To see the other types of publications on this topic, follow the link: Апаратна система.
Dissertations / Theses on the topic 'Апаратна система'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Апаратна система.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Ягнюков, С. Ю., та Олександр Федорович Даниленко. "Реалізація модулю UDP/IP на FPGA з процесорним управлінням". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/47163.
Full text
2
Красніков, Андрій Вікторович. "Комплекс користувацьких програм для комунікації FPGA з вбудованим процесорним ядром ARM Cortex A9". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30792.
Full textAbstract:
Робота складається із вступу та чотирьох розділів. Загальний обсяг роботи: 90 аркушів основного тексту, 37 ілюстрації, 26 таблиць. При підготовці використовувалася література з 32 різних джерел.
Актуальність. На хвилі розвитку обчислювальних систем, все більшу популярність здобувають мікросхеми класу програмованих логічних інтегральних схем (ПЛІС). Сучасні ПЛІС FPGA інтегрують процесорні ядра, блоки RAM-пам'яті, блоки DSP-обчислень і багато іншого, що забезпечує велику потужність при незначному енергоспоживанні та компактних розмірах.
З огляду на наявні на даний момент часу параметри ПЛІС і високі темпи розвитку технології їх створення, ПЛІС різних фірм-виробників стали використовувати в серійних виробах. Особливо привертає в ПЛІС їх можливість налаштування на вирішення певних класів задач з метою оптимізації їх конкретних параметрів.
Мета і завдання дослідження. Метою магістерської роботи є дослідження реконфігурованих комп’ютерних систем та створення комплексу користувацьких програм для комунікації FPGA з вбудованим процесорним ядром ARM Cortex A9.
Для досягнення мети дослідження поставлено і вирішено такі завдання:
• дослідження архітектури FPGA;
• дослідження апаратної процесорної системи;
• дослідження взаємодії апаратної процесорної системи з реконфігурованою областю;
• розробка програм на мові Асмблера та С.
Об’єкт дослідження – процес взаємодії апаратно-убудованої процесорної системи з цифровими модулями на реконфігуровній області ПЛІС.
Предмет дослідження – засоби комунікації FPGA з вбудованим процесорним ядром ARM Cortex A9, для забезпечення ефективного функціонування системи-на-кристалі.
Особистий внесок здобувача. Магістерське дослідження є самостійно виконаною роботою, в якій відображено особистий авторський підхід та особисто отримані теоретичні та прикладні результати, що відносяться до вирішення задач взаємодії апаратної процесорної системи з реконфігурованою областю. Формулювання мети та завдань дослідження проводилось спільно з науковим керівником.
Практична цінність. Отриманий комплекс програм може використовуватися для створення ефективних убудовних систем для різних галузей, іноваційних стартапів, а також навчання студентів в рамках курсів дисциплін «Архітектура компьютера», «Інтернет речей», «Убудовані системи».<br>The master's dissertation consists of an introduction and four sections. The total volume of the dissertation: 90 sheets of main text, 37 illustrations and 26 tables. In preparation, I was used literature from 32 different sources.
Theme topicality. In the wake of the development of computing systems, the class of programmable logic integrated circuits (FPGAs) are gaining popularity. Modern FPGA integrate processor cores, RAM blocks, DSP computing units and more, providing great power with low power consumption and compact size.
Given the current parameters of FPGAs and the high rate of development of technology for their creation, FPGAs of various manufacturing companies began to use in serial products. Particularly appealing to FPGAs is their ability to configure them to solve certain classes of problems in order to optimize their specific parameters.
The purpose and tasks of the study. The aim of the master's dissertation is to study reconfigured computer systems and create a suite of custom FPGA communication applications with the built-in ARM Cortex A9 processor core.
To achieve the goal of the study set and solved the following tasks:
• FPGA architecture research;
• Study of the hardware processor system;
• Study of the interaction of the hardware processor system with the reconfigured area;
• Developing programs in Assembler and C.
The object of the research is process of communication of hardware-embedded processor system with digital modules on the reconfigured FPGA.
The subject of the research is FPGA communication tools with ARM Cortex A9 integrated core to ensure efficient System-on-Chip operation.
Personal contribution of the applicant. The master's degree research is a self-performed work that reflects the author's personal approach and personally obtained theoretical and applied results related to solving problems of interaction of the hardware processor system with the reconfigured area. The purpose and objectives of the study were formulated jointly with the scientific supervisor.
Practical value. The resulting set of programs can be used to create effective embedded systems for various industries, innovative start-ups, as well as to educate students within the courses of Computer Architecture, Internet of Things, and Embedded Systems.
3
Дубровський, Є. С., та Володимир Валерійович Лисенко. "Організація бездротового зв'язку з мікропроцесорними вимірювальними приладами". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48341.
Full text
4
Прянічніков, Артем Дмитрович. "Цифрова система керування пневматичного промислового робота". Master's thesis, Київ, 2018. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26201.
Full textAbstract:
Магістерську дисертацію виконано на 80 аркушах, вона містить 3 додатка та перелік посилань на використані джерела з 2 найменувань. У роботі наведено 10 рисунків та 3 таблиці.
Метою даної магістерської дисертації є створення цифрової системи керування промислового робота БРИГ-10 ЗАЗ та її модернізація.
У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі а саме, існуюча аналогова система керування призначення для заданої моделі промислового робота. Виконано розрахунок основний керуючий механізмів робота, а саме – схвату. Було запропоновано для використання цифровий багатопозиційний дискретний привід. Для розв’язання задачі в роботі обрано існуючу апаратну платформу на базі її розроблено алгоритм роботи програмного забезпечення, принципову електричну схему та написано код програми.<br>The master's dissertation is executed on 80 sheets, it contains 3 appendices and a list of references on the used sources from 2 names. In the work there are 10 figures and 3 tables.
The purpose of this master's thesis is to create a digital control system BRIG-10 ZAZ industrial robot and its modernization. The paper analyzes the existing solutions of this problem, namely, the existing analogue destination management system for a given model of industrial robot. Calculation of the main manager of the mechanisms of work, namely - the grip. It was suggested to use a digital multipoint discrete drive. To solve the problem, an existing hardware platform has been selected. An algorithm for software work, a basic electrical circuit and a program code are written on the basis of it.<br>Магистерскую диссертацию выполнено на 80 листах, содержит 3 приложения и список ссылок на использованные источники из 2 наименований. В работе приведены 10 рисунков и 3 таблицы.
Целью данной магистерской диссертации является создание цифровой системы управления промышленного робота БРИГ-10 ЗАЗ и его модернизация.
В работе проведен анализ существующих решений указанной задачи а именно, существующая аналоговая система управления назначение для заданной модели промышленного робота. Выполнен расчет основной управляющий работа механизмов, а именно – схват. Было предложено для использования цифровой дискретный многопозиционный привод. Для решения задачи в работе выбрана существующая аппаратная платформа на базе ее разработан алгоритм работы программного обеспечения, принципиальная электрическая схема и написан код программы.
5
Балакунець, Олег Володимирович, та Oleg Balakunets. "Методи та програмно-апаратне забезпечення системи резервного живлення в комп’ютерних системах". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36665.
Full textAbstract:
Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню систем забезпечення резервного живлення для комп’ютерних систем. Було розглянуто системи забезпечення резервним живленням, коли вони використовуються, проаналізовано внутрішню структуру, принцип їхньої роботи, наведені основні типи пристроїв, проведено порівняння сучасних рішень та наведено стандарт із технічними характеристиками систем резервного живлення. Основним середовищем для розробки системи обрано IAR Embedded Workbench, завдяки широкій підтримці систем реального часу та великого спектру мікроконтролерів від різних виробників. Було докладно описано процеси встановлення та налаштування ядра RTOS ThreadX. Проведено підключення панелі управління FreeMaster. Також проаналізовано алгоритми обробки подій у середовищі Matlab та налаштовано процес фінального профілювання мікроконтролера.<br>The qualification work is devoted to the study of backup power supply systems for computer systems. Backup power supply systems were considered when they are used, the internal structure and principle of their operation were analyzed, the main types of devices were given, modern solutions were compared, and the standard with the technical characteristics of backup power systems was given. IAR Embedded Workbench is chosen as the main development environment, thanks to its extensive support for real-time systems and a wide range of microcontrollers from various manufacturers. The RTOS ThreadX kernel installation and configuration processes were described in detail. The FreeMaster control panel has been connected. Event processing algorithms in the Matlab environment are also analyzed and the final profiling microcontroller process is configured.<br>ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ СКОРОЧЕНЬ І
ТЕРМІНІВ ...6
ВСТУП ...9
РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА. ОГЛЯД СИСТЕМ БЕЗПЕРЕБІЙНОГО
ЖИВЛЕННЯ ...12
1.1. Системи резервного живлення. Загальні відомості ...12
1.2. Типи систем безперебійного живлення ...15
1.3. Аналіз сучасних пристроїв ...17
1.4. Висновки до розділу ...21
РОЗДІЛ 2 ТЕОРЕТИЧНА ЧАСТИНА. ФУНКЦІОНАЛЬНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПРИСТРОЇВ ...22
2.1. Внутрішня структура систем резервного живлення ...22
2.2. Огляд за потужністю ...26
2.2.1. Пристрої малої потужності ...30
2.2.2. Пристрої середньої потужності ...31
2.2.3. Пристрої високої потужності...31
2.3. Технічні характеристики ...31
2.3.1. Системні показники ...35
2.4. Висновки до розділу ...36
РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА. РЕАЛІЗАЦІЯ МІКРОКОНТРОЛЕРА
РЕЗЕРВНОГО ЖИВЛЕННЯ ...37
3.1. Принцип роботи пристрою ...37
3.1.1. Структурна схема та її особливості ...38
3.2. Встановлення та налаштування ядра Azure RTOS ...41
3.2.1. Конфігурування ThreadX ...44
3.2.2. Профілювання Real Time OS ...47
3.3. Інтерактивна панель управління FrееMаstеr ...497
3.3.1. Аналіз алгоритмів обробки даних у Matlab ...51
3.4. Висновки до розділу ...54
РОЗДІЛ 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ....55
4.1. Охорона праці ...55
4.2. Фактори ризику і можливі порушення здоров’я користувачів
комп’ютерної мережі ...58
4.3. Висновки до розділу ...62
ВИСНОВКИ ...63
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ...65
ДОДАТОК А. Тези конференції ...68
6
Малахова, О. Ю., Т. В. Носова та Т. В. Жемчужкіна. "Про необхідність розробки системи реабілітації ОРА". Thesis, ХНАДУ, 2020. http://openarchive.nure.ua/handle/document/11910.
Full textAbstract:
З огляду на статистичні показники, високий відсоток людей щорічно зазнають проблем з руховою активністю через травмування, спричинені різноманітними факторами. Опорно-руховий апарат, як основний об’єкт реабілітації для відновлення повсякденної діяльності, має
знаходитися під постійним наглядом під час усього періоду реабілітації. Оскільки існуючі апаратно-програмні комплекси діагностики опорно-рухового апарату зазвичай базуються на одному з методів досліджень, є необхідним розробити систему діагностики опорно-рухового апарату під час ходьби для всебічного вивчення порушення його роботи та вирішення виникаючих у процесі реабілітації проблем.
7
Яремик, Р. Я. "Програмно-апаратна реалізація інтелектуальної системи реєстрації концентрацій мікотоксинів". Thesis, Сумський державний університет, 2013. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31671.
Full textAbstract:
Мікотоксини визнані одними з найбільш небезпечних біологічних агентів для здоров’я людей і тварин, оскільки здатні викликати канцерогенні, тератогенні, імунно-депресивні ефекти в організмі.
При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31671<br>A new intellectual microprocessor-based device and method detection of micotoxins in foods are considered. Measuring are conducted in integrated electrode-optical cuvette of the special construction, which provides the photometric analysis of forward motion of the objects registration in liquid solution under act of the external electric field and simultaneous registration of kinetics of change of electrical impedance parameters solution and electrode system.
При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31671
8
Соколов, Сергій Вікторович, Сергей Викторович Соколов, Serhii Viktorovych Sokolov та О. І. Паламарчук. "Система керування рухом безпілотного апарату". Thesis, Сумський державний університет, 2015. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/40994.
Full textAbstract:
Проектування систем управління літальними апаратами займає одне з найбільш важливих місць в задачі літакобудування сучасності.
Ефективність проектування та реалізації систем управління безпілотними пристроями неможливе без застосування високотехнологічних систем автоматичного управління.
9
Маленчик, Т. В., та А. В. Булашенко. "Система цифрового зв’язку безпілотних літальних апаратів". Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67542.
Full textAbstract:
На сьогоднішній день в умовах бойових дій на сході України постає актуальним питання побудови систем цифрового зв’язку безпілотних літальних апаратів для передачі швидкісної інформації на великі відстані. Основними проблемами на шляху створення систем зв’язку дальньої дії є: 1) забезпечення радіо радіовидимості між літальним апаратом (ЛА) та наземним комплексом управління; 2) компенсація великого загасання сигналу на трасі. Пряма видимість між ЛА та наземним комплексом управління може бути досягнута за рахунок збільшення висоти польоту ЛА та збільшенням висоти підйому наземної антени. Передача інформації з високою швидкістю на відстані більше 300 км можливе з використанням ретрансляційного обладнання, супутникових систем зв’язку, стаціонарних систем передачі інформації.
10
Сікорака, Р. В., та Анатолій Костянтинович Бабіченко. "Адаптивна система управління процесом резервування холодильних систем блоку вторинної конденсації виробництва аміаку". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40128.
Full text
11
Харченко, В. Ф., та В. В. Доценко. "Підвищення ефективності роботи систем електропостачання підприємств". Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25912.
Full text
12
Шкуропат, Л. В. "Інтелектуальна система технічного зору безпілотних літальних апаратів". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/76523.
Full textAbstract:
Розроблено та програмно реалізовано інформаційно-екстремальний алгоритм функціонування системи інтелектуального аналізу даних в режимі факторного класифікаційного аналізу. Розроблений алгоритм реалізовано у програмному забезпеченні, створеному за допомогою мови програмування PHP.
13
Мозок, Є. М., та І. В. Сердюк. "Апаратно-програмний стенд керування тепловим об’єктом". Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67549.
Full textAbstract:
В результаті роботи було розроблено предпроектне рішення АПС керування тепловим об’єктом. Даний АПК передбачає декілька каналів керування (температура нагрівача, оберти вентилятора, поворот заслонки) та збурення (оберти вентилятора, вологість). Запропонований стенд може бути використаний в рамках дисциплін ТАУ - для дослідження характеристик об’єкту зі змінними параметрами та збуреннями, МПП/МПСУ - для розробки ПО керування об’єктом.
14
Букар, Григорій Миколайович. "Акустична система виявлення і локалізації малих літальних апаратів". Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34775.
Full textAbstract:
Дипломна робота містить основну частину на 30 аркушах, 17 ілюстрацій та 1 таблицю. Метою роботи є розробка акустичної системи пеленгування безпілотних літальних апаратів. В роботі проведено аналітичний огляд літератури, встановлені акустичні характеристики випромінювання, вибрано тріангуляційний спосіб локалізації безпілотних літальних апаратів. Для визначення пеленгів запропоновано використати кореляційний метод. Комп’ютерне моделювання кореляційного пеленгатора дало змогу визначити відношення сигнал/завада для забезпечення достовірного виявлення.<br>Thesis contains the bulk of the 30 pages, 17 illustrations and 1 table.
The aim of the work is to develop an acoustic guidance system for unmanned aerial vehicles. The analytical review of the literature is carried out, the acoustic characteristics of radiation are established, the triangulation method of localization of unmanned aerial vehicles is chosen. It is proposed to use the correlation method to determine the bearings. Computer simulation of the correlation direction finder made it possible to determine the signal-to-noise ratio to ensure reliable detection.
15
Трало, Т. Ю. "Програмні та апаратні засоби системи керування приводу верстату ЧПК". Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/22683.
Full textAbstract:
Трало, Т. Ю. Програмні та апаратні засоби системи керування приводу верстату ЧПК : магістерська робота : 131 "Прикладна механіка" / Т. Ю. Трало ; керівник роботи О. І. Космач ; НУ «Чернігівська політехніка», кафедра технологій машинобудування та деревообробки. – Чернігів, 2021. – 93 с.<br>Проаналізована сучасна теоретична база позиціювання приводу з зворотнім зв’язком.
Змодельована швидкість та прискорення рух осі Z.
Проаналізований вплив параметрів ПІД регулятора на положення, струм та напругу приводу верстату.<br>The modern theoretical basis of positioning of input with support calls is analyzed.
Simulated speed and acceleration of the Z axis.
The influence of the parameters under the regulator of the position, current and voltage of the machine drive is analyzed.
16
Волоський, Володимир Петрович, та Volodymyr Voloskyi. "Програмно-апаратне забезпечення системи контролю Li-ion акумуляторних батарей". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36533.
Full textAbstract:
Метою роботи є дослідження та розробка апаратно-програмного комплексу системи контролю літій-іонних акумуляторних батарей
В розділі 1 було розглянуто використання літій-іонних акумуляторів у техніці, їхні технічні характеристики та можливість їхнього вторинного використання.
В розділі 2 проведено аналіз існуючих алгоритмів пасивного балансування послідовно включених акумуляторів типу 18650. Вибрано мікросхеми вимірювання температури, напруги, струму та головний мікроконтролер.
В розділі 3 проведено розробку та тестування алгоритмів визначення внутрішнього опору, визначення температури, створення таблиць OCV та алгоритму балансування.
В розділі 4 описано основні вимоги експлуатації, відповідно до норм міжнародного стандарту ДСТУ EN IEC 62040-1:2020 “Системи безперебійного живлення. Частина 1. Вимоги щодо безпеки (EN IEC 62040-1:2019, IDТ; ІЕС 62040-1:2017, IDТ)”, та норми охорони праці при використанні системи контролю акумуляторних батарей<br>ВСТУП 10
РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ПРЕДМЕТНОЇ ОБЛАСТІ ТА ОГЛЯД ІСНУЮЧИХ СИСТЕМ КОНТРОЛЮ АКУМУЛЯТОРНИХ БАТАРЕЙ 13
1.1 Призначення системи контролю Li-ion акумуляторів 13
1.2 Повторне використання Li-ion акумуляторів 16
1.3 Методи зарядки Li-ion акумуляторів 18
1.4 Методи захисту акумуляторних батарей реалізовані на BMS 19
1.5 Огляд існуючих систем безперебійного живлення на базі Li-ion акумуляторів 21
1.6 Висновки до розділу 1 24
РОЗДІЛ 2 ВИБІР ЗАСОБІВ ТА МЕТОДІВ ДЛЯ ПРИСТРОЮ BMS 26
2.1 Вибір алгоритму балансування 26
2.2 Алгоритм визначення внутрішнього опору Li-ion акумулятора 31
2.3 Опис алгоритм створення таблиці OCV 33
2.4 Вибір мікросхеми датчика струму 35
2.5 Вибір мікросхеми BMB 39
2.6 Висновки до розділу 2 42
РОЗДІЛ 3 РОЗРОБКА ТА ТЕСТУВАННЯ АПАРАТНО - ПРОГРАМНОЇ
ЧАСТИНИ 43
3.1 Розробка плати BMS 43
3.2 Розробка алгоритму балансування 45
3.2 Тестування алгоритму визначення внутрішнього опору батареї 48
3.3 Тестування алгоритму створення таблиць OCV 50
3.4 Тестування алгоритму визначення температури 52
3.5 Тестування алгоритму балансування 54
3.6 Висновки до розділу 3 58
РОЗДІЛ 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 59
4.1 Охорона праці 59
4.2 Інженерний захист персоналу об’єкту та населення 61
4.3 Висновки до розділу 4 63
ВИСНОВКИ 65
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 67
ДОДАТОК А 70
ДОДАТОК B 77
17
Гончаренко, Олег Романович, та Oleh Honcharenko. "Апаратне та програмне забезпечення комп’ютерної системи керування сонячним трекером". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36535.
Full textAbstract:
У кваліфікаційній роботі розроблено апаратне та програмне забезпечення
комп’ютерної системи керування сонячним трекером.
Проведено аналіз існуючих методів та засобів позиціонування сонячних панелей у
напрямку Сонця та визначено основні вимоги до комп'ютерної системи керування сонячним
трекером.
Розроблено апаратне та програмне забезпечення комп’ютерної системи керування
сонячним трекером.<br>In the qualification work, the hardware and software of solar tracker control computer system
were developed.
The analysis of existing methods and means of orienting solar panels in the direction of the
sun is carried out and the main requirements for a computer control system for a solar tracker are
determined.
The hardware and software of solar tracker control computer system have been developed.<br>ВСТУП...8
РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА....11
1.1. Кут нахилу сонячних панелей...11
1.2. Класифікація та основні компоненти сонячного трекера...12
1.3. Методи позиціонування сонячних панелей ...14
1.4. Висновки до розділу...15
РОЗДІЛ 2 МЕТОДИ ПОБУДОВИ КОМП’ЮТЕРИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ
КЕРУВАННЯ СОНЯЧНИМ ТРЕКЕРОМ...16
2.1. Архітектура системи...16
2.2. Апаратна складова...18
2.2.1. Мікроконтролер...18
2.2.2. Годинник реального часу...18
2.2.3. Кроковий двигун та драйвер ...19
2.2.4. Серводвигун ...20
2.2.5. Модуль магнітного поля ...21
2.2.6. OLED дисплей ...21
2.3. Математичне забезпечення ...22
2.3.1. Перетворення градусів у радіани ...22
2.3.2. Меридіан місцевого стандартного часу ...22
2.3.3. Рівняння часу ...23
2.3.4. Корекційний коефіцієнт часу ...24
2.3.5. Місцевий сонячний час ...24
2.3.6. Часовий кут ...25
2.3.7. Кут схилення Сонця ...25
2.3.8. Кутова висота Сонця ...25
2.3.9. Азимутальний кут ...26
2.3.10. Часові зміні ...27
2.4. Висновки до розділу ...287
РОЗДІЛ 3 ПРОГРАМНА ТА АПАРАТНА РЕАЛІЗАЦІЯ АЛГОРИТМУ
КОМП’ЮТЕРИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ СОНЯЧНИМ
ТРЕКЕРОМ ...30
3.1. Блок-схема роботи системи ...30
3.2. Програмна реалізація алгоритму ...31
3.2.1. Оголошення бібліотек та глобальних змінних ...31
3.2.2. Функція «setup» ...34
3.2.3. Функція «OledStart» ...35
3.2.4. Функція «StepMotorCalibrations» ...35
3.2.5. Функція «GetDateTime» ...37
3.2.6. Функція «SPC» ...37
3.2.7. Функції перетворення ...38
3.2.8. Функція «loop» ...39
3.2.9. Функція «WriteOled» ...40
3.2.10. Функція «MovePanel» ...41
3.3. Проектування тестевого стенду ...41
3.4. Висновки до розділу ...44
РОЗДІЛ 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ
СИТУАЦІЯХ ...45
4.1. Охороні праці ...45
4.2. Створення і функціонування системи моніторингу довкілля з метою
інтеграції екологічних інформаційних систем, що охоплюють певні території
...47
4.3. Висновки до розділу ...50
ВИСНОВКИ ...51
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ...52
Додаток А. Апробація результатів роботи ...55
Додаток Б. Код функції «WriteOled» ...64
Додаток В. Блок управління сонячним трекером ...65
Додаток Д. Перелік елементів ...66
18
Давиденко, В. О. "Програмно-апаратне забезпечення автоматизованої системи роботи складу інтернет- магазину". Master's thesis, Сумський державний університет, 2020. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/82180.
Full textAbstract:
У роботі проведено дослідження комп’ютерно-інтегрованої автоматизованої системи роботи складу інтернет-магазину із використанням автоматичних транспортних засобів, розробки систем управління ними, пов’язаних з базою даних інтернет-магазину. Проаналізовано роботу складу шляхом порівняння існуючої системи управління з комп’ютерно-інтегрованою автоматизованою системою за допомогою методів теорії масового обслуговування, а саме, розглянуто алгоритм розрахунку показників якості функціонування багатоканальної системи, при цьому автоматизована система роботи складу практично не виходить за межі стійкості та забезпечує безперебійну роботу і мінімізацію витрат. Розроблено автоматичний транспортний засіб і запропоновано систему його навігації, що базується на принципі радіочастотної ідентифікації, яка складається зі зчитуючого пристрою та пасивного трансподера (відомого як RFID-мітка або тег). Розроблено програмне забезпечення автоматизованої системи керування, що складається з програми для плати Arduino Mega 2560 та програми управління на ПК.
19
Половинкін, П. В. "Мікропроцесорна апаратура цифрового каналу зв'язку". Master's thesis, Сумський державний університет, 2020. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81616.
Full textAbstract:
Об'єкт розробки - цифровий канал зв'язку (пристрій захисту від помилок).
Мета розробки - забезпечення заданого рівня якості передачі інформації з телефонних ліній зв'язку.
Розроблена мікропроцесорна апаратура для цифрового каналу зв'язку має наступні функціональні можливості: передача даних по міжміської та міської телефонної мережі; завадостійке кодування даних на основі коду Файра; забезпечення симплексного режиму передачі інформації; пакетування даних з формуванням блоків і їх номерів, заголовка і закінчення пакета; формування фазує комбінації.
Сферою застосування розробленого пристрою є каналоутворююча апаратура міжміської та міської телефонної мережі.
Ключові слова: телефонний канал, завадостійке кодування, фазування, симплексний режим передачі.
20
Сівіцький, Олександр Васильович. "Методи та програмно-апаратні засоби оцінювання захищеності мережевих інформаційних систем". Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2014. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/5278.
Full text
21
Штеба, І. В. "Програмно-апаратне забезпечення систем управління доступом в корпоративній локальній мережі". Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/72294.
Full textAbstract:
Для створення локальної корпоративної мережі за допомогою оптоволоконних зв’язку вибрано оптимальний оптичний кабель, підібрано якісне апаратне забезпечення, впроваджено обмеження на використання трафіку а також заблоковано доступ до певних ресурсів за допомогою скриптів. Створена мережа стабільна та добре налагоджена, має велику перешкодоздатність.
22
Капочкіна, Маргарита Борисівна, та Володимир Володимирович Сарай. "Світовий досвід та перспективи використання безпілотних літальних апаратів". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43767.
Full text
23
Шимкович, Володимир Миколайович. "Методи та засоби проектування апаратних компонентів нейромережевих систем керування". Thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40489.
Full textAbstract:
В дисертаційній роботі отримано нове вирішення науково-технічної задачі підвищення ефективності роботи компонентів нейромережевих систем керування, які дозволяють
синтезувати нейромережеві системи керування, що функціонують та адаптуються в режимі реального часу з врахуванням специфіки завдань керування.
Розроблено метод проєктування сигмоїдальної функції активації штучного нейрону
на основі FPGA та алгоритми реалізації штучних нейронів. Розроблено методи проєктування апаратних компонентів нейромережевих систем керування, таких як нейромережева модель об’єкта керування та компонент її адаптації, які є базовими для структурного
синтезу систем керування. Реалізовано та досліджено, на основі розроблених компонентів, нейромережеві системи керування та розроблено макет діючого нейроконтролера системи стабілізації рухомого об'єкта на обмеженій площині. Дослідження показали високу
ефективність та швидкодію розроблених компонентів.<br>The dissertation is devoted to solving the problem of increasing the efficiency of the
components of neural network control systems, which allow to synthesize neural network control systems that function and adapt in real time taking into account the specifics of control
tasks.
ANN can be used in facilities such as robotics, unmanned aerial vehicle control, vehicle
control, pattern recognition, analysis and decision making in the Internet of Things, spacecraft
control, military equipment and many other applications of modern technologies. In these systems, neural networks can be used to identify objects, predict the state of objects, recognize,
cluster, classify, analyze large amounts of data coming at high speed from a large number of
devices and sensors, and more. ANN can be used to build control and correction devices, reference, adaptive, nominal and inverse-dynamic models of objects, based on which the study of
objects, analysis of the impact of perturbations acting on the object, determining the optimal
control law, search or calculation of the optimal program to change the control effect when
changing the values of the parameters of the object and the characteristics of the input data.
Dynamic expansion of embedded systems that require the use of hardware with ANN, to
increase the efficiency of their work, determine the increased requirements for these hardware,
their speed, accuracy and use of computing resources.
Thus, the scientific and technical task of increasing the efficiency of hardware implementation of neural network components of control systems for dynamic objects, providing adaptation and self-tuning of control systems in real time is relevant.
The purpose of the dissertation is to increase the efficiency of neural network control systems by creating high-speed components that allow you to implement the functions of identification, adaptation and control of dynamic objects in real time.
The results of the research are presented in four sections of the dissertation.
In dissertation analyzes the areas of application of ANN hardware, the main structures of
neural network control systems for dynamic objects. Based on the analysis, it was found that
neural network control systems consist of direct and inverse models of the control object and
the component of their adaptation.
Based on the ANN analysis, it has been established that several dozen types of ANN
have been developed and researched to date, but the main, fundamentally different types are
three types of networks: RBF-networks, Hopfield dynamic networks and direct distribution
networks. Due to the properties ANN, they can be used for further design on their basis of direct and inverse models of the control object.
The existing methods and algorithms of ANN learning are analyzed. Based on the analysis, it is established that the use of a genetic algorithm for training the neural network components of the CS is the most optimal for hardware implementation.
The analysis of the current state of software, hardware and hardware-software means of
realization of ANN is carried out. As a result of the analysis it was established that the means of
implementation of neural network control systems should be focused on widespread use in industrial conditions, be universal and flexible, function and learn in real time, be simple and
cheap, so the most promising tools can be considered FPGA. The review of the main works on
realization of ANN by means of FPGA is carried out.
In dissertation proposes a method for designing nonlinear activation functions of an artificial neuron on an FPGA. Based on the proposed method, algorithms for hardware implementation of an artificial neuron with sigmoidal activation function and a hidden layer neuron of the
RBF network with a Gaussian activation function have been developed. A research of implemented artificial neurons and ANN was performed. It is shown that due to the developed method and algorithms significant optimization of the used resource is provided, the speed of calculations of hardware units with ANN and their accuracy in comparison with analogues increases.
In manuscript develops technology for construction, research and evaluation of neural
network models of multidimensional control objects for their further implementation. A method
of designing hardware components, such as direct and inverse model of control object, neural
network control systems, which are basic for structural synthesis of control systems, for calculation of state vectors of object and formation of control function is developed. The method of
optimization of ANN weighting factors by means of genetic algorithm at realization on FPGA
is developed that allows increasing considerably speed of adaptation of direct and inverse model of control object.
In dissertation implemented and researched on the basis of the developed components:
control systems without feedback; feedback control systems; adaptive control system with direct and inverse models of the control object; adaptive neural network control system with a
reference model; a model of the operating neurocontroller of the stabilization system of a moving object on a limited plane is developed.<br>В диссертационной работе получено новое решение научно-технической задачи повышения эффективности работы компонентов нейросетевых систем управления, которые
позволяют синтезировать нейросетевые системы управления, функционирующих и адаптируются в режиме реального времени с учетом специфики задач управления.
Разработан метод проектирования сигмоидальной функции активации искусственного нейрона на основе FPGA и алгоритмы реализации искусственных нейронов. Разработаны методы проектирования аппаратных компонентов нейросетевых систем управления, таких как нейросетевая модель объекта управления и компонент ее адаптации, которые являются базовыми для структурного синтеза систем управления. Реализовано и исследовано, на основе разработанных компонентов, нейросетевые системы управления и
разработан макет действующего нейроконтроллера системы стабилизации подвижного
объекта на ограниченной плоскости. Исследования показали высокую эффективность и
быстродействие разработанных компонентов.
24
Борисенко, Олексій Андрійович, Алексей Андреевич Борисенко, Oleksii Andriiovych Borysenko та А. В. Бородийчук. "Интеллектуальная система охлаждения электронной аппаратуры". Thesis, Видавництво СумДУ, 2005. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/17649.
Full text
25
Залога, Вільям Олександрович, Вильям Александрович Залога, Viliam Oleksandrovych Zaloha та ін. "Програмно-апаратний комплекс контролю якості функціонування металообробної технологічної системи". Thesis, Сумський державний університет, 2014. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/40002.
Full textAbstract:
Контроль і діагностування стану металообробної технологічної системи є одним з найбільш важливих завдань автоматизованого виробництва. Основною функцією системи контролю, що діагностує
поточний стан технологічної обробної системи, є прогнозування моменту її підналагодження або заміни інструменту. Це дозволяє уникати браку деталі та незапланованих простоїв технологічної системи, пов’язаних з заміною різального інструменту, або виходу з строю відповідної конструктивної частини верстату.
26
Приступа, М. Г. "Автоматизоване управління процесом кристалізації утфеля в вакуум апараті". Master's thesis, Сумський державний університет, 2021. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86813.
Full textAbstract:
У даній роботі висуваються такі технічні пропозиції, пов'язані з комплексною
автоматизацією всіх відділень бурякоцукрового виробництва. Особливо має сенс в даних умовах автоматизація барометричного конденсатора, що дозволить більш якісно підтримувати розрідження на вакуум-апаратах в технологічних нормах.
27
Малахова, О. Ю., Т. В. Носова та Т. В. Жемчужкіна. "Про необхідність розробки системи діагностики опорно-рухового апарату". Thesis, НТУ «ХПІ», 2020. http://openarchive.nure.ua/handle/document/13697.
Full textAbstract:
Обґрунтована необхідність розробки системи діагностики ОРА під час ходьби, яка дозволить детально і всебічно вивчити порушення в його роботі та знайти оптимальні шляхи для вирішення проблем, що виникають в процесі реабілітації шляхом використання розглянутих методів діагностики.
28
Кравченко, М. О., Л. О. Авер'янова та О. М. Дацок. "Технічні підходи до модернізації системи позиціонування радіотерапевтичного апарату". Thesis, НТУ "ХПІ", 2021. https://openarchive.nure.ua/handle/document/18380.
Full textAbstract:
Проаналізовано проблеми технічного стану гамма-терапевтичних апаратів в Україні. Виявлено шляхи модернізації системи керування позиціонуванням апарату. Запропоновано застосувати спеціалізований модуль управління з бездротовим радіоінтерфейсом, який є функціональним аналогом існуючих пультів управління
29
Вавіленкова, Анастасія Ігорівна, Anastasiia Vavilenkova, А. І. Вавіленкова та A. I. Vavilenkova. "Математичний апарат системи лінгвістичного аналізу текстових документів". Thesis, Національний авіаційний університет, 2019. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/42519.
Full text
30
Пунда, Сергій. "Дослідження впливу компресії даних на продуктивність системи збереження даних". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50697.
Full textAbstract:
Поява алгоритмів компресії зумовлена постійним ростом
кількості даних у світі. Щодня генеруються петабайти
структурованих даних і одна із першочергових задач бізнес
користувача полягає у здатності до їх зберігання
В якості апаратного рішення, яке здатне керувати такою
кількістю даних використовуються системи зберігання (далі СЗД).
На відміну від сервера, першочерговою задачею якого є
обчислення і обробка даних, СЗД використовуються для їх
зберігання, вони здатні вміщувати сотні дисків, які можна
віртуалізувати за допомогою вбудованого програмного
забезпечення.
31
Гавриленко, Светлана Юрьевна, Виктор Владимирович Челак та А. В. Петров. "Метод выявления компьютерных вирусов с использованием математического апарата BDS-тестирования". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40685.
Full text
32
Лазаренко, С. М. "Програмно-апаратна реалізація припливно витяжної установки й управління елементами вентиляції як частина системи «розумного дому»". Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/22992.
Full textAbstract:
Лазаренко, С. М. Програмно-апаратна реалізація припливно витяжної установки й управління елементами вентиляції як частина системи «розумного дому» : дипломна робота : 123 - Комп’ютерна інженерія / С. М. Лазаренко ; керівник роботи Є. В. Риндич ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра Інформаційних та комп’ютерних систем. - Чернігів, 2021. - 98 с.<br>Роботу присвячено розгляду і розробці системи припливно-витяжної
вентиляції з рекуперацією тепла і вологи у приватному будинку як частини
системи «розумного дому». Створено класифікації функціональних і
структурних особливостей систем «розумного дому» й описано комплекси
функцій, які здатні виконувати його різноманітні підсистеми.
«Розумний дім» розглядається в роботі як високотехнологічне
устаткування сучасного житлового будинку, система елементів
комп’ютерного управління сукупністю відповідних підсистем, що разом
реалізують низку функцій, пов’язаних із створенням безпечних і комфортних
умов проживання людини.
Для створення програмно-апаратної частини системи припливно витяжної вентиляції обрано мікропроцесорну плату Arduino і систему
автоматизації «MajorDoMo», з дротовим способом підключення.
Передбачено, що контролер працюватиме як в автоматичному, так і в
ручному режимах. Файли розробленої програми, пов'язані з різними
елементами обладнання, було вирішено підключати індивідуально.
У межах механічної частини системи вентиляції у приватному будинку
вирішено використати систему з примусовим спонуканням, до яких входить
вентилятор, гексагональний і ентальпійний теплообмінники, повітроводи та
вентиляційні решітки. Було створено корпус рекупераційної установки,
виготовлено шумоглушники і придбано заслінки для регулювання потоку
повітря сервоприводами.
Апаратну частину системи було вкомплектовано контролером Arduino
Mega 2560 Rev3, платою розширення W5500 Ethernet Shield, сукупністю
датчиків, сервоприводів, реле, димерів, LCD екраном, енкодером /
потенціометром тощо. Для її монтажу було створено схему розташування
пристроїв на плані приватного будинку.
Роботу системи припливно-витяжної вентиляції було представлено на
основі макетної плати, для створення якої використано сервоприводи та
датчики. Перевірка показала, що все обладнання працює згідно з
передбаченими для нього алгоритмами, а розроблена програма може
ефективно застосовуватися для експлуатації системи припливно-витяжної
вентиляції у приватному будинку<br>The paper focuses on the review and analysis of the supply-and-exhaust
ventilation with the recovery of heat and moisture in a detached house as a part of the
Intelligent building system. The classification of functional and structural features of
Intelligent building systems is presented, and complexes of functions which their
various subsystems are able to fulfil are described.
In the paper the Intelligent building is viewed as state-of-art equipment of a
modern detached house, a software system controlling the work of the relevant
subsystems which jointly carry out a set of functions, connected with the provision
of safe and comfortable living conditions for the residents of the house.
A microprocessor card Arduino and MajorDoMo automation system with
wired connection were chosen to create the software and hardware parts of the
supply-and-exhaust ventilation. The controller is supposed to work in both automatic
and manual modes. Software files related to different hardware components are
connected independently.
A decision was made that an induced natural ventilation system comprising
a fan, hexagonal and enthalpy heat exchangers, air ducts and air grids would be
used in the mechanical part of the detached house ventilation. The frame of the
recovery facility and mufflers were constructed, and shutters were purchased for
servodrives to be able to regulate the air flow.
The hardware part of the system is comprised of Arduino Mega 2560 Rev3
controller, W5500 Ethernet Shield expansion card, a complex of sensors,
servodrives, relays, dimmers, an LCD screen, an encoder / potentiometer, etc. A
scheme of the equipment layout was drafted on the detached house plan.
The work of the supply-and-exhaust ventilation system was demonstrated
with the help of a model board on which servodrives and sensors were installed.
The check demonstrated that the equipment can work according to the
predetermined algorithms, and the developed software can be effectively used for
the maintenance of the supply-and-exhaust ventilation in a detached house.
33
Кучма, О. В., Володимир Васильович Скородєлов та Олександр Федорович Даниленко. "Розробка та дослідження бортової мультимедійної системи". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/47173.
Full text
34
Головатий, Володимир Михайлович, та Volodymyr Holovatyi. "Інформаційно-вимірювальна система для забезпечення роботи апарату контролю герметичності поплавків бензобаків". Master's thesis, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33758.
Full textAbstract:
В даній кваліфікаційній роботі магістра здійснюється розробка та дослідження інформаційно-вимірювальної системи пристрою для забезпечення роботи апарату контролю герметичності поплавків бензобаків, зроблено опис конструкції та роботи системи, розглянуто будову основних вузлів, проведено їх розрахунок та створена математична модель ємнісного датчика, Розроблено електричний блок керування і обробки вимірювальної інформації. Створено блок-схему та описано роботу програмного керування.<br>In this qualification work of the magister the development and research of information-measuring system for the providing of the operation of the apparatus for monitoring the tightness of gas tank floats is carried out, the description of a design and work of system is made, the structure of the basic parts is considered, their calculation is carried out and the mathematical model of the capacitive sensor is created. The electric diagram of management and processing of measuring information is developed. The block diagram is created and the work program of the control is described.<br>Вступ ...
1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...
1.1 Огляд існуючих засобів контролю герметичності замкнутих об’єктів ...
2 ОСНОВНА ЧАСТИНА ...
2.1 Опис конструкції розробленого автомату ...
2.2 Розрахунок пневмоциліндра ...
2.3 Розрахунок датчика рівня ...
2.4 Розрахунок редуктора повороту диску з касетами ....
2.5 Вибір електродвигуна ...
2.6 Розрахунок запобіжної муфти ...
2.7 Повірка контрольної системи ...
2.8 Обгрунтування економічної доцільності ...
3 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА....
3.1 Математична модель ємнісного датчика ....
4 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА ...
4.1 Розробка електричного блоку керування і обробки вимірювальної інформації ...
4.2 Розрахунок похибок ...
4.3 Блок-схема програми управління блоком керування ....
4.4 Опис роботи програмного керування ...
5 ОХОРОНА ПРАЦІ ....
5.1 Заходи з техніки безпеки при експлуатації пневмоелектромеханічної установки ...
5.1.1 Умови експлуатації автомата ...
5.1.2 Заходи по техніці безпеки ....
5.2 Розрахунок запобіжного клапана для захисту технологічного обладнання від руйнування ...
5.3 Заходи по забезпеченню санітарно-технічних вимог на дільниці випробувань ...
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ...
ДОДАТКИ ....
35
Литвиненко, А. М. "Інформаційна технологія оптимізації вхідного математичного опису бортової системи розпізнавання безпілотного літального апарату при зміні висоти польоту". Master's thesis, Сумський державний університет, 2021. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86709.
Full textAbstract:
Розроблено та програмно реалізовано бортову систему розпізнавання наземних об’єктів, яка використовує інформаційно-екстремальне машинне навчання. У рамках обраної технології було здійснено паралельно-послідовну оптимізація системи контрольних допусків на ознаки розпізнавання. Для формування вхідного математичного опису та перевірки працездатності бортової системи розпізнавання було змодельовано 3Д-макет місцевості. Це дозволило перевірити результати класифікації об’єктів під час динамічного випробування безпілотника. Було висунуто і експериментально підтверджено припущення про недоцільність використання вхідного математичного опису, який був зроблений на різній висоті польоту безпілотника. Реалізовано алгоритм зміни розміру класів розпізнавання, при зміні висоти польоту безпілотного літального апарату.
36
Тачиніна, О. М., та О. І. Лисенко. "Методика налаштування параметрів цифрової системи стабілізації безпілотного літального апарату". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/54415.
Full textAbstract:
Безпілотні літальні апарати (БПЛА) все більше застосовуються
як літаючі платформи, на яких розташовують пристрої прецизійної цілеспрямованої дії (ППЦД). Такими пристроями можуть бути або відеокамери, або антени направленої дії, або лазерні передавачі та приймачі інформації. Для ефективного використання ППЦД
необхідно прецизійно утримувати в заданих межах лінію візувания.
Ця обставина вимагає прецизійної стабілізації БПЛА, як повітряної
платформи. Прецизійність стабілізації у цілому практично повністю
визначається прецизійністю налаштування кожного окремого каналу цифрової системи стабілізації БПЛА.
37
Губський, Сергій Олександрович, та В. С. Радченко. "Вдосконалення апаратної бази тензометричного контролю кранових металоконструкцій". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38807.
Full text
38
Назаренко, І. В. "Моделі і методи побудови автоматизованих систем керування компресорними станціями на основі уніфікованих апаратно-програмних засобів". Thesis, Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу, 2015. http://elar.nung.edu.ua/handle/123456789/4757.
Full textAbstract:
В дисертаційній роботі вирішується актуальна науково-практична задача розробки методів та імітаційних моделей для побудови автоматизованих систем керування компресорними станціями на основі уніфікованих апаратно-програмних засобів. На основі аналізу сучасного стану САК КС в УМГ «Київтрансгаз» виявлено їх недоліки та невідповідність сучасному рівню, що призводить до значних матеріальних втрат та незручностей при експлуатації. Визначено напрямки та сформульовано задачі побудови АСК КС на основі принципів уніфікації проектних процедур і апаратно-програмних засобів.
Запропоновано і розроблено топологічні і функціональні рішення САК на основі резервованої топології з розподіленим вводом-виводом і уніфікованих апаратно-програмних засобів. Розроблено класифікацію основних об’єктів керування ГТС, технологічних параметрів та їх ідентифікаторів для уніфікації процесів збору, обробки, передні і зберігання даних. Розроблено та апробовано методи формування тестових сигналів для імітації режимів роботи АСК. Удосконалено метод автоматичного генерування програмного коду PLC з імітаційних моделей. Розроблено імітаційну модель нагнітача ГПА і алгоритми керування КС на основі методу групового урахування аргументів для дослідження режимів роботи КЦ. Для контролю технологічних параметрів на «аномальність» та «наявність тренду» визначено статистичні критерії на основі методів математичної статистики, інтерполяції, а також розроблено алгоритміне забезпечення для вирішення вказаних задач. Розроблено імітаційну модель, алгоритмічне забезпечення і людино-машинний інтерфейс цехового регулятора для дослідження показників продуктивності нагнітача ГПА в режимі максимальної комерційної продуктивності КЦ. Розроблено функціональну схему системи керування виконавчими механізмами ЕППУ-4-1 на основі уніфікованих апаратно-програмних засобів. Розроблено спосіб для контролю кіл керування виконавчим механізмом в режимі очікування та під час керування. Розроблено імітаційну модель системи керування виконавчими механізмами ЕППУ-4-1. При інтеграції розроблених моделей в апаратні засоби на основі PLC, застосовано удосконалений метод генерування функціональних блоків в стандарті ІЕС 61131. Для імітації та дослідження режимів роботи виконавчих механізмів ЕППУ-4-1 створено інструментарій у вигляді апаратно-програмного комплексу на базі уніфікованих апаратно-програмних засобів Simatic S7.
Результати досліджень, отримані в роботі, впровадженні на підприємствах ГТС України.<br>В диссертационной работе решается актуальная научно-практическая задача разработки методов, а также имитационных моделей для построения автоматизированных систем управления компрессорными станциями на базе унифицированных аппаратно-программных средств. На основе анализа современного состояния САУ КС в УМГ «Киевтрансгаз» выявлены их недостатки и несоответствие современному уровню, что приводит к значительным материальным потерям и неудобствам при эксплуатации. Определены направления и сформулированы задачи построения АСУ КС на основе принципов унификации проектных процедур и аппаратно-программных средств.
Предложены и разработаны топологические и функциональные решения САУ КС на основе резервированной топологии с распределенным вводом-выводом и унифицированных аппаратно-программных средств. Разработана классификация основных объектов управления ГТС, технологических параметров и их идентификаторов для унификации процессов сбора, обработки, передни и хранения данных. Разработаны и апробированы методы формирования тестовых сигналов для имитации режимов работы АСУ. Усовершенствован метод автоматической генерации программного кода PLC из имитационных моделей. Разработана имитационная модель нагнетателя ГПА и алгоритмы управления КС на основе метода группового учета аргументов для исследования режимов работы КЦ. Для контроля технологических параметров на «аномальность» и «наличие тренда» определены статистические критерии на основе методов математической статистики, интерполяции, а также алгоритмическое обеспечение для решения указанных задач. Разработана имитационная модель, алгоритмическое обеспечение и человеко-машинный интерфейс цехового регулятора для исследования показателей производительности нагнетателя ГПА в режиме максимальной коммерческой производительности КЦ. Разработана функциональная схема системы управления исполнительными механизмами ЭППУ-4-1 на базе унифицированных аппаратно-программных средств. Разработан способ для контроля цепей управления исполнительным механизмом в режиме ожидания и при управлении. Разработана имитационная модель системы управления исполнительными механизмами ЭППУ-4-1. При интеграции разработанных моделей в аппаратные средства на базе PLC, применен предложенный метод генерирования функциональных блоков в стандарте IEC 61131. Для имитации и исследования режимов работы исполнительных механизмов ЭППУ-4-1 создан инструментарий в виде аппаратно-программного комплекса на базе унифицированных аппаратно-программных средств Simatic S7. Результаты исследований, полученные в работе, внедрены на предприятиях ГТС Украины.<br>In the thesis an actual scientific-practical task of developing methods and simulation models for building automatic control systems of compressor stations (CS) on the basis of standardized hardware and software is solved. On the basis of analysis of the current state of automatic control systems of CS in the management of main gas pipelines «Kyivtransgaz» its shortcomings and discrepancy current level, which leads to considerable material losses and inconveniences during operation were revealed. Directions and objectives of the problem of constructing automatic control systems of CS on the basis of unification of design procedures and hardware and software were formulated. Topological and functional solutions of automatic control systems based on reserve topology with distributed in-out and standardized hardware and software were proposed and developed. The classification of the main objects of control gas transmit system (GTS), technological parameters and their identifications for the unification of the collection, processing, transferring and storage data was developed. Methods of forming test signals to simulate modes of ACS were developed and tested. A method for automatic generation of code PLC from simulation models was enhanced. A simulation model of supercharger gas pump unit (GPU) and control algorithms based on group method of arguments for the research of modes of GPU CS was developed. For the control of process parameters on the «anomaly» and «availability of trend» statistical criteria on the basis of mathematical statistics, interpolation were defined and algorithms for software to resolve the stated problems were developed. A simulation model, algorithms for software and human-machine interface of workshop controller to research performance indicators supercharger GPU at maximum commercial productivity compressor groupe CG CS were developed. The functional circuit system control of actuators electro-pneumatic unit of control (EPUC-4-1) based on standardized hardware and software was developed. A method for monitoring actuator control circuits standby and during operation was developed. A simulation model of control actuators EPUC-4-1 was developed. At integration of developed models in hardware based PLC, the proposed method to generate functional blocks in the standard IEC 61131 were applied. Tools in a hardware and software system based on standardized hardware and software Simatic S7 to simulate and research modes of actuators EPUC-4-1 were established. The research results of obtained work are implemented in enterprises Ukraine’s GTS.
39
Логошко, Тетяна Василівна, Каріна Олексіївна Тишковець та Ольга Борисівна Іванець. "Метод оцінювання психофізіологічного стану вестибулярного апарату людини". Thesis, «ПОЛІТ. Сучасні проблеми науки–2018»:ХVІІІ Міжнародна науково– технічна конференція молодих учених і студентів, 2018. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/38963.
Full textAbstract:
У даній роботі запропонований підхід до оцінювання психофізіологічної стійкості організму
полярників антарктичної станції «Академік Вернадський» на основі дослідження вестибулярного апарату та лімбічної системи.
40
Логошко, Тетяна Василівна, Каріна Олексіївна Тишковець та Ольга Борисівна Іванець. "Метод оцінювання психофізіологічного стану вестибулярного апарату людини". Thesis, «ПОЛІТ. Сучасні проблеми науки–2018»:ХVІІІ Міжнародна науково– технічна конференція молодих учених і студентів, 2018. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/47935.
Full textAbstract:
У даній роботі запропонований підхід до оцінювання психофізіологічної стійкості організму
полярників антарктичної станції «Академік Вернадський» на основі дослідження вестибулярного апарату та лімбічної системи.
41
Нечипорук, О. П., та О. Павлюк. "Інформаційна технологія електропостачання в системі «розумний будинок»". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/54412.
Full textAbstract:
Використані джерела: 1. Nechyporuk O. Identification of combinations of faults in
multilevel information systems/ Матеріали XVI-ої МНТК «The
perspective technologies and methods in MEMS Design
(MEMSTECH)», IEEE 2020 – Львів, 2020 – 76-81 с. / Nechyporuk V.,
Kashkevich I-F., Poburko O., Suprun O., Apenko N.
2. Нечипорук О.П. Розробка математичних моделей
характеристики технічного стану вузлів електроенергетичного
обладнання. / Наукові записки українського науково-дослідного
інституту зв’язку: зб. наук. праць. – К.: УНДІЗ, 2013. – №3(27). – С.
69-74. / Нечипорук О.П., Нечипорук В.В., Гончарук В.В.
3. Марченко Н.Б., Нечипорук О.П. Методи обробки
вібродіагностичної інформації та побудова на їх основі систем
оперативної діагностики електротехнічного обладнання. The
Caucasus. Economical and social analysis journal of southern Caucasus.
– 2014. - №3. – P.25-29.<br>Для ефективного використання електроенергії в будівлі
важливо постійно стежити за роботою системи. Вона потребує
даних про поточний стан всіх частин системи для ефективного
реагування на виникаючи відхилення у роботі системи.
Одним із рішень цієї проблеми є «розумні будинки». Такі
системи є значно ефективнішими, оскільки містять можливість
повного контролю системи без присутності оператора, оскільки
пропонують роботу за заданими заздалегідь сценаріями роботи.
42
Нагорна, А. О., та К. О. Нагорана. "Аналіз рівня госпіталізації до обласної клінічної лікарні хворих з ураженнями опорно-рухового апарату із сільських районів (2012-2013 рр.)". Thesis, Сумський державний університет, 2015. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/41415.
Full textAbstract:
Метою дослідження було проаналізувати рівень госпіталізації в Сумську обласну клінічну лікарню
(СОКЛ) залежно від віддаленості сільських районів до обласного центру та наявності
спеціалізованої допомоги на місцях.
43
Осадченко, І. В., та В. О. Крутась. "ПРАВОВЕ РЕГУЛЮВАННЯ ПРАВОВОГО СТАТУСУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". Thesis, АЕРО-2018. Повітряне і космічне право: [Матеріали Всеукраїнської конференції молодих учених і студентів, м. Київ, Національний авіаційний університет, 22 листопада 2018 р.] Том 1. – Тернопіль: Вектор, 2018. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/37153.
Full text
44
Половніков, Б. В. "Алгоритмічні та програмні компоненти системи розрахунку кінематики пневматичних намотувальних прядильних апаратів". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11068.
Full text
45
Хоменко, О. С., та О. М. Дацок. "Застосування апаратів світлотерапії для реабілітації після захворювань шкіри та нервової системи". Thesis, КВІЦ, 2021. https://openarchive.nure.ua/handle/document/19256.
Full textAbstract:
У тезах доповіді проведено аналіз наявних приладів та пристроїв фото- та світлотерапії для відновлення пацієнтів після хвороб шкіри, травм та порушень нервової системи, а також важливості збереження й поліпшення психоемоційного стану у сучасному суспільстві та в умовах технічного прогресу.
46
Дубровський, Є. С., О. Л. Кайдалов, В. В. Лисенко та Г. О. Павлюк. "Система бездротового зв’язку з мікропроцесорними вимірювальними приладами". Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25902.
Full text
47
Яцишин, Олександр Васильович. "Програмно-апаратний пристрій віддаленого керування системою відкриття гаражних воріт на базі Arduino". Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10440.
Full textAbstract:
Метою роботи є проєктування та реалізація програмно-апаратного пристрою віддаленого керування системою відкриття гаражних воріт на базі Arduino.
Об’єктом дослідження є програмно-технічний (апаратний) засіб – програмно-апаратний пристрій віддаленого керування системою відкриття гаражних воріт на базі Arduino.
Предметом дослідження є програмно-апаратний пристрій віддаленого керування системою відкриття гаражних воріт на базі Arduino.
Практична цінність роботи полягає в спроєктованому та реалізованому програмно-апаратному пристрої віддаленого керування системою відкриття гаражних воріт на базі Arduino, в якому враховано недоліки комерційних систем розумної автоматики для гаражних воріт та який може бути застосований як складова частина в системах домашньої автоматизації
48
Запорожець, Артур Олександрович. "Безпілотні літальні апарати для систем моніторингу в енергетиці та екології". Thesis, Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/42512.
Full textAbstract:
1. Апаратно-програмне забезпечення моніторингу об’єктів генерування, транспортування та споживання теплової енергії / [В.П. Бабак, С.В. Бабак, В.С. Берегун та ін.; за ред. чл.-кор. НАН України В.П. Бабака]. – К., Ін-т технічної теплофізики НАН України, 2016. – 352 с.
2. Теоретичні та прикладні основи економічного, екологічного та технологічного функціонування об’єктів енергетики / [В.О. Артемчук, Т.Р. Білан, І.В. Блінов та ін.;
за ред. А.О. Запорожця, Т.Р. Білан]. – Київ, 2017. – 312 с.
3. Солоха М.А. Використання безпілотників при вирішенні екологічних задач / М.А. Солоха // Вісник ХНУ імені В.Н. Каразіна. Серія «Екологія». – 2013. – №1070. – Вип. 9. – С. 84-90.
4. Zaporozhets A.O. Review of quadrocopters for energy and ecological monitoring / A.O. Zaporozhets // Systems, Decision and Control in Energy I. Studies in Systems, Decision and Control. – 2020. – vol. 298.
5. Popov O. Risk Assessment for the Population of Kyiv, Ukraine as a Result of Atmospheric Air Pollution / O. Popov, A. Iatsyshyn, V. Kovach, V. Artemchuk, I. Kameneva, D. Taraduda, V. Sobyna, D. Sokolov, M. Dement, T. Yatsyshyn // Journal of Health and Pollution. – 2020. – vol. 10. – №25. – 200303.<br>Посилення негативного впливу людини на всі компоненти природного середовища вимагає застосування нових більш ефективних засобів і методів контролю. При цьому разові спостереження не дають уявлення ні про інтенсивність процесів, що відбуваються, ні і про їх динаміку, а іноді і про сам факт негативного впливу. Саме тому останнім часом все більш актуальною стає реалізація систем моніторингу при оцінці стану природних і техногенних об'єктів. Під моніторингом, в даному випадку, розуміють комплексну систему спостережень за станом навколишнього середовища (атмосфери, гідросфери, грунтово-рослинного покриву та ін.) та техногенних об'єктів з метою їх контролю та охорони. При цьому висока оперативність і ефективність контролю може бути забезпечена за рахунок застосування дистанційних методів досліджень, які виконуються на базі безпілотних літальних апаратів (квадрокоптерів). Своєчасно отримана в результаті систематичного моніторингу інформація, дозволяє приймати обґрунтовані управлінські рішення в області експлуатації природних і техногенних об'єктів.
49
Резуненко, К. І., Т. В. Носова та Т. В. Жемчужкіна. "Реабілітаційна система для людей з обмеженими можливостями". Thesis, ХНАДУ, 2020. http://openarchive.nure.ua/handle/document/11909.
Full text
50
Карпінський, Володимир Миколайович, Владимир Николаевич Карпинский та V. M. Karpinskyi. "Методи та апаратно-програмні засоби моделювання відбору інформації в безпровідних мережах давачів систем електропостачання". Thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя, 2012. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1850.
Full textAbstract:
Робота виконана у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України. Захист відбувся “_28_” вересня 2012 р. о “_1100_” год. на засіданні спеціалізованої вченої ради К 58.052.01 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, ауд.79.
З дисертацією можна ознайомитися в науково-технічній бібліотеці Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56.<br>Дисертацію присвячено побудові удосконалених методів та засобів моделювання відбору інформації в безпровідних мережах давачів систем електропостачання на підставі способів візуалізації та зважених графів для прогнозування небезпечних станів та прийняття адекватних рішень при збільшенні точності визначення місць розташування джерел інформації чи збурень, зменшення часових та вартісних витрат на проведення модельних експериментів, а також підвищення ефективності функціонування мереж та їх стійкості до зловмисних атак.
Розроблено та запатентовано метод моделювання візуального виявлення потенційно небезпечних атак маршрутизації в безпровідних сенсорних мережах, який дає змогу частково автоматизувати та зменшити час на проведення аналізу і прийняття рішення по виявленню з підвищеною точністю та локалізації атак. Cтворено апаратно-програмні засоби моделювання режимів відбору інформації та безпечного доступу в безпровідних сенсорних мережах систем електропостачання.<br>Диссертация посвящена построению усовершенствованных методов и средств моделирования отбора информации в беспроводных сетях датчиков систем электроснабжения на основании способов визуализации и взвешенных графов для прогнозирования опасных состояний и принятия адекватных решений при увеличении точности определения мест расположения источников информации или возмущений, уменьшения временных и стоимостных затрат на проведение модельных экспериментов, а также повышения эффективности функционирования сетей и их устойчивости к злонамеренным атакам.
Разработано и запатентовано метод моделирования визуального обнаружения потенциально опасных атак маршрутизации в беспроводных сенсорных сетях, который позволяет частично автоматизировать и сократить время на проведение анализа и принятие решения по выявлению с повышенной точностью и локализации атак. Создано аппаратно-программные средства моделирования режимов отбора информации и безопасного доступа в беспроводных сенсорных сетях систем электроснабжения.<br>Thesis is dedicated to the improved modeling tools and methods construction of information removal in wireless sensor networks of power supply systems based on methods of visualisation and weighted graphs to predict dangerous conditions and opportunity of making appropriate decisions while increasing the accuracy of information sources or disturbances location definition, reducing time and cost values of the model experiments, and also enhance efficiency of the networks functioning and persistence to malicious attacks.
Relevant scientific and technical task for mathematical modeling of information selection in the "intelligent" power networks was formulated, were demonstrated a close relations with wireless networks that includes the class of homo- and wireless heterogeneous sensor networks. Latest supports, together with the conversion to a high-grade new locally-optimal parametric level of information selection in the power-supply system, noticeable energy savings, increased reliability of electricity supply and reduce environmental loads.
Was proved the expediency using of graph model information selection in a distributed wireless sensor networks of "intelligent" power supply systems for the controllability evaluation of sensor nodes on the stages of their design and exploitation.
An improved mathematical model of wireless sensor network was developed based on process-event approach using weighted graphs to estimate topology reconstruction and observability.
A modified models threats, that cause abnormal modes of wireless sensor network functioning, and resistance modes model against malicious attacks on these networks which differ using the method of weighted graphs to improve the structural and algorithmic system organization of information selection according with the proposed attacks classification by criteria of communications on different levels of the OSI model and the nature of the impact (active and passive) were developed and investigated.
Were substantiated structural and algorithmic organization of systems and modeling methods of wireless sensor networks in terms condition of existing threats to the functioning of the network, that allows to increase speed, reliability, resistance against to attacks and to improve other technical and economic parameters of the network functioning. Was developed a convenient tool of modeling for detection routing attack in networks according with integrated security models and methods of visualization.
Identifying feature of malicious sensor node was formulated based on collected information about network topology, taking into account the similarity relations between two suspicious neighbor nodes, that clearly identifies and provides an analytical formula component by which attack can be detected automatically. Adequacy of the improved method was confirmed by computer modeling, carried out in two stages.
The application of information technologies of visual modeling for monitoring, detection and localization of attacks in wireless sensor networks was substantiated. Modeling method of visual detection of potentially dangerous routing attacks in wireless sensor networks was developed, which includes the executing of such steps and mathematical calculations: measuring the distance between sensors based on the power level of the received signal; reconstructing topological network surface by multidimensional scaling and calculation virtual position of each sensor; smoothing the reconstructed topological network surface using triangulation and kriging-interpolation, visualization of smoothed reconstructed topological network surface and its analysis using attack binary detection of malicious node identifying by the proposed feature. This allows partially automate and reduce time for analysis and making decision for attack identifying with high accuracy and attacks localization. The method is patented.
Developed and implemented an effective system for secure communication modeling in wireless sensor networks based on the prototype board, constructed on the basis of the 16-bit microcontroller type PIC24FJ128, encoder and decoder HCS410 HCS500. A computer program for simulation was created in C# language.
Carried out a computer modeling experiment on visual detection of worm attacks in designed wireless sensor network based on the patented method. Sensor network formed by the XBee modules by programming the XBee stack at the program level. Foreseen sensors functioning within the ZigBee protocol in accordance with the standard IEEE 802.15.4. Thus used a built-in program ZB20 type, based on the ZigBee PRO Feature Set specification.