To see the other types of publications on this topic, follow the link: Кватерніон.

Journal articles on the topic 'Кватерніон'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 16 journal articles for your research on the topic 'Кватерніон.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse journal articles on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Чуканов, Сергей Николаевич. "Передача сигналов с шифрованием методом геометрической алгебры." Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии, no. 3 (September 30, 2020): 25–31. http://dx.doi.org/10.17308/sait.2020.3/3037.

Full text
Abstract:
ВВ криптографических системах шифрования информации используются гиперкомплексные числа: кватернионы и октонионы. В качестве ключа применяется кватернион, который производит вращения группы выборок информации. Кватернионы и бикватернионы являются частными случаями геометрической алгебры Клиффорда. Использование векторов и мультивекторов геометрической алгебры для шифрования информации позволяет расширить разнообразие этих векторов. Для шифрования информации, представленной совокупностью векторов геометрической алгебры, эти векторы умножаются на мультивектора, которые осуществляют операцию ротор (rotor). В качестве ключа используется мультивектор (ротор). Для дешифрования информации применяется операция, которая соответствует обратному ротору. Алгоритмы геометрической алгебры повышают безопасность шифрования информации за счет повышения размерности алгебры. Для повышения производительности шифрования предлагается коэффициенты информационного вектора и мультивектора вращения выбирать из поля Z256. Предлагается вектор информации с коэффициентами из Z256 складывать со случайным вектором с коэффициентами из Z256 и считать эти коэффициенты ключами шифрования. Приведены базисные векторы применяемых геометрических алгебр и таблицы геометрических произведений базисных векторов.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Ткачев, Степан Сергеевич, Stepan Sergeevich Tkachev, Алексей Игоревич Шестопeров, and Aleksei Igorevich Shestoperov. "Построение опорной траектории третьего порядка гладкости углового движения космического аппарата." Математическое моделирование 33, no. 10 (September 28, 2021): 3–18. http://dx.doi.org/10.20948/mm-2021-10-01.

Full text
Abstract:
Решается задача определения опорной траектории, проходящей через фиксированные значения кватерниона ориентации в заданные моменты времени. Рассмотрены случаи, когда помимо кватернионов в узлах определены значения угловых скоростей, а также - угловых скоростей, ускорений и его рывков одновременно. В основе предлагаемой методики построения опорной траектории между каждой парой узлов лежит идея представления углового движения как последовательности элементарных поворотов. Благодаря этому удовлетворяется условие нормировки, а также обеспечивается третья степень гладкости опорной траектории на всем интервале движения. Последнее условие обеспечивает гладкость управляющего воздействия. Предполагается, что такой подход позволит предотвратить возбуждение колебаний в нежестких элементах космического аппарата, что имеет большое значение в приложениях. Помимо опорной траектории в каждом из рассматриваемых случаев получены вспомогательные кватернионы и полиномы интерполяции, позволяющие траектории пройти через заданные точки, а также явные зависимости угловой скорости и ускорения, необходимые для построения управления как решения обратной задачи динамики.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

S. I. Klipkov. "Гіперкомплексні параметричні числові системи в математичному моделюванні." Реєстрація, зберігання і обробка даних 15, no. 1 (April 4, 2013): 3–13. http://dx.doi.org/10.35681/1560-9189.2013.15.1.103360.

Full text
Abstract:
Розглянуто властивості числових систем другого рангу над полем комплексних чисел, які являються елементами множини, що описується узагальненою параметричною системою гіперкомплексних чисел. Показано, що квадриплексні числа і кватерніони є окремими випадками зазначеної параметричної системи гіперкомплексних чисел. Табл.: 2. Бібліогр.: 3 найм.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Polyanskii, I. S., V. M. Radygin, and S. Yu Misyurin. "Decomposition of a regular quaternion function." Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp'yuternye Nauki 28, no. 1 (March 2018): 36–47. http://dx.doi.org/10.20537/vm180104.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Turenko, A. S. "Дослідження властивостей одного узагальнення гіперкомплексної системи кватерніонів." Реєстрація, зберігання і обробка даних 16, no. 1 (February 15, 2014): 19–27. http://dx.doi.org/10.35681/1560-9189.2014.16.1.100235.

Full text
Abstract:
Представлено основні властивості узагальнення гіперкомплексної системи кватерніонів — антикватрніонів. Уведено означення та досліджено спряження антикватерніонів, їхня норма та дільник нуля, а також правила виконання операцій з ними.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Kalinovsky, Ya O., Yu E. Boyarinova, and A. S. Sukalo. "Синтез матричних представлень узагальнених кватерніонів." Реєстрація, зберігання і обробка даних 17, no. 2 (June 9, 2014): 14–28. http://dx.doi.org/10.35681/1560-9189.2015.17.2.100316.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Бизяев, И. А., А. В. Борисов, and И. С. Мамаев. "Обобщения случая Ковалевской и кватернионы." Труды математического института им. Стеклова 295, no. 04 (2016): 41–52. http://dx.doi.org/10.1134/s0371968516040038.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Пулеко, Ігор Васильович. "Математична модель динаміки рухливих об’єктів на основі кватерніонів." Технічна інженерія, no. 2(84) (December 11, 2019): 109–14. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2019-2(84)-109-114.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Kalinovsky, Ya O., Yu E. Boyarinova, and A. S. Sukalo. "Побудова алгоритма цифрового підпису з використанням функцій від узагальнених кватерніонів." Реєстрація, зберігання і обробка даних 17, no. 3 (September 3, 2015): 48–55. http://dx.doi.org/10.35681/1560-9189.2015.17.3.100327.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Kalinovsky, Ya O., U. E. Boyarinova, T. V. Sinkova, and A. S. Sukalo. "Розробка представлень гіперболічних і тригонометричних нелінійностей у системі узагальнених кватерніонів." Реєстрація, зберігання і обробка даних 18, no. 1 (March 1, 2016): 14–22. http://dx.doi.org/10.35681/1560-9189.2016.18.1.100342.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Nos, Oleg. "Harmonic analysis of the instantaneous power quaternion of an arbitrary-type three-phase load." Proceedings of the Russian higher school Academy of sciences, no. 1 (March 20, 2015): 75–84. http://dx.doi.org/10.17212/1727-2769-2015-1-75-84.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

Isaev, M. A., A. M. Isaev, N. V. Kudinov, and R. S. Mironenko. "Initialization algorithm for spatial orientation quaternion in Rodrigues-Hamilton parameters." Vestnik of Don State Technical University 18, no. 2 (2018): 238–45. http://dx.doi.org/10.23947/1992-5980-2018-18-2-238-245.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Kalinovsky, Ya O., Yu E. Boyarinova, and A. S. Sukalo. "Математичне моделювання представлень експоненціальної і логарифмічної функцій у гиперкомплексній числовій системі узагальнених кватерніонів." Реєстрація, зберігання і обробка даних 17, no. 4 (November 30, 2015): 11–20. http://dx.doi.org/10.35681/1560-9189.2015.17.4.100333.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Марусенкова, Тетяна Анатоліївна. "Точний навігаційний алгоритм на основі кватерніонів, адаптований для моделювання сигналів акселерометрів і гіроскопів при низьких частотах дискретизації." Технічна інженерія, no. 2(86) (December 2, 2020): 86–94. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2020-2(86)-86-94.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Нос, Олег Викторович, Александр Владимирович Коровин, and Сергей Викторович Кучак. "СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМОЙ ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КВАТЕРНИОНОВ." Bulletin of the Tomsk Polytechnic University Geo Assets Engineering 333, no. 1 (January 20, 2022): 7–14. http://dx.doi.org/10.18799/24131830/2022/1/3511.

Full text
Abstract:
Ссылка для цитирования: Нос О.В., Коровин А.В., Кучак С.В. Синтез алгоритма управления автономной системой энергоснабжения с использованием кватернионов // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. – 2022. – Т. 333. – № 1. – С. 7-14 Актуальность. В связи с непрерывным увеличением доли производства электрической энергии на основе возобновляемых источников, к числу которых относят солнечное излучение, энергия ветра, морские приливы и т. д., которые характеризуются непостоянством и случайным характером периодов генерации мощности, все большее значение приобретают прикладные задачи бесперебойного электропитания автономных объектов с гарантированным качеством и высоким быстродействием. Зачастую нагрузка также имеет непредсказуемый характер, что проявляется в виде несимметрии подключения, скачкообразных сбросов и набросов мощности, а также в наличии нелинейных потребителей, что отражается на качестве напряжения в системе электроснабжения. Цель: синтез быстродействующего алгоритма управления автономной трехфазной системой электроснабжения технологических объектов минерально-сырьевого комплекса с целью обеспечения симметричного гармонического закона изменения во времени генерируемых напряжений. Объекты: автономная система электропитания; четырехстоечный мостовой инвертор с широтно-импульсной модуляцией, однофазная/трехфазная нагрузка. Методы: алгебра кватернионов, некоммутативные правила умножения мнимых единиц, принцип управления по отклонению, системы подчиненного регулирования. Результаты. Разработана базовая концепция построения, организации и технической реализации автономной системы генерации электрической энергии переменного тока, способ управления которой базируется на декомпозиции кватерниона трехфазных напряжений на симметричную гармоническую составляющую и компоненты, вызванные амплитудно-фазовой асимметрией и нелинейностью цепей нагрузки. Описанный в работе непрерывный закон обеспечивает высокое быстродействие мгновенной компенсации искажений в режимах отработки скачкообразных сбросов и набросов нагрузки. Экспериментальные исследования проведены на нагрузке различного рода и конфигурации: однофазной, трехфазной симметричной, а также двухфазной, одна фаза из которых имеет нелинейный характер потребления тока.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Okatov, D. A., and T. A. Mineeva. "Application of quaternion in computer graphics." SCIENTIFIC DEVELOPMENT TRENDS AND EDUCATION, 2020. http://dx.doi.org/10.18411/lj-05-2020-351.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography