Academic literature on the topic 'Керування рухом'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Contents
Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Керування рухом.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Journal articles on the topic "Керування рухом"
1
Зозуля, В. А., and С. І. Осадчий. "ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД)." Automation of technological and business processes 11, no. 3 (November 11, 2019): 23–31. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v11i3.1504.
Full textAbstract:
Метою даної статті є вивченні сформованих методів, прийомів і принципів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта (гексапод) для визначення шляхів вдосконалення їх характеристик. Як показано в аналізі, проектування систем керування рухом робочого органу гексаподу поділяються на два основних напрямка: метод керування рухом в робочому просторі при вирішенні прямої задачі кінематики та керуванням рухом в просторі узагальненої координати при вирішенні зворотної задачі кінематики. Аналіз методів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта, який показав, що з метою спрощення моделі об'єкта керування і процедур проектування системи керування, часто пропонується поділ механізму на окремі автономні канали за кількістю штанг платформи Стюарта, нехтуючи похибками вимірювання і динамікою датчиків, використання ідеалізованих віртуальних моделей механізму паралельної кінематики для формування сигналів корекції. При цьому замінюються реальні характеристики платформи Стюарта лінеаризованими, а збурюючі дії - взаємовпливом висей їх оцінками. Для деяких режимів роботи гексаподу спрощена модель динаміки не буде відображати реальних фізичних процесів, що відбуваються в гексаподі, що негативно позначається на керованості механізму в цілому. Проведений аналіз дозволив запропонувати структурні схеми керування рухом робочого органу гексаподу побудовані за принципом одно, двоконтурних слідкуючих систем. Виходячи з недоліків слідкуючих систем, запропоновано будувати систему керування гексаподом на основі схем що мають потенційно більшу точність відтворення програмного керування за рахунок збільшення ступеня вільності у виборі регулятора.
2
Кучерук, Галіна, Віталій Ткаченко, and Г. В. Шапіро. "РОЗРОБКА АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ РУХОМ СУДНА." Vodnij transport, no. 3(31) (December 10, 2020): 116–19. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.3.31.12.
Full textAbstract:
В статті запропоновано підхід руху судна на основні оцінювання результатів текучих параметрів руху та аналізу інформації про стан містоположення за допомогою адаптивних систем керування. На ряду з описом технічного рішення системи керування судном висвітлюються позитивні та негативні властивості при побудові адаптивної системи. Також в праці висвітлюється умови роботи адаптивної системи керування судном. Метою даної статті є розглянути можливість побудови адаптивних систем керування судном в складних умовах для забезпечення безпеки судноводіння В статті обґрунтовано схема адаптивної системи керування судном для безпосередньої експлуатації в умовах тривалого морського плавання та інтенсивної роботи. Особливістю запропонованої схеми є ведення моделі руху судна та блоків оцінювання і адаптації до зовнішніх впливів для визначення та ведення поправки. Ключові слова: автоматизована система керування, адаптивна система, керування судном, безпека судноводіння
3
Бойко, А. Д., І. В. Трофименко, and О. В. Бажак. "СИНТЕЗ МОДЕЛІ ТА АЛГОРИТМІВ ПРОЦЕСУ КЕРУВАННЯ РУХОМ СУДНА." Vodnij transport, no. 1(32) (January 27, 2021): 29–35. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2021.1.32.04.
Full textAbstract:
В статті розроблена модель систем керування судном. Особливістю даної моделі є взаємозв’язок суднових навігаційних пристроїв з енергетичними системами судна. Використання даної моделі дозволяє вивчити та дослідити якісні показники судна та виявити залежності впливу їх характеристик на якість керування судна. Також у статті наведено алгоритмічні рішення системи керування судном та висвітлюються позитивні та негативні властивості їх використання. Для дослідження руху судна як правило застосовуються динамічні моделі з оптимізацією керуючих впливів. При цьому, у якості моделі динаміці просторового стану можна використовувати модель Пуанкор, а для часткового вирішення систем рівнянь даних моделей можна використовувати статистичні методи. Це пов'язано з тим що, аналітичні рішення знаходяться тільки в небагатьох випадках. Таким чином, виникає необхідність розроблення нових моделей руху судна по заданому маршруту та його керування в складній динамічній обстановці. Тому метою даної статті є розробка моделі системи керування судном з можливістю висвітлення логічних зв’язків для підвищення ефективності судноводіння під час його експлуатації в складних умовах для забезпечення безпеки управління судна. Ключові слова: автоматизована система керування, навігаційні пристрої, судноводіння, керування судном, енергетичні системи.
4
Чумаченко, Олена Іллівна. "Вибір критерія оптимальности в задачах керування дорожнім рухом." Адаптивні системи автоматичного управління 1, no. 12 (December 16, 2008): 130–39. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.12.2008.34153.
Full text
5
Mashkov, O., V. Trysnyuk, Y. Mamchur, S. Zhukauskas, S. Nihorodova, and A. Kurylo. "НОВИЙ ПІДХІД ДО СИНТЕЗУ ВІДНОВЛЮЮЧОГО КЕРУВАННЯ ДЛЯ ДИСТАНЦІЙНО ПІЛОТОВАНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ЕКОЛОГІЧНОГО МОНІТОРИНГУ." Ecological Safety and Balanced Use of Resources, no. 1(19) (July 11, 2019): 69–77. http://dx.doi.org/10.31471/2415-3184-2019-1(19)-69-77.
Full textAbstract:
Запропоновано новий підхід до синтезу відновлюючего керування для дистанційно пілотованих літальних апаратів екологічного моніторингу. Обґрунтована можливості застосування концепції зворотних задач динаміки для синтезу систем керування дистанційно пілотованих літальних апаратів для здійснення стабілізації на заданій траєкторії руху в стохастичній постановці. Основна задача полягає в побудові системи керування програмним рухом, що забезпечує здійснення програмної траєкторії із заданою точністю за наявності різного роду збурень.
Запропоновано здійснювати розробку алгоритмів синтезу відновлюючого керування для дистанційно пілотованих літальних апаратів з використанням концепції зворотних задач динаміки. Оцінено ефективність алгоритму керування дистанційно пілотованим літальним апаратом на основі вирішення зворотної задачі динаміки для стохастичної багатовимірної автоматичної системи на модельному прикладі.
Ця концепція передбачає формування заданої траєкторії руху при виникненні нештатної ситуації. Методику синтезу відновлюючого керування з використанням концепції зворотних задач динаміки доцільне застосовувати при побудові систем керування дистанційно пілотованих літальних апаратів. Запропонований підхід може застосовуватися як до одновимірних так і багатовимірних систем автоматичного керування складними динамічними об’єктами.
6
Блінцов, Олександр Володимирович, and Віктор Ігорович Корицький. "Синтез системи автоматичного керування вертикальним рухом телекерованого підводного апарата в умовах невизначеності." Information systems, mechanics and control, no. 19 (October 15, 2018): 28–42. http://dx.doi.org/10.20535/2219-3804192018169210.
Full text
7
Гладкий, А. Р., О. П. Єлєазаров, and О. М. Тимощук. "АНАЛІЗ МОЖЛИВОСТЕЙ ЕЛЕКТРОННОЇ КАРТОГРАФІЧНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ ІНФОРМАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ СУДНА." Vodnij transport, no. 1(32) (January 27, 2021): 13–18. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2021.1.32.02.
Full textAbstract:
В статті розглянуто властивості електронних картографічних навігаційних інфор аційних систе длякерування рухо судна на прикладі використання систе и Transas-Navi-Sailor-4000. На основі авто атичного аналізу інфор ації про стан судна за допо огою електронних картографічних навігаційних інфор аційних систе ожливо здійснювати оцінювання орської навігаційної обстановки, забезпечити безпеку судноводіння на основі визначення істоцеположення орських об’єктів та прокладки опти ального курсу судна. В стаття також представлена загальна структурна схе а електронної картографічної навігаційної інфор аційної систе и. Електронні картографічні навігаційні інфор аційні систе и є виключно ефективни засобо навігації, які істотно скорочують навантаження на вахтового по ічника і дозволяють приділяти акси у часу спостереження за навколишні оточення і виробленні обґрунтованих рішень з управління судно .Ключові слова: електронна картографічна навігаційна інфор аційна систе а,керування судно , безпека судноводіння
8
Sheptun, Y. "ЕФЕКТИВНІСТЬ ІННОВАЦІЙНОГО КЕРУВАННЯ СТУПЕНЕМ РАКЕТИ-НОСІЯ." Journal of Rocket-Space Technology 29, no. 4 (November 17, 2021): 144–51. http://dx.doi.org/10.15421/452116.
Full textAbstract:
Всякий фактичний рух ступенів ракет-носіїв космічних апаратів є рух збурений. Важливе призначення системи керування рухом ступенів ракети полягає в забезпеченні необхідного наближення збурених значень параметрів руху ступенів ракет до значень припустимих. Забезпечення висловленого потребує витрат енергії (палива). Якість процесу керування ракетою характеризується значною кількістю показників, в тому числі кількістю енергії, яка витрачається на відпрацювання, в межах необхідного, збурень параметрів руху ступенів ракети. До нині алгоритми визначення зазначеної кількості енергії стосовно перших і космічних ступенів ракет практично не відрізняються. Успіхи розвитку технології, теорії і практики ракетно-космічного будування, створення сучасних систем керування з використанням цифрових обчислювальних машин з елементами штучного інтелекту, обумовлюють можливість удосконалення ракетно-космічних систем у важливому напрямку мінімізації непродуктивних витрат енергії (палива з баків ракети). В роботі, що пропонується, викладаються результати теоретичних досліджень щодо автоматичного регулювання значень параметрів збуреного руху космічного ступеня ракети – носія системою керування з реалізацією винаходів «Спосіб керування ступенем ракети – носія», «Спосіб керування ступенем ракети носія з асиметрією», «Спосіб комбінованого керування ступенем ракети», захищених відповідними патентами України. Обґрунтовуються позитивні ефекти, обумовлені застосуванням зазначених інноваційних способів керування. В основу названих винаходів покладені результати аналізу особливостей збуреного руху космічних ступенів ракет-носіїв: космічні ступені ракет-носіїв рухаються поза щільними шарами атмосфери, збурення параметрів руху ступенів характеризуються як постійно обновлювані і неодноразово миттєво утворювані протягом часу польоту ступеня. Постійно обновлювані збурення обумовлюються масовою асиметрією ступеня, значення якої нині можна регулювати в автоматичному режимі сучасним цифровим приводом; миттєво утворювані збурення обумовлюються неодноразовими програмними просторовими маневрами космічних ступенів ракет. Ці збурення з необхідною якістю вимірюються сучасними вимірювальними приладами, що відкриває можливість оптимального за витратами енергії відпрацювання зазначених збурень. Обґрунтовуються позитивні, спрямовані на мінімізацію витрат енергії ефекти від застосування названих інноваційних способів керування ступенями ракет. Наведені кількісні оцінки зазначених ефектів, визначені стосовно ракети, близької за параметрами до ракети-носія легкого класу «Циклон-4» розробки ДКБ «Південне». Матеріали роботи доповнюють науково-методичну базу проектування зразків ракетно-космічної техніки.
9
Fokov, A. A., and O. P. Savchuk. "Problem of angular motion control of a non-cooperative on-orbit service object." Technical mechanics 2021, no. 1 (April 30, 2021): 37–50. http://dx.doi.org/10.15407/itm2021.01.037.
Full textAbstract:
The realization of existing projects of on-orbit servicing and the development of new ones is a steady trend in the development of space technology. In many cases, on-orbit service clients are objects that exhibit an undesired rotary motion, which renders their servicing difficult or impossible. The problem of on-orbit service object motion control determines the topicality of studies aimed not only at the refinement of methods and algorithms of controlling both the translational and the rotary motion of an object, but also at the development and refinement of methods of onboard determination of the object – service spacecraft relative motion parameters. This paper overviews the state of the art of the problem of object motion parameter determination in on-orbit servicing tasks and existing methods of object motion control and angular motion damping and specifies lines of further investigations into the angular motion control of non-cooperative service objects. Based on the analysis of publications on the subject, the applicability of onboard means for object motion parameter determination is characterized. The analysis of the applicability of methods of remote determination of the parameters of an unknown non-cooperative object from a service spacecraft shows that they are at the research stage. The input data for the verification of methods proposed in the literature were simulated or taken from ground experiments or previous missions. Contact and contactless methods of angular motion control of non-cooperative on-orbit service objects are considered. From the state of the art of investigations into the contactless motion control of on-orbit service objects it may be concluded that the most advanced contactless method of motion control of an on-orbit service object is a technology based on the use of an ion beam directed to the object from an electrojet engine onboard a service spacecraft. Lines of further investigations into non-cooperative object motion control are proposed.
10
Шерстюк, Володимир, Ігор Сокол, Віктор Гусєв, and Руслан Левківський. "МОДЕЛЬ СЦЕНАРНО-ПРЕЦЕДЕНТНОГО КЕРУВАННЯ СПІЛЬНИМ РУХОМ ВЕЛИКИХ ГЕТЕРОГЕННИХ АНСАМБЛІВ БЕЗПІЛОТНИХ АПАРАТІВ У РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ." Problems of information technologies, no. 25 (2019): 4–17. http://dx.doi.org/10.35546/2313-0687.2019.25.4-17.
Full textDissertations / Theses on the topic "Керування рухом"
1
Соколов, Сергій Вікторович, Сергей Викторович Соколов, Serhii Viktorovych Sokolov, and О. І. Паламарчук. "Система керування рухом безпілотного апарату." Thesis, Сумський державний університет, 2015. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/40994.
Full textAbstract:
Проектування систем управління літальними апаратами займає одне з найбільш важливих місць в задачі літакобудування сучасності.
Ефективність проектування та реалізації систем управління безпілотними пристроями неможливе без застосування високотехнологічних систем автоматичного управління.
2
Окунь, Антон Олександрович. "Керування рухом візка кабельного крана." Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38200.
Full text
3
Павловський, Владислав Олександрович. "Система керування дорожнім рухом у місті." Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/32305.
Full textAbstract:
Інтенсивне збільшення кількості транспортних засобів у містах України за останні роки призвело до значного перевантаження транспортної мережі, утворення транспортних заторів. Хоча виникнення заторів обумовлено багатьма факторами, значна їх кількість сконцентрована на регульованих перехрестях.
Метою даної роботи є підвищення ефективності керування дорожнім рухом у місті. Особлива увага приділяється керуванню світлофорними об’єктами з використанням сучасного апарата нечіткої логіки.
Розроблено структуру побудови системи керування дорожнім рухом в місті. Виділено підсистеми реєстрації дорожнього руху, світлофорного регулювання, керування зовнішнім освітленням. В такому випадку система легко модернізується і масштабується.
Проведено дослідження транспортного потоку. Побудовано математичну модель нечіткого логічного виведення для гнучкого регулювання тривалості фаз двохфазного світлофорного об’єкта.In recent years, the intensive increase of vehicles in the cities of Ukraine has led to significant overload of the transport network and formation of traffic jams. Although congestion is caused by many factors, many of them are concentrated at controlled intersections. The purpose of this work is to improve the efficiency of road traffic control in the city. Special attention is paid to the management of traffic light objects using modern apparatus of indistinct logic. The structure of construction of traffic management system in the city has been developed. The subsystems of traffic registration, traffic lights, outdoor lighting control have been highlighted. In this case, the system is easily upgraded and scalable. The study of traffic flow was conducted. The mathematical model of fuzzy inference system for flexible phase duration control of two-phase traffic light object was constructed.
4
Головко, Віталій Анатолійович. "Система управління дорожнім рухом в межах міського кварталу на основі технології інтернету речей." Master's thesis, Київ, 2018. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/25527.
Full textAbstract:
Об’єкт дослідження – інтенсивність транспортних потоків в межах міського кварталу.
Предмет дослідження – система керування рухом транспорту з використанням інтернету речей.
Завдання дослідження:
- дослідження існуючих рішень та проблем в даній області;
- розроблення структурної схеми системи;
- розроблення функціональної схеми системи;
- розроблення схеми взаємодії системи з авто;
- побудова моделі «розумного» кварталу;
- дослідження роботи системи на моделі та вимірювання кількісних показників ефективності застосування «розумної» системи кварталу.
Методи дослідження:
- моделювання динаміки транспортних потоків;
- статистична обробка результатів вимірювання;
- прогнозування змін транспортних потоків в межах міського кварталу.
Отримані результати:
- досліджені проблеми організації ефективного керування в межах міського кварталу;
- досліджені на моделі граничні (критичні) стани транспортних потоків;
- розроблена структурна АСКДР;
- розроблені алгоритми функцій АСКДР;
- обґрунтовано вибір типів та характеристик сенсорів.
Робота містить: сторінок 105, рисунків 28, таблиць 32, плакатів 8.The object of the study is the intensity of traffic flows within the city district. Subject of research - a system for controlling the movement of vehicles using the Internet of things. Objectives of the study: - research of existing solutions and problems in this area; - development of the structural scheme of the system; - development of a functional scheme of the system; - development of the scheme of interaction of the system with the car; - construction of the "smart" quarter model; - studying the system's operation on the model and measuring the quantitative indicators of the efficiency of the "smart" system of the quarter. Research methods: - modeling the dynamics of traffic flows; - statistical processing of measurement results; - forecast of changes in traffic flows within the city quarter. Obtained results: - problems of organization of effective management within the city quarter are investigated; - models of boundary (critical) states of transport streams are investigated; - Structural ACCS has been developed; - Algorithms of the functions of the ASDP are developed; - the choice of types and characteristics of sensors is substantiated. The work contains: pages 105, drawings 28, tables 32, posters 8.
Объект исследования - интенсивность транспортных потоков в пределах городского квартала. Предмет исследования - система управления движением транспорта с использованием интернета вещей. Задачи исследования: - исследование существующих решений и проблем в данной области; - разработка структурной схемы системы; - разработка функциональной схемы системы; - разработка схемы взаимодействия системы с авто; - построение модели «умного» квартала; - исследование работы системы на модели и измерения количественных показателей эффективности применения «умной» системы квартала. Методы исследования: - моделирование динамики транспортных потоков; - статистическая обработка результатов измерения; - прогнозирование изменений транспортных потоков в пределах городского квартала. Полученные результаты: - исследованы проблемы организации эффективного управления в пределах городского квартала; - исследованы на модели предельные (критические) состояния транспортных потоков; - разработана структурная АСУДД; - разработаны алгоритмы функций АСУДД; - обоснован выбор типов и характеристик сенсоров. Работа содержит страниц 105, рисунков 28, таблиц 32, плакатов 8.
5
Трусько, М. А. "Колісна платформа з автоматизованою системою керуванням рухом." Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/20552.
Full textAbstract:
Трусько, М. А. Колісна платформа з автоматизованою системою керуванням рухом : магістерська робота : 172 Телекомунікації та радіотехніка / М. А. Трусько ; керівник роботи Велігорський О. А. ; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра радіотехнічних та вбудованих систем. – Чернігів, 2020. – 94 с.Випускна кваліфікаційна робота магістра Труська М.А. за спеціальністю 172 «Телекомунікації та радіотехніка» присвячена розробці колісної платформи з автоматизованою системою керування рухом за допомогою смартфону. У відповідності до індивідуального завдання в рамках роботи було проведено огляд аналітичних джерел, розроблено схеми електричні структурну та принципову, схему програми. В конструкторській частині роботи розроблено друковану плату пристрою та корпус платформи, виконаний у вигляді танку. Для вище перерахованих схем були зроблені розрахунки, описано принцип їх роботи, розроблено вбудоване програмне забезпечення для мікроконтролеру, яке здійснює прийом команд та керування двигунами та автоматизоване обминання перешкод. Результати розробки було перевірено експериментально.
Graduation master thesis completed by Trusko Michailo on specialty 172 “Telecommunications and Radio Engineering” is dedicated to the development of a wheeled platform with an automated traffic control system by means a smartphone. In accordance with the individual task in the framework of the work the next tasks have been carried out: a review of analytical sources, development of electrical structural and schematic diagrams, diagram of the program. In the design part of the work, the printed circuit board of the device and the body of the platform, made in the form of a tank, has been developed. Calculations were made for the above mentioned diagrams; the principle of their operation was also described. The built-in firmware for the microcontroller has been developed with the next functions: receiving of the commands, control of motors, automated bypassing of obstacles. The results of the development have been tested experimentally.
6
Яцюк, Ірина Євгенівна, and Iryna Yatsiuk. "Дослідження smart системи керування рухом транспорту по вулиці Руській міста Тернополя." Master's thesis, ТНТУ імені Івана Пулюя ФПТ, м. Тернопіль, Україна, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36669.
Full textAbstract:
Кваліфікаційну роботу було присвячено аналізу та дослідженню «вільного»
руху автотранспорту (без заторів) в умовах наявної пропускної спроможності дороги
з максимальною інтенсивністю проїзду авто (вул. Руська від моста через залізничні
колії до перехрестя з вул. Танцорова) з метою впровадження smart технологій на
основі встановлення спеціалізованих відеокамер, регульованих на основі штучного
інтелекту світлофорів та встановлення систем моніторингу якості повітря відповідно
до європейських стандартівThe thesis was devoted to the analysis and study of "free" traffic (without congestion) in terms of available capacity of the road with maximum traffic intensity (Ruska Street from the bridge over the railway tracks to the intersection with Tantsorov Street) to implement smart technologies based on the installation of specialized video cameras regulated based on artificial intelligence of traffic lights and installation of air quality monitoring systems by European standards.
Перелік скорочень...8 Вступ... 10 РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...12 1.1. Огляд останніх досліджень, проблеми та перспективи розвитку ...12 1.2. Можливі підходи оптимізації TST...16 1.2.1. Підходи, засновані на штучному інтелекті ...16 1.2.2. Підходи на основі метаевристики ...17 1.2.3. Багатоцільові підходи...19 1.2.4. Підходи, засновані на дворівневому програмуванні...19 1.2.5. Різні підходи ...20 1.3. Протокол національних транспортних комунікацій для інтелектуальної транспортної системи...21 1.3.1. Зв’язок від центру до польових пристроїв ...21 1.3.2. Структура стандартів NTCIP ...22 1.4. Висновки по розділу ...25 РОЗДІЛ 2 ОСНОВНА ЧАСТИНА ...26 2.1. Модель мережевого потоку...26 2.1.1. Динаміка руху на ділянках доріг у результаті рівняння безперервності...26 2.1.2. Закон Кірхгофа для динаміки руху в вузлах...27 2.2. Передбачення транспортних потоків ...29 2.2.1. Процес обслуговування та час налаштування ...30 2.2.2. Зелений час, необхідний для очищення черги...33 2.2.3. Час очікування в черзі ...34 2.3. Звичайне та самоорганізоване світлофорне керування ...35 2.3.1. Класичний підхід для управління та його обмеження...35 2.3.2. Евристика реального часу на основі самоорганізованої стратегії визначення пріоритетів ...37 2.4. Стратегія оптимізації ...39 2.5. Стратегія стабілізації...44 2.6. Висновки по розділу 2...45 РОЗДІЛ 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКА ЧАСТИНА ...46 3.1. Аналіз алгоритмів роботи системи. Створення власного алгоритму...46 3.2. Підбір комплектуючих 16 камер та відеореєстратора на основі типових технічних завдань ...52 3.3. Огляд програмного забезпечення ...58 3.4. Висновки по розділу 3...60 РОЗДІЛ 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ...61 4.1. Класифікація безпеки життєдіяльності ...61 4.2. Фактори що впливають на функціональний стан користувачів комп'ютерів ...65 4.3. Висновки по розділу 4...69 ВИСНОВКИ ...70 ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ...71 ДОДАТКИ ...79
7
Бриксін, Володимир Олександрович. "Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості." Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20137.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "ХПІ" , Харків, 2016 р.
Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі забезпечення необхідних характеристик процесу керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції його швидкості з урахуванням нестаціонарних його характеристик та перешкод. Проведено аналіз систем автоматизованого керування швидкістю руху поїзда. Визначено мінімальну кількість термів для гарантованої точності й необхідного графіка руху поїзда й аналіз підходів до розв'язання завдання автоведення поїзда; обґрунтовано необхідність застосування мереж Петрі з новими функціональними переходами для автоматизованих систем керування швидкістю руху поїзда; розроблено адаптивний регулятор керування швидкістю поїзда в умовах впливу перешкод і експериментально досліджено адаптивний регулятор. Синтезовано структуру адаптивного фільтра та регулятора, що забезпечує фільтрацію вхідного сигналу x(t), залежно від поточного співвідношення сигнал – перешкода, що дозволило в 4 рази скоротити затягування перехідного процесу системи керування за наявності перешкод. Цей пристрій, порівняно з відомими, має додатковий параметричний вихід, на якому виділяється ідентифікований сигнал, дорівнює поточному співвідношенню сигнал/перешкода і який використовується для додаткового настроювання регулятора за змінення коефіцієнта адаптації. У процесі адаптації відбувається перебудова параметрів настроювання фільтрів і регуляторів у широкому діапазоні їхнього змінювання.Dissertation for the degree of candidate of technical Sciences on profession 05.13.03 – management systems and processes – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. The thesis solves the scientific-and-practical tasks of providing with the required performance for train movement control process based on the adaptive adjustment of its speed with allowance for its non-stationary data and obstacles. Made was the analysis of train movement speed control systems. Defined was the minimum number of therms for a guaranteed accuracy and a required schedule of train movements, made was the analysis of approaches for automated train operation; ground was given to the necessity of using Petri nets with new functional branches for automated train speed control systems; developed was the adaptive regulator of train speed control under the interference effect. The adaptive regulator was put to a pilot study. Synthesized was the architecture of the adaptive filter and regulator ensuring the input signal x(t) to be filtered depending on the current signal/noise ratio, which results in fourfold reducing the transition delay of the control system under a semiconductor converter interference. In comparison with the known ones, this device has an extra parametric output for an identified signal extraction, which is equal to a current signal/noise ratio and usable for an additional regulator adjustment when changing the adaptation factor. While adapting, the data resetting of filter and regulator adjustment in a wide band of its change takes place.
8
Бриксін, Володимир Олександрович. "Моделі та методи автоматизованого керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції швидкості." Thesis, Український державний університет залізничного транспорту, 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20138.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "ХПІ" , Харків, 2016 р. Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі забезпечення необхідних характеристик процесу керування рухом поїзда на основі адаптивної корекції його швидкості з урахуванням нестаціонарних його характеристик та перешкод. Проведено аналіз систем автоматизованого керування швидкістю руху поїзда. Визначено мінімальну кількість термів для гарантованої точності й необхідного графіка руху поїзда й аналіз підходів до розв'язання завдання автоведення поїзда; обґрунтовано необхідність застосування мереж Петрі з новими функціональними переходами для автоматизованих систем керування швидкістю руху поїзда; розроблено адаптивний регулятор керування швидкістю поїзда в умовах впливу перешкод і експериментально досліджено адаптивний регулятор. Синтезовано структуру адаптивного фільтра та регулятора, що забезпечує фільтрацію вхідного сигналу x(t), залежно від поточного співвідношення сигнал – перешкода, що дозволило в 4 рази скоротити затягування перехідного процесу системи керування за наявності перешкод. Цей пристрій, порівняно з відомими, має додатковий параметричний вихід, на якому виділяється ідентифікований сигнал, дорівнює поточному співвідношенню сигнал/перешкода і який використовується для додаткового настроювання регулятора за змінення коефіцієнта адаптації. У процесі адаптації відбувається перебудова параметрів настроювання фільтрів і регуляторів у широкому діапазоні їхнього змінювання.Dissertation for the degree of candidate of technical Sciences on profession 05.13.03 – management systems and processes – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. The thesis solves the scientific-and-practical tasks of providing with the required performance for train movement control process based on the adaptive adjustment of its speed with allowance for its non-stationary data and obstacles. Made was the analysis of train movement speed control systems. Defined was the minimum number of therms for a guaranteed accuracy and a required schedule of train movements, made was the analysis of approaches for automated train operation; ground was given to the necessity of using Petri nets with new functional branches for automated train speed control systems; developed was the adaptive regulator of train speed control under the interference effect. The adaptive regulator was put to a pilot study. Synthesized was the architecture of the adaptive filter and regulator ensuring the input signal x(t) to be filtered depending on the current signal/noise ratio, which results in fourfold reducing the transition delay of the control system under a semiconductor converter interference. In comparison with the known ones, this device has an extra parametric output for an identified signal extraction, which is equal to a current signal/noise ratio and usable for an additional regulator adjustment when changing the adaptation factor. While adapting, the data resetting of filter and regulator adjustment in a wide band of its change takes place.
9
Гусинін, Андрій Вячеславович, and Andrii V. Gusynin. "Методи розв’язання нелінійних задач оптимального керування рухом літальних апаратів на основі диференціальних перетворень." Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/48739.
Full textAbstract:
Дисертаційна робота присвячена розвитку методів розв’язання нелінійних
задач оптимального керування рухом літальних апаратів (ЛА) на основі
диференціальних перетворень та їх застосуванню до оптимізації багатоетапного
виведення автономних безпілотних літальних апаратів (БЛА) у задані
термінальні умови.
Розвинута наукова та методична база для забезпечення розв’язання
нелінійних задач оптимального керування рухом ЛА на основі математичного
апарату диференціальних перетворень. Розвинуті та розроблені нові методи
розв’язання нелінійних звичайних диференціальних рівнянь, нелінійних
крайових задач та метод дискретно-аналітичного відображення в область
зображень (в спектральну модель) вихідної нелінійної математичної моделі
руху ЛА при виведенні у задані термінальні умови.
Розвинуто метод основних диференціальних перетворень в області
застосування до розв’язання нелінійних задач оптимального керування
багатоетапним рухом ЛА, що дало можливість спростити синтез алгоритмів
керування та отримати їх аналітичній формі. Розвинуті та розроблені нові
методи розв’язання нелінійних задач оптимального термінального,
багатокритерійного та гарантовано-адаптивного керування.
Розвинуті та розроблені нові методи розв’язання нелінійних задач
оптимального керування використані для синтезу оптимальних алгоритмів
термінального, багатокритерійного та гарантовано-адаптивного керування
виведенням авіаційно-космічної системи на орбіту, зльотом з виведенням на
задану висоту і посадкою безпілотного аеростатичного літального апарату.The thesis is dedicated to the evolution of methods for solving non-linear optimal control problems of aircraft motion based on differential transformations and their application for optimization of multistep delivering of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) into desired terminal conditions. The scientific and methodological base has been developed to ensure the solution of non-linear problems of optimal aircraft motion control based on the mathematical apparatus of differential transformations. Advanced and developed new methods for solving non-linear ordinary differential equations, nonlinear boundary value problems and the method of discrete-analytical mapping into the image area (into a spectral model) of the initial non-linear mathematical model of aircraft motion at delivering into desired terminal conditions. The basic differential transform method in terms of its application for solving non-linear problems of optimal aircraft motion control has been advanced, which has made it possible to simplify the control algorithms synthesis and obtain them in analytical form. New methods for solving non-linear problems of optimal terminal, multicriteria and guaranteed-adaptive control have been advanced and developed.The advanced and developed new methods for solving non-linear problems of optimal control are used for optimal algorithms synthesis of terminal, multicriteria and guaranteed-adaptive control of the launching of an aerospace system into orbit, takeoff with delivering into desired altitude and landing of an autonomous unmanned aerostatic aircraft.
10
Волосніков, Сергій Олександрович. "Моделі та методи підвищення характеристик рухливості гусеничних машин на основі автоматизованого керування криволінійним рухом." Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38362.
Full textAbstract:
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертація присвячена розробці й удосконаленню методів керування криволінійним рухом гусеничних машин для забезпечення підвищення характеристик керованості та рухливості. Проведено аналіз систем автоматизованого керування які застосовуються в системах керування рухом гусеничних машин. Запропоновано спосіб керування гусеничною машиною при здійсненні криволінійного руху на межі наближення до заносу для збільшення середньої швидкості руху. З метою забезпечення стійкості руху гусеничної машини в повороті удосконалено метод, що дозволяє визначати мінімальний радіус повороту, до значення якого, для заданих швидкості руху та дорожньо-ґрунтових умов заносу, під дією відцентрової сили не виникає. Розроблена модель функціонування цифрової автоматизованої системи щодо запобігання заносу для гусеничної платформи, яка обладнана системою автоматизованого керування поворотом та використовує спосіб повороту шляхом включення передачі (n-1) на борту, що відстає. Отримав подальший розвиток метод вирішення задачі математичного моделювання руху центру мас гусеничної платформи за допомогою аналітичного рішення з використанням перетворення Лапласу, який дозволяє проводити параметричний синтез системи управління поворотом гусеничної платформи. Визначено критерії оцінки основних характеристик електродвигунів, а також інших компонентів системи для створення гібридного приводу для гусеничних машин на базі комплектуючих, що виробляються серійно.Dissertation for the degree of candidate of technical Sciences on specialty 05.13.03 – management systems and processes. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2018. The thesis is dedicated to the development and improvement of methods for controlling the curvilinear motion of tracked vehicles in order to increase their controllability and mobility. The analysis of automated control systems of tracked vehicles used in motion control systems was conducted. A method for controlling a tracked vehicle during curvilinear motion on the verge of a skid to increase the average driving speed is proposed. In order to ensure the tracked vehicle movement stability at the time of turn, a method has been developed that allows to determine the minimum turning radius at which, for a given speed and road conditions, skidding does not occur under the action of the centrifugal force. A model of the operation of a digital automated skid prevention system for a tracked vehicle has been developed, which is equipped with an automatic steering control system and does the steering by engaging gear (n-1) on the lagging board. A method for solving the problem of mathematical modeling of the movement of the center of mass of a tracked vehicle with the help of an analytical solution using the Laplace transform has been developed, allowing to carry out parametrical studies of the tracked vehicles at curvilinear motion. The criteria for estimating the main characteristics of electric motors as well as other components of the system for creating a hybrid electric drive for tracked vehicles based on serially produced components have been determined.
Books on the topic "Керування рухом"
1
Павловський, М. А. Системи керування обертальним рухом космічних апаратів. Київ: Наукова думка, 1997.
Find full text