Relevant bibliographies by topics / Пара кінематична

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Пара кінематична'

Author: Grafiati
Published: 30 May 2022
Last updated: 31 May 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Пара кінематична.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Пара кінематична"

1

С.О. Кошель and Г.В. Кошель. "СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ СКЛАДНИХ МЕХАНІЗМІВ ТРЕТЬОГО ТА ЧЕТВЕРТОГО КЛАСІВ." Наукові нотатки, no. 67 (January 31, 2020): 64–69. http://dx.doi.org/10.36910/6775.24153966.2019.67.11.

Full text
Abstract:
Розглянуто структурне дослідження складних плоских механізмів третього та четвертого класі зі степенем вільності W=1, що базуються на основі різних можливих видів структурних групи третього та четвертого класу, які ураховують кількість і певний характер кінематичних пар та їх місце розташування в групі. Структурний аналіз зроблено за допомогою способу умовної зміни ведучої ланки механізму, який дозволяє отримати формули будов кінематично-еквівалентних механізмів другого або третього класів, що дозволяє з’ясувати послідовність визначення кінематичних параметрів точок та ланок механізмів відповідного класу, спростити кінематичний аналіз та збільшити точність результатів дослідження.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Пасіка, В’ячеслав, Петро Коруняк, Володимир Зохнюк, and Дмитро Роман. "Динамічне аналізування механізму довбального верстата." Bulletin of Lviv National Agrarian University Agroengineering Research, no. 25 (December 20, 2021): 42–48. http://dx.doi.org/10.31734/agroengineering2021.25.042.

Full text
Abstract:
Кінематичні характеристики ланок і окремих точок механізму визначені методом замкнутих геометричних контурів та методом проєктування планів. Сили взаємодії між ланками механізму визначені методом кінетостатики, а зрівноважувальний момент – розглядом динамічної рівноваги корби. Також зрівноважувальний момент визначений методом балансу потужностей. Похибка не перевищує 10-12 %, що вказує на коректність проведеного аналізування. Отримані аналітичні залежності готові до програмування. Результати досліджень подані у вигляді графічних залежностей кінематичних параметрів різця, зрівноважувального моменту, зведених до урухомчої ланки моменту сил опору та моменту інерції, реакції між стояком і поковзнем від кута обертання корби. В обертальних кінематичних парах побудовані годографи реакцій. Наведена динамічна і математична модель руху механізму і визначені її параметри. Показано технологію визначення потужності електродвигуна на прикладі механізму довбального верстата, де момент рушійних сил залежить від кутової швидкості, а момент інерції – різко нелінійна функція. Стійку ділянку роботи електродвигуна апроксимовано прямою лінією, а момент сил опору – вектором значень. Для забезпечення руху різця з квазінульовою швидкістю у середині кінематичного циклу запропоновано: застосувати механізм, в якому довжину корби потрібно змінювати за заданою програмою залежно від кута повороту корби; синтезувати новий або використати відомий закон зміни довжини корби, за якого рух різця відбуватиметься без м’яких ударів із ділянкою квазінульової швидкості різця у середині кінематичного циклу.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Ліннік, А., В. Диня, І. Семенів, and О. Кирик. "Обгрунтування конструктивних особливостей та кінематичний аналіз руху гичкоочисної машини." Науковий жарнал «Технічний сервіс агропромислового лісового та транспортного комплексів», no. 18 (March 19, 2020): 88–96. http://dx.doi.org/10.37700/ts.2019.18.88-96.

Full text
Abstract:
Зниження собівартості цукрової сировини поряд з підвищенням її якості дозволить підтримувати та підвищити конкурентноспроможність українських виробників цукру на міжнародному рівні, а також будуть створені передумови для зниження вартості кінцевого продукту на внутрішньому ринку. Одним із шляхів досягнення такої мети виступає застосування таких технічних рішень під час виробництва сировини які забезпечать зниження затрат праці та енергоємність процесів виробництва.В статті запропоновано конструкцію трирядної навісної машини призначеної для зрізування, подрібнення та розкидання по ширині захвату гички цукрових буряків, очищення залишків гички комбінованими та еластичними робочими органами, причому еластичні робочі органи закріплені на паралелограмному копіювальному механізмі та обертаються в протилежну сторону відносно зрізуючих. Робочі вали машини розміщені паралельно рядкам посівів культури, а робочі органи закріплені перпендикулярно. Зріз і подрібнення гички проводиться г-подібними ножами розміщеними попереду на висоті вищій за ріст коренеплодів. Після чого, комбінованим очисником, який складається з пари жорстких прутків встановлених на пружній підвісці та U-подібного еластичного бича, проводиться очищення залишків гички. Жорсткі прутки застосовуються з метою підняття і обриву полеглої та сухої гички та розбивання жмутка залишків гички на голівці коренеплоду, а пружна підвіска забезпечує таке прикладене зусилля, яке непошкодить тіло кореня. Еластичний очисник проводить послідуюче зчісування залишків гички з голівки коренеплоду. Доочисний пристрій встановлений під кутом до напрямку руху машини на паралелограмному копіювальному механізмі з регулювально-опорними полозами, а також встановлено привідний механізм зміни напряму обертання валів доочисника. Доочисник являє собою батарею набраних еластичних бичів.Проведено кінематичний аналіз руху машини та паралелограмного копіювального механізму. Отримано коефіцієнт кінематичного режиму роботи очисника з віссю обертання паралельною до напрямку переносної поступальної швидкості та рівняння шляху вертикального переміщення точок даного механізму з регулювально-опорним полозом в залежності від часу.Результатом дослідження є визначенні перспективи вдосконалення технології очищення гички цукрових буряків, запропоновано нову конструкцію очисної машини та проведено кінематичний аналіз паралелограмного копіювального механізму з регулювально-опорними полозами.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Ismailova, N. Р., and T. M. Mohylianets. "ALGORITHMIC FORMATION OF CONNECTED MODELS FOR INFORMATION CONTROL SYSTEM IN DESIGNING KINEMATIC PAIRS." Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем, no. 20 (November 26, 2021): 67–73. http://dx.doi.org/10.46972/2076-1546.2021.20.06.

Full text
Abstract:
In modern systems for the automatic design of complex products for military equipment, algorithmic construction of conjugate models of curved surfaces using computer technologies that exclude interference are increasingly being used. This gives a powerful impetus to the development of applied geometry of surfaces and stimulates the search for new ways to improve the technological processes of manufacturing parts, on machines with an information control system. In particular, this applies to technological operations on numerically controlled machines. One of the main directions in modeling kinematic pairs should be considered the study and design of the shapes of surfaces in close connection with the operating conditions of structures in military equipment and weapons in which they are to be used. The shapes of complex curved surfaces affect the reliability and durability of mechanisms in military equipment and weapons and therefore require more careful consideration of external conditions when designing. Much attention is paid to the design of surfaces, taking into account an increasing number of predetermined requirements, conditions for the formation of curved surfaces of kinematic pairs in military equipment. The use of algorithmic constructions of conjugated kinematic pairs for an information control system in the manufacture of real surfaces of military equipment obtained as a result of stamping, the creation of a geometric model of stamping, reflecting a real physical process, is an urgent problem. In recent years, in the manufacture of precision high-quality products of kinematic pairs and cutting tools in military equipment and weapons, complex curved surfaces have been widely used, which require the development of a geometric and mathematical apparatus for their modeling. Algorithmic modeling of curvilinear transformations for the formation of mating surfaces of kinematic pairs in military equipment, based on a parametric kinematic screw, is proposed, which will eliminate interference during their manufacture.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Білоконь, А. О., В. О. Настасенко, В. О. Проценко, and М. В. Бабій. "НАПРЯМКИ ТА РЕЗЕРВИ ПІДВИЩЕННЯ ТЕХНІЧНОГО РІВНЯ РУЛЬОВИХ МАШИН ПЛУНЖЕРНОГО ТИПУ З ТАНГЕНСНИМ МЕХАНІЗМОМ." Vodnij transport, no. 3(31) (December 10, 2020): 101–15. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.3.31.11.

Full text
Abstract:
Стаття стосується найбільш поширеного типу суднових гідравлічних рульових машин (ГРМ) плунжерного типу, оснащених тангенсним важільним механізмом. Показано, що джерелом недоліків рульових машин плунжерного типу є недосконалість важільної системи, серед них зокрема її низький ККД, висока навантаженість деталей, та наявність значної кількості надлишкових зв’язків. Метою роботи є встановлення основних напрямків та оцінка резервів підвищення технічного рівня механізму ГРМ плунжерного типу. Задачі роботи полягають у наступному: визначити основні критерії технічного рівня механізму ГРМ плунжерного типу, що враховують досконалість структури, енергетичну ефективність його роботи, а також навантаженість деталей; виконати оцінку цих критеріїв для поширених конструкцій ГРМ плунжерного типу; намітити напрямки підвищення технічного рівня механізму ГРМ плунжерного типу та оцінити резерви їх застосування. Для розвантаження плунжерів та ущільнень гідроциліндрів від поперечних сил застосовують напрямні, які сполучаються з плунжерами нижчими кінематичними парами. Це забезпечує наявність в механізмі ГРМ q = 20 надлишкових зв'язків, що унеможливлюють самовстановлення ланок механізму. Резервом для зменшення кількості надлишкових зв'язків є відмова від напрямних та підвищення класу кінематичних пар механізму ГРМ. В результаті досліджень на прикладі машини прототипа YOOWON-MITSUBISHI YDFT-335-2 показано, що в ній забезпечується виникнення значних поперечних сил, що передаються від румпеля на плунжери та напрямні та сягають близько 53% від колових зусиль на румпелі. Для розвантаження плунжерів та ущільнень гідроциліндрів від поперечних сил застосовують напрямні, які здатні сприйняти лише 5...7% поперечного навантаження. Втрати на тертя плунжерів в ущільненнях серед усіх втрат на тертя в механізмі ГРМ складають 39%. Показано, що підвищення технічного рівня ГРМ, зокрема структурної досконалості, енергоощадності та зниження навантаженості деталей ГРМ має своїм ключем заміну тангенсного важільного механізму, що перетворює поступальний рух плунжерів в обертальних рух румпеля, на інший. Ключові слова: рульова машина плунжерного типу, плунжер, напрямна, румпель, момент, поперечна сила, розподіл навантаження, деформація, коефіцієнт корисної дії, структура.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic "Пара кінематична"

1

Крахмальов, Олександр Вікторович. "Статична характеристика точності робототехнічної системи." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/46435.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Дворжак, В. М. "Кінетостатичне дослідження механізму третього класу для приводу вушкових голок основов’язальної машини." Thesis, Луцький національний технічний університет, 2020. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/17393.

Full text
Abstract:
Робота присвячена кінетостатичному дослідженню плоского шестиланкового механізму вушкових голок основов'язальної машини побудованого на базі структурної групи третього класу третього порядку з використанням апарату векторної алгебри, який дозволяє зберегти алгоритм графічного методу дослідження з притаманною йому наочністю. Інструментом дослідження є аналітичний метод, що базується на векторному представленні параметрів, з його реалізацією в програмі Mathcad. Дослідження полягало у створенні математичних моделей векторів сил (реакцій) взаємодії ланок у місцях їх стикання для визначення миттєвих та граничних значень навантажень в кінематичних парах механізму, що досліджується; створенні програмного коду на основі отриманих математичних моделей в програмі Mathcad.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Кошель, Г. В., С. О. Кошель, and І. А. Семенюк. "Розробка механізму голки швейної машини." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2020. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16445.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Кошель, С. О., Г. В. Кошель, and А. С. Алєксєєвєць. "Аналіз складного просторового механізму голки." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19201.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Крахмальов, Олександр Вікторович. "Основні завдання кінетостатичного розрахунку механізмів." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38738.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Лазар, І. В. "Розробка механізму голки швейної машини для зшивання взуттєвих заготовок." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2017. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/8533.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Круговий, А. В. "Дослідження та розробка механізмів швейних машин човникового стібка." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11588.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Кошель, С. О., and Г. В. Кошель. "Структурне дослідження складних плоских механізмів." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2019. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/14575.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Вальдовський, Д. Ю. "Дослідження механізму голки машини для виконання оздоблювальної строчки." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11585.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Бабич, Дмитро Миколайович. "Розроблення та дослідження мехатронних та роботизованих пристроїв для завантаження деталей низу взуття." Магістерська робота, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19461.

Full text
Abstract:
Робота з розроблення та дослідження мехатронних та роботизованих пристроїв для завантаження деталей низу взуття присвячена автоматизації процесів обробки деталей на машинах типу ДН, які призначені для двоїння, вирівнювання по товщині деталей низу взуття. В роботі проведений аналітичний огляд існуючих конструкцій завантажувальних пристроїв взуттєвих машин, який показує варіанти можливої автоматизації обладнання для виготовлення взуття, що відноситься до машин прохідного типу. На основі аналітичного огляду було запропоновано конструкцію нового пристрою магазинного типу для завантажувальних операцій машини ДН. Конструкторське рішення включає мехатронні засоби автоматизації на базі пневматичних систем. Запропонована конструкція має простоту виконання і не потребує складних технологічних процесів виготовлення. Для запропонованої конструкції були визначні основні конструктивні параметри, розроблена 3D модель в середовищі SolidWorks, проведений аналіз конструкції на міцність. Розроблено технічну документацію згідно ГОСТ 2.120-73 (кресленник вид загальний, складальний кресленник, кресленники деталей пристрою).
Работа по разработке и исследованию мехатронных и роботизированных устройств для загрузки деталей низа обуви посвящена автоматизации процессов обработки деталей на машинах типа ДН, которые предназначены для двоения, выравнивания по толщине деталей низа обуви. В работе проведен аналитический обзор существующих конструкций загрузочных устройств обувных машин, показывающий варианты возможной автоматизации оборудования для изготовления обуви, относящейся к машинам проходного типа. На основе аналитического обзора была предложена конструкция нового устройства магазинного типа для загрузочных операций машины ДН. Конструкторское решение включает в себя мехатронные средства автоматизации на базе пневматических систем. Предлагаемая конструкция имеет простоту выполнения и не требует сложных технологических процессов изготовления. Для предлагаемой конструкции были определены основные конструктивные параметры, разработана 3D модель в среде SolidWorks, проведен анализ конструкции на прочность. Разработана техническая документация согласно ГОСТ 2.120-73 (чертежник вид общий, сборочный чертежник, чертежи деталей устройства).
The work of development and research of mechatronic and robotic devices for loading shoe bottoms is devoted to the automation of machining processes on machines such as DN, which is designed to double, align the thickness of the shoe bottoms. The paper presents an analytical review of the existing designs of boot devices of shoe machines, which shows the options for possible automation of equipment for the manufacture of footwear related to machines of the pass-through type. Based on the analytical review, the design of a new store-type device for loading operations of the DN machine was proposed. The design solution includes mechatronic automation tools based on pneumatic systems. The proposed design is easy to perform and does not require complex manufacturing processes. The main design parameters for the proposed structure were determined, a 3D model was developed in the SolidWorks environment, and the structure was analyzed for strength. Technical documentation has been developed in accordance with GOST 2.120-73 (general type drawing, assembly drawing, drawing details of the device).
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography