Dissertations / Theses on the topic 'Мобільні роботи'
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Мобільні роботи.
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 29 dissertations / theses for your research on the topic 'Мобільні роботи.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Петрова, Аніта Андріївна. "Використання мобільних застосунків для формування навичок самостійної роботи учнів старших класів з англійської мови." Магістерська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/11183.
Full textAbstract:
Магістерська дипломна робота присвячена дослідженню організації
самостійної роботи учнів старших класів з англійської мови з використанням
мобільних застосунків.
У роботі досліджено самостійну роботу учнів як науково-педагогічну
проблему, вивчено методичні аспекти її організації при вивченні англійської
мови, а саме зміст, види, форми та методи, етапи здійснення. Обгрунтовано
доцільність використання мобільних застосунків для активізації навичок
самостійної роботи учнів старших класів з англійської мови та розроблено
завдання для самостійної роботи учнів старших класів з їх використанням.
Ефективність розроблених завдань була підтверджена експериментальним
шляхом. У результаті дослідження сформульовано рекомендації щодо
використання мобільних застосунків для організації самостійної роботи учнів
старших класів з англійської мови.
2
Поліщук, Михайло Миколайович. "Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі." Thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45480.
Full textAbstract:
Дисертація присвячена вирішенню важливої науково-практичної проблеми –
розробці методології синтезу мобільних роботів довільної орієнтації (РДО) у
технологічному просторі з системами втримання мобільних роботів на поверхні
переміщення для компенсації гравітаційного та технологічного навантаження.
Запропонована методологія автоматизованого синтезу мобільних роботів
довільної орієнтації у технологічному просторі базується на трьох основоположних
принципах: 1) нагромадження потенціальної енергії переміщення й перетворення її
в кінетичну енергію руху робота; 2) інтеграції приводів поздовжнього й
вертикального переміщення; 3) застосування аеродинамічної піднімальної сили як
засобу протидії гравітаційному навантаженню на робот. На основі розробленої
методології автоматизованого керування синтезом мобільних роботів створені нові
модифікації мобільних засобів в галузі робототехніки. Проведені експериментальні
дослідження керування технологічними режимами аеродинамічної піднімальної
сили як засобу протидії гравітаційному навантаженню, підтверджують доцільність
технічних розв'язок мобільних РДО з метою збільшення їх технологічного
навантаження.The dissertation is devoted to solving an important scientific and practical problem – the development of a methodology for controlling the synthesis process of mobile robots of arbitrary orientation in the technological space with systems for holding mobile robots on the surface of moving to compensate for the gravitational load. The soluti on to this problem is aimed at creating a new means of production – a variety of robotics in the form of mobile robots of arbitrary orientation, which takes into account the needs of society, the level of its socio-economic, scientific and technological development in modern production. Studies are devoted to solving the problem of excluding human labor from the sphere of servicing high-rise facilities at industrial and municipal facilities and providing a person with remote automatic control functions. Mobile robots of arbitrary orientation in the technological space, also known as robots with vertical movement, and in international publications under the name Climber Robot are a new modification of mobile robots equipped with tools to hold the robot on a surface of arbitrary orientation relative to the horizon of the technological space. The creation of this type of robotics is at the initial stage and is dictated by the need for technological operations in such areas as monitoring of industrial facilities, installation anddismantling of building structures, repair and preventive maintenance of their components, maintenance of high-rise buildings of public utilities, forest and parklands, etc. n. The problem of using mobile robots is especially relevant in the extreme conditions oftechnological disasters in which human work is dangerous and even unacceptable to humans. The methodology for managing the synthesis of mobile robots in the technological space is based on three fundamental principles: 1) the accumulation of potential displacement energy and its conversion into kinetic energy of robot movement; 2) integration of drives of longitudinal and vertical movement, as well as drives of changing the orientation of the robot along a given route; 3) the use of aerodynamic lifting force as a means of counteracting the gravitational load in order to increase the technological load while reducing the power of the drive drives and the adhesion of the robot to the displacement surface. The indicated directions in world theory and practice of the experimental construction of mobile robots have not yet been investigated. Based on the developed methodology for managing the synthesis of mobile robots, new modifications of mobile robots have been created. The proposed technical solutions allow robots to move along surfaces of arbitrary orientation in various coordinate systems with an arbitrary topology of the surfaces of movement of the robot. The experimental studies of the control of aerodynamic lift regimes as a means of counteracting the gravitational load confirm the feasibility of using the developed technical solutions ofmobile robots. As a result of setting up a full factorial experiment, a regression and analytical model of the relationship between the values of the aerodynamic lift and the operating modes of the jet thrust generator, namely, the number and diameter of nozzles, as well asthe pressure of the compressed air outflow from the generator nozzles, was obtained. The indicated dependences make it possible to determine the quasi -optimal values of thecontrol modes of the aerodynamic thrust generator. Also, dynamic modeling of themovement of mobile robots on surfaces of arbitrary orientation and different topology has been carried out. The obtained analytical dependences make it possible to calculate the ultimate technological load of the robot and the allowable weight of the robot. Thesedependencies formed the basis for the developed engineering techniques for designing functional devices and drives of mobile robots. These engineering methods for calculating the parameters of mobile robots are automated based on CAE technologies for computeraided design systems. Special programs have been created that allow one to calculate the quasi-optimal values of the modes of operation of mobile robots of arbitrary orientation in the technological space. As a result of theoretical and experimental studies, a synthesis of fundamentally new designs of mobile robots for the maintenance of high-rise industrial and agricultural facilities was carried out. New models of mobile robots allow performing not only monitoring operations of the specified objects, but also power technological operations. Such mobile robots make it possible to exclude the presence of a person in hazardous areas for performing various production operations and to hand over to the operator only the functions of controlling the robots, which is especially important for the conditions of man-made disasters. The implementation of these modifications helps to reduce the total power of the drives and increase the reliability of the retention of robots on a surfa ce of arbitrary orientation in the technological space.
3
Шевченко, Валентина Володимирівна, Олександр Сергійович Шевченко, and Віктор Петрович Шайда. "Пропозиції щодо модернізації систем пожежної безпеки українських АЕС." Thesis, Донецький національний технічний університет, 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40904.
Full textAbstract:
Аналіз систем пожежної безпеки українських АЕС вказує на необхідність модернізації як систем виявлення пожеж, так і засобів пожежогасіння. Відштовхуючись від російського та японського досвіду, необхідно розробити і розмістити на українських АЕС мобільних пожежних роботів. Це допоможе виявляти та припиняти пожежі на більш ранніх стадіях, збереже майно від знищення і людські життя.The analysis of fire safety systems of Ukrainian NPPs indicates the need to modernize both fire detection systems and fire extinguishing systems. Based on Russian and Japanese experience, it is necessary to develop and install mobile fire robots at Ukrainian NPPs. This will help detect and stop the fires at an earlier stage, save the property from destruction and human life.
4
Кім, О. В., О. В. Ким, and O. Kim. "Актуальність вивчення лексики мобільних застосунків у китайській мові." Thesis, Харківський національний педагогічний університет імені Г. С. Сковороди, 2021. http://dspace.hnpu.edu.ua/handle/123456789/5385.
Full textAbstract:
У статті розглянута популярність, яку набувають мобільні застосунки: соціальні мережі, ресторани, магазини, застосунки для вивчення мов, тайм-менеджмент – будь яка більш менш велика компанія створює свій власний застосунок. Із розвитком мобільних застосунків а також зростанням їх кількості в мовах світу з’являються нові слова та вирази, при цьому в кожній мові є свої особливості. В статье рассмотрена популярность, которую приобретают мобильные приложения: социальные сети, рестораны, магазины, приложения для изучения языков, тайм-менеджмент – любая более или менее крупная компания создает свои собственные приложения. С развитием мобильных приложений а также ростом их количества в языках мира появляются новые слова и выражения, при этом в каждом языке есть свои особенности. The article considers that mobile applications are becoming increasingly popular: social networks, restaurants, shops, language learning applications, time management – any more or less large company creates its own application. With the development of mobile applications and the growth of their number in the languages of the world, new words and expressions appear, and each language has its own characteristics.
5
Синєгуб, Олександр Олександрович. "Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розумному домі." Master's thesis, КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31707.
Full textAbstract:
Дипломний проект на тему: “Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розмуному домі” містить 80 сторінок тексту, рисунків - 21, таблиць - 10, використаних джерел - 15 та 7 додатків. Актуальність теми дипломного проекту продиктована тим, що в останні роки люди все більше і більше роблять свої будинки “розумними”. Це пояснюється тим, що системи такого будинку дозволяють заощаджувати час, підвищувати рівень комфорту та безпеки користувача. Проте, разом з інтеграцією роботизованих систем і пристроїв виникає питання безпеки їх функціональності в середовищі де вони працюють. Зокрема, виникає проблема безпечного переміщення мобільних пристроїв на території “розумного будинку”, де вони можуть заподіяти шкоди як собі, так і майну власників, не кажучи вже про здоров’я самих користувачів.
Також основною проблемою нині існуючих роботизованих пристроїв, що пересуваються без допомоги людини є навігація. Зокрема, ця проблема у будинку несе більш серйозних характер, через постійну зміну певних об’єктів у середовищі, наприклад меблів. Рішенням цих проблем може бути інтелектуальна система прийняття рішень для забезпечення безпечного переміщення роботизованого пристрою в РД, що буде прокладати безпечний маршрут. Метою даного проекту є забезпечення безпечного переміщення мобільного роботизованого пристрою в інтелектуальному домі. Об’єкт: Методи і засоби визначення місцеположення та можливих траєкторій переміщення роботизованих пристроїв в умовах обмеження приміщень і наявності перешкод. Предмет: Алгоритми визначення місцезнаходження і прокладання безпечних маршрутів для роботизованих пристроїв і систем при їх переміщенні в РД..The diploma project on the theme: "The system for monitoring the safe movement of robotized devices and systems in the SH" contains 80 pages of text, drawings - 21 , tables - 10 , sources - 15 and 7 attachments. The urgency of the topic of the project is dictated by the fact that in recent years people increasingly make their homes "smart". This is due to the fact that the systems of this building can save time, increase the level of comfort and increase the safety of the user. However, along with the integration of robotized systems and devices, there is a question of the safety of their functionality in the environment where they work. In particular, there is a problem of the safe movement of mobile devices in the "smart house", where they can cause damage to themselves and property of owners, not to mention the health of the users themselves. A solution to these problems may be a single monitoring system for the safe movement of robotic devices in the SH, which will monitor the positions of robots, lay a safe route and report it. The purpose of this project is to develop a monitoring system to ensure the safe movement of robots in the smart house. Object - methods and means of determining the location and possible path of moving robotic devices and systems of different types in conditions of space constraints and the presence of obstacles. Subject - algorithms for monitoring location and laying safe routes for robotic devices and systems in SH.
6
Толбатов, Андрій Володимирович, Андрей Владимирович Толбатов, Andrii Volodymyrovych Tolbatov, and О. В. Удовиченко. "Моделювання, прогнозування та проектування руху мобільних роботів." Thesis, Видавництво СумДУ, 2011. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/10451.
Full text
7
Хоменко, В. С. "Мобільна система для автоматизації геодезичних робіт." Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/23540.
Full textAbstract:
Хоменко, В. С. Мобільна система для автоматизації геодезичних робіт : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / В. С. Хоменко ; керівник роботи А. В. Роговенко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 65 с.Об'єктом розробки була мобільна система для автоматизації геодезичних робіт. Метою роботи була розробка мобільної системи для зменшення участі людини при проведенні робіт, використовуючи дистанційно кероване обладнання. І тому досить актуальним є створення безпілотних пристроїв, призначених для проведення геодезичних робіт. У ході виконання кваліфікаційної роботи було розроблено і описано: – архітектуру мобільної системи; – мобільну систему БПЛА; – розробка програмного та апаратного забезпечення; – реалізація програмного та апаратного забезпечення. – налаштування мобільної системи; – налаштування апаратури управління; – структуру апаратної та програмної частини, яка буде забезпечувати необхідний функціонал мобільної системи системи; Система повинна підніматись в повітря на відстань не менше ніж 500м, мати оптимальну вагу для польотів, управління мобільною системою повинно відбуватись з використанням радіоканалів. Виконання роботи проводилось у відповідності з поставленими вимогами. Можливе подальше вдосконалення системи шляхом застосування плати Minin OSD. Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної ефективності не проводився.
The object of development was a mobile system for the automation of geodetic works. The aim of the work was to develop a mobile system to reduce human participation in the work, using remotely controlled equipment. And therefore, quite relevant is the creation of unmanned devices designed for geodetic work. In the course of the qualification work was developed and described: mobile system architecture; mobile UAV system; software and hardware development; implementation of software and hardware. setting up a mobile system; ontrol equipment setup; the structure of the hardware and software, will provide the necessary functionality of the mobile system system; The system must rise into the air at a distance of not less than 500 m, have an optimal weight for flights, control of the mobile system should occur using radio channels. The work was carried out in accordance with the set requirements. It is possible to further improve the system by using the Minin OSD board. The work has practical value. The calculation of economic efficiency was not carried out.
8
Кузнєцов, Ю. М., and М. М. Поліщук. "Мобільний робот з генератором аеродинамічної піднімальної сили." Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/24960.
Full textAbstract:
Кузнєцов, Ю. М. Мобільний робот з генератором аеродинамічної піднімальної сили / Ю. М. Кузнєцов, М. М. Поліщук // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2021) (м. Чернігів, 26-28 трав. 2021 р.) : тези доп. XІ Міжнар. наук.-практ. конф. у 2-х т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021. – С. 30-33.Пропонований підхід синтезу МРДО дозволяє за рахунок зменшення сумарної потужності приводів зчеплення пропорційно зменшити вагу робота, а звільнений енергетичний ресурс направити на підвищення ефективності виконання як транспортних, так і технологічних операцій, що виконуються роботом у різних областях промисловості, здійсненні розвідувальних та оперативних заходів військового призначення.
The proposed approach to the synthesis of MRDO allows to reduce the weight of the clutch proportionally by reducing the total power of clutch drives, and direct the released energy resource to improve the efficiency of both transport and technological operations performed by robots in various industries, reconnaissance and military operations.
9
Дяченко, А. С., and С. В. Барилко. "Керування мобільним роботом з використанням ультразвукового датчика." Thesis, КНУТД, 2016. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/5189.
Full text
10
Ситник, К. П. "Застосування дискретного методу лінеаризації для управління мобільним роботом." Thesis, Сумський державний університет, 2013. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734.
Full textAbstract:
Проведені дослідження визначили здатність дискретного варіанту лінеаризаційного методу вирішувати задачу стеження як узагальнену задачу стабілізації. Отримані результати можна вважати одним з етапів розробки стабілізуючого методу управління дискретно-безперервними гібридними системами.
При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734The possibilities of the digital linearization method applied to the robot motion control. The research demonstrated the ability of the discrete version linearization method to solve the problem of tracking as a general problem of stabilization. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734
11
Толбатов, Андрій Володимирович, Андрей Владимирович Толбатов, Andrii Volodymyrovych Tolbatov, and Д. І. Чечетов. "Створення системи керування мобільним роботом для сільського господарства." Thesis, Видавництво СумДУ, 2011. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/10396.
Full text
12
Гжебовский, Я. Э., and Н. К. Шатохина. "Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики." Thesis, Издательство СумГУ, 2011. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282.
Full textAbstract:
К настоящему времени проведен целый ряд исследований, связанных с самостоятельной парковкой мобильными роботами, однако во многих работах рассматривались частные случаи парковочных мест, параллельно и перпендикулярно прямой, где к тому же не учитывались конкретные числовые характеристики парковок, что могло на практике существенно ограничивать области применения мобильных роботов [1]. Поэтому рекомендуется увеличить количество парковочных мест, и к уже существующим добавить парковки под углом влево и под углом вправо.
Таким образом, актуальной является проблема создания более совершенных систем управления мобильными роботами, обладающих системами автономного движения и парковки, а также способных определять вид парковочного места на самостоятельном уровне.
При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282
13
Подтуркіна, Валерія Богданівна, Valeriia Bohdanivna Podturkina, and Валерия Богдановна Подтуркина. "Тайм-менеджмент як інструмент підвищення ефективності діяльності підприємства на прикладі компанії Google." Thesis, Східноєвропейський університет економіки і менеджменту, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/42562.
Full textAbstract:
Науковий керівник: к.е.н., доц. Білявський В.М.Успіх підприємства або окремого індивідуума часто залежить від рівня ефективності праці. При неправильній організації робочого часу, підприємство може нести збитки, втрачати свої позиції на ринку або розпастися у перші місяці свого існування. Співробітники ж бажають зробити свою роботу за мінімальний час, при цьому не втрачаючи у якості. В результаті, великий проект робиться в останню ніч, людина ходить у стресі, її і так не найвища продуктивність падає.
Східноєвропейський університет економіки і менеджменту
14
Месюра, В. І., and Костянтин Ситник. "Реконструкція перешкод за зображенням для забезпечення точності управління автономним мобільним роботом." Thesis, ВНТУ, 2014. http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/3654.
Full textAbstract:
У доповіді розглянуто проблему орієнтації мобільного робота в навколишньому середовищі. Розроблено алгоритм визначення форми, розміру на позиції перешкоди за зображенням. Визначено його переваги та недоліки при застосуванні до задачі управління автономним мобільним роботом.In the report it is considered the problem of mobile robot orientation in the environment, developed the algorithm to define the obstacles shape, size and position upon the image, determined its advantages and disadvantages applying to the problem of robot control.
15
Журенко, В. М., and Максим Миколайович Малько. "Розробка та моделювання роботи сервісу підтримки прийняття рішень придбання споживчих товарів." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48291.
Full text
16
Аулін, В. В., С. В. Лисенко, І. В. Жилова, В. М. Лисенко, V. Aulin, S. Lysenko, I. Zhylova, and V. Lysenko. "Фізична мезомеханіка зношування робочих поверхонь деталей трибоспряжень мобільної сільськогосподарської і автотранспортної техніки." Thesis, ЦНТУ, 2017. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/7310.
Full text
17
І, Гришина Л., Нестеренко Б. М, and Шахматов І. О. "Сервіс-орієнтована архітектура програмного забезпечення системи управління мобільним роботом на базі БПЛА." Thesis, Київ, Національний авіаційний університет, 2011. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18836.
Full textAbstract:
Система управління верхнього рівня знає мету польоту (польотне завдання) та управляє роботом через локальні системи управління. Всі елементи системи використовуються паралельно та асинхронно, тобто незалежно один від одного. Математичною моделлю такої системи може бути модель на основі апарату мереж Петрі. Перспективною моделлю архітектури програмного забезпечення такого типу є сервіс-орієнтована архітектура на основі підходів SOAP і REST.
18
Шеліхова, Інеса Борисівна, and Д. В. Міщенко. "Розробка 3D моделі портативного робота та створення promo-ролика." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/46029.
Full text
19
Леник, Андрій. "Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі." Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378.
Full textAbstract:
У розробці запропоновано алгоритм побудови траєкторії руху мобільного робота з використанням оцінки якості дослідження різних областей простору конфігурацій. Розроблений алгоритм дозволяє істотно підвищити ефективність переміщення мобільного робота для вирішення завдань пошуку шляху в просторах, що містять перешкоди. Проведено порівняння розробленого алгоритму і класичного алгоритму. Проведено ряд експериментів з моделювання пошуку шляху підтвердив ефективність роботи розробленого алгоритму. На завдання пошуку шляху в просторах з малою кількістю перешкод, алгоритм підтвердив доцільність застосування в реальних умовах.
20
Філімонов, С. О., О. В. Батраченко, and Н. В. Філімонова. "Розробка платформи мобільного робота для дослідження небезпечної для людини місцевості." Thesis, Сумський державний університет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/64258.
Full textAbstract:
Робота відноситься до перспективних апаратних та програмних рішень
методів та засобів обчислювальної техніки, інформаційних та комунікаційних технологій, приладобудування, робототехніки, які використовуються у небезпечній або недоступній для людини місцевості в якості рятувальної та пошукової техніки, без якої, перебування людини може призвести до її загибелі.
21
Богуняк, Роман Юрійович. "Розробка та дослідження мобільної водоструменевої установки для очистки злітно-посадочних смуг аеропортів від нашарувань гуми." Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45761.
Full textAbstract:
Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ". Керівник роботи: доцент, с.н.с. Бадах Валерій МиколайовичДипломна робота присвячена дослідженню нашарування гуми на злітно-посадковій смузі та способів її видалення. Досліджено методи видалення нашарувань гуми за допомогою струменевої установки високого тиску. Метою дипломної роботи є проектування мобільної водоструменевої установки для очистки ЗПС від нашарувань гуми на базі силового агрегату установки ОРСТ 5/63Д. Методами дослідження є інженерні методи розрахунків гідроагрегатів, цифрове моделювання процесів. Розроблено компоновку установки, розраховано її основні конструктивні елементи. Установлено правила та норми використання при експлуатації водоструменевої установки. Досліджено процеси, що протікають при роботі установки. Розроблено основний робочий інструмент для очистки ЗПС. Прогнозні припущення щодо розвитку предмета дослідження – автоматизація процесів управління установкою, розробка ефективнішого робочого інструменту.
22
Тополов, Ігор Іванович, and Д. В. Мішин. "Дистанційно-керований вимірювально-інформаційний комплекс." Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25992.
Full text
23
Старопольський, А. С. "Аналіз швидкості розгортання інформаційно-комп’ютерної системи розрахунків зі споживачами послуг та ступеню мобільності робочих місць в екстримальних умовах." Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/23430.
Full textAbstract:
Старопольський, А. С. Тема роботи: Аналіз швидкості розгортання інформаційно-комп’ютерної системи розрахунків зі споживачами послуг та ступеню мобільності робочих місць в екстримальних умовах : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / А. С. Старопольський ; керівник роботи В. А. Бичко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних і комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 85 с.Об’єктом дослідження є інформаційно-комп’ютерна система розрахунків зі споживачами послуг (ІКС РЗСП). Метою роботи аналіз та підвищення ефективності комп’ютерно-інформаційної системи розрахунків зі споживачами послуг. В рамках роботи проведений аналіз існуючих систем підприємства, визначено їх переваги та недоліки для подальшої модернізації ІКС РЗСП. В ході виконання роботи розроблена архітектура системи, алгоритми отримання первинних даних, їх оброки та аналізу. Покращена ІКС РЗСП відрізняється від інших відомих систем простішим і доступнішим інтерфейсом користувача, високою швидкістю та ефективністю роботи. Якісно підвищена мобільність робочих місць.
The object of the study is the information and computer system of settlements with consumers of services (ICS RZSP). The purpose of the analysis and increase the efficiency of the computer information system of settlements with consumers of services. Within the framework of the work the analysis of the existing systems of the enterprise is carried out, their advantages and disadvantages for the further modernization of ICS RZSP are defined. During the work the system architecture, algorithms for obtaining primary data, their arrears and analysis were developed. Improved IC RZSP differs from other known systems by a simpler and more accessible user interface, high speed and efficiency. Qualitatively increased job mobility.
24
Сава, Богдан Вікторович, and Bohdan Sava. "Розробка та дослідження автоматичної системи керування приводами крокуючого шасі мобільного робота." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36713.
Full textAbstract:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.В магістерській кваліфікаційній роботі розроблено основні вузли та систему керування приводами крокуючого шасі мобільного робота високої прохідності. Проведено динамічний аналіз системи гідроприводу крокуючого шасі в цілому та окремих елементів, – LS-золотників, гідроциліндрів, розподільників. Крокуюче шасі забезпечить високу адаптацію до нерівностей опорної поверхні, принципово більшу високу маневреність, що допускає переміщення машини в довільному напрямку й повороти на місці, опорну прохідність по ґрунтах з низькою несучою здатністю. Крокуюча машина використовує закладені в принципі крокування можливі розв'язки руху корпуса машини в залежності від дороги. За рахунок зміни руху стоп щодо корпуса крокуюча машина може забезпечити рівномірний і прямолінійний рух корпуса машини при переміщенні по поверхні з нерівностями, що досягають величини дорожнього просвіту машини. Система керування приводами ніг крокуючої машини забезпечує послідовності циклів руху кожної окремої ноги та забезпечує синхронізацію переміщення всіх ніг згідно заданого алгоритму. При виконанні крокуючої машини у шестиногому варіанті, розроблено циклові алгоритми керування руху трійками ніг, коли в будь якому положенні вона спирається на три опорні точки, що забезпечує стійке положення. Крім цього система враховує нерівності та стан опорної поверхні для визначення позиції кожної з трьох опорних ніг.
In the master's qualification work the basic knots and control system of drives of the walking chassis of the mobile robot of high passability are developed. A dynamic analysis of the hydraulic drive system of the walking chassis as a whole and individual elements - LS-spools, hydraulic cylinders, distributors. The walking chassis will provide high adaptation to roughnesses of a basic surface, essentially big high maneuverability allowing movement of the car in any direction and turns on a place, basic passability on soils with low bearing capacity. The walking car uses the possible solutions of the movement of the car body depending on the road laid down in the principle of stepping. By changing the movement of the feet relative to the body, the walking machine can ensure uniform and rectilinear movement of the machine body when moving on the surface with irregularities that reach the value of the ground clearance of the machine. The control system of the legs of the walking machine provides a sequence of cycles of movement of each individual leg and provides synchronization of the movement of all legs according to a given algorithm. When performing a walking machine in the six-legged version, cyclic algorithms for controlling the movement of the three legs, when in any position it rests on three support points, which provides a stable position. In addition, the system takes into account the unevenness and condition of the support surface to determine the position of each of the three support legs.
ЗМІСТ 5 ВСТУП 7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 23 2.1 Розробка і аналіз системи гідроприводів ноги крокуючого шасі 23 2.2 Математична модель гідроприводу одного ступеня свободи ноги КМ при використанні насоса з LS-Керуванням 23 2.2.1 Математична модель насоса з LS-Керуванням. 24 2.2.2 Рівняння руху плунжера LS-Золотника: 24 2.2.3 Рівняння руху шайби насоса й штоків гідроциліндрів керування: 25 2.2.4 Рівняння плунжер, пілотний золотник: 26 2.2.5 Рівняння плунжер, основний золотник: 26 2.2.6 Рівняння поршень, силовий гідроциліндр 27 2.2.7 Початкові умови 29 2.3 Лінійна модель гідроприводу з LS-Регулюванням. 36 2.3.1 Рівняння напруг в електричному колі магніту (ЕМ) 36 2.3.2 Рівняння руху плунжера пілотного золотника: 37 2.3.3 Рівняння витрат через основний золотник 40 2.3.4 Рівняння руху поршня силового гідроциліндра 41 2.3.5 Рівняння руху плунжера LS-Золотника 42 2.3.6 Рівняння витрати робочої рідини через LS - золотник: 43 2.3.7 Рівняння балансу витрати через LS-Золотника: 43 2.3.8 Рівняння руху поршнів гідроциліндрів керування 44 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 49 3.1 Характеристики типів опорних поверхонь 49 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 56 4.1 Типи механізмів крокових машин опорної прохідності 56 4.2 Аналіз кінематичних і динамічних характеристик механізмів крокування з одним ступенем свободи 56 4.3 Конструктивні особливості: 62 4.4 Класифікація кінематичних схем механізмів крокування 67 4.5 Вид використаного в конструкції рушія механізму підйому-опускання опорної стійки (ПОС). 79 4.6 Конструкція опорної стійки. 80 4.7 Спосіб організації руху опорної стійки в заданій площині. 80 4.8 Аналіз розрахункових схем механізмів крокування 82 4.9 Розробка системи керування приводами крокуючої машини 83 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 87 5.1 Дослідження динаміки гідроприводу з LS-Регулюванням в середовищі Simulink 87 5.2 Результати моделювання 88 6 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ, ОХОРОНА ПРАЦІ 96 6.1 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 96 6.1.1Методи захисту та безпека підприємств промисловості, відновлення інженерно-технічного комплексу цеху (заводу) 96 6.1.3 Основні заходи підвищення безпеки роботи 97 6.2 ОХОРОНА ПРАЦІ 100 6.2.1 Розрахунок освітленості робочого місця 100 6.2.2 Визначення оптимальних умов праці інженера-оператора 103 ВИСНОВОК 107 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 110
25
Пелехатий, Юрій Романович, and Yurii Pelekhatyi. "Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху." Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33267.
Full textAbstract:
Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403Пелехатий Ю.Р. Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2020. В роботі виконано розробку та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів на базі міні-компютера Raspberry Pi. Pelekhatyi Y.R. Development and study of a monitoring and control system for mobile autonomous devices with current location and distance covered functions. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyuy. - Ternopil, 2020. Development and study of the monitoring and control system for mobile autonomous devices based on the Raspberry Pi mini-computer was performed.
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 8 ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Практичне застосування системи і автономних мобільних засобів 10 1.1.1 Безпілотні автомобілі 10 1.1.2 Медичні роботи з використанням хмарних обчислень 12 1.1.3 Промислові роботи та розумна фабрика 13 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 17 2.1 Завдання системи моніторингу і управління 17 2.2 Розробка структури автономного мобільного засобу 17 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 23 3.1 Проектування електронних компонентів плати 24 3.1.1 Регулятор напруги 5 В і 3.3 В 24 3.1.2 Статусні світлодіоди 27 3.1.3 Розєднуючі Конденсатори 29 3.1.4 Генератор частот 30 3.1.5 Роз'єми 31 3.1.6 Цифрові датчики ефекту Холла 33 3.1.7 Цифровий інфрачервоний датчик наближеності та датчик слідуючої лінії 33 3.1.8 Мікроконтролер та підключення 35 3.2 Програма та протоколи на мікроконтролері 38 3.2.1 Керування кроковими двигунами 38 3.3. Проектування конструкції та електропостачання 40 3.3.1 Конструкція засобу 40 3.3.2 Система електропостачання 43 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 46 4.1 Дослідження затримки передачі даних з командою 46 4.2 Затримка передачі відеопотоку з засобу на клієнт 47 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 48 5.1 Програмування Raspberry Pi 48 5.2 Камера Raspberry Pi та відеопотік 50 5.3 REST сервіс і SPI 52 5.4 Додаток і користувацький інтерфейс 56 5.4.1 Огляд програми для Android 58 5.4.2 BaseActivity і класи комунікації REST 62 5.4.3 MainActivity і ручний контроль 65 5.4.4 PointToPointActivity 69 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 72 6.1. Загальна характеристика приміщення і робочого місця 73 6.2. Аналіз потенційно небезпечних і шкідливих виробничих факторів на робочому місці 75 6.3. Безпека в надзвичайних ситуаціях 77 ВИСНОВКИ 80 БІБЛІОГРАФІЯ 81 ДОДАТКИ 83
26
Гузик, Петро Євгенович, and Petro Huzyk. "Розробка та дослідження системи для побудови карти з одночасним контролем наявного місцерозташування і пройденого шляху в мобільних автономних засобах." Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33425.
Full textAbstract:
Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403У роботі було розроблено автоматизовану систему для побудови карти з одночасним контролем наявного місцерозташування і пройденого шляху в мобільних автономних засобах. Було розроблено структурну та функціональну схему системи автоматизації. Розроблено функціонал дистанційного керування в ручному режимі використовуючи програмне забезпечення на ПК. Мобільний засіб оснащено камерою і платою-комп’ютером Raspberry Pi 3, драйвером двигуна постійного струму L293d та чотирма двигунами постійного струму. Відеопотік з відеокамери поступає на міні-комп’ютер Raspberry Pi 3, де кожен кадр обробляється, співставляється з попередніми кадрами і будується карта місцевості за допомогою виявлених ознак в кожному кадрі відеопотоку. In the work the automated system for construction of a map with simultaneous control of the available location and the passed way in mobile autonomous means was developed. The structural and functional scheme of the automation system was developed. Developed the functionality of remote control in manual mode using software on a PC. The mobile device is equipped with a camera and a Raspberry Pi 3 computer board, an L293d DC motor driver and four DC motors. The video stream from the camcorder is fed to the Raspberry Pi 3 mini-computer, where each frame is processed, mapped to previous frames, and a terrain map is built using the features detected in each frame of the video stream.
ЗМІСТ ВСТУП 3 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 4 1.1. Походження проблеми SLAM 4 1.2. Аналіз алгоритмів монокулярного SLAM 8 1.3. Сучасні та альтернативні підходи до вирішення проблеми SLAM 11 1.4. Аналіз реалізацій SLAM алгоритмів 13 2. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 16 2.1. Рекурсивне Баєсове оцінювання 16 2.1.1. Рекурсивна оцінка 16 2.1.2. Баєсова оцінка 17 2.2. Представлення просторової карти і стану системи 19 2.3. Баєсова фільтрація 22 2.4. Фільтр Калмана 24 2.5. Розширений фільтр Калмана 26 2.6. Корпускулярний фільтр 27 3. ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 30 3.1. Опис конструкції прототипу 30 3.2. Програмна реалізація SLAM алгоритму 33 4. КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 37 4.1. Структурні елементи SLAM та симуляція 37 4.1.1. Симуляція карти 39 4.1.2. Симуляція давачів одометрії 42 4.1.3. Симуляція енкодерів 45 4.1.4. Симуляція LiDAR 50 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 55 5.1. Вибір двигунів і енкодерів 55 5.2. Вибір LiDAR 57 5.3. Raspberry Pi і операційна система 62 5.4. Операційна система робота 65 6. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 69 6.1. Загальна характеристика приміщення і робочого місця 70 6.2. Аналіз потенційно небезпечних і шкідливих виробничих факторів на робочому місці 73 6.3. Безпека в надзвичайних ситуаціях 75 ВИСНОВКИ 78 БІБЛІОГРАФІЯ 79 ДОДАТКИ 84
27
М, Дишлюк О. "МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧІ АНАЛІЗУ РОБОТИ СОТОВИХ СИСТЕМ ЗВ’ЯЗКУ CDMA-ТЕХНОЛОГІЇ." Thesis, 2009. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/20809.
Full textAbstract:
При організації сотових телефонних мереж доводиться вирішувати проблему доступу до базових станцій. Число користувачів сотових мереж мобільного зв’язку з кожним роком зростає, а отже, виникає задача про підвищення якості передачі інформації.
Сьогодні найпоширенішим методом передачі даних в безпроводових мережах є множинний доступ з кодовим розділенням –CDMA. Кожен вузол мережі посилає дані до розподіленої середи в ті моменти, коли це йому потрібно. Канали трафіку при такому способі розділення середи формуються присвоєнням кожному користувачу окремого числового коду, який розповсюджується по всій ширині частотної смуги. Такий спосіб передачі інформації використовується в сотовому зв’язку та в супутниковій навігації (GPS).
28
Петренко, Євгеній Дмитрович. "Розробка кросплатформного програмного продукту для збирання даних обладнання." Магістерська робота, 2020. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/1543.
Full textAbstract:
Петренко Є. Д. Розробка кросплатформного програмного продукту для збирання даних обладнання : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 121 "Інженерія програмного забезпечення" / наук. керівник С. В. Чопоров. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 79 с.UA : Робота викладена на 79 сторінках друкованого тексту, містить 38 рисунків, 14 джерел, 4 додатка. Об’єкт дослідження – мова Javascript, фреймворк React Native, бібліотека MobX для керування станом додатка, NoSQL база даних PouchDB для підтримки офлайн режиму. Мета роботи: створення кросплатформного продукту для збирання даних обладнання, призначеного для сучасних смартфонів с можливістю роботи в офлайн режимі. Метод дослідження – вивчення специфікації та документації вибраних засобів, використання їх в процесі розробки. У якості головного інструменту було обрано React Native фреймворк, який дозволяє створювати кросплатформні додатки для мобільних операційних систем Android та iOS, з використанням мультипарадигмальної мови програмування Javascript. Також було додано бібліотеку MobX для зручного та масштабованого керування станом додатка, а для підтримки роботи в режимі офлайн було додано NoSQL базу даних PouchDB. У ході розробки було створено кросплатформний мобільний додаток, який дозволяє збирати дані обладнання в будь-якій точці планети, лише за умови наявності смартфона, та синхронізувати ці дані з віддаленим сервером, як тільки з’являється доступ до мережі Інтернет. Перевагами додатка є простота у використанні, можливість використання на значній більшості сучасних смартфонів, а також робота в автономному режимі.
EN : The work is presented on 79 pages of printed text, 38 figures, 14 sources, 4 applications. The object of the study is Javascript, React Native framework, MobX library for application state management, NoSQL PouchDB database for offline support. The aim of the study is to create a cross-platform product for data collection of equipment designed for modern smartphones with offline capability. The method of research is to study the specifications and documentation of the selected tools, to use them in the development process. As the main development tool, the React Native framework was used, which allows you to create cross-platform applications for mobile operating systems Android and iOS, using the multi-paradigmatic Javascript programming language. Also, a MobX library was added for easy and scalable application state management, and a NoSQL PouchDB database was added to support offline work. A crossplatform mobile application was created during development to collect equipment data from anywhere on the planet, only with a smartphone, and to synchronize this data with a remote server as soon as access to the Internet will be available. The advantages of the application are ease of use, the ability to use on the vast majority of modern smartphones, as well as work offline.
29
Іщук, Дем`ян Ігорович, and Demyan Ishchuk. "Розробка мобільного додатку для планування робочого часу студента." Bachelor's thesis, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35787.
Full textAbstract:
У першому розділі здійснено опис предметної області, напрями діяльності. Визначено склад функцій, що входять до бізнес-процесу на основі яких розроблено схему управління бізнес-процесом. Проведено аналіз відомих програмних систем. Здійснено аналіз вимог до програмної системи.
Запропоновано архітектуру програмного додатку, що дозволить краще зрозуміти функції основних його частин. Створено та описано структурну схему, основними компонентами якої є: рівень клієнта, рівень бізнес-логіки та рівень даних. Описано функціональну структуру системи та її основних елементів – модулів обробки даних.
У другому розділі здійснено опис процедур тестування та їхніх результатів, описані тест-вимоги до програмного забезпечення, а також виявлені дефекти. По результатам тестування сформовано підсумок тестування. Також в даному розділі було розкрито питання встановлення та налаштування програмного забезпечення, а також вказані вимоги, дотримання яких необхідно для користування програмою.In the first section the description of the subject area, directions of activity is carried out. The composition of the functions included in the business process is determined, on the basis of which the business process management scheme is developed. The analysis of known software systems is carried out. The analysis of requirements to the software system is carried out. The architecture of the software application is offered, which will allow to better understand the functions of its main parts. The structural scheme is created and described, the main components of which are: the level of the client, the level of business logic and the level of data. The functional structure of the system and its main elements - data processing modules are described. The second section describes the testing procedures and their results, describes the test requirements for the software, as well as the identified defects. Based on the test results, the test result is formed. This section also covered the issues of software installation and configuration, as well as the requirements that must be met to use the program.
ВСТУП ...6 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ПРЕДМЕТНОЇ ОБЛАСТІ ТА ПРОЕКТУВАННЯ ANDROID-ДОДАТКУ...7 1.1. ОГЛЯД І АНАЛІЗ ІСНУЮЧИХ АНАЛОГІВ, ЩО РЕАЛІЗУЮТЬ ФУНКЦІЇ ПРЕДМЕТНОЇ ОБЛАСТІ 7 1.2. СПЕЦИФІКАЦІЯ ВИМОГ ДО СИСТЕМИ 12 ВИСНОВКИ ДО РОЗДІЛУ 1 14 РОЗДІЛ 2 ПРОГРАМНА РЕАЛІЗАЦІЯ ДОДАТКУ ДЛЯ ОБЛІКУ РОБОЧОГО ЧАСУ СТУДЕНТА НА БАЗІ OC ANDROID, ТЕСТУВАННЯ ТА ДОСЛІДНА ЕКСПЛУАТАЦІЯ 15 2.1.. РОЗРОБЛЕННЯ АРХІТЕКТУРИ ПРОГРАМНОЇ СИСТЕМИ 15 2.2. ТЕСТУВАННЯ ТА РОЗГОРТАННЯ ПРОГРАМНОГО ДОДАТКУ 20 2.3. ІНСТРУКЦІЯ КОРИСТУВАЧА 39 ВИСНОВКИ ДО РОЗДІЛУ 2 31 РОЗДІЛ 3 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ….33 3.1. Інженерний захист персоналу об’єкту та населення. Правила застосування...33 3.2. Запобігання наслідкам аварії на виробництвах із застосуванням аміаку...35 ВИСНОВКИ 38 ПЕРЕЛІК ДЖЕРЕЛ 39 ДОДАТОК А ЛІСТИНГ ОСНОВНИХ МОДУЛІВ СИСТЕМИ 43