Dissertations / Theses on the topic 'Адаптивний алгоритм'

Реалізований адаптивний алгоритм розрахунку часових проміжків, система тестування на базі меседжеру Телеграм. Було використано Телеграм Bot Api та застосовано org.telegram.telegrambots бібліотеку для розробки. Система задовольняє усім вимогам, вказаним в постановці задачі. Додатково роботі була спроектована стуктура бази данних, яка дозволяє зберігати і маніпулювати данними потрібними для реалізації алгоритму і системи тестування.

Магістерська дисертація на тему «Автоматизована система керування режимом роботи мережевого насосу Кременчуцької ТЕЦ за критерієм енергоефективності»: 84 с., 4 р., 20 табл., 36 рис., 42 джерела. Об'єкт дослідження–автоматизована система керування режимом роботи мережевого насосу. Мета роботи–виконання заходів щодо зниження обсягів споживання електричної енергії на власні потреби при роботі живильних насосів. Методи дослідження – загальнонаукові методи, такі як аналіз і синтез, методи класифікації, порівняння; теорія оптимального управління для розробки алгоритмів управління; комп'ютерне моделювання для перевірки ефективності математичних моделей. В роботі розглянуті основні причини використання регульованого електроприводу для керування насосними агрегатами. Розглянуто переваги використання автоматизованих частотно-регульованих електроприводів в насосних установках, а також регулювання режимів роботи насосних установок, основні завдання автоматизованої системи управління та її структура. Наведені адаптивний алгортм управління перетворювачем частоти та адаптинвий регулятор тиску як способи підтримання стабільного тиску в системі водопостачання.
Master's thesis on "Automated control system of operation mode of Kremenchug CHP network pump according to energy efficiency criterion": 84 pages, 4 sections, 20 tables, 36 figures, 42 sources. The object of study – automated control system for network pump operation. The purpose of the work is implementation of measures to reduce the consumption of electricity for own needs during the operation of feed pumps. Research methods – general scientific methods, such as analysis and synthesis, methods of classification, comparison; theory of optimal control for the development of control algorithms; computer simulation to test the effectiveness of mathematical models. The paper considers the main reasons for the using of adjustable electric drive to control pumping units. The advantages of using automated frequency controllability of electric drives in pumping units, as well as control of operating modes of pumping units, the main tasks of the automated control system and its structure are considered. Indicates an adaptive frequency converter control algorithm and an adaptive contoller of pressure as a ways to maintain a stable pressure in the water supply system.

Алгоритмы машинного обучения позволяют более эффективно рубрицировать тексты, выделять из них знания, а также решать множество других задач, связанных с обработкой естественного языка. Бустинг – это один из ансамблевых подходов к улучшению моделей машинного обучения, суть которого состоит в том, что базовые модели обучаются последовательно: каждая следующая обучается на ошибках предыдущей. Работа посвящена сравнению двух наиболее популярных алгоритмов бустинга: AdaBoost и градиентного бустинга в задаче классификации научных статей по рубрикам первого уровня УДК. Главное различие этих алгоритмов заключается в методе коррекции весовых коэффициентов и параметров базовых моделей, входящих в их состав.

Розроблено комплексний пошуковий алгоритм для системи збору, збереження та пошуку подій у світі. Створений алгоритм впроваджено до роботи у вигляді системи пошуку сайту. Принцип функціонування системи пошуку базується на засадах шаблону проектування MVC. При роботі система враховує чотири основні показники: пошукове слово, місце, дату початку та закінчення події. Для врахування місця подій системі надаються дані про обмеження географічних координат. Пошук за пошуковим словом має розгалудження на пошук за введеним словом (текстовим співпадінням) та пошук за ключовим словом, який має на меті охопити більше подій, включно із подіями на інших мовах.

Робота полягає у розробленні методів визначення інтервалів між калібруваннями (міжкалібрувальних інтервалів) робочих еталонів та засобів вимірювальної техніки, які застосовуються у випробувальних та калібрувальних лабораторіях, спрямована на забезпечення метрологічної простежуваності, точності та достовірності результатів вимірювань. У роботі досліджено можливість контролю відповідності метрологічних характеристик еталонів та засобів вимірювальної техніки встановленим нормам із застосуванням контрольних карт накопичених сум (CUSUM-карт). Проведені дослідження показали, що, незважаючи на здатність CUSUM-карт виявляти навіть незначні зміни метрологічних характеристик засобів вимірювальної техніки, час отримання сигналів може бути досить тривалим. Проаналізувавши затримку сигналів на CUSUM-картах та недоліки, що їх спричинюють, було запропоновано новий метод ковзної регресії на CUSUM-карті. Метод заснований на порівнянні кута нахилу регресійної лінії, проведеної за кількома послідовними точками на карті, з розрахованим гранично допустимим. Показано теоретично та доведено експериментально, що застосування методу ковзної регресії дозволяє зменшити час затримки сигналу про вихід метрологічних характеристик еталонів чи засобів вимірювальної техніки за встановлені границі. Представлено новий підхід до контролю стану засобів вимірювальної техніки шляхом аналізу СКВ результатів спостережень, що вказує на зменшення їх чутливості. Підхід заснований на ймовірнісному аналізі потрапляння СКВ результатів спостережень в певні діапазони розподілу Пірсона. Введено поняття критичної послідовності точок, виникнення якої вказує на зміну чутливості з часом засобу вимірювальної техніки, та коефіцієнт ефективності, який вказує на доцільність застосування того чи іншого підходу. На основі проведених розрахунків та досліджень запропоновано адаптивний алгоритм виявлення критичної послідовності СКВ-точок, який дозволяє контролювати стан робочих еталонів та засобів вимірювальної техніки, спираючись на отримані СКВ результатів спостережень у контрольних точках. Наведено теоретичне та експериментальне обґрунтування розроблених методів, показано в якому випадку необхідно застосовувати той чи інший метод.

Работа посвящена сравнению двух наиболее популярных алгоритмов бустинга: AdaBoost и градиентного бустинга в задаче классификации научных статей по рубрикам первого уровня УДК. Главное различие этих алгоритмов заключается в методе коррекции весовых коэффициентов и параметров базовых моделей, входящих в их состав.

Конкурентоспособность современного производства напрямую зависит от степени автоматизации производственных процессов, в том числе процессов металлообработки. Наиболее эффективны адаптивные системы, предназначенные для управления станками с ЧПУ.

У дипломній роботі магістра проведено дослідження та аналіз методів та алгоритмів цифрової фільтрації складних радіолокаційних сигналів. Про модельовано реалізації рекурсивних фільтрів, що вимагають меншого числа математичних операцій. Запропоновано метод реалізації смугових і режекторних цифрових комплексних фільтрів, який базується на використанні ідентичних комплексних затримок. Запропоновано метод реалізації аналітичного смугового фільтра шляхом послідовного з’єднання дійсного смугового фільтра і цифрового блоку придушення від’ємних (позитивних) частот. Запропоновано метод частотної вибірки для підвищення швидкодії, реалізованих фільтрів з використанням мінімальної кількості операцій множення. Використання алгоритму CORDIC для реалізації комплексних затримок дозволяє зменшити кількість операцій множення приблизно в два рази.
In the master's thesis, research and analysis of methods and algorithms for digital filtering of complex radar signals. Modelled implementation of recursive filters that require fewer mathematical operations. Proposed method for implementing band and notch digital complex filters, which based on the use of identical complex delays. Proposed method for implementing an analytical bandpass filter by sequentially connecting a valid bandpass filter and a digital negative (positive) suppression unit. Proposed method of frequency sampling for increase of speed of the realized filters with use of the minimum quantity of operations of multiplication. Using the CORDIC algorithm to implement complex delays can reduce the number of multiplication operations by about half.
ВСТУП 7 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...10 1.1. Фільтр низькочастотний дійсний дискретний цифровий ...11 1.2. Дійсний дискретний цифровий фільтр верхніх частот ...15 1.3. Метод зміщення частотних характеристик ...18 1.4. Фільтр аналітичний цифровий ...25 1.5. Висновки до розділу 1 ...31 ОСНОВНА ЧАСТИНА ...32 2.1. Фільтр цифровий частотної вибірки ...32 2.2. Багатосекційний фільтр частотної вибірки ...34 2.3. Каскадування цифрового фільтру частотної вибірки ...41 2.4. Фільтр частотної вибірки з налаштуванням по частоті ...43 2.5. Нерекурсивний комплексний фільтр, розрахований з використанням оберненого дискретного перетворення Фур’є ...44 2.6. Повна база фільтрів частотної вибірки ...47 2.7. Висновки до розділу 2 ...52 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА ...53 3.1. Застосування методу CORDIC ...56 3.2. Реалізація бази комплексних СІХ- і НІХ-фільтрів метод CORDIC ... 59 3.3. Висновки до розділу 3 ...69 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ...70 4.1. Охорона праці ...70 4.2. Безпека в надзвичайних ситуаціях ...74 4.3. Висновки до розділу 4 ...78 ВИСНОВКИ ... 79 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ...80 ДОДАТКИ ...86 Додаток А Копія тез конференції “Інформаційні моделі, системи та технології” ... 87

Дипломна магістерська робота присвячена підвищенню ефективності процесу перетворення енергії в фотоелектричній системі шляхом розробки алгоритмів екстремального регулювання потужності, які здатні функціонувати в умовах нестачі інформації про об'єкт управління. Для цього були розроблені моделі елементів фотоелектричної системи і адаптивні алгоритми регулювання потужності для управління процесом перетворення енергії в фотоелектричній системі та проведено комп'ютерне моделювання роботи фотоелектричної системи з адаптивною системою управління. За результатами досліджень розроблені адаптивні алгоритми екстремального регулювання потужності для управління процесом енергоперетворення в фотоелектричних системах. Алгоритм екстремального регулювання потужності для управління процесом перетворення енергії в фотоелектричної системі та алгоритм з налаштуванням пошукового кроку дозволяють враховувати фактор часткового затінення, що поліпшує показники якості управління.
Дипломная магистерская работа посвящена повышению эффективности процесса преобразования энергии в фотоэлектрической системе путем разработки алгоритмов экстремального регулирования мощности, способных функционировать в условиях недостатка информации об объекте управления. Для этого были разработаны модели элементов фотоэлектрической системы и адаптивные алгоритмы регулирования мощности для управления процессом преобразования энергии в фотоэлектрической системе и проведено компьютерное моделирование работы фотоэлектрической системы с адаптивной системой управления. По результатам исследований разработаны адаптивные алгоритмы экстремального регулирования мощности для управления процессом энергопреобразования в фотоэлектрических системах. Алгоритм экстремальной регулировки мощности для управления процессом преобразования энергии в фотоэлектрической системе и алгоритм с настройкой поискового шага позволяют учитывать фактор частичного затенения, что улучшает показатели качества управления.
Thesis is devoted to improving the efficiency of energy conversion in the photovoltaic system by developing algorithms for extreme power control, which are able to operate in the absence of information about the object of control. To do this, models of photovoltaic system elements and adaptive power control algorithms for controlling the process of energy conversion in the photovoltaic system were developed, and computer modeling of the photovoltaic system with an adaptive control system was performed. According to the results of research, adaptive algorithms of extreme power control for control of energy conversion process in photovoltaic systems have been developed. The algorithm of extreme power control to control the process of energy conversion in the photovoltaic system and the algorithm with the adjustment of the search step allow you to take into account the factor of partial shading, which improves the quality of control.

Дисертацію присвячено розробці та вдосконаленні моделей, методів та засобів інформаційної технології обробки електрокардіограми, підвищенні швидкодії та точності обробки кардіосигналів, зменшенні розміру системи, призначеної для такої обробки, зниження її енергоспоживання і реалізації системи в аналоговій та цифровій елементних базах. Сформульовано актуальність теми дисертації, мету та основні задачі досліджень, визначено наукову новизну роботи і практичне значення отриманих результатів, показано зв'язок роботи з науковими темами. Подано відомості про апробацію результатів роботи, особистий внесок автора та його публікації. Виявлено, що ефективність обробки та аналізу залежить від якості попередньої обробки сигналів та природи самого сигналу. Аналіз підходів до побудови систем обробки біомедичних сигналів показав необхідність підвищення їх ефективності. Результати аналізу існуючих систем обробки кардіосигналів дали змогу стверджувати, що в більшості з них недостатньо висока точність класифікації (не вище 75 %), низька швидкодія та висока вартість обладнання, пов’язана з монополією компаній-виробників. Представлено розроблений метод аналізу електрокардіограми шляхом визначення амлітуди та тривалості кожного з P, Q, R, S, T-сегментів. Удосконалено метод попередньої обробки кардіосигналів за рахунок використання для ідентифікації та фільтрування нейронних мереж. Покращено метод класифікації кардіосигналів за допомогою використання частковорозпаралеленої нейронної мережі. Розроблені програмні та апаратні реалізації інформаційної технології обробки кардіосигналів, структурно-функціональні схеми обробки вхідних сигналів на основі мікроконтролерів та програмованих логічних інтегральних схем. Проведено моделювання та оптимізацію засобів обміну даними між структурними елементами системи. Розроблені спеціалізовані програмні продукти, призначені для попередньої обробки та аналізу ЕКГ. Розроблено серверні засоби для функціонування віддаленої web-системи для взаємодії логічної моделі «лікар-пацієнт». The dissertation is prepared to development and improvement of models, methods and means of information technology of electrocardiogram processing, increase of speed and accuracy of processing of cardio signals, reduction of the size of the system intended for such processing, reduction of its power consumption and realization of system in analog and digital element bases. The relevance of the topic of the dissertation is substantiated, the purpose and main tasks of research are formulated, the scientific novelty of the work and the practical significance of the obtained results are determined, the connection of the work with scientific topics is shown. Information on approbation of work results, personal contribution of the author and his publication is given. It was found that the efficiency of processing and analysis depends on the quality of signal pre-processing and the nature of the signal itself. Analysis of approaches to the construction of biomedical signal processing systems has shown the need to increase their efficiency. The results of the analysis of the existing cardio signal processing systems allowed to state that in most of them the classification accuracy is not high enough (not higher than 75%), low speed and high cost of equipment due to the monopoly of the manufacturing companies. The developed method of analysis of the electrocardiogram by determination of amplitude and duration of each of P, Q, R, S, T-segments is presented. The method of pre-processing of cardiac signals has been improved due to the use of neural networks for identification and filtering of cardiac signals. The method of classification of cardio signals by means of use of a partially-parallel fuzzy neural network is improved. Software and hardware implementations of information technology of cardiac signal processing, structural-functional and basic schemes of input signal processing on the basis. of microcontrollers and programmable logic integrated circuits are developed. Modeling and optimization of means of data exchange between structural elements of the system are carried out. The system of processing and analysis of cardio signals is developed with use of open, free and conditionally free software, in particular programming language and environment of development of GCC, system of visual programming and carrying out of simulations of NI Labviev. Means based on programmable logic integrated circuits and programmable valve arrays were selected as the hardware platform. The NIO RIO platform was used to conduct the software and hardware simulation, and a platform based on microchip microcontrollers and Altera programmable valve arrays was selected to create, design and implement the layout. Developed specialized software products for ECG pre-processing and analysis. Server tools have been developed for the operation of a remote web-system for the interaction of the logical model "doctor-patient". Comparative analyzes were performed with existing software and hardware platforms for cardiac signal processing, in particular with the Holter device. The data show a decrease in energy consumption, increase the accuracy of cardio signal analysis, reduce the infraction of readings and increase the compactness of the system. In general, the proposed and used tools allow for a full range of medical research and implement the developed system in medical and scientific institutions.

Дисертація присвячена розробленню та дослідженню методів та алгоритмів керування в дискретному часі багатозв’язними об’єктами без пам’яті з числом вихідних змінних, що можуть перевищувати число каналів передачі керувальних дій, за наявності невимірюваних, але обмежених збурень в умовах невизначеностей відносно коефіцієнтів підсилення об’єкта та рівнів збурень. Новизна основного наукового результату полягає в тому, що запропонований метод псевдооберненої моделі може бути використаний як деякий універсальний метод побудови замкнених дискретних систем керування багатозв’язними об’єктами без пам’яті при будь-якій матриці коефіцієнтів підсилення об’єкта. Наведено результати моделювання системи керування дистиляційною колоною за методом псевдооберненої моделі, а також реальні практичні результати, отримані після впровадження цього методу для автоматичного керування розподілом дуття за фурмами доменної печі.
The thesis is devoted to the development and study of methods and algorithms for the discrete-time control of interconnected memoryless plants where the number of output variables can exceed the number of their input variables in the presence of unmeasurable but bounded disturbances under possible uncertainties about the gain matrices and also the bounds on these disturbances. The novelty of main scientific results is that the proposed pseudoinverse model-based method may be used as a universal method to deal with the interconnected memoryless plants to be controlled irrespective of the ranks of their gain matrices. Simulation results concerning the implementation of the pseudoinverse model-based approach to control a distillation column and also the real practical results obtained after the use of this approach to automatic blast distribution among the tuyeres of a blast furnace are presented.

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «21» грудня 2020 р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
Мета роботи: дослідження та розроблення адаптивної системи контролю процесу фрезерування. Для досягнення поставленої мети виконано завдання: - розглянуто різні методи з теорії адаптивного керування; - проаналізовано сили різання при фрезеруванні; - розроблено модель, яка пов’язує швидкість подачі з результуючою силою різання; - розроблено модель процесу різання, яка разом із моделлю сервоприводу використовується для проектування контролерів; - розроблено та змодельовано алгоритми керування.
Purpose: research and development of an adaptive control system for the milling process. To achieve this goal the task was performed: - various methods of the theory of adaptive control are considered; - cutting forces during milling are analyzed; - a model has been developed that connects the feed rate with the resulting cutting force; - the model of process of cutting which together with the model of the servodrive is used for designing of controllers is developed; - control algorithms are developed and modeled.
ЗМІСТ ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 11 1.1 Верстати з числовим програмним керуванням та багатоцільові верстати з пристроями числового програмного керування 11 1.2 Адаптивний контроль 12 1.2.1 Зміна коефіцієнту підсилення 13 1.2.2 Адаптивне керування за еталонною моделлю 14 1.2.3 Саморегулювальне керування 15 1.4. Адаптивне керування процесом різання 16 1.5 Висновки та постановка задачі на кваліфікаційну роботу 23 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 24 2.1 Процес фрезерування 24 2.2 Моделювання сил різання при фрезеруванні 25 2.3 Моделювання процесу фрезерування 28 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 34 3.1 Опис експериментальної установки 34 3.2 Експериментальне підтвердження моделювання процесу фрезерування 38 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 46 4.1 Розроблення та застосування елементів системи керування 46 4.2 Моделювання контролера приводу подачі 47 4.3 Метод ідентифікації параметрів 51 4.4 Адаптивна пропорційно-інтегрально-диференціальна схема керування 54 4.4.2 Адаптивна пропорційно-інтегрально-диференціальна схема для керування процесом фрезерування 55 4.4.3 Результати моделювання та експерименту 62 4.5 Схема адаптивного керування розміщенням числа пар полюсів 67 4.5.1 Загальні положення 67 4.5.2 Аналіз моделі 70 4.5.3 Теорія розміщення числа пар полюсів для керування процесом обробки 73 4.5.4 Застосування схеми розміщення числа пар полюсів для керування процесом фрезерування 76 4.5.5 Результати моделювання та експерименту 79 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 84 5.1 Схема адаптивного керування за еталонною моделлю 84 5.2 Теорія адаптивного керування за еталонною моделлю для керування процесом обробки 85 5.2 Розробка адаптивного керування за еталонною моделлю 90 5.3 Застосування схеми адаптивного керування за еталонною моделлю для керування процесом фрезерування 94 5.4 Результати моделювання та експерименту 96 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 102 6.1 ОХОРОНА ПРАЦІ 102 6.1.1 Розрахунок повітряного обміну в приміщенні 102 6.1.2 Розрахунок штучного освітлення люмінесцентними лампами 105 6.1.3 Планування робіт з охорони праці 108 6.1.4 Контроль за станом охорони праці 109 6.2 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 112 6.2.1 Поняття та види надзвичайних ситуацій. Правові основи забезпечення безпеки в надзвичайних ситуаціях 112 6.2.2 Оцінка інженерної і пожежної обстановки у надзвичайних ситуаціях 114 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ЩОДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 116 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 118

Осадчій В. В. Комп’ютерна модель процесу адаптивного навчання в онлайн середовищі : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 122 "Комп'ютерні науки" / наук. керівник О. С. Пшенична. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 46 с.
UA : Робота викладена на 46 сторінках друкованого тексту, містить 4 таблиці, 18 рисунків, 41 джерело. Об’єкт дослідження – управління процесом навчання в онлайн середовищі. Предмет дослідження – моделі та засоби реалізації адаптивного навчання в онлайн середовищі. Метою даного проекту є розробка моделі реалізації адаптивного навчання в середовищі MOODLE. Методи дослідження: аналіз, порівняння, класифікація, узагальнення, моделювання, експертна оцінка. У кваліфікаційній роботі представлено теоретичні основи адаптивного навчання в онлайн середовищі, проаналізовані засоби реалізації онлайн середовища та визначені основні параметри адаптивного навчання. На основі цього аналізу та вивчення функціональних можливостей LMS MOODLE розроблено комп’ютерну модель реалізації адаптивного навчання в середовищі LMS MOODLE, яка поєднує алгоритми різних траєкторій проходження курсу, UML-діаграми взаємодії та концептуальну модель.
EN : The work is presented on 46 pages of printed text, 4 tables, 18 figures, 41 references. The object of the research is the management of the learning process in the online environment. The subject of research is models and means of implementing adaptive learning in the online environment. The purpose of this project is to develop a model for the implementation of adaptive learning in the MOODLE environment Research methods: analysis, comparison, classification, generalization, modeling, expert evaluation.The qualification work presents the theoretical foundations of adaptive learning in the online environment, analyzes the means of implementing the online environment and identifies the main parameters of adaptive learning. Based on this analysis and study of the functionality of LMS MOODLE, a computer model of adaptive learning in the LMS MOODLE environment has been developed, which combines algorithms of different course trajectories, UML-interaction diagrams and a conceptual model.