Dissertations / Theses on the topic 'Бездротові системи'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 36 dissertations / theses for your research on the topic 'Бездротові системи.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
Котунова, Дар’я Геннадіївна. "Бездротові пристрої системи "Smart Home"." Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34545.
Full textDuring the implementation of the diploma project, modern systems of "smart home" and their components were considered. Existing sensors and control devices for their use in the system were considered. During the project, modules for using the layout were described and a layout of the Wi-Fi socket as a component of a "smart home" was created. The choice of components is justified in accordance with the needs of the model, the assembly drawing of the model, electrical and schematic diagrams are built. During the project the electric scheme (A1), the basic scheme (A2), the assembly drawing (A1), detailing of the case of the device (A2) were developed, on the basis of it the 3D model (A1) was constructed.
Чечельницький, В. Ю., Юсіф Фахрат Самедов, Юсиф Фахрат Самедов, and Yusif Fakhrat Samedov. "Бездротові мережі в системах керування." Thesis, Сумський державний університет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65135.
Full textОбод, Іван Іванович, М. А. Полянская, and О. С. Шатравка. "Оптимізація швидкості передачі інформації в системах радіодоступу." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43077.
Full textОбод, І. І., М. А. Полянская, and О. С. Шатравка. "Оптимізація швидкості передачі інформації в системах радіодоступу." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. https://openarchive.nure.ua/handle/document/16027.
Full textВ, Шевцова Є. "Спосіб функціонування системи моніторингу трафіку бездротових мультисервісних мереж." Thesis, Київ, Національний авіаційний університет, 2009. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18784.
Full textВильотніков, В. В. "Модель системи захисту бездротової мережі підприємства." Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/24846.
Full textМетою кваліфікаційної роботи є проведення аналізу безпеки бездротових мереж, виділення методів їх захисту та розробка моделі системи захисту інформації в бездротовій мережі підприємства. Об'єкт дослідження: процеси забезпечення інформаційної безпеки в бездротових мережах. Предмет дослідження: система захисту інформації в бездротовій мережі. Методи дослідження: Для розв’язання поставлених завдань використовувався комплекс методів, які зумовлені об’єктом, предметом, метою та завданнями дослідження, до яких входять систематизація та узагальнення, описовий, експериментальний метод, метод узагальнення, статистичний метод, метод аналізу і синтезу. Використання цих методів дозволило провести аналіз особливостей захисту інформації в бездротових мережах та розробити універсальну модель системи захисту бездротових мереж. Результати та новизна: систематизовано та узагальнено інформацію про захист інформації в бездротових мережах що міститься в наукових роботах та інших інформаційних матеріалах. Досліджені основні принципи функціонування бездротових мереж. Проаналізовані проблеми захисту бездротових мереж, загрози, вразливості та кібератаки на бездротові мережі. Систематизовано сучасні методи захисту бездротових мереж, виділені їх переваги та недоліки. Розроблена модель системи захисту бездротової мережі підприємства. Запропонована практична реалізація захищеної бездротової мережі на основі обладнання MikroTik RB2011UiAS-2HnD-IN
The purpose of the qualification work is to analyze the security of wireless networks, identify methods for their protection and develop a model of information security system in the wireless network of the enterprise. Object of research: processes of information security in wireless networks. Subject of research: information protection system in a wireless network. Research methods: A set of methods was used to solve the tasks, which are determined by the object, subject, purpose and objectives of the study, which include systematization and generalization, descriptive, experimental method, generalization method, statistical method, method of analysis and synthesis. The use of these methods allowed to analyze the features of information security in wireless networks and to devel- op a universal model of wireless security system. Results and novelty: information on protection of information in wireless networks contained in scientific works and other information materials is systematized and generalized. The basic principles of wireless networks functioning are investigated. Problems of wireless network protection, threats, vulnerabilities and cyber attacks on wireless networks are analyzed. Modern methods of wireless network protection are systematized, their advantages and disadvantages are highlighted. A model of the enter- prise wireless network protection system has been developed. The practical implemen- tation of a secure wireless network based on MikroTik RB2011UiAS-2HnD-IN equip- ment is proposed.
Ленивий, В. В. "Збір енергії у системах із наднизьким енергоспоживанням." Thesis, Видавництво СумДУ, 2012. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/27719.
Full textГладун, А. О. "Бездротова локальна мережа на основі технології Wi-Fi." Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/76465.
Full textДубровський, Є. С., О. Л. Кайдалов, В. В. Лисенко, and Г. О. Павлюк. "Система бездротового зв’язку з мікропроцесорними вимірювальними приладами." Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25902.
Full textНааем, Хазім Рахім Нааем. "Моделі та методи розподілу мережевого ресурсу комп'ютерних мереж геоінформаційной системи екологічного моніторингу." Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/34184.
Full textThesis for scientific degree candidate of technical sciences in the specialty 05.13.05 – computer systems and components. – National Technical University "Kharkіv Polytechnic Institute", Kharkіv 2018. The dissertation is devoted to the solution of the scientific and practical task of improving the method of network resource distribution of computer system of the geographic information system for ecological monitoring, which allows increasing the efficiency of functioning of these systems by using already developed models and methods of computing resource distribution of the network. The structure of GIS for environmental monitoring is developed, its main sub-systems and interaction principles are defined. The structure of hybrid computer network for digital data transmissions proposed, which allows optimizing the process of data transmission for environmental monitoring. The method of making decisions on the foundation of stationary posts of GIS for environmental monitoring is provided, which, in contrast to the existing ones, takes into account the parameter that determines the alteration rate of the then-current pollution level, the magnitude of the concentration of hazardous chemicals (HAZCHEM), and the wind rose specific for the area in question. Also, this method takes into consideration that the difference of HAZCHEM concentration in space varies from point to point. The whole from the abovementioned allows localizing zones of potential pollution and severely reducing the number of specialized observation posts (by 10-15%). The data transmission traffic model is developed for the hybrid computer network (CN) of the environmental monitoring GIS. This model takes into account the merging of information flows, which have different statistical models. The use of the offered model allows shortening the computer network data transmission rate by 13%. The network resources distribution method for the hybrid computer network of the environmental monitoring GIS is developed through the use of MIMO technology, which allows reducing the time required for monitoring data delivery by 12-15%. The model of hardware and software has been developed, the usage of which considers the features of wireless data transmission from several information sources in the hybrid computer network of GIS, thereby allowing to reduce the package loss ratio and to increase the speed of data transmission for the hybrid CN of GIS. The offered efficiency enhancement models and methods in computer networks of GIS have been examined in simulation modeling and experimental studies, which have thereby confirmed the veracity and significance of the derived results. The developed software and hardware model for ecological monitoring GIS allows reducing dates of receipt, processing and analysis of the ecological data, improving veracity and quality of the received results, and ensuring information safety.
Нааем, Хазім Рахім Нааем. "Моделі та методи розподілу мережевого ресурсу комп'ютерних мереж геоінформаційной системи екологічного моніторингу." Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/34163.
Full textThesis for scientific degree candidate of technical sciences in the specialty 05.13.05 – computer systems and components. – National Technical University "Kharkіv Polytechnic Institute", Kharkіv 2018. The dissertation is devoted to the solution of the scientific and practical task of improving the method of network resource distribution of computer system of the geographic information system for ecological monitoring, which allows increasing the efficiency of functioning of these systems by using already developed models and methods of computing resource distribution of the network. The structure of GIS for environmental monitoring is developed, its main sub-systems and interaction principles are defined. The structure of hybrid computer network for digital data transmissions proposed, which allows optimizing the process of data transmission for environmental monitoring. The method of making decisions on the foundation of stationary posts of GIS for environmental monitoring is provided, which, in contrast to the existing ones, takes into account the parameter that determines the alteration rate of the then-current pollution level, the magnitude of the concentration of hazardous chemicals (HAZCHEM), and the wind rose specific for the area in question. Also, this method takes into consideration that the difference of HAZCHEM concentration in space varies from point to point. The whole from the abovementioned allows localizing zones of potential pollution and severely reducing the number of specialized observation posts (by 10-15%). The data transmission traffic model is developed for the hybrid computer network (CN) of the environmental monitoring GIS. This model takes into account the merging of information flows, which have different statistical models. The use of the offered model allows shortening the computer network data transmission rate by 13%. The network resources distribution method for the hybrid computer network of the environmental monitoring GIS is developed through the use of MIMO technology, which allows reducing the time required for monitoring data delivery by 12-15%. The model of hardware and software has been developed, the usage of which considers the features of wireless data transmission from several information sources in the hybrid computer network of GIS, thereby allowing to reduce the package loss ratio and to increase the speed of data transmission for the hybrid CN of GIS. The offered efficiency enhancement models and methods in computer networks of GIS have been examined in simulation modeling and experimental studies, which have thereby confirmed the veracity and significance of the derived results. The developed software and hardware model for ecological monitoring GIS allows reducing dates of receipt, processing and analysis of the ecological data, improving veracity and quality of the received results, and ensuring information safety.
Самедов, Юсіф Фахрат, Юсиф Фахрат Самедов, Yusif Fakhrat Samedov, and А. В. Ніколаєнко. "Бездротові мережі в системах керування." Thesis, Сумський державний університет, 2014. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/39238.
Full textСергеєва, В. В., and В. В. Сидоренко. "Розробка програмного забезпечення бездротової системи керування об’єктами." Thesis, КОД, 2012. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/4320.
Full textБут, О. І. "Система аутентифікації користувачів в бездротових мережах." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11318.
Full textБейнер, Петро Сергійович. "Інформаційно-вимірювальна система моніторингу температурного режиму гідротехнічних споруд АЕС." Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/24773.
Full textThesis for scientific degree candidate of technical sciences in the specialty 05.13.05 – computer systems and components. – National Technical University "Kharkov Polytechnic Institute", Kharkov 2016. Dissertation is devoted to solving scientific and applied problems that concern the optimization of the NPP power system functioning. It is achieved by increasing monitoring accuracy of hydrothermal parameters at the hydrotechnical facilities taking into account hydrometeorological factors and the objective prediction of the circulating water temperature by means of the developed information-measurement system. The information-measurement system of the NPP hydrometeorological parameters was developed, with enhanced system of measurement, transfer, collection, backup, and analysis of parameters affecting the circulating water temperature at the NPP hydrotechnical facilities. Techniques to create energy-efficient structure of the wireless sensor networks were suggested, providing the remote measurement of the physical values extended over a large area of the NPP. The method of transferring hydrometeorological parameters within the information-measurement system was furthered, the probabilistic data encryption being used in the communication channels. It resulted in raising the security level of the measurement data against the unauthorized access and increasing the interference immunity.
Безвершнюк, Олександр Володимирович, and Євген Олександрович Павлов. "ЗАСТОСУВАННЯ БЕЗДРОТОВИХ СЕНСОРІВ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ СЕРЦЕВО-СУДИННОЇ СИСТЕМИ." Thesis, ПОЛІТ. Сучасні проблеми науки. Інформаційно-діагностичні системи: тези доповідей ХV міжнародної науково-практичної конференції молодих учених і студентів, 2015. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47901.
Full textБезвершнюк, Олександр Володимирович, and Євген Олександрович Павлов. "ЗАСТОСУВАННЯ БЕЗДРОТОВИХ СЕНСОРІВ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ СЕРЦЕВО-СУДИННОЇ СИСТЕМИ." Thesis, ПОЛІТ. Сучасні проблеми науки. Інформаційно-діагностичні системи: тези доповідей ХV міжнародної науково-практичної конференції молодих учених і студентів, 2015. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/29730.
Full textЦимбал, К. С. "Розробка програмного забезпечення системи відеоспостереження на базі бездротових мереж." Thesis, КОД, 2013. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/4240.
Full textMyronchuk, O. Y. "Two-stage optimal algorithm of joint estimation of information symbols and channel frequency response in OFDM systems." Thesis, National Aviation University, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50639.
Full textOrthogonal frequency division multiplexing (OFDM) is widely used in modern digital communication systems such as digital video and audio broadcasting (ISDB-T, DVB-T, DVB-T2, DRM, DAB), wireless broadband networks (IEEE 802.16), local area networks (IEEE 802.11a, g, n), mobile communication systems (LTE, LTE Advanced) and other. The main advantages of OFDM are high spectrum efficiency and possibility to provide high data transmitting speeds.
Мультиплексування з ортогональним частотним поділом (OFDM) широко використовується в сучасних цифрових системах зв'язку, таких як цифрове відео- та аудіомовлення (ISDB-T, DVB-T, DVB-T2, DRM, DAB), бездротових широкосмугових мережах (IEEE 802.16), локальній мережі мережі (IEEE 802.11a, g, n), системи мобільного зв'язку (LTE, LTE Advanced) та інші. Основними перевагами OFDM є висока ефективність спектру та можливість забезпечити високі швидкості передачі даних.
Надєін, Є. В., and Євген Анатолійович Борисенко. "Обґрунтування технології бездротової передачі даних для розподіленої системи контролю мікроклімату." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39862.
Full textОбод, І. І., and Ж. Редуан. "Просторовий метод підвищення пропускної здатності мереж радіодоступу." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. https://openarchive.nure.ua/handle/document/16032.
Full textОбод, Іван Іванович, and Жажі Редуан. "Просторовий метод підвищення пропускної здатності мереж радіодоступу." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43067.
Full textФесюк, О. М. "Розподілена система моніторингу мікроклімату з бездротовою передачею інформації на сервер." Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/20553.
Full textОсновною метою представленого проекту є вимірювання основних мікрокліматичних показників та подальшої передачі даної інформації на сервер. Даний пристрій забезпечує моніторинг температури, відносної вологості, атмосферного тиску та рівня концентрації вуглекислого газу в повітрі. Відображення поточної інформації з сенсорів відбувається на мобільному пристрої користувача. Основним керуючим елементом створеної системи виступає мікроконтролер ESP32-WROOM-32 від компанії Espressif Systems. В дипломному проекті було розроблено схему електричну структурну, схему електричну принципову та блок-схему програми. Також було створено друковану плату для схеми електричної принципової та розроблено необхідне програмне забезпечення для кожного з модулів системи. Для вище перерахованих схем були зроблені необхідні розрахунки.
The main purpose of the presented project is to measure the main microclimatic parameters and further transfer this information to the server. This device provides monitoring temperature, relative humidity, atmospheric pressure and the level of carbon dioxide concentration in the air. The current information from the sensors is displayed on the user's mobile device. The main control element of the created system is the ESP32-WROOM-32 microcontroller by Espressif Systems. In the graduate work was developed an electrical structural circuit, basic electrical circuit and software flowchart. Also was created a printed circuit board based on electrical circuit and the necessary software was developed for each of the system modules. Necessary calculations were made for the above schemes.
Галкін, П. В., and Л. В. Головкіна. "Моделі взаємодії літаючих бездротових сенсорних мереж з системами авіоніки." Thesis, НАУ, 2016. http://openarchive.nure.ua/handle/document/4218.
Full textВ роботах Кучерявого був запропонований новий тип мереж - літаючі сенсорні мережі (ЛСМ), які є комбінацією бездротових сенсорних мереж (WSN або БСС) та нової мережі FANET [1]. ЛСМ мають перспективу використання для процедури огляду зовнішнього стану літака, але залишається питання взаємодії такої мережі з системами авіоніки. Саме моделі взаємодії ЛСМ з системами авіоніки і присвячене дане дослідження
Гриненко, Віталій Вікторович, Виталий Викторович Гриненко, Vitalii Viktorovych Hrynenko, and А. А. Дунь. "Ретранслятор УКХ радіоканалу системи передачі даних." Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67820.
Full textКоваленко, Віталій Сергійович, and Vitalii Kovalenko. "Дослідження методів захисту бездротових мереж стандарту 802.11." Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19047.
Full textMaster's thesis in speciality 8.05010201 «Computer systems and networks». - Ternopil Ivan Puluj National Technical University. - Ternopil, 2017. Master's Thesis consists of an explanatory note, which contains 6 chapters. The first section of the master of the analysis domain. The second section was the influence of intruders on your wireless network and methods of countering threats passive and active methods of influence and centralized security monitoring. The third section examined system security analysis Security analyzing system, analyzed the security of a wireless computer network, in which a report was received of security of wireless networks, fixed bugs and methods to combat them. The fourth section describes the stages of the process and the total time of the GDR, determined the cost of labor, energy, materials, depreciation, cost estimates prepared and determined the cost of research, calculated price, payback period and determined the cost-effectiveness of research. The fifth section considered to the rules of safety in the operation of computers and investigated safety in emergency situations. In the sixth chapter explored ways of recycling computer equipment.
Терновський, Р. О. "Універсальний вимірювач маси з бездротовою передачею даних." Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/22981.
Full textОб’єкт дослідження – передача інформації на відстань вимірювання ваги тензорезистивними перетворювачами. Мета роботи – удосконалення інформаційно-вимірювальної системи вимірювання ваги великих за розміром та вагою об’єктів. Удосконалення у напрямі зручної передачі інформації з відсутністю проводів і зручно та надійно через Wi-Fi передати інформацію . В роботі було проаналізовано та виконано вимоги до сучасного інформаційно-вимірювального пристрою: універсальність, цифровий вихідний сигнал, високий рівень точності, компактність та зручність використання. Таким чином, удосконалення такої системи є актуальним завданням для більш зручного контролю за вагою досліджуваних об’єктів.
The purpose of the work is to improve the information-measuring system for measuring the weight of large objects. Improvements in the direction of convenient transmission of information without wires and convenient and reliable transmission of information via Wi-Fi. The paper analyzes and meets the requirements for a modern information and measuring device: versatility, digital output signal, high level of accuracy, compactness and ease of use. Thus, the improvement of such a system is an urgent task for more convenient control over the weight of the studied objects.
Семенов, Сергій Геннадійович, Оксана Валентинівна Ліпчанська, and Максим Валентинович Ліпчанський. "Обґрунтування розробки цифрової системи відеоспостереження на залізничному транспорті." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48894.
Full textДубровський, Є. С., and Володимир Валерійович Лисенко. "Організація бездротового зв'язку з мікропроцесорними вимірювальними приладами." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48341.
Full textТополов, Ігор Іванович, and Д. В. Мішин. "Дистанційно-керований вимірювально-інформаційний комплекс." Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25992.
Full textZabegalov, І. V., and А. V. Bulashenko. "Lighting antenna of Li-Fi technology." Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67638.
Full textПелехатий, Юрій Романович, and Yurii Pelekhatyi. "Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху." Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33267.
Full textПелехатий Ю.Р. Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2020. В роботі виконано розробку та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів на базі міні-компютера Raspberry Pi. Pelekhatyi Y.R. Development and study of a monitoring and control system for mobile autonomous devices with current location and distance covered functions. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyuy. - Ternopil, 2020. Development and study of the monitoring and control system for mobile autonomous devices based on the Raspberry Pi mini-computer was performed.
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 8 ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Практичне застосування системи і автономних мобільних засобів 10 1.1.1 Безпілотні автомобілі 10 1.1.2 Медичні роботи з використанням хмарних обчислень 12 1.1.3 Промислові роботи та розумна фабрика 13 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 17 2.1 Завдання системи моніторингу і управління 17 2.2 Розробка структури автономного мобільного засобу 17 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 23 3.1 Проектування електронних компонентів плати 24 3.1.1 Регулятор напруги 5 В і 3.3 В 24 3.1.2 Статусні світлодіоди 27 3.1.3 Розєднуючі Конденсатори 29 3.1.4 Генератор частот 30 3.1.5 Роз'єми 31 3.1.6 Цифрові датчики ефекту Холла 33 3.1.7 Цифровий інфрачервоний датчик наближеності та датчик слідуючої лінії 33 3.1.8 Мікроконтролер та підключення 35 3.2 Програма та протоколи на мікроконтролері 38 3.2.1 Керування кроковими двигунами 38 3.3. Проектування конструкції та електропостачання 40 3.3.1 Конструкція засобу 40 3.3.2 Система електропостачання 43 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 46 4.1 Дослідження затримки передачі даних з командою 46 4.2 Затримка передачі відеопотоку з засобу на клієнт 47 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 48 5.1 Програмування Raspberry Pi 48 5.2 Камера Raspberry Pi та відеопотік 50 5.3 REST сервіс і SPI 52 5.4 Додаток і користувацький інтерфейс 56 5.4.1 Огляд програми для Android 58 5.4.2 BaseActivity і класи комунікації REST 62 5.4.3 MainActivity і ручний контроль 65 5.4.4 PointToPointActivity 69 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 72 6.1. Загальна характеристика приміщення і робочого місця 73 6.2. Аналіз потенційно небезпечних і шкідливих виробничих факторів на робочому місці 75 6.3. Безпека в надзвичайних ситуаціях 77 ВИСНОВКИ 80 БІБЛІОГРАФІЯ 81 ДОДАТКИ 83
Гузик, Петро Євгенович, and Petro Huzyk. "Розробка та дослідження системи для побудови карти з одночасним контролем наявного місцерозташування і пройденого шляху в мобільних автономних засобах." Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33425.
Full textУ роботі було розроблено автоматизовану систему для побудови карти з одночасним контролем наявного місцерозташування і пройденого шляху в мобільних автономних засобах. Було розроблено структурну та функціональну схему системи автоматизації. Розроблено функціонал дистанційного керування в ручному режимі використовуючи програмне забезпечення на ПК. Мобільний засіб оснащено камерою і платою-комп’ютером Raspberry Pi 3, драйвером двигуна постійного струму L293d та чотирма двигунами постійного струму. Відеопотік з відеокамери поступає на міні-комп’ютер Raspberry Pi 3, де кожен кадр обробляється, співставляється з попередніми кадрами і будується карта місцевості за допомогою виявлених ознак в кожному кадрі відеопотоку. In the work the automated system for construction of a map with simultaneous control of the available location and the passed way in mobile autonomous means was developed. The structural and functional scheme of the automation system was developed. Developed the functionality of remote control in manual mode using software on a PC. The mobile device is equipped with a camera and a Raspberry Pi 3 computer board, an L293d DC motor driver and four DC motors. The video stream from the camcorder is fed to the Raspberry Pi 3 mini-computer, where each frame is processed, mapped to previous frames, and a terrain map is built using the features detected in each frame of the video stream.
ЗМІСТ ВСТУП 3 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 4 1.1. Походження проблеми SLAM 4 1.2. Аналіз алгоритмів монокулярного SLAM 8 1.3. Сучасні та альтернативні підходи до вирішення проблеми SLAM 11 1.4. Аналіз реалізацій SLAM алгоритмів 13 2. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 16 2.1. Рекурсивне Баєсове оцінювання 16 2.1.1. Рекурсивна оцінка 16 2.1.2. Баєсова оцінка 17 2.2. Представлення просторової карти і стану системи 19 2.3. Баєсова фільтрація 22 2.4. Фільтр Калмана 24 2.5. Розширений фільтр Калмана 26 2.6. Корпускулярний фільтр 27 3. ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 30 3.1. Опис конструкції прототипу 30 3.2. Програмна реалізація SLAM алгоритму 33 4. КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 37 4.1. Структурні елементи SLAM та симуляція 37 4.1.1. Симуляція карти 39 4.1.2. Симуляція давачів одометрії 42 4.1.3. Симуляція енкодерів 45 4.1.4. Симуляція LiDAR 50 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 55 5.1. Вибір двигунів і енкодерів 55 5.2. Вибір LiDAR 57 5.3. Raspberry Pi і операційна система 62 5.4. Операційна система робота 65 6. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 69 6.1. Загальна характеристика приміщення і робочого місця 70 6.2. Аналіз потенційно небезпечних і шкідливих виробничих факторів на робочому місці 73 6.3. Безпека в надзвичайних ситуаціях 75 ВИСНОВКИ 78 БІБЛІОГРАФІЯ 79 ДОДАТКИ 84
Боїло, Євген Тарасович, and Y. T. Boilo. "Дослідження методів та засобів доступу в інтернет в міжміському транспорті." Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2015. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/20787.
Full textThe thesis deals with the current state of methods, models and means of access to the Internet in the intercity transport, identifying their shortcomings, justify chosen methods and means to implement the task, testing and debugging creation scheme to create a local Wi-Fi area network in a bus. Analysis of modern methods and facilities for Internet access, defined their working principles, standards, functioning, describes the development of technologies and their basic structure and working methods. The changes that occurred as a result of improvements generations of mobile networks and their impact on the data rate are described. Applied methods of protecting access to the Wi-Fi zone WPA2-PSK. Model of local Wi-Fi network in a bus, which consists of Pantech UML295 modem and Wi-Fi router N13U Asus RT-A is created. Are given the configuration of each device and specified settings appropriate the needs of Wi-Fi network . Done testing to provide services to the client. Developed a test trip Ternopil-Rzeszow-Ternopil to explore how users use the Wi-Fi network during the trip. Comparative characteristics tariffs of 3G mobile operator in Ukraine and their 3g network coverage maps are offered.
Медвідь, Богдана Василівна, and Bogdana Medvid. "Комп’ютерна мережа ресторанного комплексу «Калушка» с. Озерна Зборівського району." Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35588.
Full textIn the qualification work of the bachelor the task was set to develop a computer network of the restaurant complex "Kalushka" with. Ozerna, Zboriv district. The explanatory note contains 4 sections. The first section analyzes the structure of the design object. The information flows of the organization are analyzed. The basic requirements to the designed network are defined. The second section designs the network cabling system in accordance with the selected physical topology. Network equipment selected. In the third section, the logical addressing is calculated and the equipment is configured accordingly. The fourth section discusses health and safety requirements.
ПЕРЕЛІК ОСНОВНИХ УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ І СКОРОЧЕНЬ 8 ВСТУП 9 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ НА ПРОЕКТУВАННЯ КОМП’ЮТЕРНОЇ МЕРЕЖІ РЕСТОРАННОГО КОМПЛЕКСУ «КАЛУШКА» 11 1.1 Аналіз вимог до комп’ютерної мережі 11 1.2 Характеристика об’єкта проектування 12 1.3 Аналіз вимог до комп’ютерної мережі 14 1.4 Опис інформаційних ресурсів та служб 17 РОЗДІЛ 2 АРХІТЕКТУРА ТА АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ПРОЕКТОВАНОЇ КОМП’ТЕРНОЇ МЕРЕЖІ 19 2.1 Обґрунтування фізичної топології комп’ютерної мережі 19 2.2 Проектування структурованої кабельної системи 21 2.2.1 Проектування робочих місць 24 2.2.2 Проектування горизонтальної підсистеми 24 2.2.3 Магістральна кабельна система 25 2.3 Укрупнений розрахунок варіантів обладнання комп’ютерної мережі 26 2.4 Структура комп’ютерної мережі 29 РОЗДІЛ 3 ТЕХНІЧНИЙ ПРОЕКТ 30 3.1 Вибір активного мережевого обладнання 30 3.2 Розрахунок логічної адресації 31 3.3 Комутація 32 3.3.1 Налаштування комутаторів 32 3.3.2 Налаштування VLAN 34 3.4 Організація безпровідного доступу 35 3.5 Маршрутизація 36 3.5.1 Налаштування маршрутизаторів 36 3.5.2 Міжмережева взаємодія 37 3.6 Організація доступу до Інтернет 38 3.6.1 Технологія доступу до Інтернет 38 3.7 Адміністрування та діагностика роботи телекомунікаційної мережі 41 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 44 4.1 Перша допомога людині, яка уражена електричним струмом. 44 4.2 Загальні вимоги безпеки з охорони праці для користувачів ПК 47 ВИСНОВКИ 50 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 51 Додаток A. Технічне завдання Додаток Б. Схема генплану Додаток В. Схема ІР-адресації
Буцій, Роман Андрійович. "Система контролю розумним будинком з використанням LoRa–Mesh–технологій." Master's thesis, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29586.
Full text