Dissertations / Theses on the topic 'Алгоритм контролю та діагностики'

Дисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів.
The dissertation is devoted to solving a scientific problem creation of a theory of new methods for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects by creating methods for determining latitude and longitude using an inertial measurement unit on a fixed base, determining latitude, longitude and heading on a moving base, which makes it possible, in comparison with traditional SINS algorithms, to do without integration accelerometers output signals, and determination of longitude requires only the integration of gyroscopes output signals. The development of autonomous navigation and orientation systems has recently become of great importance. Such autonomous systems are primarily gimbaled inertial navigation systems (INS) and strapdown inertial navigation systems (SINS). The main principle of operation of INS and SINS is double integration of accelerometer output signals, as well as integration of gyroscope output signals into SINS. The presence of errors in accelerometers and gyroscopes leads to a growth in location errors over time. The first way to increase the accuracy of SINS is to improve their sensitive elements. The second way to increase the accuracy of SINS is to adjust their readings on satellite, astronavigation and other systems. However, such integrated navigation systems are no longer autonomous. It is important to create such autonomous inertial navigation systems that would not depend on the impressions of satellite and other navigation systems, would have sufficient accuracy and at the same time would have an affordable price. But alas, there is still no theory of such autonomous navigation systems, which would determine the location by different from standard algorithms for double integration of accelerometer readings. That is, there is a problem of creating new ways of autonomous determination of navigation parameters using sensitive elements of medium accuracy. Moreover, for fixed objects the autonomous determination of the initial coordinates or location is relevant, and for the moving ones - the autonomous determination of the location by different from the standard algorithms of double integration of the accelerometer readings. This necessitates the development of new scientifically sound methods and algorithms for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects, which would provide acceptable accuracy in determining the location in the conditions of external interference to radio navigation systems.
Диссертационная работа посвящена решению научной проблемы создания теории нового автономного определения навигационных параметров подвижных и неподвижных объектов путем создания методов определения широты и долготы с помощью инерциально-измерительного модуля на неподвижном основании, определения широты, долготы и курса на подвижном основании, что позволяет в сравнении с традиционными алгоритмами БИНС обходиться без интегрирования показаний акселерометров, а определение долготы требует только интегрирования показаний гироскопов.

Найпопулярнішими інструментами порівняння, аналізу та оцінки різних бізнес-напрямків діяльності підприємства є двовимірні матриці де використовуються будь-які пари стратегічно важливих показників. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/18684

Розглянуто принцип дії та недоліки відомих пристроїв контролю ступеня забруднення та пошуку місця пошкодження повітряної лінії електропередач. Рассмотрен принцип действия и недостатки известных устройств контроля степени загрязнения и поиска места повреждения воздушной линии електропередач. The principle of operation and disadvantages of known pollution control devices and the location of damage to the overhead power transmission line

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.13 – техніка сильних електричних та магнітних полів. Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертація присвячена вдосконаленню існуючих методів визначення нормованих параметрів на кожному з етапів електромагнітної діагностики, а також створення якісно нового підходу до видачі рекомендацій з реконструкції заземлювального пристрою для підвищення безпеки експлуатації діючих енергооб'єктів. На основі статистичного аналізу електрофізичних характеристик ґрунту створено вимоги до технічних характеристик приладів для вертикального електричного зондування при проведенні електромагнітної діагностики стану заземлювального пристрою. Розроблено та реалізовано у вигляді програмного комплексу математичну модель нееквіпотенційного заземлювального пристрою довільної конфігурації, розташованого у тришаровому ґрунті. Удосконалено математичну модель для інтерпретації результатів вертикального електричного зондування для багатошарових геоелектричних структур та методику еквівалентування з приведенням їх до вигляду розрахункових моделей. Перевірено адекватність розроблених математичних моделей експериментальним вимірам на понад 70 діючих високовольтних енергооб'єктах України класами напруги 35–150 кВ. Доведено, що реконструкція заземлювального пристрою за вимогами до напруги дотику є найбільш ефективною з точки зору електробезпеки та матеріальних витрат. Створено параметричну модель, яка дозволяє прогнозувати ймовірні матеріально-технічні витрати на реконструкцію.
Thesis for granting Candidate of Technical sciences Degree in specialty 05.09.13 – Technics of Strong Electric and Magnetic Fields. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", 2018. The thesis is devoted to the improvement of existing methods of determination of normalized parameters at each of the stages of electromagnetic diagnostics, as well as the creation of a qualitatively new approach to the issuance of recommendations for reconstruction a grounding grids to improve the safety of personnels on energy objects of Ukraine. The statistic of soil electrical properties to evaluate the optimal technical requirements for equipment for vertical electrical soil sounding when performing diagnostics of grounding systems is used. The model of the grounding device was based on the solution of the problem about the electrical field potential of the point current source, located in a three-layer soil. This model allows to determine the field potential at any point in case of the location of the grounding device in any of the layers of soil. Mathematical model and computer program for analyzing and interpreting results of the soil sounding by Wenner configuration was created on the base of the analytical solution for field of current point source located in four-, three- or two-layer structure. The method of equivalenting with bringing the multilayer soil to the form of the calculated models was improved. The adequacy of developed mathematical models for experimental measurements on more than 70 existing high-voltage power facility’s of Ukraine with voltage classes 35-150 kV has been checked. It was proved that the reconstruction of grounding system for requirements of touch voltage both in terms of electrical safety and in terms of material and labor costs is more effectiveness. The parametric model that allows predicting the probable material and technical costs for the reconstruction was created.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.13 – техніка сильних електричних та магнітних полів. Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертація присвячена вдосконаленню існуючих методів визначення нормованих параметрів на кожному з етапів електромагнітної діагностики, а також створення якісно нового підходу до видачі рекомендацій з реконструкції заземлювального пристрою для підвищення безпеки експлуатації діючих енергооб'єктів. На основі статистичного аналізу електрофізичних характеристик ґрунту створено вимоги до технічних характеристик приладів для вертикального електричного зондування при проведенні електромагнітної діагностики стану заземлювального пристрою. Розроблено та реалізовано у вигляді програмного комплексу математичну модель нееквіпотенційного заземлювального пристрою довільної конфігурації, розташованого у тришаровому ґрунті. Удосконалено математичну модель для інтерпретації результатів вертикального електричного зондування для багатошарових геоелектричних структур та методику еквівалентування з приведенням їх до вигляду розрахункових моделей. Перевірено адекватність розроблених математичних моделей експериментальним вимірам на понад 70 діючих високовольтних енергооб'єктах України класами напруги 35–150 кВ. Доведено, що реконструкція заземлювального пристрою за вимогами до напруги дотику є найбільш ефективною з точки зору електробезпеки та матеріальних витрат. Створено параметричну модель, яка дозволяє прогнозувати ймовірні матеріально-технічні витрати на реконструкцію.
Thesis for granting Candidate of Technical sciences Degree in specialty 05.09.13 – Technics of Strong Electric and Magnetic Fields. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", 2018. The thesis is devoted to the improvement of existing methods of determination of normalized parameters at each of the stages of electromagnetic diagnostics, as well as the creation of a qualitatively new approach to the issuance of recommendations for reconstruction a grounding grids to improve the safety of personnels on energy objects of Ukraine. The statistic of soil electrical properties to evaluate the optimal technical requirements for equipment for vertical electrical soil sounding when performing diagnostics of grounding systems is used. The model of the grounding device was based on the solution of the problem about the electrical field potential of the point current source, located in a three-layer soil. This model allows to determine the field potential at any point in case of the location of the grounding device in any of the layers of soil. Mathematical model and computer program for analyzing and interpreting results of the soil sounding by Wenner configuration was created on the base of the analytical solution for field of current point source located in four-, three- or two-layer structure. The method of equivalenting with bringing the multilayer soil to the form of the calculated models was improved. The adequacy of developed mathematical models for experimental measurements on more than 70 existing high-voltage power facility’s of Ukraine with voltage classes 35-150 kV has been checked. It was proved that the reconstruction of grounding system for requirements of touch voltage both in terms of electrical safety and in terms of material and labor costs is more effectiveness. The parametric model that allows predicting the probable material and technical costs for the reconstruction was created.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.11.17 – біологічні та медичні прилади і системи. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертація присвячена вирішенню важливої науково-прикладної проблеми створення та вдосконалення методологічного та інформаційно-технічного забезпечення умов проведення біомедичного вимірювального експерименту (БМВЕ), що дало можливість підвищити достовірность контролю і діагностики стану біологічного об'єкта при обмеженнях на обсяг вимірювальної інформації і статистичної неоднорідності нестаціонарних біофізичних сигналів. Запропоновано фундаментальну основу вирішення зазначеної проблеми на основі методів факторного аналізу з урахуванням імовірнісних властивостей біологічних об'єктів, динамічних характеристик біофізичних сигналів та реальних умов проведення БМВЕ, таких як обмежений час досліджень, робота в умовах реального часу та вплив зовнішніх факторів, що не були включені у план експерименту. Отримала подальший розвиток інформаційна теорія контрольно-діагностичних рішень для планування біомедичного вимірювального експерименту. Вперше розроблені математичні моделі розрахунку очікуваної кількості контрольно-діагностичної інформації, з урахуванням виду плану біомедичного вимірювального експерименту і обмеженням на обсяги кількості вимірювань. Розроблено метод коваріаційного аналізу двовимірних медичних сигналів з багаторазовими вимірами, кореляційно спектральні методи виявлення порушень стаціонарності біофізичних сигналів в умовах динамічно безперервних фактор-них навантажень, метод і технічні засоби моніторингу динамічно нестаціонарних індукованих біоелектричних сигналів.
The thesis is presented for scientific degree of doctor of technical sciences 05.11.17 – biological and medical devices and systems. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2018. The thesis is devoted to the solution of an important scientific and applied problem of creating and improving methodological and information technology support for the conditions of a biomedical measurement experiment (BMME), which made it possible to increase the reliability of monitoring and diagnosing the state of a biological object with limitations on the amount of measurement information and statistical heterogeneity of non-stationary biophysical signals. The paper proposes a fundamental basis for solving this problem based on the methods of factor analysis taking into account the probabilistic properties of biological objects, the dynamic characteristics of biophysical signals and the actual conditions of a BMME, such as limited research time, real-time work and the influence of external factors that were not included into the experiment plan. Mathematical models were developed for calculating the expected amount of diagnostic information, taking into account the type of plan of a biomedical measuring experiment and the restriction on the amount of measurements, which allowed a quantitative assessment of the contribution of each of the parameters of the experiment plan to the total amount of information received. The information theory of diagnostic and diagnostic solutions for planning a biomedical measurement experiment was further developed. For the first time, mathematical models have been developed for calculating the expected number of diagnostic and control information, taking into account the type of plan of the biomedical measurement experiment and the restriction on the amount of measurements. A method for the covariance analysis of two-dimensional medical signals with multiple measurements, correlation-spectral methods for detecting violations of stationarity of biophysical signals under dynamically continuous factorial loads, a method and technical means for monitoring dynamically non-stationary bioelectric signals have been developed. The work proves a stochastic relationship between the levels of quantization of induced signals in a biological object and the functional states of this object by using the developed covariance and correlation spectral methods of data analysis, which allowed for the classification and express control of biological objects and states. Based on this, a hardware information system has been developed that allows for the rapid diagnosis of liquid biological samples, including oncological diseases (colorectal cancer). The results of experimental studies of the system showed its compliance with medical and technical requirements and the possibility of obtaining diagnostic information for normalized mechanical effects on biological samples.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.11.17 – біологічні та медичні прилади і системи. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертація присвячена вирішенню важливої науково-прикладної проблеми створення та вдосконалення методологічного та інформаційно-технічного забезпечення умов проведення біомедичного вимірювального експерименту (БМВЕ), що дало можливість підвищити достовірность контролю і діагностики стану біологічного об'єкта при обмеженнях на обсяг вимірювальної інформації і статистичної неоднорідності нестаціонарних біофізичних сигналів. Запропоновано фундаментальну основу вирішення зазначеної проблеми на основі методів факторного аналізу з урахуванням імовірнісних властивостей біологічних об'єктів, динамічних характеристик біофізичних сигналів та реальних умов проведення БМВЕ, таких як обмежений час досліджень, робота в умовах реального часу та вплив зовнішніх факторів, що не були включені у план експерименту. Отримала подальший розвиток інформаційна теорія контрольно-діагностичних рішень для планування біомедичного вимірювального експерименту. Вперше розроблені математичні моделі розрахунку очікуваної кількості контрольно-діагностичної інформації, з урахуванням виду плану біомедичного вимірювального експерименту і обмеженням на обсяги кількості вимірювань. Розроблено метод коваріаційного аналізу двовимірних медичних сигналів з багаторазовими вимірами, кореляційно спектральні методи виявлення порушень стаціонарності біофізичних сигналів в умовах динамічно безперервних фактор-них навантажень, метод і технічні засоби моніторингу динамічно нестаціонарних індукованих біоелектричних сигналів.
The thesis is presented for scientific degree of doctor of technical sciences 05.11.17 – biological and medical devices and systems. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2018. The thesis is devoted to the solution of an important scientific and applied problem of creating and improving methodological and information technology support for the conditions of a biomedical measurement experiment (BMME), which made it possible to increase the reliability of monitoring and diagnosing the state of a biological object with limitations on the amount of measurement information and statistical heterogeneity of non-stationary biophysical signals. The paper proposes a fundamental basis for solving this problem based on the methods of factor analysis taking into account the probabilistic properties of biological objects, the dynamic characteristics of biophysical signals and the actual conditions of a BMME, such as limited research time, real-time work and the influence of external factors that were not included into the experiment plan. Mathematical models were developed for calculating the expected amount of diagnostic information, taking into account the type of plan of a biomedical measuring experiment and the restriction on the amount of measurements, which allowed a quantitative assessment of the contribution of each of the parameters of the experiment plan to the total amount of information received. The information theory of diagnostic and diagnostic solutions for planning a biomedical measurement experiment was further developed. For the first time, mathematical models have been developed for calculating the expected number of diagnostic and control information, taking into account the type of plan of the biomedical measurement experiment and the restriction on the amount of measurements. A method for the covariance analysis of two-dimensional medical signals with multiple measurements, correlation-spectral methods for detecting violations of stationarity of biophysical signals under dynamically continuous factorial loads, a method and technical means for monitoring dynamically non-stationary bioelectric signals have been developed. The work proves a stochastic relationship between the levels of quantization of induced signals in a biological object and the functional states of this object by using the developed covariance and correlation spectral methods of data analysis, which allowed for the classification and express control of biological objects and states. Based on this, a hardware information system has been developed that allows for the rapid diagnosis of liquid biological samples, including oncological diseases (colorectal cancer). The results of experimental studies of the system showed its compliance with medical and technical requirements and the possibility of obtaining diagnostic information for normalized mechanical effects on biological samples.

У кваліфікаційній роботі розглянуто сучасні системи безпеки, в яких використовуються модулі розпізнавання обличчя. Проаналізовано загальні недоліки та фактори, що впливають на ефективність роботи. Проведено порівняльний аналіз існуючих алгоритмів і методів виділення та розпізнавання обличчя на зображеннях та запропоновано алгоритм попередньої обробки, який може підвищити ймовірність правильного виділення та подальшого розпізнавання обличчя на зображенні.
The qualification work considers modern security systems that use face recognition modules. The general shortcomings and factors influencing the efficiency of work are analyzed. A comparative analysis of existing algorithms and methods of selection and recognition of faces in images and an algorithm for pre-processing, which can increase the probability of correct selection and subsequent recognition of faces in the image.
Вступ ... 8 РОЗДІЛ 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...10 1.1. Огляд існуючих систем та алгоритмів розпізнавання...10 1.1.1. Сучасні системи розпізнавання облич...11 1.1.2. Недоліки сучасних систем розпізнавання ...14 1.2. Огляд алгоритмів виділення обличчя на зображенні ...15 1.2.1. Алгоритм на основі емпіричних методів...15 1.2.2. Алгоритми на основі контурних моделей ...17 1.2.3. Алгоритми на основі порівняння із шаблоном ...27 1.2.4. Алгоритми з урахуванням навчання ...31 1.3. Огляд алгоритмів розпізнавання обличчя на зображеннях ...39 1.3.1. Алгоритм методом «власних осіб» ...39 1.3.2. Штучні нейронні мережі ...42 1.4. Висновки до розділу 1 ...46 РОЗДІЛ 2. ОСНОВНА ЧАСТИНА ...47 2.1. Аналіз та вибір алгоритму виділення осіб ...47 2.1.1. Результати роботи алгоритму сегментації ...47 2.1.2. Результати роботи алгоритму на основі порівняння із шаблоном ... 50 2.1.3. Результати роботи алгоритму Віоли – Джонса ...52 2.2. Розробка алгоритму виділення та розпізнавання обличчя на зображенні...53 2.3. Розробка алгоритму розпізнавання обличчя на зображенні...68 2.4. Висновки до розділу 2 ...69 РОЗДІЛ 3. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА ...70 3.1. Дослідження алгоритму виділення осіб ...71 3.2. Дослідження алгоритму розпізнавання облич ...73 3.3. Висновки до розділу 3 ...75 РОЗДІЛ 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...77 4.1. Охорона праці ...77 4.2. Безпека в надзвичайних ситуаціях ...82 4.3. Висновок до розділу 4 ...86 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ...88 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ...89 ДОДАТКИ...91

Кваліфікаційна робота бакалавра складається з чотирьох розділів. У першому розділі проводиться аналіз технічного завдання, та складаються вимоги до комп’ютеризованої системи та аналіз можливих рішень. В другому розділі описується процес проектування та реалізації проекту, як комп’ютеризованої системи для безконтактного контролю температури людей при вході в приміщення. Приводиться розробка програмного забезпечення для функціонування пристрою. Розглядаються бібліотеки та реалізація функцій побудованих на основі них, їх алгоритми. В третьому розділі проводиться практична реалізація та тестування комп’ютеризованої системи для безконтактного контролю температури людей при вході в приміщення в реальних умовах експлуатації. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності, основи охорони праці.
The bachelor's thesis consists of four sections. The first section analyzes the terms of reference, and sets out the requirements for a computerized system and an analysis of possible solutions. The second section describes the process of designing and implementing a project as a computerized system for non-contact temperature control of people entering the room. The development of software for the operation of the device is given. Libraries and realization of functions built on their basis, their algorithms are considered. In the third section, the practical implementation and testing of a computerized system for non-contact temperature control of people entering the room in real operating conditions. The fourth section describes the safety of life, the basics of labor protection.
СПИСОК СКОРОЧЕНЬ. ВСТУП. РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ. 1.1 Основні вимоги до вимірювання температури людини. 1.2 Основні вимоги до системи. 1.3 Аналіз можливих рішень поставленого завдання. 1.3.1 Системи управління доступом в приміщення.. 1.3.2 Апаратна підтримка периферійних пристроїв для побудови комп’ютеризованої системи.. 1.3.3 Огляд можливостей мережі Lorawan. 1.3.4 Під’єднання модулів через SPI. РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА. 2.1 Розробка узагальненої структури комп’ютеризованої системи. 2.2 Обґрунтування вибору апаратного забезпечення проектованої комп'ютеризованої системи. 2.2.1 Вибір мікроконтролера Arduino Leonardo. 2.2.2 Вибір інфрачервоного вимірювача температури MLX90614. 2.2.3 Вибір зчитувача RFID міток. 2.2.4 Вибір цифрового модему Lora. 2.3 Обґрунтування вибору програмного забезпечення проектованої комп'ютерної системи. 2.3.1 Опис використовуваних бібліотек. 2.4 Проектування алгоритму роботи комп’ютеризованої системи. РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА. 3.1 Підключення і налаштування модулів. 3.2 Налаштування шлюза LoRaWAN. 3.3 Підключення до сервера The Things Network. 3.4 Відправлення даних в сервіс The Things Network. РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ. 4.1 Менеджмент безпеки. 4.2 Гігієнічні вимоги до параметрів виробничого середовища приміщень з ВДТ. ВИСНОВКИ. ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ.

Комп’ютеризована система контролю параметрів мікроклімату приміщень // Кваліфікаційна робота бакалавра // Ольховецька Христина Андріївна // Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, факультет комп’ютерно-інформаційних систем і програмної інженерії, кафедра комп’ютерних систем та мереж, група СІс-44 // Тернопіль, 2021 // с. – 64, рис. – 56, табл. – 3, кресл. – , додат. – 2, бібліогр. – 16. Ключові слова: STM32F767, DMA, UART, TCP SERVER, МІКРОКЛІМАТ, EEPROM, BMP280, АЛГОРИТМ, MBED, VІSUAL STUDІO CODE. В кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено комп’ютеризовану систему контролю параметрів мікроклімату приміщень та її програмне забезпечення. На базі мікроконтролера: STM32F767 реалізовано опитування давачів та комунікацію з системою з використанням прямого доступу до пам’яті, що суттєво підвищує її швидкість роботи. Режими роботи системи відображаються на екрані. Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів. У першому розділі проводиться аналіз технічного завдання, а саме вимог до комп’ютерної системи та аналіз можливих рішень. В другому розділі описується процес проєктування та реалізації проєкту, як вбудованої системи. В третьому розділі приводиться розробка програмного забезпечення для функціонування пристрою. Розглядаються бібліотеки та реалізація функцій побудованих на основі них, їх алгоритми. Також проводиться тестування на двох платах в реальних умовах експлуатації. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності, основи охорони праці.
Computer-aіded control system of room mіcroclіmate parameters // Dіploma thesіs //Olkhovetska Khrytsyna // Ternopіl Іvan Puluj Natіonal Technіcal Unіversіty, Fac-ulty of Computer Іnformatіon Systems and Software Engіneerіng, group СІс-44 //Ternopіl, 2021 // p. – 64, fіg. - 56, tabl.– 3, code snіp. – 2, append.1 – , bіblіogr. – 16. Keywords: STM32F767, DMA, UART, TCP SERVER, МІКРОКЛІМАТ, EEPROM, BMP280, АЛГОРИТМ, MBED, VІSUAL STUDІO CODE. In the qualification work of the bachelor the computerized system of control of parameters of a microclimate of the room and its software is developed. Based on the microcontroller: STM32F767, data description and communication with the system using direct access to memory is implemented, which significantly increases its speed. The operating modes of the system are shown on the screen. Qualification work is created with four sections. In the first section, we analyze the technical problem, namely, require a computer system and analysis of possible solutions. Another section describes the process of designing and implementing a project as an embedded system. The third section describes the development of software for the operation of the device. Libraries and implementation of functions built on their basis, their algorithms are considered. You can also test on two boards in real operating conditions. The fourth section describes the safety of life, the basis of labor protection.
ВСТУП 2 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 4 1.1 Аналіз оптимальних показників мікроклімату 4 1.2 Аналіз вимог до комп'ютерної системи моніторингу та контролю параметрами мікроклімату 5 1.3 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 6 1.3.7 Огляд з’єднання через UART, як основного способу комунікацій користувача та системи 10 1.3.8 Огляд з’єднання через ETHERNET, 11 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 12 2.1 Розробка узагальненої структури комп’ютерної системи 12 2.2 Обґрунтування вибору апаратного забезпечення проектованого комп'ютерного засобу 13 2.3 Обґрунтування вибору програмного забезпечення проектованого комп'ютерного засобу 16 2.4 Набір правил та команди для комунікації користувача та системи 19 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 20 3.1 Реалізація або моделювання проектних рішень 20 3.2 Розробка алгоритмів роботи програмних модулів пристрою 23 3.3 Опис компонентів програмного забезпечення КС 28 3.4 Збірка та заливка програми в STM32F767ZІ NUCLEO 35 3.5 Тестування комп’ютерної системи 40 ВИСНОВКИ 49 БІБЛІОГРАФІЯ 50

Мета роботи – оптимізація системи контролю внесення поживної рідини. Визначення параметрів, що необхідно вдосконалити. Визначити параметри , що необхідно вносити і впливають на правильність роботи алгоритму. Автоматизація контролю внесення рідини. На основі отриманих результатів здійснити перевірку відповідності отриманих результатів що до потреб на початку експерименту.

Дисертацію присвячено розробці методу оцінки технічного стану газоперекачувальних агрегатів та прогнозування їх еколого-технічних характеристик, що дозволяє комплексно оцінювати працездатність ГПА та оперативно контролювати потужність викидів шкідливих речовин компресорними станціями у навколишнє середовище, а це відкриває можливості до оптимізації процесу компримування природного газу з врахуванням впливу роботи ГПА на навколишнє середовище. На базі теоретичних досліджень вперше запропонований інтегральний критерій оцінки технічного стану ГПА, суть якого у тому, що для вибраних вузлів ГПА визначається певний рейтинг і за сумарним рейтингом судять про технічний стан ГПА. Для визначення рейтингу окремого вузла ГПА виявлені параметри оцінки технічного стану, які на за допомогою нейронної мережі розбиваються на класи; границі між класами визначають роздільні криві, які синтезовані у вигляді оптимального полінома певної степені за допомогою генетичних алгоритмів. Запропонований метод прогнозування еколого-технічних характеристик ГПА дає змогу побудувати прогнозну модель оптимальної складності із застосуванням генетичних алгоритмів. Оцінена точність прогнозування концентрації та потужності викидів в атмосферу шкідливих речовин шляхом побудови довірливих інтервалів. Синтезовано структуру та розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення комп’ютерної системи оцінки технічного стану ГПА та прогнозування його еколого-технічних характеристик.
В первом разделе проанализированы методы оценки технического состояния газоперекачивающих агрегатов (ГПА) с газотурбинным приводом та прогнозирование экологотехнических характеристик ГПА. Проведенный анализ методов и контроля оценивания технического состояния ГПА показал, что широкое применения нашли такие методы как параметрические, вибрационные и методы, которые основаны на определении концентрации металлов в масле. Суть параметрических методов состоит в том, что строится математическая модель агрегата или отельного узла, которая должна включать как параметр геометрические размеры подвижных элементов ГПА и по их изменению судить о техническом состоянии ГПА. Реализация параметрического метода возможна только при выполнении таких условий: модель с высокой точностью описывает процессы, которые характерны для данного узла или элемента ГПА; погрешность идентификации параметров модели должна быть на порядок меньшою чем изменение размеров элементов ГПА. Очевидно, что такие жесткие требования к методу делают его применение достаточно проблематичным. Методы, которые основаны на определении концентрации металлов в масле имеют ограниченное применение, так как для их реализации необходима сложная и дорогая аппаратура. Из-за того, что газотурбинная установка и нагнетатель имеют общую масляную систему невозможно идентифицировать техническое состояние кожного из них, а также отдельных его узлов. Прогнозирование технического состояния ГПА сводится к определению его остаточного ресурса с применением экономических критериев, байесовского метода разделения классов и построения функциональных зависимостей между набором факторов, которые определяются по уровню вибрации и наработкой ГПА. При этом вне внимания исследователей остается вопрос прогнозирования экологотехнических характеристик компрессорных станций, что является важным предисловием уменьшения вредных выбросов в атмосферу. Таким образом, направлением исследования является разработка методов, алгоритмов и программного обеспечения для комплексного оценивания технического состояния ГПА и прогнозирования его эколого-технических характеристик, что открывает возможности контроля над вредными выбросами в атмосферу компрессорными станциями, а также даст возможность перейти от планового ремонта к ремонту по техническому состоянию и тем самым улучшить технико-экономические показатели транспортирования природного газа. Во втором разделе изложены теоретические основы контроля ГПА и прогнозирования их эколого-технических характеристик; впервые предложен интегральный критерий оценки технического состояния ГПА, который учитывает технические состояния, как отдельных узлов, так и его отдельных агрегатов. Для разбиения плоскости показателей технического состояния ГПА на отдельные классы использовано нейронную сеть Кохонена. Границы между классами определены на основе критерия, который учитывает разную степень влияния от их размещения внутри классов; предложен метод построения синтеза разделительных функций, который базируется на идеях генетических алгоритмов. В третьем разделе наведена методика экспериментальных исследований с целью проверки теоретических исследований изложенных во втором разделе. Исходя из теории возмущения матриц, получен критерий, на основании которого определен необходимый объем экспериментальных данных для решения задач распознавания технических состояний отдельных узлов ГПА. С использованием экспериментальных данных осуществлена проверка методики оценивания технических состояний таких узлов как масляная система, проточная часть центробежного нагнетателя и подшипники ГПА. Учитывая то, что компрессорные станции есть мощными источниками вредных веществ, поставлена и решена задача прогнозирования эколого-технических характеристик ГПА. Для определения оценок технического состояния ГПА и прогнозирования его эколого-технических характеристик широко использованы теория нейронных сетей и теория генетических алгоритмов, что дало возможность синтезировать как уравнения разделительных кривых, так и зависимости, что определяют экологотехнические характеристики ГПА.В четвертом разделе осуществлен синтез структурной схемы системы контроля технических состояний ГПА и прогнозирования его эколого-технических характеристик на базе типовых структур систем контроля вибрации та автоматизированной системы управления технологическим процессом компромирования природного газа. Система синтезирована как двухуровневая - на первом уровне осуществляется измерение, сбор и сохранение необходимой информации; на втором операторском уровне осуществляется прогнозирование эколого-технических характеристик ГПА и оценка технического состояния ГПА при помощи блоков разделения пространства состояний на классы, синтеза структуры и вычисления параметров разделительной кривой и блока комплексной оценки состояния ГПА по интегральному критерию. Операторский уровень построен на базе промышленного компьютера с прикладным программным обеспечением, которое интегрировано в SCADA-систему.
Dissertation is devoted to development of method of estimation of the technical state of gas compressor units (GCU) and prognostication of them ecological descriptions, that allows complex to estimate the capacity of GCU and operatively to control power of extras of harmful matters the compressor stations in an environment, and it opens possibilities to optimization of process of compression of natural gas taking into account influence of work of GCU on an environment. On the base of theoretical researches the integral criterion of estimation of the technical state of GCU, essence of which in that for the chosen knots of GCU the certain rating is determined after the total rating judge about the technical state of GCU, is first offered. For determination of rating of separate knot of GCU found out parameters estimations of the technical state, which on by a neuron network broken up on classes; scopes between classes determine separate curves which are synthesized as an optimum polynomial of certain degrees by genetic algorithms. Offered method of prognostication environmental and technical descriptions of GCU enables to build the prognosis model of optimum complication with application of genetic algorithms. The appraised exactness of prognostication of concentration and power of extras is in the atmosphere of harmful matters by the construction of trustful intervals. A structure is synthesized and the algorithmic and programmatic providing of the computer system of estimation of the technical state of GCU and prognostication of him is developed ecological descriptions.

Роботу виконано на кафедрі автомобілів Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 23 лютого 2017 р. о 9 00 годині на засіданні екзаменаційної комісії No5 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46000, м. Тернопіль, вул. Текстильна, 28а, навчальний корпус № 9, ауд. 106.
В дипломній роботі виконано розроблення проекту дільниці ремонтного цеху для діагностики турбокомпресорів та досліджено тягово-швидкісні, економічні та екологічні показники.
In the thesis plans and specifications of repair shop area for the motor vehicle turbo-compressors diagnostics have been developed and the investigation of the haulage-speed, economic and environmental performance has been carried out.

Проект виконано на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя
У дипломній роботі розроблено методу аналізу електроретиносигналу для підвищення інформативності систем діагностики стану сітківки ока людини. В основі методу аналізу електроретиносигналу лежить процедура Вейвлет перетворення з базисною функцією Морле. За інформативні оцінки прийнято усередненні спектри коефіцієнтів вейвлет перетворення (усереднених вейвлет-спенктрів), які дають змогу дослідити характерні часові флуктації у структурі електроретиносигналу у різних масштабах часу, що є важливим при своєчасному прояву патологічних змін у функціонуванні сітківки ока. Розроблено алгоритм та програмне забезпечення аналізу електроретиносигналу із використанням програмного середовища Matlab.
In the diploma work the method of analysis of the electroretinosignal was developed to increase the informativeness of systems of diagnostics of the state of the retina human eye. The method analysis of the ectroretinosignal is based on the wavelet transform procedure with the basic Morle function. For informative estimation the averaged spectra of the wavelet transform coefficients (averaged wavelet spectra) were adopted, which make it possible to investigate the characteristic temporal fluctuations in the structure of the electroretinosignal at different scales of time which is important for the timely manifestation of pathological changes in the functioning of the retina. Algorithm and software for analysis of electroretinosignal with the use of software Matlab have been developed.
ЗМІСТ ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ 8 ВСТУП 9 РОЗДІЛ 1. ОГЛЯД ВІДОМИХ МЕТОДІВ АНАЛІЗУ ЕЛЕКТРОРЕТИНОСИГНАЛУ 12 1.1 Електроретинографія та електроретиносигнал 12 1.2 Методи реєстрації електроретиносигналів 15 1.3 Методи аналізу електроретиносигналу в існуючих системах діагностики стану сітківки ока людини 22 1.3.1 Морфологічний аналіз 22 1.3.2 Статистичний аналіз 23 1.3.3 Спектральний аналіз 25 1.3.4 Синфазний аналіз 26 1.3.5 Компонентний аналіз 27 1.4 Висновки до розділу 1 28 РОЗДІЛ 2. МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ЕЛЕКТРОРЕТИНОСИГНАЛУ 29 2.1 Математична модель електроретиносигналу 29 2.2 Верифікація обґрунтованої структури математичної моделі електроретиносигналу в програмному середовищі Matlab 33 2.3 Висновки до розділу 2 35 РОЗДІЛ 3. МЕТОД ТА АЛГОРИТМ АНАЛІЗУ ЕЛЕКТРОРЕТИНОСИГНАЛУ 36 3.1 Система для реєстрації електроретиносигналу 36 3.2 Вейвлет аналіз електроретиносигналу 38 3.3 Вибір базисної функції Вейвлет-аналізу електроретиносигналу 43 3.4 Алгоритм аналізу електроретиносигналу 46 3.5 Висновки до розділу 3 47 РОЗДІЛ 4. РЕЗУЛЬТАТИ АНАЛІЗУ ЕЛЕКТРОРЕТИНОСИГНАЛУ 49 4.1. Вибір програмного середовища розробки програмного забезпечення аналізу електроретиносигналу 49 4.2 Розробка програмного забезпечення Вейвлет-аналізу електроретиносигналу 50 4.3 Результати аналізу електроретиносигналу 54 4.4 Висновки до розділу 4 56 РОЗДІЛ 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 57 5.1 Метрологічне забезпечення медико-біологічних досліджень 57 5.2 Обґрунтування вибору УДК напряму наукового дослідження 60 5.3 Висновки до розділу 5 78 РОЗДІЛ 6. ОБГРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 63 6.1 Науково-технічна актуальність науково-дослідної роботи 63 6.2 Розрахунок витрат на проведення науково-дослідної роботи 63 6.3 Науково-технічна ефективність науково-дослідної роботи 69 6.4 Висновки до розділу 6 73 РОЗДІЛ 7. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 74 7.1 Охорона праці 74 7.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях 75 7.3 Висновки до розділу 7 78 РОЗДІЛ 8. ЕКОЛОГІЯ 79 8.1 Актуальність проблеми охорони навколишнього середовища 79 8.2 Забруднення довкілля, що виникають при виготовленні системи реєстрації пульсового сигналу 80 8.3 Заходи зі зменшення забруднення довкілля 81 8.4 Висновки до розділу 8 84 ВИСНОВКИ 85 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 86 ДОДАТКИ 92 Додаток А. Текст програмного забезпечення аналізу електроретиносигналу 93 Додаток Б. Копія тези конференції 95

У дисертаційній роботі представлені науково-технічні результати дослідження електромагнітного багатопараметрового перетворювача для визначення параметрів циліндричних металевих виробів, принцип роботи якого ґрунтується на виділенні амплітуди та фази просторових гармонік неоднорідного магнітного поля, представленого у вигляді ряду Фур'є. Об'єкт дослідження достатньо повно описаний в науковій літературі. Показано, що подальше збільшення інформаційних параметрів, які контролюються одним перетворювачем може здійснюватися декількома шляхами. Наприклад, використання для живлення перетворювача струмом різних частот з подальшою фільтрацією і виділенням амплітуди і фази на кожній частоті. Така реалізація багатопараметрових датчиків досить складна і не завжди відображає справжню картину процесів, що відбуваються в об'єкті контролю через різну глибину проникнення поля (скін-ефект). Показано, що застосування результатів дослідження дає можливість отримати більш повну інформацію про об'єкт контролю, яка не могла бути отримана при використанні традиційних методів. Тому, застосування розробленого методу, є перспективним. В роботі розроблена фізико-математична модель електромагнітного перетворювача з неоднорідним розподілом електромагнітного поля для провідника зі струмом, розташованого уздовж бічної поверхні циліндричного виробу на деякій відстані d від центра металевого циліндра радіуса a. Вирішена просторова задача розподілу змінного в часі магнітного поля і отримані вирази, за якими можна обчислити функції для будь-якої просторової гармоніки, за якими можна скласти картину розподілу поля в будь-який області (всередині виробу, між виробом і провідником зі струмом, а також поза цим провідником). Отримано математичні вирази для визначення напруженості магнітного поля для r-ї і φ-ї складової, створюваного струмом одного провідника (або полюса з кінцевими кутовими розмірами). Проведено облік товщини стрічки полюса з сумарним струмом, який призводить до заміни в формулах для напруженості поля значення r на деякий ефективний радіус. Отримано математичні вирази для амплітуди і фази n-ї просторової гармоніки сигналу перетворювача, що наводиться в вимірювальних обмотках, розташованих уздовж поверхні циліндричного об'єкту контролю з кутовою координатою φ на окружності радіуса d. Для підтвердження адекватності запропонованої моделі перетворювача проведені експерименти, які показали відмінність між розрахунковими і експериментально отриманими значеннями ЕРС вихідного сигналу перетворювача. Так, наприклад, для вимірювальних обмоток, з кутовими координатами φ = 0° і φ = 180° розбіжність значень напруг склала не більше 5%, а для обмоток з розташуванням по φ = 30°, 60°, 300° і 330° розбіжність склала не більше 10%. Запропоновано також прийоми і способи виділення необхідних просторових гармонік і приглушення гармонік з високими номерами. Останнє дозволяє знизити вплив вищих просторових гармонік до 1%. Для виключення з картини просторового розподілу поля парних або непарних гармонік запропоновано використовувати систему провідників з однаковими і протилежними напрямками струмів в них. Отримано універсальні функції перетворення для амплітуди і фази n-ї складової гармоніки для перетворювача. Розроблено метод спільного контролю електричних (σ), магнітних (μr) і геометричних (а) параметрів циліндричних виробів, на основі перетворювача з одним намагнічувальним полюсом при використанні 1-ї і 2-ї просторових гармонік, який дозволяє однозначно вирішувати задачу багатопараметрового контролю для широкого сортименту виробів, різних конструкцій і режимів роботи перетворювачів. Розроблено метод на основі електромагнітного перетворювача з двома намагнічувальними полюсами і різним напрямком струму. Отримано універсальні функції перетворення з використанням 1-ї і 3-ї просторових гармонік, а також запропонований алгоритм реалізації багатопараметрового контролю параметрів циліндричних виробів. Визначено чутливості методу і знайдено раціональні режими роботи перетворювача. Виконано розрахунок і показано вплив вищих гармонік поля на вихідні сигнали перетворювача. Так, наприклад, для перетворювача з одним збуджувальним провідником, відкидання 3-ї гармоніки призведе до похибки розрахунку результуючої ЕРС, яка дорівнює 5%, а для перетворювача з двома збуджувальними провідниками, при відкиданні 5-ї гармоніки, становить 1,5%. Розроблено макет лабораторної установки з електромагнітним перетворювачем з просторово-періодичною структурою поля і проведені експериментальні дослідження по визначенню μr σ, і а з імітаційними зразками різного сортаменту для підтвердження адекватності розробленого методу. Наведена конструкція електромагнітного перетворювача з двома збуджувальними полюсами і різним напрямком намагнічувального струму з використанням амплітуди 1-ї і 3-ї просторових гармонік і фази 1-ї гармоніки. Оскільки безпосередньо оцінити похибки контролю μr, σ і а для розробленого багатопараметрового перетворювача досить складно, в роботі проведено вимірювання цих же параметрів контрольними методами. Так для визначення а досліджуваного зразка використовувався мікрометр з діапазоном вимірювання діаметра (50 ± 0,01) мм, для визначення σ циліндричного зразка використовувався контактний електричний метод на базі потенціометра постійного струму Р363-3, з класом точності 0,005, а для визначення μr використовувався метод амперметра - вольтметра для кільцевого зразка. Показано, що застосування розробленого перетворювача дозволяє отримувати найбільш повну інформацію про стан повітряних ліній електропередач, тобто визначати μr, σ, і a циліндричних дротів, а також корельованих з ними механічним навантаженням, температурою, величиною струму, що протікає в лінії та визначення питомих електричних втрат при діагностиці стану повітряних ліній електропередач, що підтверджується актом впровадження від 18.12.2015р (договір № 377551 від 27.07.2015р між НТУ «ХПІ» та ПАТ «Укргідропроект» м. Харків).
The dissertation presents the scientific and technical results of the study of the electromagnetic multi-parameter transducer for the cylindrical metal products parameters determining, which principle is based on the allocation of the amplitude and phase of the spatial harmonics of a nonuniform magnetic field presented in the form of a Fourier series. The object of the study is in the full extent described in the scientific literature. It is shown that further increase of information parameters controlled by one transducer can be carried out in several ways. For example, the use of different frequency to power the transducers, signal filtering and separation of amplitude and phase at each frequency. Such implementation of multiparameter sensors is quite complicated and does not always give the true picture of the processes taking place in the controlled object due to the different depth of field penetration (skin effect). It has been shown that the application of the study results provides an opportunity to obtain more information about the studied object that could not be obtained by using traditional methods. Therefore, the application of the developed method is promising. The physic-mathematical model of an electromagnetic transducer with non-uniform distribution of an electromagnetic field for a conductor with a current located along the lateral surface of a cylindrical product at a distance d from the center of a metallic cylinder of radius a. The spatial problem of the distribution of a magnetic field variable in time is solved and expressions allowing calculating the functions for any spatial harmonic are obtained and it is possible to make a picture of the distribution of the field in any area (inside the product, between the product and conductor with current, as well as beyond this conductor). Mathematical expressions are obtained to determine the intensity of the magnetic field for r-th and φ-th components, generated by the current of one conductor (or pole with finite angular dimensions). The thickness of the pole with a total current is taken into account, which leads to the replacement of r quantity in the formulas for field strength by effective radius. Mathematical expressions are obtained to determine amplitude and phase of transducer’s signal n-th spatial harmonics, which are generated in the measuring windings located along the surface of the cylindrical object with the angular coordinate φ on a circle of radius d. Experiments have been carried out to confirm the adequacy of the transducer’ proposed model, which showed the difference between the calculated and experimentally obtained values of the EMF of the transducer’ output signal. For instance, for measuring windings with angular coordinates φ = 0° і φ = 180° difference of voltage values is less than 5% and for measuring windings with angular coordinates φ = 30°, 60°, 300° і 330° difference is less than 10%. Methods and algorithms of allocating the necessary spatial harmonics and eliminating harmonics with high numbers are offered also. The latter allows us to reduce the influence of the higher spatial harmonics down to 1%. To exclude from the spatial distribution of the field odd or even harmonics it is suggested to use a system of conductors with the same and opposite directions of currents in them. The universal transformation functions for the amplitude and phase of the n-th harmonic component for the transducer are obtained. Method is developed for simultaneous testing electrical (σ), magnet (μr) and geometrical (а) parameters of cylindrical objects, by the use of transducer with on magnetizing pole considering 1-st and 2-nd spatial harmonics, which allows unambiguously solve the task of multi-parameter testing for a wide variety of products, various designs and modes of operation of transducers. The method based on the electromagnetic transducer with two magnetized poles and a different direction of current is developed. The universal functions of conversion with use of 1-st and 3-rd spatial harmonics are obtained, also the algorithm of realization of cylindrical wares’ parameters multi-parameter control is offered. The sensitivity of the method is determined and rational modes of transducer operation are found. The calculation is performed and the effect of the higher harmonics of the field on the output signals of the transducer is shown. For example, for a transducer with one excitation wire, the rejection of the 3-rd harmonic will result in an error of the resulting EMF calculation equal to 5%, and for a transducer with two excitatory wires, when the 5-th harmonic is rejected, it is 1.5%. A layout of a laboratory unit with an electromagnetic transducer with a spatial-periodic field structure was developed and experimental studies were carried out to determine μr σ, and а with simulation samples of different sorts to confirm the adequacy of the developed method. The construction of an electromagnetic transducer with two excitation poles and a different direction of the magnetizing current with the use of the amplitude of the 1-st and 3-rd spatial harmonics and the 1-st harmonic phase is presented. As soon as direct estimation of error of testing μr, σ and а for the developed multi-parameter transducer is quite complicated, in the work the measurements of these parameters were carried out by control methods. So, to estimate а of the studied sample micrometer with a diameter measuring range (50 ± 0,01) mm was used, to estimate σ of a cylindrical sample, a contact electric method was used based on the potentiometer of direct current Р363-3 (R363-3), having accuracy class of 0,005, to estimate μr the method of an ammeter – voltmeter for a ring sample was used. It is shown that implementation of the developed transducer allows to receive the most complete information about the condition of electric power lines, that is to define μr, σ, and a of cylindrical wires, as well as the mechanical load, temperature, magnitude of the current flowing in the line correlated with them and the determination of specific electrical losses during the diagnosis of the state of electric power lines, as evidenced by the implementation act dated 18.12.2015 (agreement № 377551 dated 27.07.2015 between NTU “KhPI” and PJSC “Ukrhydroproekt” city of Kharkiv).

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук (доктора філософії) зі спеціальності 05.11.13 – прилади і методи контролю та визначення складу речовин. Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019. В роботі розроблена фізико-математична модель електромагнітного перетворювача з неоднорідним розподілом електромагнітного поля провідника зі струмом, розташованого уздовж бічної поверхні циліндричного виробу на деякій відстані d від центра металевого циліндра радіуса a. Отримано математичні вирази для визначення напруженості магнітного поля для r-ї і φ-ї складової, створюваного струмом одного провідника або полюса. Проведено облік товщини стрічки полюса, який призводить до заміни в формулах для напруженості поля значення r на деякий ефективний радіус. Отримано математичні вирази для амплітуди і фази n-ї просторової гармоніки сигналу перетворювача, що наводиться в вимірювальних обмотках, розташованих уздовж поверхні циліндричного об'єкту контролю з кутовою координатою φ по колу радіуса d. Для підтвердження адекватності запропонованої моделі перетворювача проведені експерименти, які показали хороший збіг між розрахунковими і експериментальними значеннями ЕРС сигналу перетворювача. Так, наприклад, для вимірювальних обмоток, з кутовими координатами φ = 0° і φ = 180° розбіжність значень напруг склала не більше 5%, а для обмоток з розташуванням по φ = 30°, 60°, 300° і 330° розбіжність склала не більше 10%. Розроблено метод на основі електромагнітного перетворювача з двома полюсами і різним напрямком струму. Отримано універсальні функції перетворення з використанням 1-ї і 3-ї просторових гармонік, а також запропонований алгоритм реалізації багатопараметрового контролю параметрів циліндричних виробів.
Dissertation for the degree of candidate of technical sciences (doctor of philosophy) in specialty 05.11.13 – instruments and methods of substance composition control and determination. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2019. The physic-mathematical model of an electromagnetic transducer with non-uniform distribution of an electromagnetic field for a conductor with a current located along the lateral surface of a cylindrical product at a distance d from the center of a metallic cylinder of radius a. Mathematical expressions are obtained to determine the intensity of the magnetic field for r-th and φ-th components, generated by the current of one conductor (or pole with finite angular dimensions). The thickness of the pole with a total current is taken into account, which leads to the replacement of r quantity in the formulas for field strength by effective radius. Mathematical expressions are obtained to determine amplitude and phase of transducer’s signal n-th spatial harmonics, which are generated in the measuring windings located along the surface of the cylindrical object with the angular coordinate φ on a circle of radius d. Experiments have been carried out to confirm the adequacy of the transducer’ proposed model, which showed the difference between the calculated and experimentally obtained values of the EMF of the transducer’ output signal. For instance, for measuring windings with angular coordinates φ = 0° і φ = 180° difference of voltage values is less than 5% and for measuring windings with angular coordinates φ = 30°, 60°, 300° і 330° difference is less than 10%. The method based on the electromagnetic transducer with two magnetized poles and a different direction of current is developed. The universal functions of conversion with use of 1-st and 3-rd spatial harmonics are obtained, also the algorithm of realization of cylindrical wares’ parameters multi-parameter control is offered.

Захист відбудеться 21 лютого 2016 р. о 10.00 годині на засіданні екзаменаційної комісії №5 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Текстильна, 28а, навчальний корпус №9, ауд. 106
В дипломній роботі виконано розроблення проекту дільниці ремонтного цеху для діагностики і технічного обслуговування трансмісії автомобілів марки газ - 3308 з дослідженням кінетики зміни змащувальних властивостей трансмісійних мастильних матеріалів в умовах рясного та обмеженого мащення.
In the diploma thesis had carried out the plans and specifications of repair shop area for diagnostics and maintenance of motor vehicle GАZ - 3308 transmission including the study of lubricating properties change kinetics of transmission lubricants under thick-film and limited lubrication conditions.

Дисертація на здобуття вченого ступеня доктора технічних наук. Спеціальність 05.09.01 – Електричні машини і апарати. – Кафедра електричних машин Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2020. Дисертація присвячена науково-прикладної проблеми забезпечення надійної роботи сучасних ТГ на блоках ТЕС і АЕС, дослідженню особливостей роботи ТГ, які протягом тривалого часу перебувають в експлуатації, продовженню термінів їх експлуатації, підвищенню конкурентоспроможності нових ТГ на світовому ринку. Розроблені наукові концепції, що підтверджують перспективність виконання робіт з вдосконалення ТГ з урахуванням загальносвітових екологічних проблем, активного розвитку і зна-чною державної підтримки відновлюваних джерел енергії. З використанням теорії цик-лічного розвитку встановлено, що для України є перспективним стабілізаційне-стагнаційний сценарій, який передбачає подальше вдосконалення і розвиток теплової електроенергетики (ТЕС і АЕС), вдосконалення і підвищення потужності ТГ. Проведено комплекс досліджень щодо вдосконалення ТГ: підвищення потужності в одиниці виконання, зниження їх масогабаритних показників, вдосконалення систем охолодження, використання нових технологій і матеріалів. Складена структурно-логічна схема виконання робіт з підтримки науково-технічної конкурентоспроможності вітчизняних ТГ з урахуванням технічного рівня заводу-виробника і технічних можливостей супутніх галузей в напрямках зменшення питомої маси ТГ, заміни водневої системи охолодження на повітряну, збільшення потужності нових ТГ в одиниці виконання і потужності ТГ, що вже працюють на блоках електростанцій, без зміни габаритів. Доведе-на необхідність під час визначення черговості включення ТГ в енергосистему враховувати не тільки собівартість електроенергії, але і дані їх стану, а також те, що підтриму-вати номінальні параметри енергосистеми України доцільно турбогенераторами поту-жністю 200-300 МВт, встановленими на ТЕС, і використання для такого регулювання турбогенераторів АЕС неприпустимо. Виконано порівняння і показано наскільки і чому вітчизняні ТГ поступаються за питомою масою ТГ провідних світових фірм, чому вони важче зарубіжних аналогів. Вирішення цих питань дозволяє підвищити надійність ТГ, які тривалий час в експлуатації, і дозволяє впроваджувати перспективні рішення для підтримки конкурентоспроможності вітчизняних ТГ на світовому ринку. Запропонована методика комплексного системного контролю стану ТГ в період тривалої експлуатації з урахуванням особливостей режимів роботи енергетичних мереж і переході до проведення ремонтів по фактичному стану, а не за графіком планово-попереджувальних ремонтів. Запропоновані і обґрунтовані напрями зниження масогабаритних показників ТГ шляхом використання більш перспективних технологій, стандартних профілів і нових матеріалів при проведенні робіт з вдосконалення їх неактивної зони. Проаналізоване розвиток, стан і перспективи підвищення надійності систем охолодження, запропоновані напрями створення і діагностики сучасних охолоджувачів. Розроблено та науково обґрунтований метод контролю стану ТГ в режимі on-line, запропоновано вважати найбільш інформативним показником рівень вібрації, що скорочує необхідну додаткову кількість каналів контролю і знижує навантаження на операторів блоків електростанцій. Отримані в роботі наукові результати базуються на експериментальних даних, що були отримані при сервісному обслуговуванні і проведенні ремонтів ТГ на блоках електростанцій України та інших країн. Розглянуті проблеми і запропоновані напрямки поліпшення професійної підготовки робітників ТЕС і АЕС, визначені шляхи підвищення їхньої економічної зацікавленості для утримання в націо-нальній електроенергетиці.
The thesis is submitted for the academic degree of doctor of technical sciences. Specialty 05.09.01 – Electrical machines and apparatuses. – Department of Electrical Machines of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkov, 2020. The dissertation is devoted to the scientific and applied problem of ensuring reliable operation of modern turbogenerators (TG) at thermal and nuclear power plants (TPP and NPP) units, research of TG features, which are in operation for a long time, extension of their operation, increasing the competitiveness of new TG on the world market. Scientific concepts have been developed that confirm the prospects for the implementation of work to improve TG, taking into account global environmental problems, active development and significant government support for renewable energy sources. Using the theory of cyclical development, it is established that for Ukraine is a promising stabilization and stagnation scenario, which provides for further improvement and development of thermal power plants (TPP and NPP), improvement and increase of TG capacity. A set of studies was carried out to improve the TG: increase of capacity in unit of execution, decrease in their mass and size indicators, improvement of cooling systems, use of new technologies and materials. Taking into account the technical level of the manufacturer and the technical capabilities of related industries, a structural and logical scheme of work to maintain scientific and technical competitiveness of domestic TGs was drawn up. The research was performed to reduce the specific weight of TG, to replace the hydrogen cooling system with air, to increase the capacity of new TG and TG already operating at power plants. At the same time there was a requirement to preserve the dimensions. Proven need to take into account not only the cost of electricity, but also data on their condition in determining the order of inclusion of TG in the power system. It is proved that it is expedient to maintain the nominal parameters of the power system of Ukraine with turbo-generators with a capacity of 200-300 MW, which are installed at thermal power plants. The use of NPP turbogenerators for such regulation is unacceptable. A comparison is made and it is shown to what extent and why domestic turbogenerators are inferior in specific weight to t TGs of the world's leading companies, why they are heavier than foreign counterparts. The decision of these questions allows to increase TG reliability which are in operation for a long time, allows to implement perspective decisions for maintenance of competitiveness of domestic TGs in the world market. A method of complex system monitoring of turbogenerators, which have been operating at power plants for a long time, was proposed. The method took into account the peculiarities of the turbogenerators on the modern power grid and the transition to repairs on the actual condition, rather than on the schedule of planned and preventive repairs. The directions of reduction of mass-dimensional indicators of turbogenerators by means of improvement of their inactive zone are offered and proved. To do this, it is pro-posed to use more promising technologies, standard profiles and new materials. The development, condition and prospects of increase of reliability of cooling systems are analyzed; the directions of creation and diagnostics of modern coolers are offered. Developed and scientifically substantiated method of monitoring the state of TG in the on-line mode; it is proposed to consider the level of vibration as the most informative indicator; this reduces the required additional number of control channels and reduces the load on power plant operators. The scientific results obtained in this work are based on experimental data obtained during service and repairs of turbogenerators at power plants in Ukraine and other countries. Problems are considered and directions of improvement of professional training of workers of TPP and NPP are offered, ways of increase of their economic interest for maintenance in the national electric power industry are defined.

Савченко С.Ю. Розробка алгоритму покращення характеристик ультразвукових сканерів для контролю і діагностики біологічних об’єктів. – Рукопис. Кваліфікаційна робота магістра, Тернопільський національний технічний університети імені Івана Пулюя, Тернопіль, 2018. Кваліфікаційну роботу магістра присвячено розробці алгоритмів покращення характеристик ультразвукових сканерів. У магістерській роботі розглянуто відомі алгоритми для обробки ехосигналів, проведене математичне моделювання ультразвукового доплерівського сигналу. Досліджено характеристики оцінки спектру по максимуму ентропії стосовно сигналу рухомого рідкого середовища, від нерухомих і повільно рухомих тканин; алгоритми виділення доплерівського сигналу рухомої рідини на основі використання лінійного передбачуваного фільтру. Оцінено похибки в цифровому приймальному тракті ультразвукового сканера, які виникають при обчисленні за алгоритмом ітераційного повороту вектора. Крім того, розроблено алгоритм перетворення формату ультразвукового зображення методом ітераційного повороту вектора та алгоритм виділення частоти пульсацій рухомих тканин ультразвуковим методом і засоби для його тестування. Ключові слова: ультразвук, ультразвуковий сканер, алгоритм, ехосигнал, ентропія, доплерівський сигнал, ітераційний алгоритм, похибка, математична модель, ехотомоскоп.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.05 – комп’ютерні системи та компоненти. – Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна Міністерства освіти і науки України. – Харків, 2018. На основі сформульованих принципів контролю, розроблено методи контролю даних у СЗК, які засновані на принципі паралельної нульовизації та позиційній ознаки НКС. Це підвищує оперативність контролю даних у СЗК до 60 %. Розроблено метод підвищення достовірності оперативного контролю даних, який заснований на використанні ПОНКС, це підвищує достовірність контролю даних у залежності від значення контрольної основи до 4%. Вдосконалено методи оперативної діагностики даних у СЗК, які засновані на використанні функції відповідності значень можливих помилок та на формуванні числових інтервалів та ознак даних квадрантів знаходження АС чисел. Це підвищує оперативність діагностики помилок до 60% в порівнянні з існуючими методами. Отримані результати дозволили вирішити науково-технічну проблему по розробці методів оперативного контролю та діагностики даних компонентів комп'ютерної системи, що функціонують у залишкових класах. Ключові слова: система числення, система залишкових класів, непозиційна кодова структура, комп'ютерні системи та компоненти обробки цілочислових даних, контроль та діагностика даних, достовірність контролю даних, нульовизація чисел, однорядковий код, паралельна обробка даних.

Маламан ВВ. Проект дільниці ремонтного цеху для діагностики двигуна 2103-1000260-01 і заміни моторних олив автомобілів ВАЗ-21061 з дослідженням процесу діагностики агрегатів автомобілів електрофізичним методом контролю параметрів працюючого масла. 274 «Автомобільний транспорт». – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2018. У магістерській роботі виконано розроблення проекту ремонтної дільниці, представлені технологія ремонту коробки передач і роздавальної коробки і результати дослідження структурно-енергетичних ефектів процесу тертя та зношування деталей автомобіля.
Malaman V.V. Plans and specifications of repair shop area for the engine 2103-1000260-01 diagnostics and motor oils change of motor car VAZ-21061 including the study of the vehicle component parts diagnostics by electric-physical method of the oil performance control. 274 "Automobile Transport". - Ternopil Ivan Pul'uj National Technical University. - Ternopil, 2018. In the master's work the design of repair shop area for the engine 2103-1000260-01 diagnostics and motor oils change of motor car VAZ-21061 including the study of the vehicle component parts diagnostics by electric-physical method of the oil performance control.
Реферат Вступ 1 ЗАГАЛЬНО-ТЕХНІЧНИЙ РОЗДІЛ 2 ТЕХНОЛОГІЧНИЙ РОЗДІЛ 3 КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 4 СПЕЦІАЛЬНИЙ РОЗДІЛ. 5 НАУКОВО-ДОСЛІДНИЙ РОЗДІЛ 6 ПРОЕКТНИЙ РОЗДІЛ 7 ОБГРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 8 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ…. 9 ЕКОЛОГІЯ ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ЩОДО МАГІСТЕРСЬКОЇ РОБОТИ ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ДОДАТКИ

В дипломній роботі виконано проект дільниці для діагностики, технічного обслуговування та ремонту двигунів 21011-1000260-25 та досліджено роботу двигуна на водневому паливі.
In the thesis plans and specifications of repair shop area for the engines 21011- 1000260-25 diagnostics, maintenance and repair have been developed and hydrogen fuel engine performance has been researched.
Вступ 1 Загально-технічний розділ 2 Технологічний розділ 3. Конструкторський розділ 4 Спеціальний розділ 5 Науково-дослідний розділ 6 Проектний розділ 7 Обгрунтування економічної ефективності 8 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 9 Екологія Загальні висновки щодо магістерської роботи Бібліографія Додатки

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 23 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403
Хомик Т.В., Червяков Ю.В. Розробка та дослідження автоматизованої системи контролю амплітудно-частотних характеристик акустичних приладів. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2020. В кваліфікаційній роботі виконано проектування автоматизованої системи для контролю амплітудно-частотних характеристик акустичних приладів. Khomyk T.V, Chervyakov Yu.V. Development and research of the automated system of control of amplitude-frequency characteristics of acoustic devices. 151 – «Automation and Computer-Integrated Technologies». – Ternopil Ivan Pul’uj National Technical University. – Ternopil, 2020. In the qualification work the design of the automated system for control of amplitude-frequency characteristics of acoustic devices is executed
ВСТУП 7 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 9 1.1. Аналіз відомих технічних рішень, що пов’язані з автоматизацією завдання на проектування 9 1.2. Обґрунтування актуальності автоматизації вибраного напрямку розробки 19 2. ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 20 2.1. Загальна характеристика об’єкту автоматизації 20 2.2. Аналіз конструктивних особливостей виробу та технологічних особливостей проведення вимірювань 21 2.3. Аналіз технічних умов на проведення вимірювань параметрів головок динамічних 23 2.4. Розробка технологічного процесу отримання амплітудно-частотної характеристики ГД 26 3. КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 30 3.1. Аналіз вихідних даних на проектування інформаційно-вимірювальної системи 30 3.2. Уточнення компоновки автоматизованої інформаційно-вимірювальної системи 31 3.3. Обґрунтування необхідності проектування нестандартного обладнання, що входить в інформаційно-вимірювальну систему 46 3.4. Проектування та розрахунок деталей нестандартного обладнання 47 3.5. Принципи функціонування системи керування 50 3.6. Розрахунок RC- ланок 1/3-октавного фільтра 54 3.7. Опис роботи електричних схем блоків системи 55 3.8. Опис роботи вимірювального комплексу 57 4. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 58 4.1. Вимірювання частотних характеристик звукового тиску головок динамічних 58 4.2. Основні електроакустичні показники 59 4.3. Шумові вимірювальні сигнали 63 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 66 5.1. Моделювання роботи людино-машинної системи 66 6. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 71 6.1. Розробка заходів по безпеці праці у спроектованій системі 71 6.2. Вимоги техніки безпеки до установки, що проектується 72 6.3. Аналіз потенційних небезпек на дільниці, що проектується та заходи по їх зниженню 74 6.4. Безпека життєдіяльності у надзвичайних ситуаціях 75 ВИСНОВКИ 78 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 79

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «21» грудня 2020 р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
Мета роботи: дослідження та розроблення адаптивної системи контролю процесу фрезерування. Для досягнення поставленої мети виконано завдання: - розглянуто різні методи з теорії адаптивного керування; - проаналізовано сили різання при фрезеруванні; - розроблено модель, яка пов’язує швидкість подачі з результуючою силою різання; - розроблено модель процесу різання, яка разом із моделлю сервоприводу використовується для проектування контролерів; - розроблено та змодельовано алгоритми керування.
Purpose: research and development of an adaptive control system for the milling process. To achieve this goal the task was performed: - various methods of the theory of adaptive control are considered; - cutting forces during milling are analyzed; - a model has been developed that connects the feed rate with the resulting cutting force; - the model of process of cutting which together with the model of the servodrive is used for designing of controllers is developed; - control algorithms are developed and modeled.
ЗМІСТ ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 11 1.1 Верстати з числовим програмним керуванням та багатоцільові верстати з пристроями числового програмного керування 11 1.2 Адаптивний контроль 12 1.2.1 Зміна коефіцієнту підсилення 13 1.2.2 Адаптивне керування за еталонною моделлю 14 1.2.3 Саморегулювальне керування 15 1.4. Адаптивне керування процесом різання 16 1.5 Висновки та постановка задачі на кваліфікаційну роботу 23 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 24 2.1 Процес фрезерування 24 2.2 Моделювання сил різання при фрезеруванні 25 2.3 Моделювання процесу фрезерування 28 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 34 3.1 Опис експериментальної установки 34 3.2 Експериментальне підтвердження моделювання процесу фрезерування 38 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 46 4.1 Розроблення та застосування елементів системи керування 46 4.2 Моделювання контролера приводу подачі 47 4.3 Метод ідентифікації параметрів 51 4.4 Адаптивна пропорційно-інтегрально-диференціальна схема керування 54 4.4.2 Адаптивна пропорційно-інтегрально-диференціальна схема для керування процесом фрезерування 55 4.4.3 Результати моделювання та експерименту 62 4.5 Схема адаптивного керування розміщенням числа пар полюсів 67 4.5.1 Загальні положення 67 4.5.2 Аналіз моделі 70 4.5.3 Теорія розміщення числа пар полюсів для керування процесом обробки 73 4.5.4 Застосування схеми розміщення числа пар полюсів для керування процесом фрезерування 76 4.5.5 Результати моделювання та експерименту 79 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 84 5.1 Схема адаптивного керування за еталонною моделлю 84 5.2 Теорія адаптивного керування за еталонною моделлю для керування процесом обробки 85 5.2 Розробка адаптивного керування за еталонною моделлю 90 5.3 Застосування схеми адаптивного керування за еталонною моделлю для керування процесом фрезерування 94 5.4 Результати моделювання та експерименту 96 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 102 6.1 ОХОРОНА ПРАЦІ 102 6.1.1 Розрахунок повітряного обміну в приміщенні 102 6.1.2 Розрахунок штучного освітлення люмінесцентними лампами 105 6.1.3 Планування робіт з охорони праці 108 6.1.4 Контроль за станом охорони праці 109 6.2 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 112 6.2.1 Поняття та види надзвичайних ситуацій. Правові основи забезпечення безпеки в надзвичайних ситуаціях 112 6.2.2 Оцінка інженерної і пожежної обстановки у надзвичайних ситуаціях 114 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ЩОДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 116 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 118

В дипломній роботі виконано проект дільниці для діагностики, технічного обслуговування та ремонту заднього моста 256Б-2402020 та досліджено хід рейки паливного насоса високого тиску.
In the thesis plans and specifications of repair bay for the 256B-2402020 back axles diagnostics, maintenance and repair has been performed and fuel pump of high pressure rack motion has been researched
Вступ 1 Загально-технічний розділ 2 Технологічний розділ 3. Конструкторський розділ 4 Спеціальний розділ 5 Науково-дослідний розділ 6 Проектний розділ 7 Обгрунтування економічної ефективності 8 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 9 Екологія Загальні висновки щодо магістерської роботи Бібліографія Додатки

У дипломній роботі магістра проведено дослідження та аналіз сучасного стану технологій управління системами енергозабезпечення в автономному об’єкті, досліджено системи низьковольтного освітлення автономного об’єкту, змодельована система автоматизованого управління енергозабезпечення автономного об’єкту, зпроектовано модель оптимального управління температурним режимом автономного об’єкту та зпроектовано Smart модуль управління автоматизованими системами енергозабезпечення автономного об’єкту.
In the master's thesis the researches and analysis of the current state of technologies of management of power supply systems in an autonomous object are carried out, the systems of low-voltage illumination of an autonomous object are investigated, a system of automated control of energy supply of an autonomous object is modeled, the model of optimal control of the temperature regime of an autonomous object is designed and Smart module of control of automated systems of power supply of autonomous object is designed.
ВСТУП 8 АНАЛІЗ СУЧАСНОГО СТАНУ ТЕХНОЛОГІЙ УПРАВЛІННЯ СИСТЕМАМИ ЕНЕРГОЗАБЕЗПЕЧЕННЯ АВТОНОМНОГО ОБ’ЄКТУ 11 1.1. Smart технологія – концепція інноваційного розвитку енергетики 13 1.2. “Розумний” дім тенденції розвитку19 1.3. Висновки до розділу 1 20 МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦІЇ ЕНЕРГОЗАБЕЗПЕ-ЧЕННЯ АВТОНОМНОГО ОБ’ЄКТУ 21 2.1. Теорія використання організації систем автономного об’єкту 21 2.2. Моделювання системи енергозабезпечення автономного об’єкту декількома джерелами генерації енергії 33 2.3. Дослідження системи низьковольтного освітлення автономного об’єкту з використанням сонячної панелі 43 2.4. Оптимізація процесу автоматизованого управління та контролю температурою в автономному об’єкті 48 2.5. Висновки 57 S MART ЦЕНТР УПРАВЛІННЯ АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ ЕНЕРГОЗАБЕЗПЕЧЕННЯ АВТОНОМНОГО ОБ’ЄКТУ 58 3.1. Низьковольтна система освітлення 58 3.2. Метод комплексного управління системи енергозабезпечення з використанням Smart контролю управління 60 3.3. Управління контролером системи енергозабезпечення з елементами Smart 71 3.4. Проектування моделі оптимального управління нормативної температурою 74 3.5. Висновки до розділу 3 80 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 82 4.1. Програмне середовище математичного моделювання MATLAB .82 7 4.2. Середовище Simulink 86 4.3. Висновки до розділу 4 91 ОБҐРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 92 5.1. Розрахунок норм часу на виконання науково–дослідної роботи 92 5.2. Розрахунок витрат на проведення НДР 5.3. Розрахунок ціни НДР і економічна ефективність від використання програмної системи 98 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 101 6.1. Охорона праці 105 ЕКОЛОГІЯ 108 7.1. Відновлювальна енергетика 108 7.2. Сонячна енергетика 109 ВИСНОВКИ 112 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 114 ДОДАТКИ 125

В дипломній роботі виконано проект дільниці для діагностики, технічного обслуговування та ремонту автомобілів ГАЗ-5312 та досліджено роботу двигунів ЗМЗ-53А на різних видах палива.
In the thesis plans and specifications of repair shop area for the motor vehicles GAZ-5312 diagnostics, maintenance and repair have been developed and the investigation of the engines ZMZ-53А performance on different kinds of fuel has been provided.
Вступ 1 Загально-технічний розділ 2 Технологічний розділ 3. Конструкторський розділ 4 Спеціальний розділ 5 Науково-дослідний розділ 6 Проектний розділ 7 Обгрунтування економічної ефективності 8 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 9 Екологія Загальні висновки щодо магістерської роботи Бібліографія Додатки

Атамась Є. В. Розробка та аналіз системи віброшумової діагностики реакторної установки енергоблоку ВВЕР-1000 в умовах ВП «Запорізька АЕС» : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 151 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" / наук. керівник А. М. Ніколаєнко. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 143 с.
UA : Атамась Є. В. Розробка та аналіз системи віброшумової діагностики реакторної установки енергоблоку ВВЕР-1000 в умовах ВП «Запорізька АЕС». Кваліфікаційна випускна робота для здобуття ступеня вищої освіти магістра за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, науковий керівник А. М. Ніколаєнко. Запорізький національний університет. Інженерній інститут. Факультет металургії, кафедра автоматизованого управління технологічними процесами, м. Запоріжжя, 2019 рік. Кваліфікаційна випускна робота магістра присвячена підвищенню безпеки енергоблоків ВВЕР-1000, шляхом розробки та дослідженню системи діагностики вібраційного стану обладнання розміщеного в активній зоні реакторної установки, теплового переміщення та вібрації основного обладнання та трубопроводів головного циркуляційного контуру, за рахунок сучасних методів нейтронно-шумової діагностики, алгоритму розрахунку теплового переміщення і алгоритмів розрахунку спектральних та імовірнісних характеристик. Впровадження систем діагностики є однією з вимог для експлуатації енергоблоків у понад проектний строк. Віброшумова діагностика дозволяє виконати сукупний аналіз з послідуючим визначенням вібростану основного обладнання реакторної установки в експлуатаційних умовах.
EN : Atamas E. V. Development and Analysis of the Vibration Noise Testing System of the Reactor Unit within the Power Unit WWER-1000 in the Conditions of SE «Zaporizhzhyz NPP». Qualification Graduation Work for Higher Education Master's Degree in Specialty 151 - Automation and Computer-Integrated Technologies, Supervisor A. Nikolayenko. Zaporizhzhya National University. Engineering Institute. Faculty of Metallurgy, Department of Automated Process Control, Zaporozhye, 2019. Master's qualification graduation work is devoted to improving the safety of VVER-1000 units by developing and investigating a system of diagnostics of the vibration state of equipment located in the reactor core, heat transfer and vibration of the main equipment and pipelines of the main circulating circuit, due to modern methods of neutron-noise, noise-align- of thermal displacement calculation and algorithms for calculation of spectral and probabilistic characteristics. Implementation of diagnostic systems is one of the requirements for the operation of power units beyond the project deadline. Vibration diagnostics allows to perform a cumulative analysis with the subsequent determination of the vibration state of the main equipment of the reactor installation under operational conditions.
RU : Атамась Е. В. Разработка и анализ системы виброшумов диагностики реакторной установки энергоблока ВВЭР-1000 в условиях ОП «Запорожская АЭС». Квалификационная выпускная работа для получения степени высшего образования магистра по специальности 151 - Автоматизация и компьютерно- интегрированные технологии, научный руководитель А.М. Николаенко. Запорожский национальный университет. Инженерной институт. Факультет металлургии, кафедра автоматизированного управления технологическими процессами., Г. Запорожье, 2019 год. Квалификационная выпускная работа магистра посвящена повышению безопасности энергоблоков ВВЭР-1000, путем разработки и исследованию системы диагностики вибрационного состояния оборудования размещенного в активной зоне реакторной установки, теплового перемещения и вибрации основного оборудования и трубопроводов главного циркуляционного контура, за счет современных методов нейтронно-шумовой диагностики, алгоритма расчета теплового перемещения и алгоритмов расчета спектральных и вероятностных характеристик. Внедрение систем диагностики является одним из требований для эксплуатации энергоблоков сверх проектного срок. Виброшумов диагностика позволяет выполнить совокупный анализ с последующим определением вибростану основного оборудования реакторной установки в эксплуатационных условиях.

Ковальов К. В. Розробка системи дистанційного контролю зусиль в арматурних канатах системи переднапруження захисної оболонки на енергоблоках Запорізької АЕС : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 151 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" / наук. керівник Н. О. Міняйло. Запоріжжя : ЗНУ, 2021. 112 с.
UA : У роботі проаналізовано технологічний процес роботи атомної електростанції. Досліджено різновиди захисних герметичних оболонок та математичні моделі захисних оболонок. Проаналізовані існуючі системи дистанційного контролю зусиль в арматурних канатах захисної оболонки. Розроблено сучасну систему дистанційного контролю зусиль в арматурних канатах системи переднапруження захисної оболонки.
EN : The work examines the technological process of operations of a nuclear power plant. Varieties of protective shell and mathematical models of protective shell are examined. The current systems of remote control of forces in reinforcing ropes of the protective shell are reviewed. An up-to-date system of remote control of forces in reinforcing ropes prestressing system of the protective shell is developed.

Дисертація присвячена обґрунтуванню теоретичних та практичних положень по удосконаленню організації контролю фінансової звітності на підприємствах залізничного транспорту в сучасних умовах господарювання.
Диссертация посвящена обоснованию теоретических и практических положений по совершенствованию организации контроля финансовой отчетности на предприятиях железнодорожного транспорта в современных условиях хозяйствования.
Dissertation is based on presentation of theoretical and practical bases of improving organizational form of inner control of financial reports at railway transport companies within frames of contemporary economics.

Таращик Є. О. Розробка мобільного додатку відстеження геолокації та графіку руху громадського транспорту : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 122 "Комп'ютерні науки" / наук. керівник К. С. Решевська. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 75 с.
UA : Робота викладена на 75 сторінках друкованого тексту, містить 18 таблиць, 28 рисунків, 1 додаток, 8 джерел. Предмет дослідження – мобільний додаток, що дозволяє відстежувати рух громадських транспортних засобів. Об’єкт дослідження – система контролю руху громадського транспорту з можливістю перерозподілу кількості транспортних засобів між маршрутами. Мета роботи: Дослідження систем віддаленого контролю руху громадського транспорту та створення мобільного додатку для моніторингу громадського транспорту з точки зору оптимальності маршрутів слідування та завантаженості. Метод дослідження – оглядовий, аналітичний. Для реалізації поставленої мети було вирішено такі завдання: − розглянуті принципи та особливості побудови мобільних систем з визначення місцезнаходження; − розроблена структура мобільного додатку; − обрані засоби реалізації мобільного додатку; − створено базу даних; − розроблено інтерфейс та структуру мобільного додатку; При виконанні роботи застосовані система управління базами даних (СУБД) MySQL та SQLite, середа розробки програмного забезпечення Android Studio, скриптова мова програмування PHP.
EN : The work is presented on 75 pages of printed text, 18 tables, 28 figures, 1 annex, 8 references. The subject of the study is a mobile application that allows you to track the movement of public vehicles. The object of study is a public transport traffic control system with the possibility of redistributing the number of vehicles between routes. Purpose: To investigate remote control systems for public transport and create a mobile application for monitoring public transport in terms of optimization of routes and congestion. The research method is a survey, analytical. To accomplish this goal, the following tasks were solved: – the principles and features of construction of mobile location systems are considered; – mobile application structure has been developed; – Selected means of implementation of the mobile application; – database was created; – interface and structure of the mobile application have been developed; The database management system (DBMS) of MySQL and SQLite, the environment of development of Android Studio software, the scripting language of PHP programming are applied at work.