Dissertations / Theses on the topic 'Апаратний модуль'

У тезах доповіді було розроблено апаратний модуль електростимуляції м’язів нижніх кінцівок в умовах неможливості виконання фізичного тренування спортсменом або в режимі міорелаксанта для зменшення болісних відчуттів.

Близнюк, Д. О. Програмно-апаратний комплекс георозподіленого метеомоніторингу : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / Д. О. Близнюк ; керівник роботи С. С. Стасюк ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 128 с.
Метою теоретичної частини є вивчення та реалізацію програмно-апаратного комплексу георозподіленого метеомоніторингу.
The purpose of the theoretical part is to study and implement the software-hardware complex of geo-distributed meteorological monitoring .

Метою кваліфікаційної роботи є розробка програмно-апаратного модуля моніторингу параметрів мікроклімату будівлі та навколишнього середовища. У роботі були розглянуті теоретичні та практичні аспекти розробки програмно-апаратного модуля для моніторингу параметрів мікроклімату будівлі. Обґрунтовано вибір засобів розробки програмної частини апаратно-програмного комплексу. В ході даної роботи було розроблено та реалізовано програмно-апаратний модуль для моніторингу параметрів мікроклімату, який без участі людини вимірює температуру навколишнього повітря, відносну вологість і атмосферний тиск.
The purpose of the work is to develop a software and hardware module for monitoring of the parameters of the microclimate of the building and the environment. Theoretical and practical aspects of software and hardware module of development for monitoring of building microclimate parameters were considered in the work. The choice of means of software development of the hardware and software complex is substantiated. In the course of this work, a software and hardware module for monitoring of the parameters of the microclimate was developed and implemented, which measures the ambient temperature, relative humidity and atmospheric pressure without human intervention.
LIST OF SYMBOLS 7 INTRODUCTION 8 CHAPTER 1. ANALYSIS OF EXISTING SOFTWARE ADDITIONS FOR MONITORING OF MICROCLIMATE PARAMETERS BUILDINGS 11 1.1. The need to create comfortable indoor conditions 11 1.2. Analysis of existing means of control of climatic indicators indoors 11 1.3. Generalization of analysis results and setting research objectives 14 1.4. Requirements for the software module for monitoring the parameters of the building 14 CHAPTER 2. METHODS AND MEANS OF MEASURING PARAMETERS MICROCLIMATE AND FIELDS OF APPLICATION 16 2.1. Ambient temperature 16 2.2. Relative humidity of ambient air 17 2.3. Atmospheric pressure 19 2.4. Light 20 2.5. Environmental monitoring 20 2.6. “Smart Home” 21 CHAPTER 3. FORMATION OF HARDWARE PLATFORM AND DATA TRANSFER INTERFACES 23 3.1. Temperature and humidity sensor DHT22 23 3.2. Digital temperature sensor DS18B20 24 3.3. Ethernet module WIZnet W5500 26 3.4. Arduino Uno central microcontroller 27 3.5. IEEE 802.11 wireless standard 28 3.6. Inter-Integrated Circuit interface 28 53.7. Single-channel data transmission interface 29 3.8. Construction of hardware and software module 29 3.9. Conclusions to the section 35 CHAPTER 4. DESCRIPTION OF THE SOFTWARE IMPLEMENTATION 36 4.1. Software module architecture 36 4.2. MQQT protocol 38 4.3. Development environment for Arduino 44 4.4. MajorDoMo management system 44 4.5. Fibaro control system 45 4.6. Open Remote management system 45 4.7. NetPing management system 45 4.8. Work with the system of monitoring microclimate parameters 46 4.9. Conclusions to the section 50 CHAPTER 5. OCCUPATIONAL HEALTH AND SAFETY IN EMERGENCIES 51 5.1. Effects of electromagnetic radiation on the human body 51 5.2. Types of hazards 54 5.3. Road Transport Safety 56 5.4. Conclusions to the section 57 CONCLUSIONS 59 REFERENCES 60 APPENDIX A – PUBLICATIONS 62 APPENDIX B – PROGRAM LISTING 77

В даний час у всьому світі видобуток електроенергії відбувається за рахунок теплових електростанцій, які спочатку перетворюють хімічну енергію в теплову, після чого в енергію електричного струму. Під час спалювання корисних копалин відбувається колосальний викид шкідливих речовин у природу, тим самим зашкоджуючи здоров’ю людей.

Для підтримки різних видів трафіку широко використовуються безпроводові мережі нових поколінь. У цих мережах обмін даними між абонентами може бути покращений завдяки високій якості зображень та відео, а доступ до інформації та послуг – за рахунок підвищення швидкості передачі даних, якості сервісу (QoS) та зменшення рівня бітових помилок, заходів безпеки, урахування локації абонента, енергоефективності та новим гнучкими комунікаційним можливостям. При цьому необхідно пред'являти надзвичайно високі вимоги стосовно швидкості розв’язання завдань оптимального розподілу ресурсів з прийнятною якістю. Задовольнити цим вимогам за умов незалежної адаптації на окремих рівнях моделі OSI, звичайно, можна, але тут неминуче виникає відома проблема: вартість такої системи є неприйнятною. Тому треба застосовувати альтернативні підходи.

Застосування стратегій розумного управління є одним із методів, що широко застосовуються для підвищення енергоефективності будівель. Такі вимоги, як покращення енергоспоживання будинку при збереженні або підвищенні комфорту, пов'язують стратегії управління з присутністю мешканців та їх взаємодією із будівельними системами. Отже, оцінка впливу стратегій управління, орієнтованих на населення, на системи будівель із високим споживанням енергії залежить від моделі поселення, яка походить від моделі використання простору, спричиненої поведінкою мешканців. Це показує прямий зв’язок між схемою заповнення простору та функцією будівельної системи. З метою підвищення ефективності енергетичного моделювання слід вивчити джерело помилок у вхідних даних. Час збору даних та рівень роздільної здатності, що використовується для аналізу зібраних даних, є двома ключовими факторами для розробки точної моделі прогнозування сукупності. З точки зору оптимізації було проведено обмежені дослідження, які використовують алгоритми оптимізації для підвищення ефективності методів енергозбереження.

Запропоновано підхід до знаходження лінеаризованої моделі системи електропривода на прикладі ШІП-ДПС з заданим ступенем адекватності за вибірками вхідних/вихідних даних в SystemIdentificationToolbox. Здійснено налагодження контуру положення САК з двигуном RS-385SH-2270 засобами Simulink.
The approach of the electric drive linearized model determination with the chosen level of the adequacy on the

Для створення локальної корпоративної мережі за допомогою оптоволоконних зв’язку вибрано оптимальний оптичний кабель, підібрано якісне апаратне забезпечення, впроваджено обмеження на використання трафіку а також заблоковано доступ до певних ресурсів за допомогою скриптів. Створена мережа стабільна та добре налагоджена, має велику перешкодоздатність.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.14.02 – електричні станції, системи та мережі. – Харківський національний технічний університет сільського господарства імені Петра Василенка, Харків, 2016. Дисертаційна робота присвячена розв'язанню актуальної науково-прикладної проблеми прийняття рішень з оптимізації розташування апаратних засобів, призначених для підвищення ефективності електропостачання в розгалужених розподільчих мережах, в умовах невизначеності вихідної інформації. Розроблено та вдосконалено ряд методів з оцінки недовідпуску електроенергії та середнього часу пошуку місця пошкодження, що дозволяють враховувати наявність різних засобів підвищення ефективності електропостачання в мережі. Сформульована задача пошуку оптимального рішення в умовах невизначеності вихідної інформації. Теоретично обґрунтовано та запропоновано алгоритм, що дозволяє зменшити кількість ітерацій при пошуку оптимальної схеми розташування засобів підвищення ефективності електропостачання за пріоритетними критеріями для особи, що приймає рішення. Досліджено залежність оптимальних рішень від протяжності лінії електропередачі та потужності електроустановок споживачів в розподільчих мережах 10 кВ.
Dissertation for scientific degree of candidate of technical sciences, specialty 05.14.02 – electric power stations, networks and systems. – Kharkiv national technical University of agriculture named after Peter Vasilenko, Kharkiv, 2016. The dissertation is devoted to the resolution of the actual scientific and technical problems of decision-making on the placement optimization of efficiency improving means in distribution networks under initial information uncertainty to improve the efficiency of electricity consumers. It was developed and improved a number of methods for evaluate electricity shortage and average time of search fault location to take into account the existence of different means for efficiency improving of the network. The problem of the optimal solutions finding under the initial information uncertainty was formulated. It was theoretically grounded and suggested the algorithm that reduces the number of iterations when looking for optimal solution by the priority criteria for the decision making person. The dependence of optimal solutions on the length of transmission lines and power consumers was researched in 10 kV distribution networks.

В процессе обработки текстов остро встает проблема нехватки производительности. Семантические и статистические модели документов требуют сложных вычислений, которые могут занимать длительное время. Эта проблема является преградой на пути внедрения последних разработок в области классификации текстов. В данной работе рассматривается проект аппаратного модуля, реализующего классификацию входящих документов по заданным тематикам. Вынесение классификатора в отдельный аппаратный модуль позволит ускорить вычисления и снять нагрузку с центрального процессора рабочего компьютера или сервера.

Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню генетичних алгоритмів як способу оптимізації, їх ефективності і трудомісткості. Для виконання була обрана задача комівояжера, оскільки вона дуже добре вивчена, має ефективні способи розв’язання, для того, щоб порівняти з отриманими результатами. Також однією з цілей даної роботи є вивчення поширення генетичних алгоритмів на модель з декількома взаємодіючими популяціями (міграції та острівну). Основним інструментом для практичного дослідження було обрано середовище MATLAB, оскільки воно має багато вбудованих функцій і панелей інструментів для вирішення завдань генетичного програмування і їх паралельного виконання.
Thesis deals with the study of genetic algorithms as a way of optimization, their efficiency and complexity. The Travelling Salesman Problem was taken into consideration as it is very well studied, has effective ways of the decision, in order to compare with the received results. Also, one of the aims of this work is to study the propagation of genetic algorithms to a model with several interacting populations (migration and island). The MATLAB environment was taken as the main tool for practical research, as it has many built-in functions and toolbars for solving problems of genetic programming and their parallel execution.
1 Аналітична частина. 2 Теоретична частина. 3. Практична частина. Розв’язок задачі комівояжера з використанням можливостей пакета MATLAB. 4 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях

Робота виконана у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України. Захист відбувся “_28_” вересня 2012 р. о “_1100_” год. на засіданні спеціалізованої вченої ради К 58.052.01 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, ауд.79. З дисертацією можна ознайомитися в науково-технічній бібліотеці Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56.
Дисертацію присвячено побудові удосконалених методів та засобів моделювання відбору інформації в безпровідних мережах давачів систем електропостачання на підставі способів візуалізації та зважених графів для прогнозування небезпечних станів та прийняття адекватних рішень при збільшенні точності визначення місць розташування джерел інформації чи збурень, зменшення часових та вартісних витрат на проведення модельних експериментів, а також підвищення ефективності функціонування мереж та їх стійкості до зловмисних атак. Розроблено та запатентовано метод моделювання візуального виявлення потенційно небезпечних атак маршрутизації в безпровідних сенсорних мережах, який дає змогу частково автоматизувати та зменшити час на проведення аналізу і прийняття рішення по виявленню з підвищеною точністю та локалізації атак. Cтворено апаратно-програмні засоби моделювання режимів відбору інформації та безпечного доступу в безпровідних сенсорних мережах систем електропостачання.
Диссертация посвящена построению усовершенствованных методов и средств моделирования отбора информации в беспроводных сетях датчиков систем электроснабжения на основании способов визуализации и взвешенных графов для прогнозирования опасных состояний и принятия адекватных решений при увеличении точности определения мест расположения источников информации или возмущений, уменьшения временных и стоимостных затрат на проведение модельных экспериментов, а также повышения эффективности функционирования сетей и их устойчивости к злонамеренным атакам. Разработано и запатентовано метод моделирования визуального обнаружения потенциально опасных атак маршрутизации в беспроводных сенсорных сетях, который позволяет частично автоматизировать и сократить время на проведение анализа и принятие решения по выявлению с повышенной точностью и локализации атак. Создано аппаратно-программные средства моделирования режимов отбора информации и безопасного доступа в беспроводных сенсорных сетях систем электроснабжения.
Thesis is dedicated to the improved modeling tools and methods construction of information removal in wireless sensor networks of power supply systems based on methods of visualisation and weighted graphs to predict dangerous conditions and opportunity of making appropriate decisions while increasing the accuracy of information sources or disturbances location definition, reducing time and cost values of the model experiments, and also enhance efficiency of the networks functioning and persistence to malicious attacks. Relevant scientific and technical task for mathematical modeling of information selection in the "intelligent" power networks was formulated, were demonstrated a close relations with wireless networks that includes the class of homo- and wireless heterogeneous sensor networks. Latest supports, together with the conversion to a high-grade new locally-optimal parametric level of information selection in the power-supply system, noticeable energy savings, increased reliability of electricity supply and reduce environmental loads. Was proved the expediency using of graph model information selection in a distributed wireless sensor networks of "intelligent" power supply systems for the controllability evaluation of sensor nodes on the stages of their design and exploitation. An improved mathematical model of wireless sensor network was developed based on process-event approach using weighted graphs to estimate topology reconstruction and observability. A modified models threats, that cause abnormal modes of wireless sensor network functioning, and resistance modes model against malicious attacks on these networks which differ using the method of weighted graphs to improve the structural and algorithmic system organization of information selection according with the proposed attacks classification by criteria of communications on different levels of the OSI model and the nature of the impact (active and passive) were developed and investigated. Were substantiated structural and algorithmic organization of systems and modeling methods of wireless sensor networks in terms condition of existing threats to the functioning of the network, that allows to increase speed, reliability, resistance against to attacks and to improve other technical and economic parameters of the network functioning. Was developed a convenient tool of modeling for detection routing attack in networks according with integrated security models and methods of visualization. Identifying feature of malicious sensor node was formulated based on collected information about network topology, taking into account the similarity relations between two suspicious neighbor nodes, that clearly identifies and provides an analytical formula component by which attack can be detected automatically. Adequacy of the improved method was confirmed by computer modeling, carried out in two stages. The application of information technologies of visual modeling for monitoring, detection and localization of attacks in wireless sensor networks was substantiated. Modeling method of visual detection of potentially dangerous routing attacks in wireless sensor networks was developed, which includes the executing of such steps and mathematical calculations: measuring the distance between sensors based on the power level of the received signal; reconstructing topological network surface by multidimensional scaling and calculation virtual position of each sensor; smoothing the reconstructed topological network surface using triangulation and kriging-interpolation, visualization of smoothed reconstructed topological network surface and its analysis using attack binary detection of malicious node identifying by the proposed feature. This allows partially automate and reduce time for analysis and making decision for attack identifying with high accuracy and attacks localization. The method is patented. Developed and implemented an effective system for secure communication modeling in wireless sensor networks based on the prototype board, constructed on the basis of the 16-bit microcontroller type PIC24FJ128, encoder and decoder HCS410 HCS500. A computer program for simulation was created in C# language. Carried out a computer modeling experiment on visual detection of worm attacks in designed wireless sensor network based on the patented method. Sensor network formed by the XBee modules by programming the XBee stack at the program level. Foreseen sensors functioning within the ZigBee protocol in accordance with the standard IEEE 802.15.4. Thus used a built-in program ZB20 type, based on the ZigBee PRO Feature Set specification.

В дисертаційній роботі вирішується актуальна науково-практична задача розробки методів та імітаційних моделей для побудови автоматизованих систем керування компресорними станціями на основі уніфікованих апаратно-програмних засобів. На основі аналізу сучасного стану САК КС в УМГ «Київтрансгаз» виявлено їх недоліки та невідповідність сучасному рівню, що призводить до значних матеріальних втрат та незручностей при експлуатації. Визначено напрямки та сформульовано задачі побудови АСК КС на основі принципів уніфікації проектних процедур і апаратно-програмних засобів. Запропоновано і розроблено топологічні і функціональні рішення САК на основі резервованої топології з розподіленим вводом-виводом і уніфікованих апаратно-програмних засобів. Розроблено класифікацію основних об’єктів керування ГТС, технологічних параметрів та їх ідентифікаторів для уніфікації процесів збору, обробки, передні і зберігання даних. Розроблено та апробовано методи формування тестових сигналів для імітації режимів роботи АСК. Удосконалено метод автоматичного генерування програмного коду PLC з імітаційних моделей. Розроблено імітаційну модель нагнітача ГПА і алгоритми керування КС на основі методу групового урахування аргументів для дослідження режимів роботи КЦ. Для контролю технологічних параметрів на «аномальність» та «наявність тренду» визначено статистичні критерії на основі методів математичної статистики, інтерполяції, а також розроблено алгоритміне забезпечення для вирішення вказаних задач. Розроблено імітаційну модель, алгоритмічне забезпечення і людино-машинний інтерфейс цехового регулятора для дослідження показників продуктивності нагнітача ГПА в режимі максимальної комерційної продуктивності КЦ. Розроблено функціональну схему системи керування виконавчими механізмами ЕППУ-4-1 на основі уніфікованих апаратно-програмних засобів. Розроблено спосіб для контролю кіл керування виконавчим механізмом в режимі очікування та під час керування. Розроблено імітаційну модель системи керування виконавчими механізмами ЕППУ-4-1. При інтеграції розроблених моделей в апаратні засоби на основі PLC, застосовано удосконалений метод генерування функціональних блоків в стандарті ІЕС 61131. Для імітації та дослідження режимів роботи виконавчих механізмів ЕППУ-4-1 створено інструментарій у вигляді апаратно-програмного комплексу на базі уніфікованих апаратно-програмних засобів Simatic S7. Результати досліджень, отримані в роботі, впровадженні на підприємствах ГТС України.
В диссертационной работе решается актуальная научно-практическая задача разработки методов, а также имитационных моделей для построения автоматизированных систем управления компрессорными станциями на базе унифицированных аппаратно-программных средств. На основе анализа современного состояния САУ КС в УМГ «Киевтрансгаз» выявлены их недостатки и несоответствие современному уровню, что приводит к значительным материальным потерям и неудобствам при эксплуатации. Определены направления и сформулированы задачи построения АСУ КС на основе принципов унификации проектных процедур и аппаратно-программных средств. Предложены и разработаны топологические и функциональные решения САУ КС на основе резервированной топологии с распределенным вводом-выводом и унифицированных аппаратно-программных средств. Разработана классификация основных объектов управления ГТС, технологических параметров и их идентификаторов для унификации процессов сбора, обработки, передни и хранения данных. Разработаны и апробированы методы формирования тестовых сигналов для имитации режимов работы АСУ. Усовершенствован метод автоматической генерации программного кода PLC из имитационных моделей. Разработана имитационная модель нагнетателя ГПА и алгоритмы управления КС на основе метода группового учета аргументов для исследования режимов работы КЦ. Для контроля технологических параметров на «аномальность» и «наличие тренда» определены статистические критерии на основе методов математической статистики, интерполяции, а также алгоритмическое обеспечение для решения указанных задач. Разработана имитационная модель, алгоритмическое обеспечение и человеко-машинный интерфейс цехового регулятора для исследования показателей производительности нагнетателя ГПА в режиме максимальной коммерческой производительности КЦ. Разработана функциональная схема системы управления исполнительными механизмами ЭППУ-4-1 на базе унифицированных аппаратно-программных средств. Разработан способ для контроля цепей управления исполнительным механизмом в режиме ожидания и при управлении. Разработана имитационная модель системы управления исполнительными механизмами ЭППУ-4-1. При интеграции разработанных моделей в аппаратные средства на базе PLC, применен предложенный метод генерирования функциональных блоков в стандарте IEC 61131. Для имитации и исследования режимов работы исполнительных механизмов ЭППУ-4-1 создан инструментарий в виде аппаратно-программного комплекса на базе унифицированных аппаратно-программных средств Simatic S7. Результаты исследований, полученные в работе, внедрены на предприятиях ГТС Украины.
In the thesis an actual scientific-practical task of developing methods and simulation models for building automatic control systems of compressor stations (CS) on the basis of standardized hardware and software is solved. On the basis of analysis of the current state of automatic control systems of CS in the management of main gas pipelines «Kyivtransgaz» its shortcomings and discrepancy current level, which leads to considerable material losses and inconveniences during operation were revealed. Directions and objectives of the problem of constructing automatic control systems of CS on the basis of unification of design procedures and hardware and software were formulated. Topological and functional solutions of automatic control systems based on reserve topology with distributed in-out and standardized hardware and software were proposed and developed. The classification of the main objects of control gas transmit system (GTS), technological parameters and their identifications for the unification of the collection, processing, transferring and storage data was developed. Methods of forming test signals to simulate modes of ACS were developed and tested. A method for automatic generation of code PLC from simulation models was enhanced. A simulation model of supercharger gas pump unit (GPU) and control algorithms based on group method of arguments for the research of modes of GPU CS was developed. For the control of process parameters on the «anomaly» and «availability of trend» statistical criteria on the basis of mathematical statistics, interpolation were defined and algorithms for software to resolve the stated problems were developed. A simulation model, algorithms for software and human-machine interface of workshop controller to research performance indicators supercharger GPU at maximum commercial productivity compressor groupe CG CS were developed. The functional circuit system control of actuators electro-pneumatic unit of control (EPUC-4-1) based on standardized hardware and software was developed. A method for monitoring actuator control circuits standby and during operation was developed. A simulation model of control actuators EPUC-4-1 was developed. At integration of developed models in hardware based PLC, the proposed method to generate functional blocks in the standard IEC 61131 were applied. Tools in a hardware and software system based on standardized hardware and software Simatic S7 to simulate and research modes of actuators EPUC-4-1 were established. The research results of obtained work are implemented in enterprises Ukraine’s GTS.

У дипломнiй роботi розроблено комп’ютерну iмiтaцiйну модель пульсового сигнaлу у виглядi перiодично подовжених сум двох функцiй нормaльного розподiлу iз урaхувaнням випaдковостi, перiодичностi тa змiни фaзи коливaння. Iмiтaцiйнa модель дaє можливiсть зa вiдомими медичними пaрaметрaми моделювaти сигнaли пaтологiй i норм для зaдaчi для зaдaчi верифiкaцiї методiв опрaцювaння сигнaлiв в фотоплетизмогрaфiчних системaх. Розроблено прогрaмне зaбезпечення в середовищi Matlab з метою aвтомaтизaцiї процесу iмiтувaння пульсових сигнaлiв.

У дипломній роботі розроблено комп’ютерну імітаційну модель пульсового сигналу у вигляді періодично подовжених сум двох функцій нормального розподілу із урахуванням випадковості, періодичності та зміни фази коливання. Імітаційна модель дає можливість за відомими медичними параметрами моделювати сигнали патологій і норм для задачі для задачі верифікації методів опрацювання сигналів в фотоплетизмографічних системах. Розроблено програмне забезпечення в середовищі Matlab з метою автоматизації процесу імітування пульсових сигналів.
In the thesis work developed a computer simulation model of pulse signal as periodically extended amounts of two functions of normal distribution, taking into account the randomness, periodical and phase change fluctuations. A simulation model enables the known medical model parameters and signals pathologies and norms rules for task verification methods processing in fotopletyzmohrafichnyh signal processing systems. The software is developed in Matlab environment to automate the process of imitation pulse signals.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.17.08 – процеси та обладнання хімічної технології. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" Міністерства освіти і науки України, Харків, 2016 р. Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуальної інжинірингової науково-технічної проблеми: розробити сучасні енергоефективні екологічно чисті технології, засоби генерування та споживання теплової енергії із застосуванням систем рекуперації теплоти на основі синергетичної єдності апаратурно-технологічного оформлення процесів і системного підходу. У роботі розроблено науково-методологічні основи та практичні способи підвищення ефективності використання палива в газорідинних апаратах і паливних агрегатах хімічної технології за рахунок інтенсифікації теплових процесів в їх робочому просторі. З позиції вдосконалення паливо- і матеріалозберігаючих техніки і технологій створено нові конструкції газорідинних апаратів і паливних агрегатів. На їх основі синтезовано екологічно чисті енергоефективні технологічні системи (ЕТС), прийнятні для хімічної технології та інших сфер промисловості, комунального, сільського господарства, які відповідають сучасним енергетичним та екологічним вимогам. Розроблено високоефективну контактно-модульну систему (КМС), обладнану апаратами зануреного горіння (АЗГ) з багатократною інверсією і модуляцією коливань контактуючих фаз для потреб теплопостачання промислових будівель і споруд, житлових і сільськогосподарських комплексів, яка виключає використання котельних і бойлерних установок з утилізацією теплоти продуктів згоряння, тепловою потужністю 200, 400, 600, 1000, 2000 кВт і вище залежно від потреби в генерованій теплоті. Витрати на обігрівання будівель і споруд при використанні пристрою знижуються в 2,5-2,8 рази в порівнянні з традиційними способами обігрівання. КМС пройшла державні тепло-екологічні випробування, які підтвердили її високу енергоефективність, екологічність, надійність в роботі. Отримано технічні умови на серійне її виготовлення і експлуатацію в різних галузях народного господарства. Розроблені і наведені в дисертації апарати, технологічні процеси і устаткування широко впроваджені на підприємствах Мінхімпрому, Мінметалургіі, Мінавтопрому, Мінкомунгоспу України та країн СНД.
A thesis for Doctor of Technical degree, specialty 05.17.08 – process and equipments of chemical technology. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" Ministry of Education and Science of Ukraine, Kharkiv, 2016. The thesis deals with the improvement of actual engineering science-technical problem: the development of the modern energy effective ecological technologies, the means of energy generation and consumption using the heat recuperation systems on the base of synergetic unity of hardware implementation of the processes and system approach. For that the methodological fundamentals and practical methods of increasing of fuel utilization efficiency in the gas-liquid apparatuses and in the fuel combustion units of chemical technology at the expense of heat processes intensification were developed. Looking for improvements in fuel efficiency and materials saving the new constructions of gas-liquid apparatuses and fuel combustion units were created. On this base the ecological and energy efficiency technological systems were synthesized. They confirm to the requirements of modern power engineering and they are acceptable for the chemical technology and the other industries, as well as for communal services and agriculture. The high-effective contact-module system was developed. It was equipped with the immersion combustion apparatuses with multiple phase inversion and oscillation modulating of contacted phases. The system can be used for heat supply of industrial and agricultural buildings, apartment houses without using boilers with heat utilization of combustion products, when heat rating of 200, 400, 600, 1000, 2000 kWt is assumed, depending a need for generated heat. The expenses for complex structures and buildings’ heating using the development are decreased by 2,5 – 2,8 times in comparison with the traditional means. Contact-module system has stood the government heat-ecological test, which confirmed its high efficiency, ecological compatibility, serviceability. Construction standard specifications for serial production in the different branches of economy were obtained. The developed and presented in the thesis apparatuses, technological processes and equipments were applied in chemistry, metallurgy, motor-car industries and in communal services in Ukraine and CIS countries.

Метою даної кваліфікаційної роботи є визначення режимів спрямованого транспорту колоїдальних феромагнітних наночастинок, що генеруються градієнтним та однорідним магнітними полями, а також аналіз можливості використання цих режимів для сепарації частинок. Зазначена мета досягається шляхом аналітичного та чисельного розв’язання системи зв’язаних рівнянь балансу сил та моментів, що описують поступальний і обертальний рухи наночастинки у випадку малих чисел Рейнольдса, з подальшим використанням траєкторного аналізу. В рамках цього підходу встановлено, що в залежності від початкового положення частинки може існувати чотири режими її спрямованого транспорту вздовж градієнтного магнітного поля. Визначено умови реалізації кожного із цих режимів і притаманний їм характер руху наночастинок. Показано, що хоча однорідне магнітне поле не породжує рушійну силу, воно не тільки впливає на трансляційну динаміку частинок, а й може змінювати режими їх спрямованого транспорту. Цей факт запропоновано використовувати для контрольованої сепарації колоїдальних феромагнітних наночастинок.

Метою дипломної роботи є дослідження, проектування та розробка роботизованої системи мобільного розгортування мережі. Методи та програмні засоби, використані при виконанні розробки системи: Arduino sketch, Simple TCP Socket Tester, TCP/IP Builder. Опрацьовані відомі системи розгортування мереж, описана структура і схеми побудови та налаштування робота, програмні та апаратні засоби для розробки та, вивчено питання безпеки охорони праці.

Гвоздок І. О. Перспективні тенденції формування та керування процесами розвитку інжинірингової діяльності та консалтингу в будівництві : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 192 "Будівництво та цивільна інженерія" / наук. керівник А. І. Юхименко. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 97 с.
UA : Проаналізовані сучасні підходи та поняття з обстеження будівель і споруд з використанням БПЛА шляхом порівняння організаційно-технологічних можливостей традиційних та інноваційних технологій обстеження. Розглянуті технологічні особливості застосування БПЛА в обстеженні будівель і споруд. Визначена методологія формування інтегративних процесів обстеженні будівель і споруд, Розкрито поняття створення 3D- моделей та обробки «хмари точок». Визначена економічна ефективність застосування БПЛА в обстеженні будівель і споруд. Виконані розрахункові дослідження доцільності інвестицій в БПЛА.
EN : Modern approaches and concepts of inspection of buildings and structures using UAVs by comparing the organizational and technological capabilities of traditional and innovative survey technologies are analyzed. Technological features of UAVs in the survey of buildings and structures are considered. The methodology of formation of integrative processes of inspection of buildings and constructions is defined, the concept of creation of 3D models and processing of "cloud of points" is opened. The economic efficiency of UAV use in the inspection of buildings and structures is determined. Estimated studies of the feasibility of investing in UAVs have been performed.