Academic literature on the topic 'Двигуни безколекторні'

Актуальність теми дослідження. Вирішення ряду таких актуальних проблем імпульсних напівпровідникових перетворювачів енергії (ІНПП) для бортових систем, що входять до складу рухомих платформ і безпілотних літальних апаратів (БПЛА), як підвищення точності стабілізації цільового параметру (кута, швидкості, напруги, струму), а також покращення динаміки систем автоматичного керування, масо-габаритних та теплових характеристик можливо шляхом розробки нових структур ІНПП та алгоритмів керування ними. Постановка проблеми. Зміна періоду та форми резонансної кривої (РК) напруги/струму в квазірезонансних імпульсних перетворювачах (КРІП) в залежності від імпедансу навантаження призводить до неузгодженості сигналу закриття силового транзисторного ключа (СТК) з моментом переходу РК через нульове значення, а отже, – до різкого зниження ККД системи. Аналіз останніх досліджень і публікацій. Типові реалізації частотно-імпульсних модуляторів (ЧІМ) містять у своєму складі керований напругою генератор та одновібратор, а повністю керовані рішення виконують на основі реверсивних лічильників та керуючого автомату. В якості новітніх ланок ЧІМ для задач керування ІНПП вводяться спостерігачі імпедансу навантаження та модулятори, побудовані на кільцевих зсувних регістрах та лініях затримки. Швидкодія ЧІМ підвищується за рахунок каскадування та використання табличного синтезу сигналу. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Існуючі рішення не корегують тривалість імпульсу керування СТК для забезпечення його комутації при нульових значеннях напруги/струму, що нівелює можливість практичного втілення КРІП з широким діапазоном навантажень. Постановка завдання. Стаття присвячена розробці структури цифрового частотно-імпульсного модулятора з адаптивною корекцією тривалості імпульсу (ЦЧІМ-АКТІ) та метода автоматичного слідкування за РК з метою прогнозування її переходу через нуль. Викладення основного матеріалу. Запропонована схемотехнічна структура та алгоритм функціонування модулятора у складі блоків ЦЧІМ та АКТІ на основі декількох цифрових автоматів, набору лічильників та арифметико-логічних пристроїв. Пара зовнішніх гістерезисних компараторів детектує перехід резонансної кривої через порогові рівні, розміщені симетрично відносно нульового рівня. Висновки відповідно до статті. Створено новий завершений цифровий блок, який реалізований на основі програмованої логічної інтегрованої схеми (ПЛІС) з використанням мови VHDL. Введення цього блоку до складу стабілізатора напруги ланки постійного струму (ЛПС) на основі КРІП в електроприводі точного позиціювання рухомої платформи з безколекторним двигуном постійного струму (БДПС) дозволяє стабілізувати напругу ЛПС з точністю до 1%. Роздільна здатність за часом ширини імпульсу та паузи не перевищує 5нс.

Atmel AVR443: Sensor-based Control of Three Phase Brushless DC Motor [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://ww1.microchip.com /downloads/en/AppNotes/Atmel-2596-Sensor-based-Control-of-Three-Phase-Brushless-DCMotors_Application-Note_AVR443.pdf 2. AVR444: Sensorless control of 3-phase brushless DC motors [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: http://ww1.microchip.com /downloads/en/AppNotes/doc8012.pdf 3. Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC) [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу: https://blog.avislab.com/brushless08/
Проєкт Університетського молодіжного супутника дистанційного зондування Землі (ДЗЗ), що розробляється на фізико-технічному факультеті Дніпровського національного університету імені Олеся Гончара, передбачає для функціонування достатньо високу точність стабілізації і малий час на переорієнтацію для знімків заданих поверхонь Землі. Виконати ці умови можливо при використанні в системі кутової орієнтації і стабілізації двигунів-маховиків (ДМ). Існуючі ДМ мають вартість від 8000 до 15000 євро, що не дає можливості за обмеженого фінансування використовувати їх в прєкті.
Project of the University Youth Satellite Remote Sensing Land (remote sensing), which is being developed at the Faculty of Physics and Technology of Dniprovsky Oles Honchar National University, provides for operation high enough stabilization accuracy and short reorientation time for images given surfaces of the Earth. These conditions can be met when used in the system angular orientation and stabilization of flywheel engines (FL). Existing DMs have a value from 8,000 to 15,000 euros, which does not allow for limited funding use them in the project.

В роботі було проведено огляд кінематик для створення всенаправленої рухомої платформи в складській логістиці. Була розроблена кінематична модель, а також виведене рівняння руху платформи. Також була проаналізована ефективність роботи управління з прогнозуючими моделями (MPC) та пропорційно-інтегрально-диференціальним регулятором (PID) в системі з динамічно-змінюваним навантаженням.

При включенні ключів на двигун подається повна напруга живлення, при цьому двигун розвиває максимальні оберти (потужність). Для того, щоб забезпечити управління двигуном потрібно регулювати напругу живлення двигуна. Зміна чинної напруги здійснюється за допомогою широтно-імпульсної модуляції (ШІМ). Під час включення і виключення ключів відбуваються перехідні процеси, внаслідок чого на ключах виділяється додаткове тепло.

У даній роботі розглядається застосування електронних ключів для управління безколекторним двигуном ꞌꞌHobbywing Xerunꞌꞌ в комп'ютерній системі з програмованою логікою (КСПЛ). У трифазному двигуні керування напругою живлення реалізується за допомогою електронних ключів, які включені по мостовій схемі