Journal articles on the topic 'Механізм планетарний'
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Механізм планетарний.
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 30 journal articles for your research on the topic 'Механізм планетарний.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Kurasov, D. A. "Selection of Displacement Coefficients in External and Internal Involute Gearing of Planetary Rotor Hydraulic Machine." Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova 24, no. 2 (July 13, 2021): 53. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2021-2-53-59.
Full textAbstract:
Гидравлические и пневматические машины объемного вытеснения являются одними из наиболее важных и неотъемлемых элементов современных механических систем. Одним из известных видов таких машин являются планетарные роторные гиромашины с плавающими сателлитами, контактирующими с центральными зубчатыми колесами. При этом числа волн M и N центральных колес могут быть как различными, так и одинаковыми. В статье рассматривается случай одинакового числа волн, когда центральные колеса круглые. Планетарные роторные гиромашины с одинаковым числом зубьев центральных зубчатых колес осуществимы в достаточно широком диапазоне параметров. Предложен алгоритм выбора области допустимых значений коэффициентов смещения планетарной роторной гидромашины, в основу которых заложен планетарный механизм с центральными колесами внутреннего и внешнего зацепления, имеющими одинаковое число зубьев. Одинаковое число зубьев предлагается получить применением максимальных значений положительного смещения инструмента при обработке центрального колеса с внутренним зацеплением. Расчет производился в соответствующей последовательности по формулам согласно государственным стандартам 16532-70 и 19274-73, лежащим в основе модуля «Валы и механические передачи» программного комплекса «Koмпас 3D». При этом на геометрические параметры эвольвентных зубьев такого механизма накладываются жесткие ограничения планетарного механизма планетарных роторных гидромашин, соответствующие качественным показателям зацепления. По предложенному в статье алгоритму построены области допустимых значений коэффициентов смещения исходного контура инструмента при обработке зубчатых звеньев планетарных роторных гидромашин с одинаковым числом зубьев. Полученные области позволяют выбрать исходные геометрические параметры планетарного механизма, заложенного в основе планетарных роторных гидромашин, с учетом качественных показателей зацепления. Указанные геометрические параметры используются на первом этапе инженерной методики получения профилей некруглых зубчатых звеньев планетарных роторных гидромашин в форме, необходимой для их изготовления, например, с применением 2D-технологий. Наиболее перспективно использование планетарных роторных гидромашин для газовых рабочих сред - вакуумные насосы, пневмодвигатели, компрессоры. Данная методика может использоваться в механизмах для реализации переменного передаточного отношения.
2
Pushkarev, I. A., L. P. Perminov, I. V. Kuznetsov, and A. E. Pushkarev. "Experimental Research of Dynamic Reactions in Planetary Gears with the Roller Mechanism for Torque Absorption." Bulletin of Kalashnikov ISTU 22, no. 3 (October 9, 2019): 26. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2019-3-26-32.
Full textAbstract:
Приведены результаты экспериментального исследования планетарных передач типа k-h-v с цилиндрическими роликами механизма передачи момента с сателлита.Динамические реакции в данной передаче определяются тремя факторами: наличием эксцентриситета водила, движением роликов в передаче и колебательными процессами. Эксцентриситет вызывает появление центробежного момента инерции относительно оси вращения водила. Нахождение центробежных моментов инерции в связи с постоянным движением роликов затруднено. Движение роликов должно проявиться в возрастании динамических реакций через определенный период, связанный с передаточным отношением от водила к сателлитам, что требуется подтвердить экспериментально.Описан экспериментальный комплекс, связанный с персональным компьютером. Экспериментальный стенд предоставляет возможность варьировать угловой скоростью вала электродвигателя, фиксировать и обрабатывать показания тензодатчиков, используя соответствующее программное обеспечение.Исследовано влияние роликов планетарной передачи на изменение динамических реакций при разных частотах двигателя. Сделаны выводы о рациональном изменении конструкции роликозубчатой передачи с целью снижения динамических реакций в планетарном механизме с роликовым механизмом передачи момента.Выполнение рекомендаций дает возможность использовать планетарную роликозубчатую передачу также и на высоких скоростях вращения.
3
Suntsov, A. S., E. F. Vychuzhanina, and O. M. Perminova. "Influence of Parameters of a Planetary Gear with Internal Meshing on Its Technical and Economic Indicators." Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova 24, no. 2 (July 13, 2021): 46. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2021-2-46-52.
Full textAbstract:
Конструкции зубчатой планетарной передачи, содержащей эксцентриковое водило, один-два сателлита и неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, отличающиеся роликовым исполнением механизма снятия движения с сателлитов, обладают высокой нагрузочной способностью и высоким коэффициентом полезного действия при большом передаточном отношении в одной ступени (конструкции защищены патентами на изобретения). Для оптимизации параметров указанных планетарных механизмов и улучшения их технико-экономических показателей получена зависимость, определяющая соотношение между допускаемыми нагрузками в зацеплении колес, соответствующими контактной и изгибной прочности зубьев, от их числа и передаточного отношения. Установлено, что при больших передаточных отношениях (более 17) нагрузочная способность передач этого типа лимитируется изгибной прочностью зубьев колес. На основании этого определялся допускаемый момент на выходном валу передачи и отношение его к объему неподвижного центрального колеса, от которого зависят масса и объем передачи в целом. Показано, что наибольшей нагрузочной способностью при заданном передаточном отношении и объеме неподвижного центрального колеса (следовательно, и объеме передачи в целом) обладает планетарная передача с разницей чисел зубьев сателлита и центрального колеса, равной единице. Коэффициент полезного действия (КПД) планетарной передачи с роликовым исполнением механизма снятия движения с сателлитов определялся экспериментальным путем на специально созданной установке, содержащей электромагнитное нагружающее устройство и тензометрические датчики крутящего момента (при рациональных параметрах передачи, ее передаточном отношении, не превышающем 60, и наиболее распространенной степени точности изготовления (7-8) КПД равен 85…90 %). КПД аналогичной передачи с традиционным цевочным механизмом снятия движения с сателлитов примерно на 5 % ниже КПД зубчато-роликовой передачи. С ростом передаточного отношения КПД зубчато-роликовой планетарной передачи изменяется так же, как и КПД традиционной передачи (падает).
4
Pushkarev, I. A. "Modeling of Dynamics of Planetary Gears with Elements of the Increased Flexibility." Bulletin of Kalashnikov ISTU 21, no. 2 (July 2, 2018): 43. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2018-2-43-48.
Full textAbstract:
Повышенная податливость элементов планетарной передачи способствует выравниванию нагрузки в зацеплениях колес, но создает опасность возникновения нежелательных колебаний. Актуальной является задача исследования динамики планетарных передач с элементами повышенной податливости. Планетарная передача представлена набором твердых тел (зубчатых колес), соединенных пружинами, моделирующими упругие связи в зубчатых парах. Гибкий эпицикл представлен в виде частей обода и упруго связанных отдельных зубьев, находящихся в данный момент в зацеплении. Математическая модель динамики планетарного механизма составлена на основе уравнений Лагранжа второго рода. Учтено девять обобщенных координат. В обобщенные силы входят: моменты двигателя, сил полезного сопротивления и трения; момент, обусловленный кручением упругого вала солнечной шестерни; упругие силы в зацеплении колес, в осях сателлитов, между отдельными зубьями эпицикла. В первом приближении считается, что угловая скорость водила постоянна. Принимается также, что сумма моментов двигателя, сил полезного сопротивления и трения равна нулю, центр масс сателлита относительно водила не перемещается. Система из девяти дифференциальных уравнений сведена к двум уравнениям свободных колебаний сателлита и солнечной шестерни. Жесткость в зубчатом зацеплении выражена через модуль упругости и ширину венца зубчатых колес. Моменты инерции колес приняты как у сплошных дисков; массы колес определяются c учетом коэффициента заполнения. Получены аналитические зависимости для собственных частот свободных колебаний сателлита и солнечной шестерни вследствие податливости зубьев. Исследовано влияние диаметра солнечной шестерни и передаточного отношения планетарного механизма на значения собственных частот. Сделан вывод о влиянии увеличения податливости элементов планетарной передачи на нежелательные колебания сателлита и солнечной шестерни.
5
Fadyushin, D. V., and G. Yu Volkov. "Method of Geometric Design of Non-Circular Gear Wheels of a Planetary Rotary Hydraulic Machine." Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova 24, no. 2 (July 13, 2021): 40. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2021-2-40-45.
Full textAbstract:
Планетарные роторные гидромашины с плавающими сателлитами до настоящего времени почти не производились и оставались малоизученными. Одна из проблем состояла в отсутствии простого и доступного способа геометрического проектирования некруглых зубчатых звеньев. Ранее нами была предложена достаточно простая инженерная методика проектирования некруглых колес планетарных гидромашин, однако в некоторых задачах ее применение дает небольшую погрешность. В статье изложена уточненная методика проектирования зубчатых звеньев планетарной роторной гидромашины. Проектирование начинается с выбора геометрических параметров круглозвенного планетарного механизма - прототипа проектируемой гидромашины. Далее выбираются числа волн центральных зубчатых колес и вид циклической функции, характеризующей траектории центра сателлита в системах координат, связанных с солнечной шестерней и эпициклом. На следующем этапе выполняется предварительный расчет угла поворота сателлита для множества положений его центра на траектории движения относительно каждого центрального колеса. При этом положения сателлита относительно профилируемого колеса соответствуют его качению по расчетной центроиде данного колеса при постоянной угловой скорости мнимого водила. Далее вычисляется разность полученных углов поворота сателлита, но в системе координат, связанной с мнимым водилом. Эта разность делится пополам и распределяется в качестве корректирующей добавки между углами поворота сателлита относительно солнечной шестерни и эпицикла. Профиль зубчатого венца каждого некруглого центрального колеса получается графически как огибающая семейства кривых-профилей сателлита во множестве его положений. Уточненная методика проектирования, почти не усложняя процесс профилирования колес планетарных гидромашин, устраняет получавшуюся ранее погрешность и обеспечивает точное решение поставленной задачи.
6
Pushkarev, I. A., and A. V. Ovsyannikov. "Research of Load Distribution on Rollers of the K-H-V Planetary Gear." Bulletin of Kalashnikov ISTU 24, no. 1 (April 6, 2021): 31. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2021-1-31-37.
Full textAbstract:
Приведены результаты экспериментального исследования распределения нагрузки по роликам с учетом погрешностей изготовления планетарной передачи типа K-H-V.Планетарные передачи типа K-H-V, по классификации Кудрявцева В. Н., имеют множество преимуществ по сравнению с аналогами, но их использование снижено из-за наличия механизма передачи момента. Конструкция планетарной передачи с роликовым механизмом передачи момента проще, чем с рычажным механизмом, и имеет более высокий КПД. Однако, несмотря на все преимущества роликовой планетарной передачи, она недостаточно широко представлена в опубликованных исследованиях.Следует иметь в виду, что в процессе эксплуатации планетарной передачи типа K-H-V с роликовым механизмом передачи момента нагрузку воспринимает только половина роликов, другая половина работает на холостом ходу. При этом при увеличении числа роликов максимальная нагрузка на передаточный механизм может быть снижена. Также при определенном числе роликов снижается коэффициент неравномерности распределения нагрузки в зацеплениях передачи.Неточности изготовления и сборки передачи могут привести к изменению соотношения между силами, оказывающими влияние на ролики и взаимодействующими с ними элементами механизма. Поэтому в аналитических зависимостях были учтены наиболее неблагоприятные в отношении распределения нагрузок случаи.Дано описание экспериментальной установки, связанной с персональным компьютером. Установка предоставляет возможность менять угловую скорость вала электродвигателя, снимать и обрабатывать показания тензодатчиков с применением соответствующего программного комплекса. Исследовано влияние количества роликов на нагрузку в местах сопряжения звеньев механизма, определены наиболее оптимальные условия с точки зрения равнопрочности отдельных звеньев и осевого размера механизма. Полученные зависимости позволяют установить нагрузку, действующую на ролики эффективной планетарной передачи, и с достаточно высокой степенью точности осуществить расчет ее на прочность.
7
Pushkarev, I. A. "Forced Vibrations of Planetary Gears with Elements of the Increased Flexibility." Bulletin of Kalashnikov ISTU 22, no. 1 (April 11, 2019): 29. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2019-1-29-36.
Full textAbstract:
В статье продолжается исследование динамики планетарных передач с элементами повышенной податливости. Основой для расчетной схемы и исходных уравнений является полученная ранее система девяти дифференциальных уравнений динамики планетарного механизма. В обобщенных силах учтены момент двигателя, момент, обусловленный кручением упругого вала солнечной шестерни; упругие силы в зацеплении колес и в осях сателлитов. Допускается, что скорость водила постоянна. Жесткость оси сателлита в тангенциальном направлении значительно превышает жесткость оси в радиальном направлении, поэтому перемещение в тангенциальном направлении отсутствует. Момент двигателя изменяется по гармоническому закону. В этом случае вынужденные колебания солнечной шестерни и сателлита можно рассматривать отдельно от вынужденных колебаний сателлита в радиальном направлении вследствие податливости оси сателлита. Построены амплитудно-частотные характеристики этих колебаний. Характеристики колебательных процессов выражены через массогабаритные, кинематические и прочностные параметры планетарной передачи с учетом податливости ее элементов. Исследовано влияние относительной высоты сечения податливой оси, передаточного отношения механизма и модуля зацепления на амплитуду вынужденных колебаний и положение резонансной области. Сделаны выводы о пределах изменения указанных параметров и их влияния на конструкцию планетарных передач.
8
Trubachev, E. S., and A. V. Mogilnikov. "New Type of Planetary Gearbox with High Gear Ratio." Bulletin of Kalashnikov ISTU 22, no. 1 (April 11, 2019): 10. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2019-1-10-19.
Full textAbstract:
Для получения чрезвычайно медленных движений (например, в механизмах слежения, машин для испытания на прочность) используются редукторы с большим (несколько тысяч, десятков и сотен тысяч) передаточным отношением. В известных решениях применяется многоступенчатая редукция на основе планетарных или червячных передач. В статье предложены два новых планетарных механизма, построенных на основе червячных и спироидных передач. Редукторы обеспечивают: чрезвычайно высокую редукцию - от десятков тысяч до сотен тысяч и более в одной ступени, соосность входного и выходного валов, многопоточность передачи мощности, плавность работы, возможность регулирования и полной выборки свободного хода (люфта), сочетая в себе, таким образом, многие положительные свойства традиционных многоступенчатых планетарных передач и многоступенчатых простых (непланетарных, рядовых) червячных и спироидных передач. В одном из механизмов спироидный червяк-сателлит зацепляется одновременно с двумя центральными колесами - подвижным и неподвижным; во втором - каждый из двух спироидных червяков-сателлитов, вообще говоря, отличных друг от друга, зацепляется с центральным колесом: один - с подвижным, связанным с выходным валом, второй - с неподвижным. Во втором механизме преодолеваются недостатки первого - наличие вспомогательного относительного расположения спироидных червяка и колеса (и соответствующее понижение КПД и нагрузочной способности), большая теплонагруженность червяка, ограниченность в варьировании параметрами передач. Получены формулы для расчета передаточного отношения, большая величина которого обеспечивается малой разницей в передаточных числах зацеплений спироидного червяка-сателлита (или двух червяков-сателлитов) с центральными колесами. Изложен метод расчета сил, действующих в червячном и двух спироидных зацеплениях и КПД механизма. Метод основан на условии равновесия моментов от указанных сил относительно осей водила и сателлита и реализован в программах расчета, с использованием которых выполнено численное исследование влияния параметров механизма на его передаточное отношение. Цель исследования - рассмотреть новые схемы планетарного механизма, построенные на основе червячных и спироидных передач, изложить метод расчета КПД механизмов. Исследование, в частности, показало, что следует стремиться к большей редукции в червячном зацеплении механизма, межосевым углам, близким к 90º, и малым значениям отношения диаметра колеса к межосевому расстоянию. Предлагаемые механизмы по значениям КПД сопоставимы с простыми, построенными на стационарных осях многоступенчатыми механизмами червячного типа, и обеспечивают по сравнению с последними лучшие компоновочные свойства - компактность и соосность входного и выходного валов.
9
Plekhanov, F. I., and A. A. Grabskii. "Synthesis of the Pipeline Valve Drive with Automatic Switching of Speeds." Bulletin of Kalashnikov ISTU 22, no. 1 (April 11, 2019): 72. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2019-1-72-77.
Full textAbstract:
В приводах запорной трубопроводной арматуры широко используются зубчатые планетарные передачи. Однако существующие их конструкции с ручным переключением скоростей сложны в изготовлении и неудобны в эксплуатации. Привод, выполненный на базе эксцентриковой планетарной передачи с гибкими элементами, лишен этих недостатков и обеспечивает автоматическое переключение скоростей в зависимости от нагрузки на рабочем органе арматуры. Важнейшими деталями указанного привода являются гибкие элементы, выполненные в виде стержней, жестко заделанных в ведомое звено. Их размеры должны обеспечивать требуемую прочность и жесткость и соответствовать параметрам зубчатого планетарного механизма. Диаметр гибких элементов и их длина при заданном количестве определялись исходя из условия, что при работе механизма в режиме непосредственной передачи движения от шкива к ведомому звену радиальное смещение подвижного колеса в результате деформации гибких элементов не превышает зазора между поверхностями вершин зубьев колес при отсутствии нагрузки, а при работе в режиме редуктора равно межосевому расстоянию передачи. При этом использовались методы строительной механики. Параметры зубчатой планетарной передачи (числа зубьев колес, угол и модуль зацепления, ширина венцов) определялись из расчета зубьев на изгибную прочность и в соответствии с величиной эксцентриситета колеса с внешними зубьями при работе передачи в режиме редуктора. Таким образом, установлено, что при моменте на входном валу привода не более 240 Н·м и рациональных значениях чисел зубьев колес длина гибких элементов не превышает 150 мм, а их диаметр - 13 мм. Приведенная конструкция привода запорной трубопроводной арматуры с автоматическим переключением скоростей и методы ее расчета позволяют осуществить рациональное проектирование указанного механизма.
10
Ovsyannikov, A. V., L. P. Perminov, G. N. Glavatskikh, and E. V. Saltykova. "Strength Calculation of Planetary Gear Elements with Swinging Rollers of the Mechanism for Torque Absorption from the Satellite." Bulletin of Kalashnikov ISTU 22, no. 2 (July 3, 2019): 39. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2019-2-39-46.
Full textAbstract:
Рассмотрены рациональные конструкции планетарных передач с внутренним зацеплением колес, небольшой разницей в числе их зубьев и механизмом снятия движения с сателлита, содержащим цилиндрические и качающиеся ролики.Представлены особенности расчета на прочность элементов планетарной передачи c качающимися роликами с учетом погрешностей изготовления механизма. При наличии таких погрешностей снизить неравномерность распределения нагрузки между роликами можно путем повышения их изгибной податливости, уменьшив диаметр ролика до величины, обеспечивающей его усталостную прочность.Определены нагрузки, действующие в наиболее опасных сечениях ролика. Получена система уравнений, описывающая распределение нагрузки между роликами при наиболее неблагоприятном случае расположения отверстий в сателлитах и дисках и позволяющая определить коэффициент неравномерности распределения нагрузки между роликами.Получены формулы для расчета жесткости ролика и напряжения, возникающего в опасном сечении ролика. Построены графики зависимостей относительной жесткости ролика от его относительной длины, коэффициента неравномерности распределения нагрузки между роликами от относительной погрешности изготовления механизма, относительного напряжения в наиболее опасном сечении самого нагруженного ролика от его относительной длины.Полученные зависимости позволяют осуществить проверочный расчет роликов на прочность при заданных геометрических параметрах и точности позиционирования отверстий в сателлитах и дисках.
11
Plekhanov, F. I., I. A. Blinov, and A. S. Suntsov. "Research of Deformability of Satellite Unit of Planetary Transmission." Bulletin of Kalashnikov ISTU 20, no. 3 (October 6, 2017): 24. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2017-3-24-27.
Full textAbstract:
Многопоточные планетарные передачи нашли широкое распространение в технике благодаря хорошим технико-экономическим показателям: высокой нагрузочной способности при небольших габаритах и массе, малым потерям мощности на трение, большому передаточному отношению в одной ступени. Существенным недостатком этих передач является неравномерность распределения нагрузки в зацеплениях колес, что вызвано неизбежными погрешностями изготовления и деформациями их звеньев. Однако податливость отдельных элементов передачи (осей и подшипников сателлитов, щек водила) способствует выравниванию нагрузки по сателлитам и их рядам при многорядном исполнении механизма. В связи с этим важно установить степень влияния деформации элементов планетарной передачи на распределение нагрузки в зацеплениях колес и на такой важный технико-экономический показатель, как отношение массы к моменту на выходном валу. Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам определялся из решения системы уравнений совместности перемещений с учетом деформации щек водила, подшипников и осей сателлитов. Причем ось сателлита в местах ее сопряжения со щеками водила и кольцом подшипника качения рассматривалась как балка на упругом основании, а щеки водила выполнены с пазами для снижения их жесткости. Таким образом, было установлено, что выполнение щек водила податливыми позволяет снизить коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам на 8-11 %, что благоприятно сказывается на несущей способности привода и его массогабаритных показателях. При ограниченном радиальном размере передачи ее целесообразно выполнить многорядной. Однако в этом случае деформация кручения солнечной шестерни ведет к неравномерному распределению нагрузки по рядам сателлитов. Для предотвращения этого негативного явления предлагается водило выполнить с разными по ширине перемычками, размеры которых подобрать так, чтобы их деформация соответствовала деформации кручения шестерни. Таким образом, использование предложенных конструкций многопоточных планетарных передач при рациональном выборе их параметров позволяет существенно снизить неравномерность распределения нагрузки в зацеплениях колес и улучшить технико-экономические показатели привода.
12
Книш, Олег Богданович. "Розроблення пристрою для зрізування корінцевих фальців книжкових блоків дисковими ножами з планетарним приводом." Технологія і техніка друкарства, no. 1(71) (April 5, 2021): 62–69. http://dx.doi.org/10.20535/2077-7264.1(71).2021.232196.
Full textAbstract:
За результатами аналізу встановлено, що міцність незшивного клейового скріплення книжкових блоків залежить від якості обробки корінців та виду клею. Проаналізовано пристрої для зрізування корінцевих фальців книжкових блоків при незшивному клейовому скріпленні. Встановлено, що застосування циклових механізмів у приводі різальних інструментів має ряд недоліків. Це значні інерційні навантаження та складність конструкції. Розглянуті варіанти застосування дискових ножів для зрізування корінцевих фальців мають ряд обмежень. З урахуванням проведеного аналізу запропоновано удосконалений пристрій для зрізування корінцевих фальців. Він складається із дискових ножів, що приводяться в рух від планетарного механізму. Для якісного функціонування такого пристрою застосовано нерухомий контрніж. Розглянуто будову та принцип роботи такого пристрою. Акцентовано увагу на перевагах пропонованого пристрою порівняно із аналогами. Виходячи із умови застосування пристрою на виробничих машинах незшивного скріплення запропоновано основні геометричні параметри: радіус дискових ножів, габарити планетарної передачі. Проведено аналітичні розрахунки та побудовано траєкторію руху довільної точки ножа. Встановлено, що траєкторією руху ножа є епіциклоїда. Досліджено вплив геометричних параметрів планетарної передачі на траєкторію руху ножа. Обґрунтовано доцільність застосування для привода ножа планетарного механізму, що забезпечує його рух по вкороченій епіциклоїді. Запропонований пристрій забезпечить «ковзаюче» різання. Це надасть можливість зменшити технологічні зусилля і потужність привода різальної секції. З урахуванням переміщення книжкового блока та траєкторії руху ножа виведено залежність для математичного опису сліду точки ножа на корінці. Побудовано сліди двох точок послідовно розміщених ножів. Визначено величину припуску, що зрізається одним ножем.
13
Оловников, А. М. "Роль движений Земли в ориентации растений – планетарный механизм." Биохимия 86, no. 11 (November 1, 2021): 1668–76. http://dx.doi.org/10.31857/s0320972521110051.
Full text
14
Plekhanov, F. I., R. S. Muzafarov, P. E. Manokhin, and A. S. Suntsov. "Stress-Strain State of Non-Involute Tooth of the Planetary Gearwheel." Bulletin of Kalashnikov ISTU 20, no. 3 (October 6, 2017): 28. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2017-3-28-30.
Full textAbstract:
Многосателлитные планетарные передачи широко распространены в приводной технике благодаря высокой нагрузочной способности и хорошим массогабаритным характеристикам. Конструкции таких передач предусматривают наличие солнечной шестерни и центрального колеса с внутренними зубьями и толщиной обода не ниже трех модулей, установленного неподвижно в корпусе планетарного механизма. В созданных в ИжГТУ имени М. Т. Калашникова передачах неподвижное центральное колесо выполнено в виде барабана с неэвольвентными зубьями-перемычками, что позволяет уменьшить радиальный размер передачи на толщину обода колеса. Кроме того, повышенная податливость зубьев-перемычек положительно сказывается на распределении нагрузки в зацеплениях колес. Однако они имеют более низкую изгибную прочность, нежели стандартные эвольвентные зубья, так как радиус кривизны переходной кривой неэвольвентного профиля оказывается близким к нулю. Для определения напряжения изгиба зуба-перемычки в месте его заделки в обод колеса элемент обода представлен в виде балки на упругом основании, для которого составлено уравнение связи силовых факторов и деформаций изгиба и сдвига. Полученное дифференциальное уравнение напряженно-деформированного состояния решалось аналитическим методом Эйлера. Из выполненных расчетов следует, что напряжения в основании зуба-перемычки существенно больше напряжений в основании эвольвентного зуба. В связи с этим колеса с неэвольвентными зубьями-перемычками целесообразно использовать в сравнительно малонагруженных планетарных передачах, рассчитанных на длительный срок службы, несущая способность которых лимитируется контактной прочностью зубьев колес.
15
Suntsov, A. S. "Compliance of Carrier Disks of Planetary Gear and Its Influence on Load Distribution in Mesh of Gearwheels." Bulletin of Kalashnikov ISTU 19, no. 4 (January 16, 2017): 20. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2016-4-20-22.
Full textAbstract:
Приведен метод решения задачи напряженно-деформированного состояния щеки податливого водила в зоне сопряжения с осью сателлита планетарной передачи. Установлено влияние деформативности щек водила и элементов передачи на распределение нагрузки по длине зубьев и венцам сателлитов при наличии вызванного погрешностями изготовления механизма начального неприлегания зубьев.
16
Dan’kov, A. M. "To the Choice of the Source of the Closing Power at Implementing the Fore Closure of Elements of the Planetary Continuously Adjustable Transmission." Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova 24, no. 2 (July 13, 2021): 21. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2021-2-21-32.
Full textAbstract:
Силовое замыкание - широко используемый наряду с геометрическим замыканием прием обеспечения неразмыкания (постоянного контакта) рабочих поверхностей высших кинематических пар. В распространенном механизме с высшей кинематической парой - зубчатой передаче с постоянным передаточным отношением - традиционно с большим успехом используется геометрическое замыкание, обеспечивающее в наиболее распространенной эвольвентной передаче как постоянство межосевого расстояния, так и наличие необходимых зазоров (радиального и бокового) в зацеплении. При этом реализация ее функционального назначения не создает никаких предпосылок для применения силового замыкания элементов. В специфической планетарной плавнорегулируемой передаче реализация функционального назначения (изменения передаточного отношения передачи) происходит в результате синхронного радиального перемещения сателлита и секторов центрального зубчатого колеса, сопровождаемого изменением межосевого расстояния. В этом случае также может быть реализовано геометрическое замыкание рабочих поверхностей, но это потребует создания сложного механизма. Силовое замыкание сателлита и секторов центрального зубчатого колеса обеспечивает значительное упрощение конструкции передачи, позволяя при изменении передаточного отношения передачи сообщать управляющее воздействие только одному из ее элементов - сателлиту или секторам центрального зубчатого колеса. Инверсия их кинематических функций (фиксация сателлита от вращения вокруг собственной оси и сообщение центральному зубчатому колесу выходного движения) одновременно развивает тенденцию упрощения конструкции передачи и диктует необходимость, во-первых, использования типа зацепления, исключающего двухпрофильный контакт, и, во-вторых, использования в качестве источника замыкающей силы упругого элемента, не требующего для выполнения своей функции связи с окружающей средой. Если замена в планетарной плавнорегулируемой передаче типа зацепления не является проблемой, то выбор вида и конструкции упругого элемента для силового замыкания представляет собой сложную задачу. В статье описано влияние на конструкцию передачи упругих элементов различных типов: с пружинами сжатия, общим для всех зубчатых секторов торсионом, индивидуальными торсионами, поворотным гидродвигателем.
17
Plekhanov, F. I., E. F. Vychuzhanina, I. A. Pushkarev, and A. S. Suntsov. "Investigation of Loading Distribution in Tooth Contact of Multi-Row Planetary Gears and Its Influence on Overall Economics of the Drive." Bulletin of Kalashnikov ISTU 20, no. 2 (July 25, 2017): 29. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2017-2-29-35.
Full textAbstract:
Ошим технико-экономическим показателям: высокой нагрузочной способности при небольших габаритах и массе, малым потерям мощности на трение, большому передаточному отношению в одной ступени. Существенным недостатком этих передач является неравномерность распределения нагрузки в зацеплениях колес, что вызвано неизбежными погрешностями изготовления и деформациями их звеньев. Однако податливость отдельных элементов передачи (осей и подшипников сателлитов, щек водила) способствует выравниванию нагрузки как по сателлитам, так и их рядам при многорядном исполнении механизма. В связи с этим важно установить степень влияния деформации элементов планетарной передачи на распределение нагрузки в зацеплениях колес и на такой важный технико-экономический показатель, как отношение массы к моменту на выходном валу. Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам определялся из решения системы уравнений совместности перемещений с учетом деформации щек водила, подшипников и осей сателлитов. Причем ось сателлита в местах ее сопряжения со щеками водила и кольцом подшипника качения рассматривалась как балка на упругом основании, а щеки водила выполнены с пазами для снижения их жесткости. Таким образом было установлено, что выполнение щек водила податливыми позволяет снизить коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам на 8-11 %, что благоприятно сказывается на несущей способности привода и его массогабаритных показателях. При ограниченном радиальном размере передачи ее целесообразно выполнить многорядной. Однако в этом случае деформация кручения солнечной шестерни ведет к неравномерному распределению нагрузки по рядам сателлитов. Для предотвращения этого негативного явления предлагается водило выполнить с разными по ширине перемычками, размеры которых подобрать так, чтобы их деформация соответствовала деформации кручения шестерни. Таким образом, использование предложенных конструкций многопоточных планетарных передач при рациональном выборе их параметров позволяет существенно снизить неравномерность распределения нагрузки в зацеплениях колес и улучшить технико-экономические показатели привода.
18
Razhikov, V. N., and A. N. Belyaev. "Calculating the Kinematic Accuracy of K-H-V Planetary Gears." Bulletin of Kalashnikov ISTU 20, no. 2 (July 25, 2017): 8. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2017-2-8-12.
Full textAbstract:
Рассмотрены вопросы расчета кинематической погрешности планетарных зубчатых передач вида K-H-V с малой разностью чисел зубьев и двумя сателлитами. В рассматриваемой передаче вращение от сателлитов на выходной вал (звено V) передается с помощью механизма параллельных кривошипов. При проведении расчетов общая кинематическая погрешность передачи была разделена на две составляющих - кинематическая погрешность планетарного зубчатого зацепления и кинематическая погрешность механизма параллельных кривошипов. Были учтены принципы работы передачи, конструктивное исполнение, а также технология изготовления и сборки. В результате учета всех особенностей работы определено, что результирующая кинематическая погрешность по структуре имеет малые амплитуды низкочастотной составляющей (оборотной) и значительные амплитуды циклической составляющей. Приведены результаты экспериментальных исследований.
19
Данилов, В. Н. "ПІДБІР КІЛЬКОСТІ ЗУБЦІВ ПЛАНЕТАРНИХ МЕХАНІЗМІВ СХЕМ AA, II, AI, IA, І ЗА ДОПОМОГОЮ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ." Open Information and Computer Integrated Technologies, no. 92 (September 6, 2021): 87–100. http://dx.doi.org/10.32620/oikit.2021.92.08.
Full textAbstract:
Most of the methods for selecting the numbers of teeth of planetary mechanisms are based on general equations that take into account three main conditions for their existence: 1) ensuring a given gear ratio, 2) the condition of alignment, 3) the condition of assembly. The rest of the conditions are not included in the system of equations to be solved and are checked additionally. However, this approach has a number of disadvantages associated with the discreteness of the general equations depending on several parameters. Therefore, a method is proposed for selecting the number of teeth using equations obtained only when taking into account two mandatory conditions for the existence of planetary mechanisms: 1) ensuring a given gear ratio, 2) the condition of alignment. Equations for fitting by this method are presented. The remaining conditions for the existence of planetary gears are checked separately and as a result, unsuitable solutions are excluded. This approach ensures the selection of all existing solutions in a given range of teeth numbers with a relatively small number of iterations, but it is rational only when used on a computer. In this regard, the corresponding software has been written - the Planmex.exe program. A description of this program is given, which allows you to select the number of teeth of the wheels of the proposed schemes of planetary gears with a whole and fractional gear ratio, different modules of wheels on a double satellite, a different number of satellites in a given range of numbers of teeth, depending on the selected driving link. Three variants of optimization of the obtained results of selection of the number of teeth are proposed: 1) minimum mass, 2) maximum speed, 3) maximum efficiency. Coefficients are introduced to compare the results within each optimization option and equations are proposed to determine them. An example of the selection of the number of teeth for different modules of gears on a double satellite of the planetary mechanism of the AI scheme by the proposed method using the Planmex.exe program is given. The optimization of the obtained results is made according to three criteria, taking into account the region of existence of the given scheme.
20
Лубнин, А. Н., Г. А. Дорофеев, Р. М. Никонова, В. В. Мухгалин, and В. И. Ладьянов. "Дефекты упаковки и механизмы деформационно-индуцированных превращений ГПУ-металлов (Ti, Mg) при механоактивации в жидких углеводородах." Физика твердого тела 59, no. 11 (2017): 2206. http://dx.doi.org/10.21883/ftt.2017.11.45063.015.
Full textAbstract:
Методами рентгеновской дифракции, растровой электронной микроскопии и химического анализа исследована эволюция структуры и субструктуры металлов Ti и Mg с гексагональной плотноупакованной (ГПУ) решеткой при их механоактивации в планетарной мельнице в среде жидких углеводородов (толуол, н-гептан), а также с добавками углеродных материалов (графита, фуллерита, нанотрубок). Изучены термическое поведение и водородаккумулирующие свойства получаемых механокомпозитов. При механоактивации Ti и Mg наблюдаются деструкция жидких углеводородов, образование метастабильного нанокристаллического карбогидрида титана Ti(C,H)x и гидрида магния beta-MgH2 соответственно. Механизмы образования Ti(C,H)x и MgH2 при механоактивации являются деформационными и связаны с накоплением дефектов упаковки, образованием гранецентрированной кубической (ГЦК) укладки атомов. Метастабильный Ti(C,H)x распадается при температуре 550oC, происходит частичное обратное превращение ГЦКГПУ. Накопление дефектов кристаллического строения (границ нанозерен, дефектов упаковки), деструкция углеводородов и образование механокомпозитов приводят к ускорению последующего гидрирования магния в реакторе Сивертса. Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант N 16-32-00487) и УрО РАН (N 15-20-2-22). DOI: 10.21883/FTT.2017.11.45063.015
21
Dankov, A. M. "Backlash-Free Meshing of Teeth of Satellite and Central Gearwheel of Planetary Continuously Adjustable Gear: Features, Advantages and Drawbacks." Bulletin of Kalashnikov ISTU 20, no. 1 (May 24, 2017): 27. http://dx.doi.org/10.22213/2413-1172-2017-1-27-34.
Full textAbstract:
Планетарная плавнорегулируемая передача с составным зубчатым колесом имеет сравнительно простую силовую кинематическую цепь и базируется на использовании технологичного эвольвентного зацепления. Эта передача является однопрофильной: контакт зубьев происходит по одной боковой поверхности, а по другой боковой поверхности предусмотрен боковой зазор. Постоянство бокового зазора в зацеплении в процессе регулирования передаточного отношения обеспечивается в результате жесткой кинематической связи между перемещениями элементов и достигается с помощью сложного механизма. Он может быть значительно упрощен в передаче с силовым замыканием зубчатых колес и беззазорным зацеплением зубьев. Замыкающее усилие реализуется только в процессе изменения передаточного отношения передачи и может создаваться не только упругим элементом (пружиной), хотя этот вариант представляется наиболее оптимальным. Геометрическая форма зубчатых секторов и конфигурация составного центрального зубчатого колеса обусловливают необходимость при любых изменениях передаточного отношения передачи периодически исключать силовое замыкание и фиксировать сателлит в зоне пересопряжения зубчатых секторов различных силовых потоков в определенном положении. Описана конструкция сателлита передачи с силовым замыканием зубчатых колес и рассмотрена эффективность использования при этом известных зубчатых зацеплений.
22
Baymuratov, M. O., and V. P. Ozherelev. "Роль топологічної двоконтурної моделі ноосфери в дослідженні процесів правової глобалізації." Scientific Papers of the Legislation Institute of the Verkhovna Rada of Ukraine, no. 1 (February 14, 2020): 8–18. http://dx.doi.org/10.32886/instzak.2020.01.01.
Full textAbstract:
Виступаючи найважливішою складовою загального процесу глобалізації, що базується на різноманітті ноосфери, правова глобалізація справляє суттєвий вплив на розвиток природничих, суспільних і, звичайно ж, філософських наук, і хоча вона всього лише є проявом однієї з безлічі соціогенних функцій ноосфери, вона, своєю чергою, сама по собі здатна надавати домінантний вплив на динаміку процесу глобалізації в цілому. Отже, якщо глобалізація як системна інтеграція цивілізаційних процесів в ноосфері, за своїм завершенням, неминуче повинна привести все інституційні структури, що функціонують на базі різноманіття ноосфери до уніфікації, то згідно з ученням про ноосферу, правова глобалізація, як одна з форм планетарної – розумової і творчої діяльності людини, – це потужний інформаційно-правовий фактор соціогенної природи. Вона активно впливає на еволюцію ноосфери (планети в цілому) на глобальному, регіональному і локальному рівнях її просторової і речової системної організації. Саме тому не викликає здивування, що в процесі соціогенезу в ноосферу, відповідно до явища зворотного зв’язку в складних системах, правова глобалізація детермінує політичну, економічну, культурну та інші види і форми глобалізації. В цьому проявляється самоорганізація процесів у ноосфері як в природній динамічній системі. В основі механізму самоорганізації знаходиться зворотний зв’язок об’єкта управління з суб’єктом управління (ефект зворотного зв’язку – «feed back»), що, як правило, при негативному зворотному зв’язку забезпечує стійкість системи. Однак явище позитивного зворотного зв’язку в ноосфері може викликати лавиноподібний катастрофічний ефект, наслідком якого буде порушення процесу її сталого розвитку та, навіть, руйнування екосоціального фундаменту ноосфери. Тому важливим видається дослідження ролі топологічної двоконтурної моделі ноосфери, яка: а) виникає в процесі геополітичного аналізу концепції ноосфери як цілісної системи; б) у термінах геометрії і топології (відповідно до теорії подібності) має природну двоконтурну – «оболонково-ядерну» структуру, розділену симплексом еквіпотенціальної поверхні; в) відображає фундаментальні ознаки та глибинні властивості об’єкта, його глобальні й локальні просторові характеристики, особливості взаємодії з навколишнім середовищем у дослідженні процесів правової глобалізації.
Метою статті є визначення ролі топологічної двоконтурної моделі ноосфери в дослідженні процесів правової глобалізації.
Наукова новизна полягає у дослідженні факторів, що сприяють формуванню, функціонуванню та виокремленню топологічної двоконтурної моделі ноосфери в контекстуалізації процесів правової глобалізації.
Висновки. Дослідження процесів формування, функціонування та виокремлення топологічної двоконтурної моделі ноосфери в контекстуалізації процесів правової глобалізації може виявитися перспективним та конструктивним напрямом в умовах загальної глобалізації для використання в моніторингу глибинних процесів правової глобалізації, а саме – еволюції системи міжнародного публічного права, досліджень в області конвергенції правових систем і конституційної політичної економіки суб’єктів міжнародного публічного права, а також міжнародно-правового прогнозування та розроблення правових методів попереджувального управління процесами в ноосфері.
23
ПРИХОДЬКО, А. А., and А. А. КОПТЕВА. "STRUCTURAL SYNTHESIS OF ACTUATORS OF STIRRED TANKS WITH IRREGULAR MOTION OF IMPELLER." Известия вузов. Пищевая технология, no. 5-6(371-372) (December 25, 2019). http://dx.doi.org/10.26297/0579-3009.2019.5-6.22.
Full textAbstract:
Предложено синтезировать зубчатые исполнительные механизмы перемешивающих устройств с неравномерным движением рабочего органа. В качестве метода синтеза применена структурная математическая модель в виде системы уравнений, описывающей взаимосвязи между количественным и качественным составом звеньев n и кинематических пар p будущего механизма, его подвижностью W, количеством замкнутых независимых контуров k, присоединений к стойке S и другими структурными параметрами. Начальные условия заданы с целью получения одноподвижных (W 1) плоских (П 3) механизмов с одним (k 1) и двумя (k 2) замкнутыми независимыми контурами. По результатам решения системы уравнений построены две схемы механизмов зубчатая передача (p1 2 p2 1 n2 2 S 2) и планетарный механизм с внешним зацеплением (p1 3 p2 2 n2 2 n3 1 S 3). Анализ синтезированных схем показал, что применение в их составе эллиптических зубчатых колес позволяет получить различные виды неравномерного движения выходного звена и, соответственно, закрепленного на нем рабочего органа. Преимущества предлагаемых перемешивающих устройств простота проектирования, надежность и компактность. It is proposed to synthesize gear actuators of stirred tanks with irregular motion of the impeller, since they allow providing higher intensity of mixing in the reactor. As a synthesis method, a structural mathematical model is used in a system of equations form that describes the relationship between the quantitative and qualitative composition of the links n and kinematic pairs p of the future mechanism, its mobility W, the number of closed independent loops k and connections to the rack S and other structural parameters. The initial conditions are specified with the aim of obtaining oneDOF (W 1) flat (P 3) mechanisms with one (k 1) and two (k 2) closed independent loops. Based on the results of solving the system of equations, two schemes of mechanisms were constructed: a gear (p1 2 p2 1 n2 2 S 2) and a planetary mechanism with external gearing (p1 3 p2 2 n2 2 n3 1 S 3). The analysis of the obtained schemes showed that the use of elliptical gears in their schemes allows to obtain various types of irregular motion of the output link and, accordingly, the impeller fixed on it. The advantages of the proposed stirred tank actuators are ease of design, reliability and compactness.
24
Плеханов, Ф. И., and А. В. Овсянников. "Strength calculation of momentum perception mechanism for the gear-and-roller planetary gearing." Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, no. 7 (July 2013). http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2011-3-26-29.
Full text
25
Ряховский, О. А., А. С. Марохин, and А. Н. Воробьев. "Backlash Distribution Analysis in Planetary Roller-Screw Mechanism." Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, no. 107 (November 2015). http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2015-11-13-20.
Full text
26
Ряховский, О. А., А. Н. Воробьев, and А. С. Марохин. "A Planetary Roller Screw Mechanism with Shaped Rollers for Converting Rotational Motion to Linear Motion." Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, no. 128 (August 2017). http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2017-8-3-7.
Full text
27
Ряховский, О. А., А. Н. Воробьев, and А. С. Марохин. "An inverted planetary roller screw mechanism for converting rotary motion into linear." Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, no. 24 (September 2013). http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2013-9-44-48.
Full text
28
Плеханов, Ф. И., Е. Ф. Вычужанина, and А. С. Сунцов. "Load Distribution in Engaged Multi-Row Planetary Gears and its Impact on Technical and Economic Performance of the Mechanism." Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, no. 121 (January 2017). http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2017-1-24-30.
Full text
29
Ряховский, О. А., Ф. Д. Сорокин, and П. А. Соколов. "Calculation of radial displacement of screw and roller axes and position of a contact point of the screw and roller thread in a planetary screw roller train." Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, no. 10 (August 2013). http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2011-6-7-14.
Full text
30
Ряховский, О. А., Ф. Д. Сорокин, and А. С. Марохин. "Calculation of radial displacements of nut and rollers axes and the position of a contact between the nut and the roller thread in an inverted planetary roller screw mechanism." Proceedings of Higher Educational Institutions. Маchine Building, no. 35 (December 2013). http://dx.doi.org/10.18698/0536-1044-2013-11-12-19.
Full text