To see the other types of publications on this topic, follow the link: Керування автоматичне.
Dissertations / Theses on the topic 'Керування автоматичне'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Керування автоматичне.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Малявка, Ю. М., В`ячеслав Олегович Журба, Вячеслав Олегович Журба, and Viacheslav Olehovych Zhurba. "Автоматичне керування сонячною панеллю." Thesis, Сумський державний університет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65216.
Full textAbstract:
Існує безліч різних сонячних панелей та методів їх використання.
Але запропонована установка дає можливість значно ефективніше
використовувати сонячні батареї, а саме автоматичне керування самою батареєю так, щоб вона, як можна більше, виробляла електроенергії.
2
Білера, В. C. "Оптимальне автоматичне керування системою поливу подвір'я." Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75722.
Full textAbstract:
В дaнiй квaлiфiкaцiйнiй poбoтi булo пpoвeдeнo пpoeктувaння aвтoмaтизoвaнoї cиcтeми aвтoмaтизaцiї двopoвoгo гocпoдapcтвa типу «poзумний будинoк». У пpoцeci виpiшeння зaвдaнь булo poзглянутo тexнoлoгiчний oб'єкт i пapaмeтpи цьoгo oб'єктa, якi пiдлягaють кoнтpoлю. Булa oпиcaнa тa cтвopeнa cxeмa iнфopмaцiйнo-мaтepiaльниx пoтoкiв poзумнoгo пoдвip’я.
3
Бурик, І. П., and М. М. Корольов. "Автоматичне керування ВУП-5м за допомогою віддаленого доступу." Thesis, Видавництво СумДУ, 2011. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/13887.
Full textAbstract:
В даній роботі було запропоновано систему автоматичного
керування та контролю роботи ВУП-5М за допомогою відділеного
доступу (через мережу Internet, 256 кb/c).
При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/13887
4
Олексієнко, Галина Андріївна, Галина Андреевна Алексеенко, Halyna Andriiivna Oleksiienko, Юсіф Фахрат Самедов, Юсиф Фахрат Самедов, and Yusif Fakhrat Samedov. "Спосіб корекції систем автоматичного керування." Thesis, Сумський державний університет, 2013. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/44214.
Full textAbstract:
Як відомо з практики переважна більшість об’єктів керування являє собою послідовне з’єднання аперіодичних ланок першого або другого порядків з певним запізненням. Для найшвидшого переводу
таких об’єктів з одного значення вихідної величини на інше потрібні імпульсні (релейні) зміни керувальної дії як прискорюючого, так й гальмуючого характеру згідно з теоремою n – інтервалів. Для цього
потрібне знати всі значення похідних що неможливо на практиці. Слід також мати на увазі, що система регулювання технологічних параметрів призначена не тільки для переводу вихідної величини з
одного значення на інше, а і на утримання (стабілізації) її на потрібному значенні при дії технологічного навантаження.
5
Боярин, А. А. "Автоматична система керування поливом для міні-теплиці." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2019. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/13726.
Full text
6
Наумов, Максим Юрійович. "Пристрій автоматичного керування автомобілем." Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45795.
Full textAbstract:
Дипломний проєкт складається з 52 сторінок, 9 ілюстрацій та 7 посиланнь.
Метою данного дипломного проєкту є розробка пристрою автоматичного керування автомобілем. Основним призначенням данного пристою є частково чи повністю зменшити нагрузку від керування автомобілем шляхом передачі його на данний пристрій. У проекті був проведений огляд аналогів, розроблено структурні та електричні принципові схеми, та проведений огляд сетчу.
Пристрій призначенний як для монтажу його в автомобіль, так і створенням автомобіля на його базі. Також пристрий має вивід параметрів екран.The diploma project consists of 52 pages, 9 illustrations and 7 references. The purpose of this diploma project is to develop an automatic vehicle control device. The main purpose of this device is to partially or completely reduce the load from driving a car by transferring it to this device. The project reviewed analogues, developed structural and electrical schematics, and reviewed the network. The device is intended both for its installation in the car, and creation of the car on its basis. The device also has an output screen.
Дипломный проект состоит из 52 страниц, 9 иллюстраций и 7 ссылок. Целью данного дипломного проекта является разработка устройства автоматического вождения автомобиля. Основным предназначением данного пристоя является частично или полностью снизить нагрузку от управления автомобилем путем передачи его на данное устройство. В проекте был проведен обзор аналогов, разработаны структурные и электрические принципиальные схемы и проведен осмотр сетью. Устройство предназначено как для монтажа его в автомобиль, так и созданием автомобиля на его базе. Также устройство имеет вывод параметров экрана.
7
Борисенко, Олексій Андрійович, Алексей Андреевич Борисенко, Oleksii Andriiovych Borysenko, and С. І. Гаврилко. "Пристрій керування на рівноважних кодах." Thesis, Видавництво СумДУ, 2005. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/17613.
Full text
8
Сокол, Євген Іванович. "Мікропроцесорне керування напівпровідниковими перетворювачами електричної енергії за обчислювальними прогнозами." Thesis, Інститут електродинаміки НАН України, 1994. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32389.
Full textAbstract:
Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.09.12. - полупроводниковые преобразователи электроэнергии, Институт электродинамики НАН Украины, Киев, 1994. Защищается 31 научная работа и 12 авторских свидетельств и патентов, которые содержат результаты теоретических исследований по разработке алгоритмов прогнозного микропроцессорного управления (МПСУ) полупроводниковыми преобразователями электрической энергии основных классов, а также их программно-аппаратная реализация. Установлено, что при таком способе управления возможна реализация оптимальных по быстродействию переходных процессов, а также МПУ расширяет область объектов, в которых могут быть реализованы такие процессы.Dissertatlon for seeklns of Doctor of Science. Degree on 05.09.12. speciality - semiconductor converters of electric energy, Institute of Electrodynamics, National Academy of Sciences, Kiev, Ukraine, 1994. 31 scientific works and 14 patents are submitted, which contain the results of theoretical research and development of the algorithms of prognosis microprocessor control of the main classes of semiconductor converters of electric energy and their soft- and hardware. Found, that under this control, the realization of optimum bу quickness transient processes is possible and the microprocessor control enlarges the number of objects where these processes can be realized.
9
Когут, Вікторія Григорівна. "Пристрій керування змотуванням килимів." Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10439.
Full textAbstract:
У цій роботі розроблена система змотування килимів із застосуванням частотних перетворювачів V20 виробництва фірми Siemens. Ввімкнення процесу, контроль обертання і ступеню намотування проводиться за допомогою логічного модуля виробництва фірми Siemens – LOGO! Із панеллю керування та кнопок «Старт» і «Стоп». Задавання швидкості обертання двигунів, напрямку обертання, старту та зупинки відбувається за допомогою частотних перетворювачів. Контроль кількості намотки проводиться шляхом вимірювання кількості обертів енкодера
10
Буравченко, К. О. "Розробка модуля диспетчеризації об’єкта." Thesis, КНТУ, 2014. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/3004.
Full text
11
Дмитрієнко, Валерій Дмитрович, Олександр Юрійович Заковоротний, and Микола Вікторович Мезенцев. "Оптимiзацiя тягового електроприводу за допомогою геометричної теорiї керування." Thesis, Institute for Applied System Analysis, 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45665.
Full text
12
Соколов, Сергій Вікторович, Сергей Викторович Соколов, Serhii Viktorovych Sokolov, and С. Г. Холодько. "Оптимізація системи автоматичного керування насосної станції." Thesis, Cумський державний університет, 2016. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/47637.
Full textAbstract:
Використання автоматичних систем управління (АСУ) сприяє підвищенню ефективності виробництва, значному скороченню витрат,
підвищенню безвідмовного функціонування та рівня безпеки. Створення АСУ є необхідним, перспективним та економічно вигідним напрямком розвитку.
13
Лясковський, Володимир Андрійович. "Пристрій керування шнеком подачі розплаву поліпропілену." Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10437.
Full textAbstract:
У цій роботі розроблено пристрій керування шнеком подачі розплаву поліпропілену. В роботі запропоновано вимірювати температуру в зонах нагріву, та нагрів проводити почергово для зменшення споживаної потужності. Це обмежує струм споживання та знижує собівартість приладу.
14
Стеценко, Д. О., and Я. В. Смітюх. "Прогнозування поведінки складних обєктів управління в умовах невизначеності на прикладі брагоректифікаційної установки." Thesis, Сумський державний університет, 2012. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/28597.
Full textAbstract:
Study is BRU indirect action that is widely used in existing distilleries. The purpose of BRU as a complex object management is to achieve some specified criterion adopted rate control, which corresponds to a specific destination management. In terms of analysis and synthesis systems, BRU distilleries are complex objects that are characterized multidimensionality , interrelatedness and nonstationarity and treated as objects with a series-parallel structure. Changing a person due to its functional accessories exclusively by its quality forecasting. The degree of implementation of the system objective function may be the most comprehensive measure of quality of forecasting.
When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/28597
15
Толбатов, Володимир Аронович, Владимир Аронович Толбатов, Volodymyr Aronovych Tolbatov, А. В. Толбатов, О. Б. В'юненко, М. В. Ямкін, and Д. О. Синькевич. "Синтез системи автоматичного керування для кільцерозкатної машини Wagner Dortmund." Thesis, Сумський державний університет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65153.
Full textAbstract:
Метою дослідження є синтез автоматичної
системи керування (АСК) для підвищення ефективності та надійності
КМ. Wagner Dortmund призначена для розкатки кілець з великим діаметром з штучних заготівель в умовах одиничного і малосерійного
виробництва і є важливим технологічним устаткуванням підприємства.
16
Поліщук, Вікторія Юріївна. "Пристрій підтримання температури мангала." Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10438.
Full textAbstract:
У цій роботі розроблено схему електричну структурну пристрою підтримання температури мангала. Розроблено схему електричну принципову пристрою підтримання температури мангала. Розроблено алгоритм керування та принципи його реалізації при програмуванні параметрів програмованого логічного шестиканального пристрою регулятора аналізатора.
17
Прохоренко, Андрій Олексійович, Сергій Сергійович Кравченко, Ігор Миколайович Карягін, Олександр Миколайович Клименко, and Є. Г. Вовк. "Експериментальні безмоторні дослідження електронного регулятора дизеля." Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38540.
Full text
18
Лазоренко, Андрій Віталійович. "Автоматизована система керування режимом роботи мережевого насосу ТЕЦ за критерієм енергоефективності." Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38306.
Full textAbstract:
Магістерська дисертація на тему «Автоматизована система керування режимом роботи мережевого насосу Кременчуцької ТЕЦ за критерієм енергоефективності»: 84 с., 4 р., 20 табл., 36 рис., 42 джерела.
Об'єкт дослідження–автоматизована система керування режимом роботи мережевого насосу.
Мета роботи–виконання заходів щодо зниження обсягів споживання електричної енергії на власні потреби при роботі живильних насосів.
Методи дослідження – загальнонаукові методи, такі як аналіз і синтез, методи класифікації, порівняння; теорія оптимального управління для розробки алгоритмів управління; комп'ютерне моделювання для перевірки ефективності математичних моделей.
В роботі розглянуті основні причини використання регульованого електроприводу для керування насосними агрегатами. Розглянуто переваги використання автоматизованих частотно-регульованих електроприводів в насосних установках, а також регулювання режимів роботи насосних установок, основні завдання автоматизованої системи управління та її структура. Наведені адаптивний алгортм управління перетворювачем частоти та адаптинвий регулятор тиску як способи підтримання стабільного тиску в системі водопостачання.Master's thesis on "Automated control system of operation mode of Kremenchug CHP network pump according to energy efficiency criterion": 84 pages, 4 sections, 20 tables, 36 figures, 42 sources. The object of study – automated control system for network pump operation. The purpose of the work is implementation of measures to reduce the consumption of electricity for own needs during the operation of feed pumps. Research methods – general scientific methods, such as analysis and synthesis, methods of classification, comparison; theory of optimal control for the development of control algorithms; computer simulation to test the effectiveness of mathematical models. The paper considers the main reasons for the using of adjustable electric drive to control pumping units. The advantages of using automated frequency controllability of electric drives in pumping units, as well as control of operating modes of pumping units, the main tasks of the automated control system and its structure are considered. Indicates an adaptive frequency converter control algorithm and an adaptive contoller of pressure as a ways to maintain a stable pressure in the water supply system.
19
Толмачов, В. С. "Застосування мікроконтролерів в системах клімат-контролю." Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67618.
Full textAbstract:
На сьогоднішній день такі поняття, як система «клімат-контролю» або «розумний
будинок» поширюються навколо нас у різних проявах та міцно займають своє місце в
нашому житті. Такі інтелектуальні системи дозволяють автоматизувати управління
спеціальними приладами, освітленням, обігрівом, компресорами, вентиляційними та
протипожежними системами, системами водопостачання та іншими, їх використовують в автомобільній промисловості, будівництві, сільському господарстві, медицині та інших сферах життя людини.
20
Варення, Костянтин Олегович. "Комп’ютерно-інтегрована система автоматизованого керування дешламатором секції збагачення збагачувального комбінату." Магістерська робота, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19244.
Full textAbstract:
Дипломну магістерську роботу присвячено розробленню комп’ютерно-інтегрованої системи автоматизованого керування дешламатором секції збагачення збагачувального комбінату. В роботі розглянуті склад основних споруд збагачувального комбінату, технологічна схема збагачення збагачувального комбінату. В якості об’єкту керування обрано магнітний дешламатор МД-5. Проведений аналіз недоліків існуючого стану ведення технологічного процесу. На основі проведеного аналізу розроблена комп'ютерно-інтегрована система автоматизованого керування технологічним процесом переділу дешламації секції збагачення збагачувального комбінату. Розроблено математичне забезпечення для контуру регулювання рівня магнетиту та контуру регулювання рівня переливу дешламатора. Розроблені алгоритми для даних підсистем комп’ютерно-інтегрованої системи автоматизованого керування дешламатором. Розроблена функціональна схема автоматизації технологічного процесу переділу дешламації. Обрано технічні засоби та програмне забезпечення розроблюваної системи для організації оперативного керування процесом дешламації. Розроблена екранна форма комп’ютерно-інтегрованої системи автоматизованого керування технологічним процесом дешламатора секції збагачення збагачувального комбінату.The master's thesis is devoted to the development of a computer-integrated system of automated control of the deshlamator of the enrichment section of the enrichment plant. The paper considers the composition of the main facilities of the concentrator, the technological scheme of beneficiation of the concentrator. The magnetic deshlamator MD-5 was chosen as the object of control. An analysis of the shortcomings of the current state of the technological process. On the basis of the conducted analysis the computer-integrated system of the automated control of technological process of redistribution of desglamation of section of enrichment of concentrator is developed. Mathematical software for the magnetite level control circuit and the deshlamator overflow level control circuit has been developed. Algorithms have been developed for these subsystems of the computer-integrated automated deshlamator control system. The functional scheme of automation of technological process of redistillation redistribution is developed. The technical means and software of the developed system for the organization of operative management of the deshlamation process are chosen. The screen form of the computer-integrated system of automated process control of the deshlamator of the enrichment section of the enrichment plant has been developed.
21
Слободян, Андрій Сергійович. "Автоматизація процесу дозування гранул поліпропілену." Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10436.
Full textAbstract:
В роботі виконані такі завдання: розроблена система керування дозуючими пристроями із застосуванням промислового контролеру серії S7-1200 виробництва фірми Siemens. Задавання параметрів дозування, контроль за виконанням процесу та оперативний контроль проводиться шляхом підключення до зовнішніх пристроїв оперативного контролю та керування за допомогою мережі ProfiNet. Для дозування використано чотири крокові двигуни, три з яких обертають на заданий кут шнекі подавання гранул поліпропілену, четвертий змішує суміш для досягнення рівномірності суміші. Вагозважувальні елементи вимірюють значення ваги у баках матеріалів, також використано ультразвукові сенсори визначення наповненості баків з матеріалами.
22
Цюпа, А. В. "Разработка алгоритма оперативного контроля нелинейных динамических объектов." Thesis, Видавництво СумДУ, 2011. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9870.
Full text
23
Безугла, Ярослава Володимирівна. "Автоматична система керування освітленням." Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28933.
Full textAbstract:
В виконаному дипломному проекті розглядається науково-технічна література пов’язана з автоматичними системами керування освітленням.
Висвітлено існуючі методи керування та реалізації необхідних процесів.
Проведено теоретичний розрахунок параметрів розроблюваного пристрою, а саме розрахунок потужності блоків, що входять до конструкції автоматичної системи керування освітленням.
В ході виконання роботи розроблена принципова схема. Но основі неї розроблено та спроектовано друковану плату. В процесі виконання роботи створено необхідна конструкторська документація для виготовлення пристрою.
24
Пелипенко, Ю. М., Сергій Вікторович Соколов, Сергей Викторович Соколов, and Serhii Viktorovych Sokolov. "Автоматична система керування "розумним" будинком." Thesis, Сумський державний університет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65674.
Full textAbstract:
Системи автоматизації і керування будівлями займають важливе
місце в забезпечені взаємозв’язку між всією системою будівлі та всім
інженерним обладнанням. Тому «розумний будинок» дозволяє автоматизувати багато щоденних завдання, пов’язані з освітленням, кліматом і іншими життєво важливими побутовими системами.
25
Пелипенко, Ю. М., Сергій Вікторович Соколов, Сергей Викторович Соколов, and Serhii Viktorovych Sokolov. "Автоматична система керування "розумним" будинком." Thesis, Сумський державний університет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65300.
Full textAbstract:
Впровадження автоматичної системи керуванням будівлею дозволить істотно знизити витрати на утримання будівлі, забезпечить комплексний захист життя і здоров’я людей, запобігання серйозних аварій, значне зниження шкоди від них, забезпечить комфортні умови
проживання.
26
Антипин, А. Ф. "Методика разработки систем автоматического управления на базе многомерных интервально-логических регуляторов." Thesis, Сумский государственный университет, 2014. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/39195.
Full text
27
Рудаков, В. В., Юсіф Фахрат Самедов, Юсиф Фахрат Самедов, and Yusif Fakhrat Samedov. "Керування роботою сучасної електронно-автоматичної телефонної станції." Thesis, Видавництво СумДУ, 2011. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/10417.
Full text
28
Карпік, О. С. "Дослідження системи керування деревоподрібнюючого станка з автоматичною системою подачі." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/10918.
Full text
29
Левус, Ігнат Олександрович. "Розроблення та дослідження швейної машини з мехатронним керуванням механізму реверсу зубчастої рейки." Магістерська робота, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19455.
Full textAbstract:
Магістерський дипломний проект присвячений розробці нової структури механізму переміщення матеріалів швейної машини з мехатронним управлінням, що забезпечує автоматичне повторення виконання закріпок з певним числом стібків для зміцнення швів по всієй довжини при виготовленні спецодягу. Оснащення мехатронною системою дозволяє підвищити продуктивність праці та не вимагає висококваліфікованих працівників. У роботі проведено аналітичний огляд найбільш поширених механізмів зубчастої рейки важільної структури, що застосовуються в човникових швейних машинах загального призначення. Запропонована нова структура механізму переміщення матеріалів швейної машини, що має типову конструкцію, не потребує значних змін у корпусі та може бути рекомендована для модернізації швейних машин лінійного ряду типу 1022 М. Для запропонованого механізму виконано комп'ютерне моделювання механізму зубчастої рейки у середовищі SolidWorks. Розроблена 3D-модель механізму зубчастої рейки перевірена на міцність із розрахунку максимальної величини тиску в пневмоциліндрі механізму реверсу 8 атм. Зроблений розрахунок показав правильність конструктивних припущень, оскільки мінімальний коефіцієнт запасу міцності набагато більший за одиницю. У роботі була розроблена необхідна технічна документація, що дозволяє виконати модернізацію обладнання з мехатронним управлінням механізму зубчастої рейки.Магистерский проект посвящен разработке новой структуры механизма перемещения материалов швейной машины, обеспечивающей автоматическое выполнение закрепки с определенным числом стежков. Оснащение мехатронной системой позволяет значительно повысить производительность труда и не требует высококвалифицированных работников. В работе проведен аналитический осмотр наиболее распространенных механизмов зубчатой рейки рычажной структуры, применяемых в челночных швейных машинах общего назначения. Предложенная новая структура механизма перемещения материалов швейной машины, имеющая сравнительно простоту конструкции, не требует значительных изменений в корпусе и может быть рекомендована для модернизации швейных машин линейного ряда типа 1022 М. Для предложенного механизма выполнено компьютерное моделирование механизма зубчатой рейки в среде SolidWorks. Разработанная 3D-модель механизма зубчатого рельса проверена на прочность из расчета максимальной величины давления в пневмоцилиндре 8 атм. Произведенный расчет показал правильность конструктивных предположений, поскольку минимальный коэффициент запаса прочности гораздо больше единицы. В работе была разработана необходимая техническая документация, позволяющая выполнить модернизацию действующего оборудования с мехатронным управлением механизма зубчатой рейки.
The master's project is devoted to the development of a new structure of the mechanism for moving materials of a sewing machine, which provides automatic back-tacking with a certain number of stitches. Equipping with a mechatronic system can significantly increase labor productivity and does not require highly skilled workers. In the work, an analytical examination of the most common gear rack mechanisms of a lever structure used in general-purpose shuttle sewing machines was carried out. The proposed new structure of the mechanism for moving materials of the sewing machine, which has a relatively simple design, does not require significant changes in the body and can be recommended for the modernization of sewing machines of the linear series type 1022 M. For the proposed mechanism, computer simulation of the gear rack mechanism was performed in the SolidWorks environment. The developed 3D model of the gear rail mechanism was tested for strength based on the maximum pressure in the pneumatic cylinder of 8 atm. The calculation performed showed the correctness of the design assumptions, since the minimum safety factor is much greater than one. The necessary technical documentation was developed in the work, allowing the modernization of existing equipment with mechatronic control of the gear rack mechanism.
30
Іващук, В. В. "Системи керування технологічним асортиментом." Thesis, Cумський державний університет, 2016. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/47890.
Full textAbstract:
Значна кількість об‘єктів харчової та хімічної промисловості є обмеженими у спостережності технологічних координат, що визначають стан процесів. Реалізація керування за замкненим принципом залишається для них недосяжною. Особливістю керування таких об‘єктів є суттєва кореляція зв‘язків між координатами стану та незадовільна динаміка цих зв‘язків, яка обмежує керованість і використання технологій для отримання широкого асортименту продуктів.
31
Окунь, Антон Олександрович. "Керування рухом візка кабельного крана." Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38200.
Full text
32
Кулік, Т. І., and А. Д. Чагін. "Дослідження роботи двигуна жорнової кавомолки автоматичної кавомашини." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/9725.
Full text
33
Сава, Богдан Вікторович, and Bohdan Sava. "Розробка та дослідження автоматичної системи керування приводами крокуючого шасі мобільного робота." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36713.
Full textAbstract:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.В магістерській кваліфікаційній роботі розроблено основні вузли та систему керування приводами крокуючого шасі мобільного робота високої прохідності. Проведено динамічний аналіз системи гідроприводу крокуючого шасі в цілому та окремих елементів, – LS-золотників, гідроциліндрів, розподільників. Крокуюче шасі забезпечить високу адаптацію до нерівностей опорної поверхні, принципово більшу високу маневреність, що допускає переміщення машини в довільному напрямку й повороти на місці, опорну прохідність по ґрунтах з низькою несучою здатністю. Крокуюча машина використовує закладені в принципі крокування можливі розв'язки руху корпуса машини в залежності від дороги. За рахунок зміни руху стоп щодо корпуса крокуюча машина може забезпечити рівномірний і прямолінійний рух корпуса машини при переміщенні по поверхні з нерівностями, що досягають величини дорожнього просвіту машини. Система керування приводами ніг крокуючої машини забезпечує послідовності циклів руху кожної окремої ноги та забезпечує синхронізацію переміщення всіх ніг згідно заданого алгоритму. При виконанні крокуючої машини у шестиногому варіанті, розроблено циклові алгоритми керування руху трійками ніг, коли в будь якому положенні вона спирається на три опорні точки, що забезпечує стійке положення. Крім цього система враховує нерівності та стан опорної поверхні для визначення позиції кожної з трьох опорних ніг.
In the master's qualification work the basic knots and control system of drives of the walking chassis of the mobile robot of high passability are developed. A dynamic analysis of the hydraulic drive system of the walking chassis as a whole and individual elements - LS-spools, hydraulic cylinders, distributors. The walking chassis will provide high adaptation to roughnesses of a basic surface, essentially big high maneuverability allowing movement of the car in any direction and turns on a place, basic passability on soils with low bearing capacity. The walking car uses the possible solutions of the movement of the car body depending on the road laid down in the principle of stepping. By changing the movement of the feet relative to the body, the walking machine can ensure uniform and rectilinear movement of the machine body when moving on the surface with irregularities that reach the value of the ground clearance of the machine. The control system of the legs of the walking machine provides a sequence of cycles of movement of each individual leg and provides synchronization of the movement of all legs according to a given algorithm. When performing a walking machine in the six-legged version, cyclic algorithms for controlling the movement of the three legs, when in any position it rests on three support points, which provides a stable position. In addition, the system takes into account the unevenness and condition of the support surface to determine the position of each of the three support legs.
ЗМІСТ 5 ВСТУП 7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 23 2.1 Розробка і аналіз системи гідроприводів ноги крокуючого шасі 23 2.2 Математична модель гідроприводу одного ступеня свободи ноги КМ при використанні насоса з LS-Керуванням 23 2.2.1 Математична модель насоса з LS-Керуванням. 24 2.2.2 Рівняння руху плунжера LS-Золотника: 24 2.2.3 Рівняння руху шайби насоса й штоків гідроциліндрів керування: 25 2.2.4 Рівняння плунжер, пілотний золотник: 26 2.2.5 Рівняння плунжер, основний золотник: 26 2.2.6 Рівняння поршень, силовий гідроциліндр 27 2.2.7 Початкові умови 29 2.3 Лінійна модель гідроприводу з LS-Регулюванням. 36 2.3.1 Рівняння напруг в електричному колі магніту (ЕМ) 36 2.3.2 Рівняння руху плунжера пілотного золотника: 37 2.3.3 Рівняння витрат через основний золотник 40 2.3.4 Рівняння руху поршня силового гідроциліндра 41 2.3.5 Рівняння руху плунжера LS-Золотника 42 2.3.6 Рівняння витрати робочої рідини через LS - золотник: 43 2.3.7 Рівняння балансу витрати через LS-Золотника: 43 2.3.8 Рівняння руху поршнів гідроциліндрів керування 44 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 49 3.1 Характеристики типів опорних поверхонь 49 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 56 4.1 Типи механізмів крокових машин опорної прохідності 56 4.2 Аналіз кінематичних і динамічних характеристик механізмів крокування з одним ступенем свободи 56 4.3 Конструктивні особливості: 62 4.4 Класифікація кінематичних схем механізмів крокування 67 4.5 Вид використаного в конструкції рушія механізму підйому-опускання опорної стійки (ПОС). 79 4.6 Конструкція опорної стійки. 80 4.7 Спосіб організації руху опорної стійки в заданій площині. 80 4.8 Аналіз розрахункових схем механізмів крокування 82 4.9 Розробка системи керування приводами крокуючої машини 83 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 87 5.1 Дослідження динаміки гідроприводу з LS-Регулюванням в середовищі Simulink 87 5.2 Результати моделювання 88 6 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ, ОХОРОНА ПРАЦІ 96 6.1 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 96 6.1.1Методи захисту та безпека підприємств промисловості, відновлення інженерно-технічного комплексу цеху (заводу) 96 6.1.3 Основні заходи підвищення безпеки роботи 97 6.2 ОХОРОНА ПРАЦІ 100 6.2.1 Розрахунок освітленості робочого місця 100 6.2.2 Визначення оптимальних умов праці інженера-оператора 103 ВИСНОВОК 107 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 110
34
Бабіченко, Анатолій Костянтинович, Яна Олегівна Кравченко, В. І. Вельма, and В. В. Накостенко. "Особливості ідентифікації об'єктів керування з великою інерційністю." Thesis, Національний фармацевтичний університет, 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40119.
Full text
35
Мошноріз, М. М., and М. О. Занін. "Розробка автоматичної системи керування транспортним потоком ділянки дороги з кількома регульованими перехрестями." Thesis, ВНТУ, 2015. http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/3130.
Full textAbstract:
У роботі розглянуто будову, принцип роботи та математичну
модель роботи системи управління транспортним потоком ділянки дороги з
кількома регульованими перехрестями, яка дозволить позбутися невиправданих
заторів на дорогах за рахунок того, що враховує пріоритетність руху.
36
Гіренко, С. Г. "Автоматичне антипомпажне регулювання відцентрового нагнітача дотискувальної компресорної станції." Thesis, Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу, 2010. http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/1966.
Full textAbstract:
Дисертацію присвячено розробці методу для автоматичного антипомпажного регулювання і захисту відцентрового нагнітача дотискувальної компресорної станції підземного сховища газу, що дозволяє скоротити час на виявлення коливань у проточній частині компресора шляхом визначення координат робочої точки відцентрового нагнітача в системі координат «політропний напір - об’ємна витрата», або «ступінь стиснення газу -масова витрата» та врахування якісного досвіду експертів і експериментальних даних.
Запропоновано метод автоматичного захисту відцентрового нагнітача від помпажу в робочому режимі компресора, який грунтується на інформації про комплекс параметрів, за допомогою яких визначається поточне значення віддаленості координат робочої точки нагнітача від заданої величини, а також мінімальне значення віддаленості, яке далі використовується як поточне і по відношенню до нього розраховується сигнал розузгодження при керуванні органами керування і при здійснені антипомпажного регулювання. Цим забезпечується надійний захист відцентрового нагнітача від раптового виникнення помпажу при швидкодіючих збуреннях, або флуктуаціях газового потоку за умови незмінності заданої межі помпажу.The thesis is devoted to development of methods of automatic antypompage control and protection of centrifugal supercharger of the compressor station of dug-out of gas, that allows to shorten time on the exposure of vibrations in running part of compressor by determination of coordinates of q-point of centrifugal supercharger in the system of co-ordinates a «polytropic pressure -volume expense», or a «degree of compression of gas - mass expense» and account of high-quality experience of experts and experimental information. The method of automatic pompage protection of compressor centrifugal supercharger in the operating condition is offered. This method is based on information about the complex of parameters, which help to determinate the current value of remoteness of co-ordinates of q-point of supercharger from the set value, and also minimum value of remoteness, which is farther used as current and for the determination of the signal of error settles accounts for the control of management devices and realization of antypompage adjustings. This provides the reliable protecting for centrifugal supercharger from the sudden origin of pompage at fast-acting indignations, or fluctuations of gas stream, on condition of invariability of the set limit of pompage.
37
Вертелецький, Є. В. "Система керування трафіком цифрової АТС." Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75504.
Full text
38
Толбатов, Володимир Аронович, Владимир Аронович Толбатов, Volodymyr Aronovych Tolbatov, Олег Андрійович Добророднов, Олег Андреевич Добророднов, Oleh Andriiovych Dobrorodnov, Г. І. Войченко, and М. В. Ямкін. "Синтез системи автоматичного керування для кільцерозкатної машини RAW 160/125." Thesis, Cумський державний університет, 2016. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/47880.
Full textAbstract:
Метою дослідження є синтез автоматичної системи керування для
підвищення ефективності та надійності кільцерозкатної машини (стану). Як результат очікується покрашення якості та ефективності виробництва при зменшених витратах електроенергії, матеріалу та персоналу.
39
Сеньків, Артур Васильович, and Artur Senkiv. "Методи та засоби інтелектуальної аутентифікації номерних знаків автомобілів при керуванні автоматичним шлагбаумом." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33327.
Full textAbstract:
У дипломній роботі магістра досліджено методи і засоби побудови систем інтелектуальної аутентифікації номерних знаків автомобілів при керуванні автоматичним шлагбаумом.
Обгрунтовано застосування архітектури нейронної мережі AlexNet та запропоновано використати підхід Transfer Learning для реалізації системи аутентифікації номерних знаків шляхом донавчання та з використанням синаптичних ваг попередньої навченої мережі.
Програмно реалізовано згорткову нейронну мережу на основі архітектури AlexNet, що дало змогу забезпечити високу точність розпізнавання номерних знаків і стійкість цих результатів.In the master's thesis the methods and means of construction of systems of intellectual authentication of license plates of cars at management of an automatic barrier are investigated. The application of AlexNet neural network architecture is substantiated and it is proposed to use the Transfer Learning approach for the implementation of license plate authentication system by additional training and using the synaptic scales of the previously trained network. The program implemented a convolutional neural network based on the AlexNet architecture, which allowed to ensure high accuracy of license plate recognition and stability of these results.
ПЕРЕЛІК ОСНОВНИХ УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ І СКОРОЧЕНЬ 8 ВСТУП ...9 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ СУЧАСНИХ МЕТОДІВ І ЗАСОБІВ РОЗПІЗНАВАННЯ ОБРАЗІВ В КОМП’ЮТЕРНИХ СИСТЕМАХ ...12 1.1. Аналіз особливостей та функціонування автоматичних шлагбаумів ...12 1.2. Аналіз особливостей процесу аутентифікації та методів розпізнавання об’єктів в області комп’ютерного зору ...19 1.3. Аналіз засобів підтримки та розробки інтелектуальної аутентифікації номерних знаків автомобіля ...23 РОЗДІЛ 2 ОБГРУНТУВАННЯ ТА ПОБУДОВА МОДЕЛІ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ДЛЯ РОЗПІЗНАВАННЯ НОМЕРНИХ ЗНАКІВ АВТОМОБІЛЯ ...27 2.1. Обґрунтування класу моделей згорткових нейронних мереж при розпізнаванні номерних знаків автомобілів ...27 2.2. Параметри згорткових мереж ...31 2.3. Архітектура AlexNet моделі згорткової нейронної мережі ...36 2.4. Висновки до розділу ...43 РОЗДІЛ 3 РОЗРОБКА ПРОГРАМНОЇ РЕАЛІЗАЦІЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ АУТЕНТИФІКАЦІЇ НОМЕРНИХ ЗНАКІВ АВТОМОБІЛІВ ...44 3.1. Проектування архітектури та визначення вимог до програмної складової інтелектуальної системи аутентифікації номерних знаків авто ...44 3.2. Розробка схеми бази даних ...50 3.3. Імплементація інтелектуальної складової системи керування автоматичним шлагбаумом .... 55 РОЗДІЛ 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 62 4.1. Охорона праці ...62 4.2. Захист населення у надзвичайних ситуаціях від впливу хімічних речовин 65 ВИСНОВКИ ... 71 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ...73 Додаток A Тези конференцій ...76
40
Берлет, В. Б. "Оптимізація процесів керування тунельною хлібопекарною піччю ПХС-25." Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75418.
Full textAbstract:
Досліджено сучасний стан систем автоматичного управління процесом випікання хліба в печі тунельного типу. В якості об’єкта автоматизації була обрана тунельна хлібопекарна піч ПХС-25, оскільки конструкція даної печі дає змогу повністю автоматизувати процес випікання і встановлювати її в поточні лінії.
41
Курбетьєв, В. О. "Автоматизація процесу керування лінією з обробки штоків." Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75451.
Full text
42
Томусяк, Андрій Валерійович. "Система на програмованій логіці для керування пожежної безпеки будинку." Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10401.
Full textAbstract:
Під час роботи над проектом було досліджено процес керування
роботою пожежної безпеки програмованих логічних систем.
Також було звернено увагу на розміщення таких датчиків: димний, газовий,
водяний . Використовував методи дослідження такі як метод синтезу та
аналізу. А метою досліджуваної роботи була розробка та моделювання роботи
на платі системи на програмованій логіці для керування пожежної системи.
Матеріали дипломної роботи можна використовувати для створення
справжньої автоматичної системи керування пожежною безпекою будинку.
43
Окрушко, Дмитро Віталійович. "Система на програмованій логіці для керування роботою автостоянки." Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10367.
Full textAbstract:
Під час роботи над проектом було досліджено процес керування роботою автостоянки на базі програмованих логічних інтегральних схем.
Також було звернено увагу на на автоматичну система підрахунку кількості авто на стоянці і інформування водіїв про кількість вільних місць. Використовував методи дослідження такі як метод синтезу та аналізу. А метою досліджуваної роботи була розробка та моделювання роботи на платі системи на програмованій логіці для керування роботи автостоянки.
Матеріали дипломної роботи можна використовувати для створення справжньої автоматичної системи керування автостоянкою.
44
Сороколат, В. В., and І. І. Романова. "Програмовані логічні інтегральні схеми (ПЛІС) для систем керування потягами." Thesis, Сумський державний університет, 2015. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/41181.
Full textAbstract:
Підвищення продуктивності обчислювальних систем реального часу є важливою загально-технічною задачею, актуальність якої обумовлена різноманітними галузями застосування автоматичних
систем управління, до яких належить управління різними технологічними процесами, робототехніка, системи управління польотною інформацією, тощо.
45
Федоришин, Роман Миронович. "Імпульсні регулятори нелінійних систем керування в тепловій енергетиці." Diss., Національний університет "Львівська політехніка", 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56466.
Full textAbstract:
Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-технічної проблеми – керування нелінійними об’єктами за допомогою імпульсних регуляторів з метою підвищення ефективності та надійності роботи як технологічного обладнання, так і пристроїв систем автоматизації в тепловій енергетиці, зокрема для теплових об’єктів, для теплогенеруючого обладнання, а також для процесу розмелювання вугілля за
допомогою кульових барабанних млинів на теплових електростанціях. У роботі виконано огляд існуючих схем імпульсних ПІД-регуляторів, проаналізовано конфігурації цих схем з їх параметрами налаштування та досліджено точність імпульсних ПІД-регуляторів на базі таких схем: імпульсний ПІД-регулятор з
подвійним диференціюванням, ПІД-регулятор з диференціатором та широтно-імпульсним модулятором, ПІД-регулятор з імпульсним перетворювачем, а також ПІ-регулятор з генератором імпульсів. Запропоновано нову класифікацію схем автоматичних регуляторів. Представлено удосконалений алгоритм широтно-імпульсної модуляції в імпульсному ПІД-регуляторі для керування тепловим
об’єктом та розроблено методику розрахунку оптимального фільтра аналогового сигналу на вході автоматичного регулятора. Виконано дослідження нелінійних об’єктів регулювання, зокрема тепловий об’єкт (електрична піч) та кульовий барабанний млин для розмелювання вугілля на тепловій електростанції. На основі отриманих експериментальних даних побудовано математичні моделі вказаних
об’єктів регулювання та виконано розрахунок автоматичних регуляторів для них. Розроблено алгоритм управління кульовим барабанним млином для оптимізації його завантаженості. Проаналізовано ефективність роботи теплогенеруючих об’єктів із врахуванням похибок обліку енергоносіїв. Розроблено математичні моделі похибок вимірювання температури природного газу, зумовлених інерційністю
термоперетворювача в імпульсних режимах протікання газу та теплообміном між потоком газу і корпусом лічильника газу. Запропоновано заходи для підвищення точності автоматизованих систем обліку природного газу на теплогенеруючих об’єктах. Диссертация посвящена решению научно-технической проблемы – управления нелинейными объектами с помощью импульсных регуляторов с целью повышения эффективности и надежности работы как технологического оборудования, так и
устройств систем автоматизации в тепловой энергетике, в частности для тепловых объектов, для теплогенерирующего оборудования, а также для процесса размола угля с помощью шаровых барабанных мельниц на тепловых электростанциях. В работе выполнен обзор существующих схем импульсных ПИД-регуляторов, проанализированы конфигурации этих схем с их параметрами настройки и исследована точность импульсных ПИД-регуляторов на базе таких схем: импульсный ПИД-регулятор с двойным дифференцированием, ПИД-регулятор с дифференциатором и широтно-импульсным модулятором, ПИД-регулятор с импульсным преобразователем, а также ПИ-регулятор с генератором импульсов. Предложена новая классификация схем автоматических регуляторов. Представлен
усовершенствованный алгоритм широтно-импульсной модуляции в импульсном ПИД-регулятора для управления тепловым объектом и разработана методика расчета оптимального фильтра аналогового сигнала на входе автоматического регулятора. Выполнены исследования нелинейных объектов регулирования таких как тепловой объект (электрическая печь) и шаровая барабанная мельница для
размола угля на тепловой электростанции. На основе полученных экспериментальных данных построены математические модели указанных объектов регулирования и выполнен расчет автоматических регуляторов для них. Разработан алгоритм управления шаровой барабанной мельницей для оптимизации ее загруженности. Проанализирована эффективность работы теплогенерирующих объектов с учетом погрешностей учета энергоносителей. Разработаны математические модели погрешностей измерения температуры природного газа, обусловленных инерционностью термопреобразователя в импульсных режимах протекания газа и теплообменом между потоком газа и корпусом счетчика газа. Предложены мероприятия для повышения точности автоматизированых систем
учета природного газа на теплогенерирующих объектах. The dissertation is devoted to the solution of the scientific and technical problem of control of nonlinear objects by means of step controllers for the purpose of increasing efficiency and reliability of work of both technological equipment and devices of automation systems for thermal objects, for heat generating equipment, as well as for the process of grinding of coal by means of ball drum mills at thermal power stations. The diagrams of step controllers working in conjunction with the actuators of the integrating action have been analyzed in the work. The following diagrams have been
analyzed: step PID controller with double differentiation, PID controller with a differentiator and a pulse-width modulator, PID controller with a pulse converter, as well as PI-controller with a pulse generator. The accuracy of the step controllers has been analyzed. A new classification of diagrams of automatic controllers is proposed. Analysis of pulse-width modulation (PWM) algorithms has been performed. An improved PWM algorithm based on a sawtooth waveform generator is proposed. A methodology is developed to design the optimal filter of analog signal at the input of an automatic controller. Experimental studies were carried out for a thermal object (electric furnace) and a ball drum mill for coal grinding. Mathematical models of the controlled objects were
built on the basis of the obtained experimental data. Automatic controllers were designed for these objects. An improved algorithm for automatic control of the ball drum mill operation is proposed. The accuracy of automated systems for measurement of flow rate and volume of fluid energy carriers (natural gas) has been analyzed. The influence of the inertia of a temperature transducer on the accuracy of gas metering in pulsed modes of the measurement system has been investigated. Heat exchange between the gas flow and a gas
meter body has been studied. Measures have been developed to improve the accuracy of automated natural gas metering systems at heat-generating facilities.
46
Бляут, Ю. Є. "Автоматична ідентифікація помпажних характеристик газоперекачувальних агрегатів з газотурбінним приводом для ефективного антипомпажного регулювання." Thesis, Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу, 2013. http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/4431.
Full textAbstract:
Дисертація присвячена питанню автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів дотискувальних компресорних станцій підземних сховищ газу. Проведено класифікацію способів ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів з газотурбінним приводом. Теоретично досліджено зв'язок ступеня підвищення тиску газу на виході відцентрового нагнітача з масовою витратою газу, що зумовлено зміною режиму роботи газоперекачувального агрегату. Визначено частотні характеристики та функцію передачі відцентрового нагнітача. Отримано вираз залежності ступеня підвищення тиску газу від масової витрати газу, який використано для автоматичної ідентифікації помпажних характеристик газоперекачувального агрегату. Досліджено вплив кроку дискретизації інформативних параметрів на час перехідного процесу системи автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом. Розроблено новий метод автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату з газотурбінним приводом, який реалізовано на базі удосконаленої методики визначення його витратно-напірних характеристик. Удосконалено загальну структуру системи автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом і програмне забезпечення підсистеми автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів дотискувальної компресорної станції, які прийняті в промислову експлуатацію на ДКС «Більче-Волиця» і «Дашава» філії УМГ «Львівтрансгаз».Диссертация посвящена вопросам автоматической идентификации помпажных характеристик центробежных нагнетателей газоперекачивающих агрегатов дожимных компрессорных станций подземных хранилищ газа. Опыт эксплуатации дожимных компрессорных станций подземных хранилищ газа показал, что традиционная идентификация помпажных характеристик газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом осуществляется на основе обработки паспортных данных или фактических характеристик центробежных нагнетателей газоперекачивающих агрегатов. При решении этой задачи имеет место неопределенность в априорной информации, которая может ухудшить оценки или они вообще могут потерять смысл. Обоснована и доказана целесообразность разработки универсального способа и системы автоматической идентификации помпажных характеристик для однотипных центробежных нагнетателей не зависимо от типа авиационного газотурбинного привода. Предложен новый метод автоматической идентификации помпажных характеристик центробежного нагнетателя газоперекачивающего агрегата как объекта управления, который реализован на основе усовершенствованной методики определения его расходно-напорных характеристик. Он позволяет определять реальные помпажные характеристики для каждого типа нагнетателя в режиме реального времени, что позволяет реализовать более точное регулирование нагнетателя антипомпажным клапаном, что в свою очередь влияет на снижение аварийности при работе в переходных и передпомпажных режимах и обеспечивает экономию пускового и топливного газа. Определена передаточная функция центробежного нагнетателя, его дифференциальное уравнение, которое использовали для решения задачи автоматической идентификации помпажных характеристик. На основе исследований влияния шага дискретизации информативных параметров на время регулирования системы автоматического регулирования газоперекачивающим агрегатом выбрали оптимальный шаг дискретизации, что позволило уменьшить продолжительность переходного процесса системы. Усовершенствована общая структура системы автоматического управления газоперекачивающим агрегатом и программное обеспечение подсистемы автоматической идентификации помпажных характеристик центробежных нагнетателей дожимной компрессорной станции. Разработанная система автоматической идентификации помпажных характеристик центробежных нагнетателей принята в промышленную эксплуатацию на дожимных компрессорных станциях «Бильче-Волица» и «Дашава» филиала УМГ «Львовтрансгаз».
The thesis is devoted to the issue of the automatic identification of the surgin characteristics of centrifugal superchargers for gas-compressor units of booster compressor station in the underground gas storage facilities. The identification methods of the surgin characteristics for centrifugal superchargers equipped with the gas turbine drive have been determined. The dependence of gas pressure ratio of the centrifugal supercharger on gas mass flux caused by change of the gas-compressor unit operating mode has been analyzed theoretically. The frequency curves and transfer function of the centrifugal supercharger have been determined. Formula of gas pressure ratio dependence on gas mass flux was obtained and used for automatic identification of the surgin characteristics of the gas-compressor unit. Influence of sampling rate of the gas-compressor unit information-bearing parameters was studied. The unshocked nondestructive method of the automatic identification of the surgin characteristics for the centrifugal supercharger with the gas turbine drive has been developed and implemented based on improved techniques for determing its flow and head-capacity characteristics. The general structure of the automatic control system by means of the gas-compressor unit was improved and together with subsystem software of the automatic identification of the surgin characteristics for centrifugal superchargers of the boosting compressor station was brought into pilot production at BCS "Bilche-Volytsya" and "Dashava" branch of PLD "Lvivtransgas".
47
Чайківський, Назар Михайлович, and Nazar Chaikivskyi. "Розробка та дослідження автоматизованої системи керування лінією упаковки та розфасовки рідких харчових продуктів у пластикову тару." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33311.
Full textAbstract:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяВ даній кваліфікаційній магістерській роботі досліджено автоматичний процес об’ємно-вагового дозування та фасування на автоматичній фасувальній установці. Проаналізовано технологічні процеси об’ємно вагового дозування та фасування рідких харчових продуктів, визначено фактори які найбільше впливають на якість та точність. Проведено моделювання порційного фасування продуктів в оптимальних умовах, відповідно проведено аналіз його параметри. Визначено основні характеристики моделей дозування та фасування. В магістерській кваліфікаційній роботі запропоновано використовувати у якості вхідного оперативного контролю вимірювання в’язкості дозованих продуктів, що дозволить під налагоджувати технологічні операції дозування і фасування продукту з метою підвищення продуктивності та точності. В роботі розроблено відповідні конструктивні рішення дозаторів та система автоматичного управління і контролю установкою фасувальною автоматичною.
In this qualifying master's thesis the automatic process of volume-weight dosing and packing on the automatic packing installation is investigated. The technological processes of bulk weight dosing and packaging of liquid food products are analyzed, the factors that most influence the quality and accuracy are identified. Modeling of batch packaging of products in optimal conditions is carried out, the analysis of its parameters is carried out accordingly. The main characteristics of dosing and packaging models are determined. In the master's qualification work it is offered to use as input operational control of measurement of viscosity of the dosed products that will allow to adjust technological operations of dosing and packing of a product for the purpose of increase of productivity and accuracy. The corresponding constructive decisions of batchers and system of automatic management and control of installation by packing automatic are developed in work.
ЗМІСТ АНОТАЦІЯ 1 ABSTRACT 2 ВСТУП 5 1 ОГЛЯД ЛІТЕРАТУРИ 6 1.1 Обладнання упаковки та фасування харчових продуктів 6 1.2 Матеріали для пакування продуктів у харчовій промисловості 6 1.3 Огляд дозуючих пристроїв у харчовій галузі 10 1.4 Параметри контролю технологічного процесу дозування та фасування 11 1.4.1 Контроль температури 11 1.4.2 Контроль ваги фасованого продукту 12 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 13 2.1 Процес об’ємно вагового дозування рідких харчових продуктів 13 2.2 Моделювання оптимального порційного дозування продуктів 14 2.2.1 Характеристики математичної моделі дозування 16 2.2.2 Модель поетапного дозування 17 2.3 Використання методів ультразвукових вимірювань в’язкості для дозування продуктів у харчовій промисловості 21 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 29 3.1 Рекомендації для пакування рідких та сипучих харчових продуктів 29 3.2 Матеріали для пакування рідких та сипучих харчових продуктів 29 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 31 4.1 Установка фасування автоматична Linearpac 85M 31 4.1.1 Призначення 31 4.1.2 Основні технічні дані і характеристики 32 4.1.3 Пристрій і робота установки 33 4.1.4 Складові частини установки 34 4.1.3 Технічне обслуговування установки 35 4.2 Розробка автоматичної системи керування і контролю установкою Linearpac 85M 36 4.2.1 Контроль температури 36 4.2.2 Контроль ваги 38 4.3 Розробка контролера температури механізму зварювання поліетилену 39 4.4 Розробка схеми принципової електричної модуля обчислювача, головного процесорного комплекту системи автоматичного контролю і керування 46 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 49 Програмування мікроконтролера у загального керування установкою 49 5.1.1 Вибір програматора-відладчика для розробки 49 5.2 Установка середовища розробки 49 5.3 Стандартна бібліотека перифирії STM32 50 5.4 Практична частина: приклад проекту 53 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 60 6.1 ОХОРОНА ПРАЦІ 60 6.1.1 Безпека виробничих процесів 60 6.1.2 Виробниче освітлення та основні вимоги до його організації 61 6.2 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 63 6.2.1 Оцінка хімічної обстановки на підприємствах, що використовують СДОР в технологічних цілях 63 6.2.2 Особливості оцінки хімічної обстановки на хімічно небезпечному об’єкті 64 ВИСНОВОК 70 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 71 ДОДАТКИ 75
48
Афанасов, Андрій Михайлович, Андрей Михайлович Афанасов, and Andriy M. Afanasov. "Розвиток наукових основ та вдосконалення енергоефективних методів випробування тягових електричних машин постійного та пульсуючого струму." Thesis, Видавництво Дніпропетровського національного університету залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, 2013. http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/1688.
Full textAbstract:
Афанасов, А. М. Розвиток наукових основ та вдосконалення енергоефективних методів випробування тягових електричних машин постійного та пульсуючого струму: авт. дис. д-ра т. н.: 05.22.09; 05.22.12 / А. М. Афанасов ; Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. - Д. : Вид-во Дніпропетр. нац. ун-ту залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна, 2013 ГРНТИ
73.29.21 УДК 656.213.073.23(043.3)Захист - 27 червня 2013 рокуUK: АНОТАЦІЯ Дисертація присвячена розвитку наукових основ та вдосконаленню енерго- ефективних методів випробування тягових електричних машин постійного та пульсуючого струму тягового рухомого складу магістрального та промислового залізничного транспорту. У роботі проблема удосконалення системи приймально-здавальних випробувань тягових електромашин розглядається як омплексна і вирішується шляхом обґрунтування нових принципів визначення раціональних схем та режимів навантажування тягових електромашин. Розроблено принципи синтезу систем взаємного навантажування тягових електромашин постійного та пульсуючого струму, на основі яких визначений повний ряд можливих варіантів схеми взаємного навантажування. Науково обґрунтовано універсальні принципи регулювання режимів взаємного навантажування тягових електромашин. Визначено раціональні схеми та режими взаємного навантажування тягових електромашин, які забезпечують зниження сумарної потужності джерел випробувальної станції, підвищення енергетичної ефективності та якості випробувань
RU: АННОТАЦИЯ Диссертация посвящена развитию научных основ и совершенствованию энергоэффективных методов испытания тяговых электрических машин постоянного и пульсирующего тока тягового подвижного состава магистрального и промышленного железнодорожного транспорта. В данной работе проблема усовершенствования системы приемо-сдаточных испытаний тяговых электромашин рассматривается как комплексная и решается путем обоснования новых принципов определения рациональных схем и режимов нагружения тяговых электромашин. Сформулированы энергетические и электромеханические принципы взаимного нагружения электромашин постоянного тока. Разработана методика синтеза систем взаимного нагружения, с помощью которой определен полный ряд принципиально возможных вариантов электромеханической схемы взаимной нагрузки тяговых электромашин постоянного и пульсирующего тока последовательного возбуждения. Научно обоснованы универсальные принципы управления режимами взаимного нагружения тяговых электромашин путем изменения параметров источников и преобразователей мощности, а также регулированием возбуждения испытуемых электромашин. Разработаны функциональные схемы систем автоматического управления стендами взаимной нагрузки тяговых электромашин постоянного и пульсирующего тока. Выполнен анализ влияния на режим взаимного нагружения пары испытуемых тяговых электромашин степени расхождения их магнитных характеристик. Установлено влияние на значение суммарной типовой мощности источников испытательной системы количества этих источников, к. п. д. испытуемых электромашин и нормируемого допустимого относительного отклонения частоты вращения их роторов в часовом режиме. Получены аналитические выражения для определения степени влияния отдельных видов потерь в испытуемых электромашинах на превышение температуры их обмоток. Исследовано влияние на расхождение тепловых нагрузок обмоток якорей и обмоток возбуждения пары испытуемых тяговых электромашин режимов взаимного нагружения, расхождения магнитных характеристик и удельных потерь мощности в электромашинах. Выполнен анализ энергетических показателей систем и режимов взаимного нагружения тяговых электромашин. Энергетическая эффективность испытания электромашин на нагрев представлена в виде комплексного параметра, определяемого энергетическими эффективностями системы взаимного нагружения и процесса нагревания. Получены аналитические выражения для определения энергетической эффективности косвенных методов компенсации потерь и процесса нагревания обмоток электромашин. Установлена зависимость энергетической эффективности нагревания обмоток испытуемых электромашин от величины тока нагрузки. Выполнен анализ рациональных вариантов источников и преобразователей электрической и механической мощности, разработана методика определения характеристик и параметров источников и преобразователей мощности, которые могут быть применены в системах взаимного нагружения тяговых электрических машин. Установлены основные направления повышения энергоэффективности и качества приемо-сдаточных испытаний тяговых электромашин. Определены рациональные схемы и режимы взаимного нагружения, обеспечивающие снижение суммарной мощности источников испытательной станции, повышение энергетической эффективности и качества испытаний электромашин тягового подвижного состава магистрального и промышленного железнодорожного транспорта.
EN: ABSTRACT The thesis is devoted to the development of scientific bases and improve energy efficiency test methods traction electric machines and pulsating DC current of traction and rolling stock of main industrial railways. In this science work the problem of improving the system acceptance testing electric traction is seen as a complex and solved by determining the justification of new principles of rational schemes and modes of loading electric traction. The principles of mutual fusion of electric traction load continuous and pulsed current, which is defined on the basis of a full range of possible schemes of mutual activity. Scientifically grounded universal principles of mutual adjustment mode loading electric traction. Rational schemes and modes relative loading of electric traction, to reduce the total power testing station sources, energy efficiency and quality testing.
49
Блінцов, В. С., Ж. Ю. Буруніна, and П. Г. Клименко. "Структура системи автоматичного керування морською воднедобувною платформою." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1338.
Full textAbstract:
Блінцов, В. С., Буруніна, Ж. Ю., Клименко, П. Г. Структура системи автоматичного керування морською воднедобувною платформою / В. С. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, П. Г. Клименко // Матеріали Всеукр. наук.-техн. конф. з міжнар. участю "Проблеми автоматики та електрообладнання транспортних засобів ". – Миколаїв : НУК, 2012.Для нового об’єкту морської енергетики сформульовано основні задачі автоматичного керування та розроблено узагальнену структуру системи автоматичного керування, яка дає змогу реалізувати принципи «інтелектуального» керування.
50
Блінцов, В. С., and А. В. Надточій. "Узагальнена структура системи автоматичного керування телекерованим підводним апаратом з маніпулятором." Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1333.
Full textAbstract:
Блінцов, В. С., Надточій, А. В. Узагальнена структура системи автоматичного керування телекерованим підводним апаратом з маніпулятором / В. С. Блінцов, А. В. Надточій // Матеріали Міжнар. наук.-техн. конф. " Компютерні науки: освіта, наука, практика". – Миколаїв : НУК, 2012.Розроблено узагальнену чотирьохрівневу структуру системи автоматичного керування телекерованим підводним апаратом з маніпулятором, яка забезпечить підвищену точність і продуктивність виконання підводних робіт.