальна структура контрольно-діагностичної системи. Висвітлені аспекти з апаратурного, алгоритмічного і програмного забезпечення при створенні пристрою контролю та діагностування стану складних промислових об’єктів. Обрані напрями досліджень, поставлені основні задачі дисертаційної роботи. У другому розділі досліджені імовірнісні моделі параметризації спектральних змін стаціонарних вимірювальних сигналів. Здійснена формалізація імовірнісних властивостей нестаціонарних випадкових сигналів, досліджені кореляційні моделі спектральної нестаціонарності цих сигналів, проведений дисперсійний аналіз частотної та часової моделей автокогерентності, оцінена чутливість кореляційно-спектральної моделі показника автокогерентності багатовимірного термодинамічного процесу, оцінені дискримінуючі властивості показників автокогерентності при класифікації вібраційних процесів, досліджені діагностичні властивості складових показника автокогерентності, проведений вибір показників контролю нестаціонарності динамічних процесів. Результати досліджень дозволили отримати ряд наукових результатів: - отримала розвиток теорія автокогерентності спектрально нестаціонарних вимірювальних сигналів. Визначені умови вибору числа масштабів та зсувів при оцінці коефіцієнтів автокогерентності для задачі контролю порушень стаціонарності вимірювального сигналу; - отримані умови калібрування показника автокогерентності, що відповідають відсутності порушення стаціонарності, розроблена імовірнісна модель показника автокогерентності, що враховує мінімальне значення (масштабу) спектрального вейвлет-перетворення; - показана можливість дисперсійного розкладання базового показника автокогерентності на парні незалежні складові, які дозволяють отримати незалежну інформацію про порушення стаціонарності з урахуванням функціональних та випадкових змін спектру; - на прикладі теплових динамічних процесів показана ефективність розробленого показника автокогерентності для задач контролю динамічних властивостей інерційних багатомірних промислових об’єктів. Також показана можливість автоматичної корекції похибки вимірювання температури, якщо контролювати весь тепловий процес, а не його окремі значення; - на прикладі вібросигналів показана можливість якісної класифікації технічних станів, а також кількісної класифікації окремих частотно-часових складових показника автокогерентності; доведено, що найкращими діагностичними властивостями характеризуються випадкові (шумові) складові показника автокогерентності. В третьому розділі представлені дослідження з діагностичних властивостей показників автокогерентності при обмеженнях на обсяги вимірювальної інформації. Сформульована загальна задача функціонального діагностування динамічних промислових об’єктів, вибрана модель параметричної дискримінації, досліджено вплив обсягу навчальної вибірки на середній ризик діагностування, створені математичні та комп’ютерні моделі оптимізації простору інформативних ознак за критерієм максимуму вірогідності та проведено їх дослідження. Дослідження даного розділу дозволили одержати наступні результати: - експериментальні дослідження показників автокогерентності вібраційних сигналів показують, що для контролю та діагностування технічного стану вібраційних об’єктів можливо використовувати лінійну вирішувальну функцію, для якої можливо використати таблиці дисперсії показників автокогерентності та нормовану коваріаційну матрицю, які дозволяють сформувати, шляхом перемноження, сумарну коваріаційну матрицю; - одержані рівняння для середнього ризику та вірогідності діагностування, які дозволяють моделювати вплив обсягу навчальної вибірки та кількості інформативних ознак на показники ефективності контролю технічного стану; - доведено існування мінімальних екстремальних значень середнього ризику для теплових та вібраційних об’єктів, що дозволило використати, в якості цільової функції оптимізації простору інформативних ознак, середній ризик; - досліджено комплексний вплив трьох параметрів (геометричної відстані між діагностованими станами, кількості інформативних параметрів, обсягу навчальної вибірки) на величину вірогідності контролю та діагностування технічного стану як теплових так і вібраційних об’єктів; таке дослідження довело спроможність формувати оптимальну, за максимумом вірогідності контролю, систему інформативних ознак. Четвертий розділ присвячений розробці алгоритмічного та програмного забезпечення пристрою контролю та діагностування стану промислових об’єктів. Розглянуті методи первинного і вторинного статистичного перетворень, які базуються на регресійному, спектральному, дисперсійному і коваріаційному аналізах пристрою контролю та діагностування, дозволили сформувати структуру і принцип функціонування алгоритмічного забезпечення при обмеженні обсягів вимірювальної інформації за діагностованими функціональними станами. В розділі обране програмне середовище для реалізації розроблених алгоритмів, розроблені фрагменти програм пристрою контролю та діагностування стану промислових об’єктів на платформі LabView. За дослідженнями даного розділу отримані наступні результати: - розроблена структура алгоритмічного забезпечення пристроїв контролю та діагностування динамічних об’єктів, яка складається з первинного і вторинного статистичного перетворення і містить реалізацію процесів дискретизації вимірювальних сигналів, дискретизованого аналогового вейвлет-перетворення, процедур диференціювання та інтегрування; - реалізована процедура адаптивного вейвлет-перетворення із гнучким вибором гаусівського материнського вейвлета, що дозволяє мінімізувати похибки контролю та діагностування. - сформовані комп’ютерні компоненти алгоритмічних і програмних процедур первинного і вторинного статистичного перетворення при синтезі комп’ютеризованих діагностичних систем, проведенні імітаційного моделювання, аналізу впливів дестабілізуючих факторів при здійснені контролю параметрів вузлів динамічних об’єктів та діагностуванні їх стану; - розроблене програмне забезпечення пристрою контролю та діагностування стану промислових об’єктів на платформі LabView з використанням об’єктно орієнтованої мови програмування, що дозволяє в пакетному режимі та в режимі реального часу здійснювати необхідні контрольні процедури. В п’ятому розділі представлені інженерні додатки для контролю і діагностування складних промислових агрегатів. Наведені дослідження при розробці та патентуванні первинних перетворювачів, виборі і патентуванні структури вимірювальних каналів первинних перетворювачів, розробці і створенні електронних блоків первинного і вторинного перетворення інформації. Запропонована методика калібрування вібровипробувальних стендів для метрологічного забезпечення первинних перетворювачів вібрації, розглянута перевірка кваліфікації калібрувальних лабораторій в Україні та вплив метрологічного забезпечення на створення систем контролю та діагностування складних промислових об’єктів. За виконанням даного розділу отримані наступні результати: - розроблені та запатентовані первинні перетворювачі температури для моніторингу інфранизькочастотних процесів в досліджуваному промисловому об’єкті при оцінці теплових режимів, а також первинні перетворювачі механічної вібрації для моніторингу високочастотних процесів при оцінці стану підшипників кочення редукторів-розгалужувачів; - на базі мікроконтролера Arduino створений пристрій контролю та діагностування стану зон нагрівання екструдера для виготовлення термопластів та стану підшипників кочення в редукторах-розгалужувачах; - виконані метрологічні дослідження апаратури для вимірювання інфранизькочастотних і високочастотних вимірювальних сигналів, запроваджені до використання вібровипробувальні установки, сформовані методики калібрування цих установок. - представлені перспективи розвитку теорії і практики контролю та діагностування процесів, що характеризуються різними частотними показниками, в спеціалізованих метрологічних лабораторіях.
The thesis is submitted to obtain a scientific degree of Doctor of Philosophy, specialty 152 – Metrology and information-measuring technique (15 – Automation and instrument-making). – National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute”, Kharkiv, 2019. The object of research is the process of conducting analysis in primary and secondary system transformations of information, which creates a problem situation with the improvement of hardware, algorithmic and software devices for control and diagnostics of complex industrial objects. The subject of research is a device for control and diagnostics of the state industrial dynamic objects. The scientific and practical task of increasing the efficiency of devices for control and diagnostics of the state of complex industrial objects with uncertain dynamic properties is solved in the dissertation. The solution is found using both classical and fundamentally new modern methods of probability theory, random processes, multivariate statistical analysis, information theory of measurement and control. The introduction substantiates the relevance of research tasks showing connection between the work and scientific programs, plans, themes, the scientific novelty is stated and practical value of the obtained results is formulated. The first chapter deals with analytical review and evaluation of questions in the field of control and diagnostics of the state of industrial objects. The object of diagnostics is selected; its structure, technical characteristics and area of use are considered. The analysis of methodical, algorithmic and equipment-specific devices for measuring temperature and mechanical vibration is carried out. A review of the existing devices for control and diagnostics of the state of complex industrial objects is made, their technical and economic characteristics are analyzed, and the optimal structure of the control and diagnostic system is selected. Some aspects of hardware, software and algorithmic programming when creating devices for control and diagnostics of the state of complex industrial objects are emphasized. The areas of research are selected; the main tasks of the dissertation are stated. The second chapter studies probabilistic models of parametrization of spectral changes of stationary measurement signals. The formalization of the probabilistic properties of non-stationary random signals is made, the correlation models of the spectral non-stationary of these signals are investigated, the dispersion analysis of frequency and time models of auto-coherence is carried out, the sensitivity of the correlation spectral model for the auto-coherence indicator of the multidimensional thermodynamic process is estimated, the discriminating properties of the indicators of auto-coherence are assessed regarding the classification of vibrational processes, diagnostic properties of components of the auto-coherence index are investigated, the choice of indicators for non-stationary control of dynamic processes is conducted. The research results have allowed obtaining a number of scientific results: - the theory of auto-coherence for spectrally non-stationary measurement signals has been developed. The conditions of the choice of the number of scales and displacements are determined regarding the estimation of the auto-coherence coefficients for monitoring the stationary disturbances of the measuring signal; - the conditions of calibration of auto-coherence index, which correspond to the absence of stationary violation, are obtained. A probabilistic model of the autocoherence index taking into account the minimum value (scale) of the spectral wavelet transform is developed; - the possibility of dispersion expansion of the basic auto-coherence index in paired independent components is shown, allowing to receive independent information on stationary violation, taking into account functional and random changes of the spectrum; - the example of thermal dynamic processes shows the efficiency of the developed autocorrelation index for controlling the dynamic properties of inertial multidimensional industrial objects. Also the possibility of automatic correction of the measurement error of temperature, if you control the whole heat process, and not its individual values, is shown; - the example of vibration signals shows the possibility of a qualitative classification of technical states, as well as quantitative classification of individual frequency-time components of the auto-coherence index is shown. It is proved that the best diagnostic properties are characterized by random (noise) components of the auto-coherence index. The third chapter presents studies on the diagnostic properties of autocoherence indices with restrictions on the measurement information volume. The general task of functional diagnostics of dynamic industrial objects is formulated, the model of parametric discrimination is chosen, the influence of the study sample size on the average risk of diagnosing is investigated, and mathematical and computer models of optimization of the space of informative signs by the criterion of maximum likelihood were created and their research was conducted. The researches in this chapter have allowed obtaining the following results: - experimental studies of the auto-coherence indices of vibration signals show that it is possible to use a linear solving function for controlling and diagnosing the technical state of vibrational objects, for which it is possible to use dispersion tables of auto-coherence indices and a normalized covariance matrix, which allow to generate, by multiplication, a total covariance matrix; - equations for the average risk and diagnostics probability are obtained allowing to model the influence of the training sample volume and informative features number on the performance indicators of the technical condition; - the existence of minimal extreme values of average risk for thermal and vibrational objects has been proved, allowing to use average risk as a target function for optimizing informative features space; - the complex influence of three parameters (geometric distance between diagnosed states, number of informative parameters, training sample volume) on the probability of control and diagnostics of the technical state of both thermal and vibration objects is studied. Such research has proven the ability to form an optimal, maximum control probability, system of informational features. The fourth chapter is devoted to the development of algorithmic and software device for monitoring and diagnosing the state of industrial objects. The methods of primary and secondary statistical transformations based on regression, spectral, dispersion and covariance analyses of the control and diagnostic device, have allowed to form the structure and the principle of algorithmic support functioning while limiting the volumes of measuring information by the diagnosed functional states. In this chapter the software aimed at implementation of the developed algorithms is chosen, programs fragments of devices for control and diagnostics of the state of industrial objects on the platform LabView are developed. According to researches of this chapter the following results are obtained: - the algorithmic structure of control devices and diagnostics of dynamic objects is developed, which consists of primary and secondary statistical transformation and contains the implementation of sampling processes of measurement signals, discrete analog wavelet transformation, differentiation and integration procedures; - an adaptive wavelet transform process with a flexible choice of the Gaussian parent wavelet is implemented, which minimizes the errors of control and diagnostics. - computer components of algorithmic and software procedures of primary and secondary statistical transformation in the synthesis of computerized diagnostic systems are formed, simulation modeling is conducted, the effects of destabilizing factors when controlling parameters of dynamic objects nodes are analyzed and their states are diagnosed; - the device software for controlling and diagnosing the state of industrial objects on the LabView platform with the use of object-oriented programming language, which allows to carry out the necessary control procedures in batch mode and in real-time, is developed.The fifth chapter presents engineering applications for the control and diagnostics of complex industrial objects. The research is provided for the development and patenting of primary transformers, selecting and patenting the structure of measuring channels of primary transformers, the development and creation of electronic blocks of primary and secondary transformation of information. The method of calibration of vibration test stands for metrological provision of primary vibration transducers is proposed, the verification of qualification of calibration laboratories in Ukraine and the influence of metrological support on the creation of systems of control and diagnosis of complex industrial objects are considered. According to researches of this chapter the following results are obtained: - primary temperature transducers for monitoring infra-low frequency processes in the investigated industrial object when evaluating thermal regimes, as well as primary transducers of mechanical vibration for monitoring high-frequency processes when evaluating rolling bearings condition of gear reducers are developed and patented; - on the basis of the Arduino microcontroller, a device for monitoring and diagnosing the condition of the extruder heating zones for manufacturing thermoplastics and the rolling bearings condition of gear reducers is created; - metrological researches of devices for measurement of infra-low frequency and high-frequency measuring signals are conducted, the vibration testing devices are implemented, and calibration methods of these devices are developed. - prospects for development of the theory and practice of control and diagnostics of processes characterized by different frequency indices in the specialized metrological laboratories are presented.

В Україні основним забруднювачем атмосфери є промисловий пил, що спричиняє небезпеку для здоров’я людини. Процеси і джерела аерозольного забруднення приземної атмосфери чисельні і різноманітні. Тверді компоненти аерозолів техногенного походження - це продукти діяльності теплових електростанцій, збагачувальних фабрик, металургійних, магнезитових, цементних, сажових заводів. Промислові відвали також є постійним джерелом аерозольного забруднення. Вони відрізняються великою різноманітністю хімічного складу.
В Украине основным загрязнителем атмосферы является промышленная пыль, что приводит к опасности для здоровья человека. Процессы и источники аэрозольного загрязнения приземной атмосферы многочисленны и разнообразны. Твердые компоненты аэрозолей техногенного происхождения - это продукты деятельности тепловых электростанций, обогатительных фабрик, металлургических, магнезитовых, цементных, сажевых заводов. Промышленные отвалы также является постоянным источником аэрозольного загрязнения. Они отличаются большим разнообразием химического состава.
In Ukraine, the main pollutants are industrial dust, causing danger to human health. The processes and sources of airborne contamination of surface air numerous and varied. Solid components of aerosols of anthropogenic origin - are products of thermal power plants, concentrators, metallurgical, magnesite, cement, soot plants. Industry dumps are also a constant source of aerosol pollution. They have a great variety of chemical composition.

Світова фінансово-економічна криза ще раз вказала на слабкі місця вітчизняної промисловості взагалі та машинобудування зокрема. При тому, що промисловість країни в цілому зазнала великих втрат внаслідок кризи, падіння у машинобудування за відповідний період було навіть більш обвальним – 49,7%.

У вступі описано особливості науково-технічного забезпечення та заходи підвищення безпеки та надійності роботи промислових печей. Зазначено, що автоматичний контроль процесу виробництва дозволяє своєчасно вносити корективи в хід технологічного процесу та якісно впливати на результати роботи. Охарактеризовано напрямки автоматизації промислових печей. В аналітичній частині наведено загальні характеристики та вимоги до систем контролю параметрів промислових печей. Представлено огляд існуючих систем автоматизації з аналізом їх переваг та недоліків. Обґрунтувано актуальність автоматизації виробничого процесу і вибраного методу розробки. В аналітичній частині проаналізовано технологічні процеси теплообміну в робочій камері печі. Визначено траєкторії руху поздовжніх конвекційних потоків в промисловій печі Описано склад газового середовища та режими тисків. Розраховано температурні режими роботи печі. Визначено розподіл температур по довжині і ширині печі. В конструкторській частині розроблено систему автоматичного контролю рівня шихти, що побудована на основі лазерної системи та забезпечує високу точність при проведенні вимірювань. В розроблених алгоритмах роботи автоматизованої системи керування здійснюється поточний контроль рівня шихти після кожної стадії технологічного процесу. Завантажувач шихти має робочий орган у вигляді шнекового конвеєра, для керування яким треба змінювати його частоту обертання. Для регулювання швидкості подачі використано систему підпорядкованого регулювання з двома контурами регулювання – основним контуром швидкості і внутрішнім, підпорядкованим контуром струму. Ця схема реалізована як каскадна схема вмикання регуляторів. Налагодження кожного регулятора виконується незалежно і послідовно, від внутрішнього контуру зворотного зв’язку до зовнішнього. Розроблено структурну та принципову схему автоматичного регулятора, визначено його передаточні функції та розраховано перехідну характеристику контуру регулювання струму. В науково-дослідній частині представлено функціональну та структурну схеми системи автоматичного регулювання температури промислової печі. Виведено диференціальні рівняння та знайдено передаточні функції елементів системи автоматичного регулювання. Проведено моделювання системи автоматичного регулювання в програмному середовищі МatLab. Результати моделювання підтвердили універсальність використаного ПІД-регулятора, адже завдяки його використанню в системі автоматичного управління температурою печі було досягнуто заданих показників якості. В спеціальній частині описано особливості використання пакетів прикладних програм для автоматизації проектування та розрахунку системи контролю та регулювання параметрів печі. В частині «Обґрунтування економічної ефективності» розраховано економічний ефект та термін окупності запропонованої розробки. В частині «Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях» розглянуто питання планування робіт по охороні праці на підприємствах. Розглянуто правові основи забезпечення безпеки в надзвичайних ситуаціях. В частині «Екологія» проаналізовано сучасний екологічний стан України, розглянуто питання забруднення довкілля, що виникає внаслідок реалізації технологічного процесу, а також запропоновано заходи зі зменшення забруднення довкілля. У загальних висновках щодо дипломної роботи описано прийняті в проекті технічні рішення і організаційно-технічні заходи, які забезпечують виконання завдання на проектування. В додатках до пояснювальної записки приведено відомості специфікацій. В графічній частині приведено креслення системи керування та контролю параметрів промислової печі, алгоритми роботи печі, математичні моделі та результати моделювання роботи печі.
Запропоновано раціональні схеми системи автоматичного управління та контролю параметрів промислової печі. Проведено моделювання електроприводу завантажувача шихти в промислову піч. Запроновано структурні моделі системи автоматичного регулювання температури промислової печі. Запропонований варіант структури системи автоматичного контролю параметрів печі можна застосовувати при проектуванні нових промислових печей не залежно від їхнього призначення та використовуваних енергоносіїв. Автоматичне керування роботою печі дозволяє підвищити продуктивність та якість продукції.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми роботи. Мета роботи: Об’єкт, методи та джерела дослідження. Наукова новизна отриманих результатів Практичне значення отриманих результатів Апробація Структура роботи ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ В аналітичній частині В конструкторській частині В науково-дослідній частині В спеціальній частині Обґрунтування економічної ефективності Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях Екологія ВИСНОВКИ СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ АВТОРОМ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ РОБОТИ АНОТАЦІЯ Ключові слова ANNOTATION Key words

Дисертація присвячена питанню безконтактного контролю стану ізоляційного покриття промислових нафтогазопроводів. Запропоновано новий метод безконтактного контролю ізоляційного покриття підземних промислових нафтогазопроводів. Метод дозволяє контролювати ізоляцію як одиночних, так і паралельних електрично з’єднаних нафтогазопроводів при наявності електромагнітних завад. Створена математична модель розподілу горизонтальної складової напруженості магнітного поля декількох паралельних електрично з’єднаних підземних нафтогазопроводів. Отримані залежності для опису перехідного процесу становлення струму в стінках підземних нафтогазопроводів і визначення тривалості цього процесу при під’єднаній до нафтогазопроводів сигнал-генератора. Запропоновано для визначення струмів у стінках підземних нафтогазопроводах використовувати методи оптимізації Девідсона-Флетчера-Пауела і Бокса. Розроблено ІВС БКІТ-2, яка реалізує запропонований метод контролю ізоляційного покриття. Проведені натурні випробування розробленої ІВС БКІТ-2, а також розроблено методику її повірки та програму і методику її метрологічної атестації.
Диссертация посвящена вопросу бесконтактного контроля состояния изоляционного покрытия промышленных нефтегазопроводов. Предложен новый метод бесконтактного контроля изоляционного покрытия подземных промышленных нефтегазопроводов. Метод позволяет контролировать изоляцию как одиночных так и параллельных электрически соединенных подземных нефтегазопроводов при наличии электромагнитных помех.
Dissertation is devoted to the question of control of being of isolating non-contact coating of industrial oil and gas pipeline. A new method of non-contact control of isolating coating of underground industrial oil and gas pipeline is offered. A method allows to control an isolation as single so parallel gaivanically linked oil and gas pipeline at presence of electromagnetic noises. Created mathematical model of distributing of horizontal constituent of tension of the magnetic field of a few parallel gaivanically linked oil and gas pipeline. Got dependences for description of the transitional becoming current in the walls of underground oil and gas pipeline. The informative-measuring system (IMS) which realizes the offered method of control of isolating coating is developed. Conducted model tests of developed IMS. The method of test and method of metrologichnoi attestation IMS is developed.

Реконструкція дитсадка під оздоровчо-реабілітаційний центр з дослідження міцності бетону С25/30 неруйнівними методами контролю
Reconstruction of kindergarten in the Health and Rehabilitation Center for Research on the strength of concrete C25 / 30 non-destructive methods of control

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасного стану управління промисловими роботами, також було оглянуто види роботизованих маніпуляторів, та захоплоюючих пристроїв. Розглянуто класифікацію захоплюючих пристроїв за принципом захоплення, представлено їх конструктивне виконання та принцип роботи, а також доцільність використання при різних технологічних завданнях. Також був проведений аналіз захоплювачів Бернуллі, їх основні переваги і недоліки, та можливість використання пневматичного контролю. Далі було проведено огляд можливих методів розрахунку турбулентнх течій та розглянуто популярні моделі турублентності, а також обрано оптимальну модель, для розрахунку нашого завдання. Надалі було представлено варіанти конструкцій струминних захоплювальних пристроїв з ежекторними соплами, та можливістю проведення пневматичного контролю.Наступном етапом було проведено дослідження представлених конструкцій захоплювальних пристроїв з ежекторними соплами. В результаті отриманих характеристик, методом порівняння, було визначено конструкцію з найоптимальнішими параметрами.Після цього було розглянуто програмне забезпечення, яке використовувалося впродовж виконання роботи, а саме пакет ANSYS CFX, який є одним з найпопулярніших програмних продуктів для розв'язання задач моделювання течії рідин і газів, а також SolidWorks - програмний комплекс САПР, для автоматизації робіт промислового підприємства на етапах конструкторської та технологічної підготовки виробництва.В заключній частині було проведено розрахунок освітлення робочого приміщення, та вимірювання шумої характеристики захоплювальних пристроїв.
In the qualification work the analysis of a modern condition of management of industrial works was carried out, also kinds of the robotic manipulators, and capturing devices were inspected. The classification of exciting devices according to the principle of capture is considered, their constructive execution and the principle of work, and also expediency of use at various technological tasks are presented. An analysis of Bernoulli's grippers, their main advantages and disadvantages, and the possibility of using pneumatic control was also performed. Next, a review of possible methods for calculating turbulent flows was considered and popular models of turbulence were considered, as well as the optimal model was selected to calculate our problem. Further variants of designs of jet capturing devices with ejector nozzles, and a possibility of carrying out pneumatic control were presented. The following stage carried out research of the presented designs of capturing devices with ejector nozzles. As a result of the obtained characteristics, the method of comparison was used to determine the design with the most optimal parameters. gases, as well as SolidWorks - a software package for CAD, to automate the work of an industrial enterprise at the stages of design and technological preparation of production.
Зміст ВСТУП 7 РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 9 1.1 Аналіз сучасного стану управління промисловими роботами 9 1.2 Види маніпуляторів 11 1.3 Види захоплювальних пристроїв 12 1.3.1 Механічні захоплювальні пристрої 14 1.3.2 Вакуумні захоплювальні пристрої 15 1.3.3 Магнітні захоплювальні пристрої 16 1.4 Зaхoплювaчі Бернуллі, як ефективнa aльтеpнaтивa безкoнтaктнoгo зaхoплення вaнтaжів 18 1.5 Пневматичний контроль 29 1.5.1 Застосування пневматичного контролю 37 РОЗДІЛ 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 44 2.1 Огляд методів розрахунку турбулентних течій 44 2.1.1 Пряме чисельне моделювання (Direct Numerical Simulation - DNS). 44 2.1.2 Метод моделювання великих вихорів (Large Eddy Simulation - LES) 46 2.1.3 Застосування рівнянь Рейнольдса, замкнутих за допомогою моделей турбулентності (Reynolds-averaged Navier–Stokes - RANS). 48 2.1.4 Гібридні підходи. Метод моделювання відокремлених вихорів. 49 2.1.5 Інтегральні методи. 51 2.2 Моделі турбулентності 52 2.2.1 Класифікація моделей. 52 2.2.2 Моделі з двома рівняннями 53 2.2.3 Пристінкові функції. 54 2.2.4 Модель k-ε 54 2.2.5 Модель k- 55 2.2.6 Модель Ментера 56 2.3 Методика чисельного моделювання струминних захоплювальних пристроїв 58 РОЗДІЛ 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 63 3.1 Кoнcтpyкція cтpyминних зaхoплюючих пpиcтpoїв для безкoнтaктнoгo мaніпyлювaння 63 3.2 Струминні захоплювальні пристрої з ежекторними соплами для 70 пневматичного контролю розмірів об 70 РОЗДІЛ 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 83 4.1 Дослідження базової конструкції. 83 4.2 Дослідження конструкції з давачами 87 РОЗДІЛ 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 99 5.1 Програмне середовище ANSYS 99 5.2 Система автоматизованого проектування SolidWorks 106 РОЗДІЛ 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 112 6.1 Загальна інструкція при роботі з пневмоінструментами 112 6.2 Розрахунок освітлення робочого приміщення при розробці пневматичних захоплювальних пристроїв 116 6.4 Шумова характеристика захоплювача 117 ВИСНОВКИ 119 Література 121

Реконструкція приміщення дитячого садка під центральний офіс Приватбанку з дослідженням міцності бетону С16/20 неруйнівними методами контролю
Reconstruction of the kindergarten room at the central office of Research Privat strength concrete C16 / 20 neruynivnimi control methods

Реконструкція пожежного депо під бізнес-центр з добудовою та надбудовою 4-го поверху і дослідженням міцності бетону С8/10 неруйнівними методами контролю
Reconstruction of fire station in the business center of completion and superstructure 4th floor and study the strength of concrete C8 / 10 non-destructive methods of control

Реконструкція 4-ох поверхової будівлі офісного центру з надбудовою мансардного поверху та з дослідженням міцності бетону ультразвуковим методом неруйнівного контролю
Reconstruction of the 4-storey building office center with a superstructure attic floor and to the study of concrete strength by ultrasonic nondestructive testing

Запровадження на промислових підприємствах підходів комплексного запобігання і контролю забруднень (КЗКЗ) є одним з пріоритетних завдань України. В основі КЗКЗ є запровадження найкращих доступних технологій та методів керування (НДТМ) на технологічному устаткуванні, що здійснює найбільше навантаження на довкілля. Сьогодні єдиним документом, що регламентує обов’язковість застосування НДТМ є «Інструкція про загальні вимоги до оформлення документів, у яких обґрунтовуються обсяги викидів, для отримання дозволу на викиди забруднюючих речовин в атмосферне повітря стаціонарними джерелами для підприємств, установ, організацій та громадян – підприємців», яка затверджена Наказом Мінприроди України від 09.03.2006 N 108.

Шира Т. Б. Стратегія та механізми забезпечення корпоративної безпеки підприємств: дисертація на здобуття наукового ступеня доктора економічних наук за спеціальністю 21.04.02 – економічна безпека суб’єктів господарської діяльності / Шира Тарас Богданович. – Львів: Львівський державний університет внутрішніх справ МВС України, 2020. - 463 С.
Дисертаційна робота присвячена концептуальному вирішенню науковоприкладної проблеми формування стратегії та механізмів забезпечення корпоративної безпеки підприємств та обґрунтуванню практичних рекомендацій їх застосування. У першому розділі «Теоретико-методологічні аспекти забезпечення корпоративної безпеки підприємств» обгрунтовано, що проблема забезпечення безпеки є актуальною не лише сьогодні, але перебувала завжди у центрі уваги філософів, мислителів, науковців, представників влади і т.д., оскільки була і є безпосередньо пов’язаною із існуванням та продовженням людського роду. Намагання забезпечити собі та найближчому оточенню безпечні умови існування підштовхувало людей до поклоніння богам, жертвоприношення, покірного ставлення до правлячої верхівки, а також до об’єднання населення у громади із подальшим формування держави. Сформовано теоретичний базис забезпечення корпоративної безпеки підприємств, що визначає взаємозв’язок таких дефініцій як «безпека», «небезпека», «розвиток», «загроза» й «ризик» та полягає в уточненні їх змісту, виходячи із суті процесу підтримки життєздатності підприємства як соціально-економічної системи, що створює передумови для досягнення економічних інтересів усіма учасниками, попри посилення агресивності зовнішнього середовища та високої динамічності внутрішньогосподарських процесів. Дослідження історичних етапів виникнення та поширення корпоративної форми організації підприємницької діяльності дозволило сформувати ґенезу із визначенням основних чинників, які сприяли розвитку корпорацій. Виявлено, що в Україні сьогодні юридично не врегульовано питання застосування терміну «корпорація», що спонукає до більш активного застосування світової практики та суттєвого розширення кола суб’єктів господарювання для яких є актуальним вирішення проблеми забезпечення корпоративної безпеки. З’ясовано, що в науковій літературі термін «економічна безпека підприємства» визначається виходячи із тлумачення підприємства як соціально-економічну систему, що, перебуваючи під впливом зовнішнього середовища й внутрішніх змін, потребує захисту, який полягає в діях суб’єктів безпеки стосовно об’єктів безпеки. Обґрунтовано, що сьогодні наявні ознаки наступного етапу наукового поступу, який полягає у переході від трактування безпечних умов стійкого розвитку підприємств шляхом забезпечення економічної безпеки до їх формування через корпоративну безпеку. Запропоновано тлумачити корпоративну безпеку підприємства як діяльність спрямовану на досягнення взаємоузгоджених корпоративних інтересів шляхом ефективного використання наявних ресурсів та захисту від негативної дії загроз, що уможливлює формування безпечних умов для стійкого розвитку підприємства. Визначено мету корпоративної безпеки як реалізацію комплексу взаємоузгоджених заходів спрямованих на формування безпечних умов функціонування та розвитку корпорації із відповідною деталізацією ключових завдань для суб’єктів безпеки. Розроблено концептуальні основи забезпечення корпоративної безпеки підприємств, які сформовані шляхом визначення відмінностей національної моделі корпоративного управління від інших, враховують фактичний спектр проблем у використанні корпоративної форми в національній економіці, передбачають необхідність протидії специфічним внутрішнім і зовнішнім загрозам, що у сукупності надає орієнтири та обумовлює цілеспрямованість процесу формування безпечних умов розвитку українських підприємств. У другому розділі «Методологічний базис формування та розвитку системи корпоративної безпеки підприємства» розрблено методологічні засади формування системи корпоративної безпеки підприємства, що передбачають запстосування системного і синергетичного підходів для обґрунтування послідовності створення та інтеграції системи корпоративної безпеки, як системи нижчого порядку, у систему підприємства, що сприяє відстеженню флуктуацій із подальшим діагностуванням біфуркації та забезпечення переходу до бажаного варіанту атракторів, які збігаються із цілями системи, та недопущення критичного рівня хаосу, що руйнує систему. Запропоновано теоретичні положення забезпечення корпоративної безпеки підприємств, які доповнюють та встановлюють логічні зв’язки між базовими категоріями та спеціальними поняттями, зокрема: «стійкість», «стабільність», «рівновага», «гомеостаз», «життєздатність», «адаптація» та «надійність» як основа для уточнення завдань суб’єктам безпеки, виконання яких уможливлює збереження цілісності підприємства, як системи, та досягнення економічних інтересів усіх учасників. Розроблено методичні засади удосконалення системи корпоративної безпеки підприємств, в основі якихпокладені чотири детермінанти (специфіка фінансово-господарської діяльності підприємства; ступінь агресивності зовнішнього середовища; взаємодія із зовнішніми суб’єктами безпеки; консолідація учасників щодо забезпечення безпеки підприємства), дотримання яких забезпечує перехід до оптимального варіанту системи, який забезпечує необхідний рівень корпоративної безпеки та відповідає наявному організаційному та ресурсному забезпеченню У третьому розділі «Аналітичне підґрунтя забезпечення корпоративної безпеки підприємств», на основі узагальнення офіційних статистичних даних було охарактеризовано основні тенденції діяльності промислових підприємств, які безпосередньо пов’язані із процесом забезпечення їх корпоративної безпеки. Здійснені аналітичні дослідження дозволили ідентифікувати ряд загроз для корпоративної безпеки підприємств: невикористання такої важливої переваги корпорацій як «ефективне залучення капіталу» внаслідок слабкого розвитку фондового ринку; політична вмотивованість, відсутні чіткі критерії, які б дозволяли оцінювати його ефективність, ступінь досягнення економічних та соціальних цілей і т.д. та недостатня прозорість й публічність (стосовно господарських товариств, частка в статуті яких належить державі); зменшення кількості промислових підприємств, скорочення наявного в них трудового потенціалу та погіршення фінансових результатів діяльності. Розроблено методичний підхід до формування та функціонування інформаційно-аналітичного забезпечення корпоративної безпеки підприємств, який передбачає здійснення оцінювання за двома взаємодоповнювальними компонентами: корпоративної безпеки підприємства, із отриманням результатів у вигляді інтегрального показника, та внутрішніх і зовнішніх загроз, із побудовою моделі їх ієрархічного впорядкування, що в сукупності сприяє отриманню своєчасної та достовірної інформації як основи для прийняття та реалізації суб’єктами безпеки управлінських рішень. Запропоновано здійснювати оцінювання корпоративної безпеки промислових підприємств за трьома рівнями: на першому відбувається розрахунок базових індикаторів, відповідно до порогових значень визначається рівень безпеки; другий, який враховує результати попереднього, передбачає розрахунок групових індексів за кожною із функціональних складових корпоративної безпеки, виходячи із вагомість кожного індикатора; третій уможливлює на основі групових індексів, виходячи із вагомості кожної функціональної складової в загальній структурі корпоративної безпеки, визначення інтегрального показника Виходячи із доведеного впливу загроз на рівень корпоративної безпеки розглянуто зміст основних етапів оцінювання впливу загроз (встановлення й ідентифікації, аналітичний та координаційний), реалізація яких, за допомогою методу експертного опитування, забезпечило визначення групи ключових загроз, які, шляхом застосування теорії графів, були ієрархічно впорядковані за ступенем необхідності реалізації захисних заходів. Отримані результати ієрархічного впорядкування ключових зовнішніх та внутрішніх загроз вказують, що на найвищому рівні розташована загроза «Наявність корпоративних конфліктів між акціонерами та менеджерами, мажоритаріями та міноритаріями». Зроблено висновок, що саме ця загроза вимагає особливої уваги зі сторони суб’єктів безпеки. У графічному вигляді, шляхом побудови моделі впливу загроз та варіантів захисту, продемонстровано можливість реалізації захисних заходів стосовно певної групи «внутрішні» загроз, шляхом застосування механізмів і розвитку корпоративної культури. У четвертому розділі «Механізми забезпечення корпоративної безпеки підприємств» розроблено механізм управління корпоративною безпекою промислових підприємств, який ґрунтується на першочерговій необхідності виявлення, протидії та ліквідації внутрішніх та зовнішніх суперечностей, які є першоджерелами виникнення та посилення негативного впливу загроз, шляхом визначення змісту його основних складових (принципи, функції, інструментарій, забезпечення, техніка і технологія та процесів оцінювання результатів), застосування яких уможливлює формування безпечних умов для стійкого розвитку та ефективного функціонування підприємства. Науково обґрунтовано методичні основи побудови організаційноекономічного механізму забезпечення корпоративної безпеки промислових підприємств, які визначають зміст його двох основних складових (організаційна та економічна) із регламентуванням послідовності створення та застосування в умовах певного підприємства, можливими варіантами заходів та очікуваними результатами (тактичні і стратегічні), що загалом дає змогу покращити динамічну адаптивність системи корпоративної безпеки, здатність оперативного реагувати на зміну впливу внутрішніх і зовнішніх загроз, пошук невикористаних раніше внутрішніх резервів та зовнішніх можливостей. Розроблено науково-практичний підхід до забезпечення функціонування системи корпоративної безпеки підприємств, що дає можливість, завдяки використання методу функціонального моделювання IDEF0, поєднувати формальні та евристичні методи в процесі підготовки й прийняття суб’єктами безпеки рішень для досягнення вищої ефективності при їх реалізації, проявляти гнучкість в управлінні при виявленні нових факторів та вносити корективи в процес функціонування системи корпоративної безпеки у відповідності до рівня виконання поставлених завдань та змінених тактичних й стратегічних орієнтирах в розвитку підприємства. У п’ятому розділі «Стратегічні орієнтири розвитку корпоративної безпекою підприємств» запропоновано теоретико-методологічне підґрунтя формування та розвитку внутрішньокорпоративного контролю, яке полягає у запровадженні і поетапному внесенні змін у внутрішньогосподарський контроль та внутрішніх аудиту для задоволення інформаційних потреб суб’єктів безпеки та учасників корпоративних відносин, що сприяє покращенню інформаційного супроводу процесу забезпечення корпоративної безпеки підприємств. Розроблено технологію розвитку корпоративної культури, що передбачає врахування безпекових аспектів для узгодження і збереження корпоративних цінностей, посилення внутрішніх звязків із орієнтацією на досягнення загальних інтересів та зменшення ризиків й протидію загрозам, які пов’язані із корпоративними конфліктами, застосування якої сприяє стабілізації й передбачуваності змін у внутрішньому середовищі. Сформовано концептуальний підхід до вибору та реалізації стратегії забезпечення корпоративної безпеки промислових підприємств, який полягає у використанні методу аналізу ієрархій для встановлення, у відповідності до фактичного рівня корпоративної безпеки, базового варіанту стратегії із подальшим коригуванням процесу її реалізації у відповідності до зміни впливу зовнішніх та внутрішніх загроз, що забезпечує максимальну гнучкість у реалізації захисних заходів для досягнення стратегічних цілей. The dissertation is devoted to the conceptual solution of the scientific and applied problem of forming the strategy and mechanisms for ensuring corporate security of enterprises and the substantiation of practical recommendations for their application. In the first chapter, “Theoretical and Methodological Aspects of Ensuring Corporate Security of Enterprises,” it is substantiated that the security problem is relevant not only today, but has always been in the centre of attention of philosophers, thinkers, scientists, government representatives, etc., since it was and is directly related with the existence and continuation of the human race. Attempts to secure a safe living environment for themselves and their immediate environment encouraged people to worship the gods, sacrifice, obedient attitude to the ruling elite, as well as to unite the population into communities with the subsequent formation of the state. The theoretical basis for ensuring corporate security of enterprises has been formed, determines the relationship between such definitions as “security”, “danger”, “development”, “threat” and “risk” and consists in clarifying their content, based on the essence of the process of maintaining the viability of the enterprise as a socio-economic system, which creates the prerequisites for the achievement of economic interests by all participants, despite the increased aggressiveness of the external environment and the high dynamism of on-farm processes. The study of the historical stages of the emergence and spread of the corporate form of organizing entrepreneurial activity allowed us to form a genesis with the definition of the main factors that contributed to the development of corporations. It was revealed that in Ukraine today the issue of the use of the term “corporation” has not been legally resolved, which encourages more active application of world practice and a significant expansion of the circle of business entities for which the solution of the problem of ensuring corporate security is relevant. It has been established that in the scientific literature the term “economic security of enterprise” is defined on the basis of the interpretation of the enterprise as a socio-economic system, which, being influenced by the external environment and internal changes, needs to be protected, which consists in the actions of security entities in relation to the scope of security facilities. It is proved that today there are signs of the next stage of scientific progress, which consists in the transition from the interpretation of safe conditions for the sustainable development of enterprises by ensuring the economic security to their formation through corporate security. It is proposed to interpret the corporate security of the enterprise as an activity aimed at achieving mutually agreed corporate interests through the effective use of available resources and protection from the negative impact of threats, making it possible to create a safe environment for the sustainable development of the enterprise. The objectives of corporate security are defined as the implementation of a set of mutually agreed measures aimed at creating a safe environment for the functioning and development of the corporation with appropriate detailing of key tasks for security entities. The conceptual framework for ensuring the corporate security of enterprises has been developed, which are formed by identifying differences in the national corporate governance model from others, taking into account the actual spectrum of problems in using the corporate form in the national economy, provide for the need to counter specific internal and external threats, which together provide guidance and determine the purposefulness of the process formation of safe conditions for the development of Ukrainian enterprises. In the second chapter, “Methodological basis for the formation and development of an enterprise corporate security system,” the methodological foundations for the formation of an enterprise corporate security system are developed, providing for the implementation of systemic and synergetic approaches to justify the sequence of creation and integration of a corporate security system, as a lower order system, into an enterprise system, contributes to tracking fluctuations with subsequent diagnosis of bifurcation and ensuring the transition to the desired variant of attractors, which coincide with the goals of the system, and preventing a critical level of chaos, destroys the system.. Theoretical provisions for ensuring corporate security of enterprises are proposed, which complement and establish logical connections between basic categories and special concepts, including: “sustainability”, “stability”, “balance”, “homeostasis”, “vitality”, “adaptation” and “reliability” as the basis for clarifying tasks for security entities, the implementation of which ensures the integrity of the enterprise as a system and the achievement of the economic interests of all participants. Methodological foundations have been developed to improve the corporate security system of enterprises, based on four determinants (specifics of the financial and economic activities of the enterprise, the degree of aggressiveness of the environment; interaction with external security entities; consolidation of participants to ensure the security of the enterprise), compliance with which ensures the transition to the optimal version of the system, which provides the necessary level of corporate security and corresponds to the existing authority insulation and resource support In the third chapter, “The Analytical Framework for Ensuring Corporate Security of Enterprises,” based on a compilation of official statistics, the main trends in the activities of industrial enterprises that are directly related to the process of ensuring their corporate security were described. The carried out analytical studies made it possible to identify a number of threats to the corporate security of enterprises: failure to use such an important advantage of corporations as “effective capital raising” due to the weak development of the stock market; political motivation, there are no clear criteria that would allow us to evaluate its effectiveness, the degree of achievement of economic and social goals, etc. and lack of transparency and publicity (regarding business entities whose share in the charter belongs to the state); a decrease in the number of industrial enterprises, a reduction in their existing labour potential and a deterioration in financial performance. A methodological approach has been developed to the formation and functioning of information and analytical support for corporate security of enterprises, which provides for the assessment of two complementary components: corporate security of the enterprise, with obtaining results in the form of integral indicator, and internal and external threats, with the construction of a model for their hierarchical ordering, which together contributes to the receipt of timely and reliable information as the basis for the adoption and implementation by security entities of management decisions. It is proposed to assess the corporate security of industrial enterprises at three levels: at the first, basic indicators are calculated, and the security level is determined according to threshold values; the second, taking into account the results of the previous one, provides for the calculation of group indices for each of the functional components of corporate security, based on the weight of each indicator; the third one makes, on the basis of group indices, based on the significance of each functional component in the overall corporate security structure, the definition of an integral indicator Based on the proven impact of threats on the level of corporate security, the content of the main stages of assessing the impact of threats (authentication and identification, analytical and coordination) is considered, the implementation of which, using the expert survey method, determined the group of key threats by applying graph theory, were hierarchically ordered by degree of need for protective measures. The results of the hierarchical ordering of key external and internal threats indicate that the threat “The presence of corporate conflicts between shareholders and managers, majorities and minority shareholders” is at the highest level. It is concluded that this particular threat requires special attention from security actors. In graphical form, by constructing a model of the influence of threats and protection options, the possibility of implementing protective measures against a certain group of “internal” threats by using mechanisms and developing a corporate culture has been demonstrated. In the fourth section “Mechanisms for ensuring corporate security of enterprises” a mechanism for managing corporate security of industrial enterprises is developed, based on the urgent need to identify, counter and eliminate internal and external contradictions that are the primary sources of the emergence and amplification of the negative impact of threats by determining the content of its main components (principles, functions, tools, software, technology and processes and evaluation processes), the use of which will allows to create a safe environment for sustainable development and effective functioning of the enterprise. The methodological foundations of building the organizational and economic mechanism for ensuring the corporate security of industrial enterprises are scientifically substantiated, which determine the content of its two main components (organizational and economic) with the regulation of the sequence of creation and application in a particular enterprise, possible options for events and expected results (tactical and strategic), which in general allows to improve the dynamic adaptability of the corporate security system, the ability to respond quickly to changes in influence in internal and external threats, the search for previously unused internal reserves and external capabilities. A scientific and practical approach has been developed to ensure the functioning of the corporate security system of enterprises, which makes it possible, through the use of the functional modelling method IDEF0, to combine formal and heuristic methods in the process of preparation and adoption by security entities of decisions to achieve high efficiency in their implementation, to show flexibility in management when the discovery of new factors and make adjustments to the functioning of the corporate security system in accordance with level of implementation of the set and changed tactical and strategic guidelines in the development of the enterprise. The fifth section “Strategic guidelines for the development of corporate security of enterprises” proposes a theoretical and methodological basis for the formation and development of internal control, which consists in the introduction and phased changes to internal management and internal audits to meet the information needs of security entities and participants in corporate relations, which helps to improve information support of the corporate security process before acceptances. A technology for the development of corporate culture has been developed, it involves taking into account the security aspects for the harmonization and storage of corporate values, strengthening internal relations with a focus on achieving common interests and reducing risks and countering threats associated with corporate conflicts, the use of which helps to stabilize and predictability of changes in the internal environment. A conceptual approach has been formed to the selection and implementation of a strategy for ensuring corporate security of industrial enterprises, which consists in using the hierarchy analysis method to establish, in accordance with the actual level of corporate security, a basic version of the strategy with subsequent adjustment of its implementation process in accordance with changes in the impact of external and internal threats that provides maximum flexibility in the implementation of protective measures to achieve strategic goals.

Дисертація присвячена питанням вивчення закономірностей протікання гідрогазодинамічних процесів у пористому середовищі в багатопластовиих підземних сховищах газу для підвищення ефективності експлуатаційних параметрів для якісного прогнозування процесів формування та циклічної експлуатації газосховищ у виснажених газових покладах і водоносних структурах. Математична модель розроблено для оптимізації параметрів циклічної експлуатації багатопластових газосховищ, для розрахунку основного технологічного ланцюга від пласта-колектора до магістрального газопроводу під час процесів нагнітання та відбирання газу. Методи кількісної оцінки об'єму перетікань газу в багатопластових сховищах для визначення добового дебіту газу під час перетікань у свердловинах спільної експлуатації з подальшим визначенням щомісячного обсягу за час існування перетоків вдосконалені. Геогідродинамічний контроль експлуатації багатопластових сховищ розширено, який заснований на уточненні геологічної побудови покрівлі штучного покладу за даними про міграцію газу в осередку його розсіювання, щоб запобігти ризику виникнення негерметичності в ньому. Модель процесу експлуатації сховищ газу пружно-водонапірного режиму розроблена і передбачає закачування буферного й активного об’ємів газу в підземне сховище, яке створене в водоносній структурі, щоб стабілізувати поровий тиск.
Диссертация посвящена вопросам изучения закономерностей протекания гидрогазодинамических процессов в пористой среде в многопластовых подземных хранилищах газа для повышения эффективности эксплуатационных параметров для качественного прогнозирования процессов формирования и циклической эксплуатации газохранилищ в истощенных газовых залежах и водоносных структурах. Анализ результатов исследования в скважинах показал, что имеет место постепенное поступление воды в горизонт, что приводит к уменьшению газонасыщенной залежи. Рассмотрены методы повышения эффективности эксплуатационных параметров газохранилищ. Проведенные геолого-промышленные исследования разрешают качественно прогнозировать основные показатели создаваемого газохранилища, определять направления работ по качественному раскрытию пласта-коллектора и повысить продуктивность скважины. Разработана математическая модель для оптимизации параметров циклической эксплуатации многопластовых газохранилищ, для расчёта основной технической цепи от пласта-коллектора к магистральному газопроводу во время процессов нагнетания и отбора газа. Усовершенствованы методы количественной оценки объёма нагнетания и отбора газа в многопластовых хранилищах для определения суточного дебита газа во время перетекания в скважинах общей эксплуатации, с дальнейшим определением ежемесячного оборота за время существования перетоков. Для оптимизации эксплуатационных режимов при минимальных затратах ресурсов необходимо регулировать объемы нагнетания и отбора газа, что позволит осуществлять как одновременную (общую) эксплуатацию всех объектов, так и только отдельных объектов через скважины, в зоне которых необходимо увеличить или уменьшить объем нагнетания или отбора. При создании и эксплуатации ПСГ в водоносном или истощенном газоносном пласте с целью повышения технико-экономических показателей производят бурение эксплуатационно-нагнетальных, наблюдательных и контрольных скважин, а также строят компрессорную станцию. Расширен гидродинамический контроль эксплуатации многопластовых хранилищ, основанный на уточнении геологического строения кровли штучной залежи за данными о миграции газа в его очаге рассеивания во избежание риска возникновения в нем негерметичности. Разработана модель процесса эксплуатации хранилищ газа. Данный процесс начинается в условиях упруго-водонапорного режима и включает в себя закачивание буферного и активного объёмов газа в подземное хранилище, созданное в водоносной структуре, для стабилизации порового давления при минимальном давлении за время, после которого начинается нейтральный период, длящийся на протяжении времени, необходимом по технологическим и техническим параметрам. После этого начинается период отбора активного объема газа от максимального давления до величины пластового гидростатического давления, после которого наступает нейтральный период. Его длительность определяется путем расчетов. Корректирование процессов производится как после закачивания, так и после периода отбора газа.
The thesis is devoted to the study of hydrogasdynamic processes flowing patterns in porous media of multilayer underground gas storages in order to improve operational parameters for qualitative prediction of the formation processes and cyclic operation of the gas storage facilities in depleted gas fields and aquifer beds. A mathematical model was developed for optimizing the parameters of cyclic operation of multilayer gas storage facilities and to calculate basic process chain from reservoir to gas pipeline during injection and gas withdrawal processes. Were improved the methods of quantitative estimation of the gas crossflow volumes in the multilayer storages to determine daily output of gas during crossflows between wells of joint operation, followed by determination of monthly volume in a time of crossflows existence. Geohydrodynamic control of multilayer storages was expanded, based on refinement of the geological cap construction of artificial deposit according to the data on gas migration in his scattering cell to prevent the risk of leaks in it. Model of the operation process of the gas storage with elastic-water drive mode was developed. It provides for injection of buffer and active gas volumes in the underground storage, created in the aquifer structure, to stabilize its the pore pressure.

Івченко К. В. Розробка модуля вводу-виводу інформації на базі сучасних мікроконтролерів: кваліфікаційна робота магістра спеціальності 171 "Електроніка"/ наук. керівник C. Л. Шмалій. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 80 с.
UA : Програмовані логічні контролери є одними з найбільш розповсюджених пристроїв для автоматизації технологічних процесів. Широко поширені в промисловості контролери фірми Siemens мають ряд суттєвих недоліків, обумовлених їх конструкцією та високовартісними компонентами. Існує потреба у більш економічному рішенні, в якому були б усунені відомі недоліки
EN : Programmed logic controllers є Some of the most convenient und comprehensive devices for the automation of technological processes. There is a wide range of industrial controllers from Siemens who can provide a number of short reports, designing them with viso-card components. If there is a need for more economic solutions, in some cases they will be used for a short time
RU : Программируемые логические контроллеры являются одними из наиболее распространенных приборов для автоматизации технологических процессов. Широко распространены в промышленности контроллеры фирмы Siemens имеют ряд существенных недостатков, обусловленных их конструкцией и дорогостоящими компонентами. Существует потребность в болем экономичном решении, в котором были бы устранены известные недостатки