Dissertations / Theses on the topic 'Автономна система'
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Автономна система.
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Автономна система.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Амеліна, Яна Сергіївна, Яна Сергеевна Амелина, and Yana Serhiivna Amelina. "Діагностика та комплексне лікування вегетативних дисфункцій у дітей різних вікових груп." Master's thesis, Вид-во СумДУ, 2010. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/4986.
Full text
2
Novhorodtsev, Anatolii Ivanovych, Анатолий Иванович Новгородцев, Анатолій Іванович Новгородцев, Volodymyr Mykolaiovych Pokotylo, Владимир Николаевич Покотило, Володимир Миколайович Покотило, and А. В. Странадко. "Электронная система диспетчерского контроля работы котельной." Thesis, Изд-во СумДУ, 2008. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/4263.
Full text
3
Лелик, В. Ю., and Т. І. Кулік. "Автономна система живлення для кемпінгу з використанням сонячної енергії." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2020. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16614.
Full text
4
Шутько, Ю. С. "Електронна система керування трекером автономної сонячної електростанції." Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/71282.
Full textAbstract:
Розроблено структурну схему і алгоритм функціонування пристрою.
Основною метою даного проекту було підвищення ефективності при
використанні сонячних панелей. Розроблена автоматична система стеження за
Сонцем, розроблена на базі мікроконтролера STM32VLDISCOVERY зі своєю
задачею впоралася.
В результаті ми бачимо, що використання сонячного трекера дає приріст у
виробленні енергії до 40%.
Розробка і впровадження даного пристрою має техніко-економічний
сенс, так як він має високі експлуатаційні якості, більш низьку в порівнянні з
аналогами вартість.
5
Василенко, Богдан Миколайович, and Bohdan Vasylenko. "Автономна фотоелектрична установка з розподіленою фотоелектричної генерацією." Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35411.
Full textAbstract:
У представленій кваліфікаційній роботі була розглянута і спроектована система електропостачання бази відпочинку.
У першому розділі ми пропонуємо загальний опис значення РГ, огляд літератури, що відноситься до РГ, а також міжнародний досвід на прикладах Німеччини, США, Китаю. На основі рівня законодавства в країнах, які були представлені вище, всі вони мають зв'язок між урядом і власниками ВДЕ. Програми надійних стимулів державної підтримки в поєднанні з відносно високими тенденціями роздрібної торгівлі, прогресивними і адаптивними технологіями для виробництва ВДЕ привели США і Німеччину до лідируючих позиціях щодо встановленої потужності розподіленої фотоелектричної генерації. Це зростання, а також розвиток накопичувальних акумуляторів, зростання ринку електромобілів і інших технологій розподіленої енергії також привели до кількох успішних дій уряду, які спровокували ряд пропозицій і реалізації проектів ВДЕ.
У другому і третьому розділах представлено структуру гібридної автономної енергосистеми в MatLab і техніко-економічний аналіз.В кваліфікаційній роботі було представлено структуру гібридної автономної енергосистеми в MatLab і техніко-економічний аналіз. Приведено загальний опис обладнання, яке використовувалося для моделювання перехідних процесів. Результати моделювання включали в себе випадки єдиної ФЕС і розподілене монтажне виконання конструкції. Також було обговорено проблеми з якістю електроенергії і втратами електроенергії в сільських мережах. Ці результати порівнюються з випадком АСЕП без ВДЕ.
The structure of the hybrid was presented in the qualification work autonomous power system in MatLab and feasibility study. A general description of the equipment used to model the transients is given. The simulation results included cases of a single FES and a distributed assembly design. Problems with electricity quality and electricity losses in rural networks were also discussed. These results are compared with the case of APSS without RES.
Реферат 3 Вступ 6 1 Аналітичний розділ 8 1.1 Характеристики розподілу енергетики 8 1.2 Аналіз розподіленої генерації 9 1.3 Тенденції розвитку розподіленої фотоелектричної генерації за кордоном 11 1.3.1 Сполучені Штати Америки 11 1.3.2 Німеччина 15 2 Розрахунковий розділ 19 2.1 Математичне опис моделі з використанням matlab 19 2.1.1 Блок дизельної електростанції 19 2.2 Блок сонячної електростанції 21 2.3 Блок сонячної радіації і температури навколишнього середовища 26 2.4 Блок споживачів і ліній електропередачі 32 3 Проектно–конструкторський розділ 38 3.1 Техніко-економічний аналіз 38 3.1.1 Блок-схема АСЕП з розподіленою системою ФЕС 38 3.1.2 Регулювання сонячної електростанції 40 3.1.3 Інвертор 43 3.1.4 Акумуляторні батареї 49 3.1.5 Дизельна електростанція 52 3.2 Результати техніко-економічного аналізу 54 4 Безпека життєдіяльності та основи охорони праці 58 4.1 Організація охорони праці на підприємстві 58 4.2 Інфрачервоне випромінювання та особливості його дії на організм людини 59 4.3 Штучне освітлення виробничих приміщень, його нормування та види 61 Загальні висновки 63 Перелік посилань 62
6
Пономаренко, Денис Олександрович. "Підвищення автономності енергетичної системи морського буя." Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31369.
Full textAbstract:
Представлена дисертаційна робота є актуальною, так як навіть у теперішній час морські перевезення складають більше 60% всіх вантажних перевезень.
Мета дисертації полягає у збільшенні часу автономної роботи енергетичної системи буя морського задля підвищення його економічних та технічно-експлуатаційних показників.
Завдання: проаналізувати існуючі системи та конструкції отримання альтернативної енергії з різних джерел та напрямків; розробити та спроектувати комбіновану енергетичну систему на базі найбільш стабільної конструкції морського буя; виконати досліди роботи складових частин гідросистеми.
Об'єкт дослідження – плавучі засоби морської навігації, що забезпечують безпеку судноплавства.
Предмет дослідження – енергетична система буя морського.
При виконанні дисертації були зроблені комп’ютерні розрахунки кінематичної схеми та складових частин гідравлічної системи, проведено фізичне моделювання роботи шлангового насосу в режимі гідродвигуна.
Наукова новизна отриманих результатів полягає в тому, що розроблена система, яка дозволить істотно збільшити автономність за рахунок використання комбінованої енергетичної системи.
Результати дисертаційної роботи були апробовані на міжнародній науково-технічній конференції молодих вчених та студентів: «Інновації молоді в машинобудуванні 2019» з опублікуванням тез і
За результатами роботи була опублікована стаття у збірці праць «Інновації молоді в машинобудуванні-2019».The dissertation work is relevant because today sea transportations make more than 60% of all cargo transitions. The purpose of the dissertation is to increase the autonomy of the energy system of the marine buoy. This will improve economic and technical characters. In order to reach the set meters, a source of energy and production systems and structures was analyzed, a combined energy system was developed and provoked on the basis of a significant permanent structure of the marine structure, and the issue of assembly of hydraulic system parts was investigated. The object of study - floating means of navigation, which fulfill the safety of navigation. The subject of the study is the energy system of the marine buoy. The dissertation used computer technologies, which were used in kinematic circuits and complex parts of the hydraulic system, which carried out a physical model of the operation of the hose pump in the mode of hydraulic motor. Scientific knowledge has gained new results that have been done previously and that have created a system that has effectively increased autonomy for the use of the combined energy system. The results of the dissertation worked with the young people and employees tested at the International Scientific and Technical Conference: "Youth Innovation in Mechanical Engineering 2019" with the publication of the topic. According to the results of the work, an article in the enlarged workplaces "Youth Innovations in Mechanical Engineering-2019" was published. Keywords: navigation equipment, autonomous system, large marine, hydraulic system, alternative energy.
7
Гавришків, Ігор Богданович, and Ihor Havryshkiv. "Підвищення енергоефективності автономних систем електропостачання з поновлюваними джерелами енергії." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29601.
Full textAbstract:
The technique of complex optimization of autonomous renewable energy systems, using including: photoelectric converters, diesel power plants, battery inverters, as well as elements of transformation, transmission and distribution of electricity, based on the calculations of the modes of operation of autonomous renewable energy systems throughout the entire billing period in one hour.Розвинуто методику комплексної оптимізації АСЕП, що використовують ВДЕ, ДЕС, АБ, СІН, БІН, а також елементи трансформування, передачі і розподілу електроенергії, заснована на розрахунках режимів роботи АСЕП протягом усього розрахункового періоду з кроком одну годину.
ВСТУП……………………7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА …………9 1.1 Автономні системи електропостачання…………9 1.2 Методи опису параметрів оточуючого середовища території…….11 1.3 Математичні моделі елементів систем електропостачання, що використовують поновлювані джерела енергії………13 1.4 Методи, які використовуються при оптимізації систем електропостачання, що використовують поновлювані джерела енергії15 1.5 Найбільш поширені оптимізаційні комплекси………………15 1.6. Переваги та недоліки комплексів підвищення енергетичної ефективності систем електропостачання, що використовують поновлювані джерела енергії……………20 1.7 Постановка завдання роботи…………21 1.8 Висновки до розділу……………………25 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА……………26 2.1 Визначення параметрів навколишнього середовища……26 2.2Математичне моделювання елементів АСЕП………31 2.3 Висновки до розділу………………39 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА……………40 3.1 Правила розподілу навантажень між електрогенеруючими установками……………40 3.2 Визначення оптимального складу обладнання АСЕП……50 3.3 Висновки до розділу…………………………53 4 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА……………54 4.1 Комплексної оптимізації АСЕП на базі поновлюваних джерел енергії та акумуляторних батарей………………………54 4.2 Врахування надійності при вирішенні завдання комплексної оптимізації……………………………58 4.3 Опис правил роботи об'єктів генерації, що використовують поновлювані джерела енергії і акумуляторні батареї з урахуванням надійності………………………63 4.4 Висновки до розділу………………65 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА……………………66 5.1 Програмно-обчислювальний комплекс оптимізації АСЕП………66 5.2 Комплексна оптимізації АСЕП на базі поновлюваних джерел енергії та акумуляторних батарей з урахуванням надійності……….69 5.3 Висновки до розділу…………………………72 6 ОБГРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ………73 6.1 Комплексна оптимізація децентралізованої системи електропостачання для метеоумов Мукачівського району………73 7 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ……………81 7.1 Актуальність проблеми електробезпеки………81 7.2 Вимоги до профілактичних медичних оглядів для працівників ПК...83 7.3 Економічне значення заходів щодо покращення умов охорони праці……………85 7.4 Радіаційний та хімічний захист………88 7.5 Інформація та оповіщення. Поведінка населення при загрозі надзвичайної ситуації………………………89 7.6 Протирадіаційне укриття……………91 8 ЕКОЛОГІЯ………………………93 8.1 Актуальність охорони навколишнього середовища………93 8.2 Вплив електричних мереж на навколишнє середовище……94 8.3 Заходи по охороні навколишнього середовища на об‘єкті в процесі експлуатації трансформатора……………………96 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ДО ДИПЛОМНОЇ РОБОТИ………98 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ……………………99
8
Іванов, Сергій Миколайович. "Аналіз локальних властивостей динаміки автономних систем на компактному гладкому многовиді." Doctoral thesis, Київ, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/32131.
Full textAbstract:
Робота виконана в Інституті космічних досліджень Національної академії наук України (ІКД НАНУ) та Державного космічного агентства України.Дисертаційна робота присвячена дослідженню актуальних проблем в області аналізу автономних систем. Досліджується локальна структурна стійкість (орбітально топологічна еквівалентність), локальна (в околі точки положення рівноваги) дифеоморфність динамічних систем на компактному гладкому многовиді, які описуються звичайними диференціальними рівняннями (автономними системами), а також фрактальна розмірність Каплана-Йоркі. Математично обґрунтовано метод оцінювання локальної матриці Якобі та обчислення експонент Ляпунова. Проводиться аналіз і обчислення експонент Ляпунова, розмірності та граничної ентропії для геомагнітних індексів Dst, Kp, AE, які мають ознаки гіперхаотичної динаміки.
9
Кошик, Олег Іванович, and Oleh Koshyk. "Розробка автономної системи зовнішнього освітлення автомобільної дороги загального користування державного значення М-19." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра електричної інженерії,Тернопіль, Україна, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33378.
Full textAbstract:
В даний час відбувається масштабне впровадження комплексів сонячних батарей у багатьох країнах Європи та Азії. Так в Німеччині на частку сонячної енергії приходиться приблизно 20% від усієї енергією, що виробляється за рахунок відновлюваних джерел енергії.
Разом з тим, процес будівництва систем вуличного освітлення досить тривалий, в окремих випадках вимагає повного відновлення всієї інфраструктури, починаючи від мереж живлення та підстанцій, і закінчуючи встановленням опор і щогл освітлення. Відповідно, через відсутність необхідних фінансових ресурсів, вирішити дану проблему досить складно.
У зв'язку з цим, розробка таких систем вуличного освітлення, які б не вимагали великих капітальних витрат, дозволяли б нарощувати потужність, а їх обслуговування проводилося 1-2 рази на рік, є актуальною темою.Основною метою дипломної роботи є розробка високоефективної автономної системи зовнішнього освітлення автомобільної дороги загального користування державного значення М-19. Для досягнення поставленої мети було вирішено такі завдання: - проведено аналіз нормативних вимог до систем зовнішнього освітлення; - проведено аналіз та обробку статистичних даних, щодо рівня сонячної радіації в містах України - проведено розрахунки елементної бази із якої буде складатися автономний освітлювальний комплекс; - проведено моделювання світлотехнічних параметрів устав ноки зовнішнього (вуличного) освітлення. - досліджено параметрів автономного комплексу в залежності від умов експлуатації; - розроблено математичну модель для керування та оптимізацією роботи сонячної батареї.
англійською: The main purpose of the thesis is to develop a highly effective autonomous system of external lighting of the general highway use of state importance M-19. To achieve this goal, the following tasks were solved: - analysis of regulatory requirements for outdoor lighting systems; - analysis and processing of statistical data on the level of solar radiation in the cities of Ukraine - calculations of the element base of which the autonomous lighting complex will consist are carried out; - modeling of lighting parameters of outdoor (street) lighting was carried out. - the parameters of the autonomous complex depending on the operating conditions are investigated; - developed a mathematical model for controlling and optimizing the operation of the solar panel.
ВСТУП ...5 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ ...7 1.1 Основні вимоги до системи освітлення ...7 1.2 Принцип роботи та особливості конструкції системи автономного освітлення ...11 1.3 Орієнтація сонячних батарей в просторі ...12 1.4 Висновки до розділу ...16 2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ ...17 2.1 Аналіз конструктивних особливостей автономної системи вуличного освітлення ...17 2.2 Розрахунок потужності сонячних батарей ...21 2.3 Розрахунок ємності акумуляторних батарей для автономної освітлювальної установки ...27 2.4 Світлотехнічний розрахунок ...30 2.5 Висновки до розділу ...38 3 РОЗРАХУНКОВО–ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ ...39 3.1 Дослідження характеристик фотоелектричних систем ...39 3.2 Розробка математичної моделі для керування та оптимізації роботи сонячної батареї ...43 3.3 Висновки до розділу ...52 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...53 4.1 Забезпечення охорони праці при будівництві і експлуатації об’єкту, що проектується ...54 4.2 Проектні рішення щодо запобігання виникненню надзвичайних ситуацій, у разі ймовірних аварій на об’єкті будівництва ...56 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ...58 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ...59
10
Дзьобко, Тарас Богданович, and Taras Dzobko. "Розробка системи автономного електропостачання житлового будинку." Master's thesis, ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29563.
Full textAbstract:
У дипломній роботі приведено результати розробки системи автономного електропостачання для житлового будинку на основі альтернатив¬них джерел енергії. Проведено аналіз сучасних вітроустановок, фотоелектричних систем та гібридних систем електропостачання, обґрун¬товано застосування електропри¬воду в сонячних установках, розроблено математичну модель слідкуючого електроприводу.
В роботі виконано розрахунок електроспоживання житлового будинку, вибір конфігурації системи автономного електропостачання, проведено розра¬хунок фотоелектричної системи і вітроустановки та вибрана апаратура для їх реалізації.In the diploma paper the results of the development of an autonomous electricity supply system for an apartment building based on alternative energy sources. The analysis of modern wind turbines, photoelectric systems and hybrid power supply systems is conducted, the use of electric drive in solar installations is substantiated, the mathematical model of the tracing electric drive is developed. The calculation of the electricity consumption of an apartment building, the choice of the configuration of the system of autonomous electricity supply, the calculation of the photoelectric system and the wind turbine were performed and the equipment for their realization was performed
ЗМІСТ ВСТУП .................................................................................................................…7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...............................................................................11 1.1 Аналіз сучасних вітроустановок....................................................................11 1.2 Аналіз переваг та недоліків існуючих фотоелектричних систем..............17 1.3 Основні поняття сонячної енергетики ..........................................................19 1.4 Типи сонячних батарей...................................................................................21 1.5 Аналіз сонячного випромінювання як джерела енергії ..............................26 1.6 Гібридні системи електропостачання ...........................................................27 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА................................................................30 2.1 Обґрунтування застосування електроприводу в сонячних установках.....30 2.2 Розробка математичної моделі слідкуючого електроприводу ...................34 2.3 Визначення передавальних функцій .............................................................36 2.4 Дослідження динамічного режиму роботи САК .........................................39 2.5 Аналіз стійкості САК......................................................................................41 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА ..........................................................................44 3.1 Порівняльний аналіз джерел світла...............................................................44 3.2 Розрахунок електроспоживання житлового будинку..................................49 3.3 Вибір конфігурації системи автономного електропостачання...................57 4 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА ...........................................61 4.1 Розрахунок фотоелектричної системи ..........................................................61 4.2 Розробка електроприводу механізму повороту сонячних батарей............69 4.3 Розрахунок параметрів вітроустановки ........................................................72 4.4 Розрахунок імпульсного стабілізатора напруги...........................................76 4.5 Розрахунок трансформатора ..........................................................................80 4.6 Розрахунок інвертора......................................................................................91 6 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА................................................................................94 5.1 Вибір давача швидкості вітру ........................................................................94 5.2 Вибір щитка освітлення і проводів................................................................95 5.3 Вибір апаратів захисту....................................................................................98 5.4 Вибір автоматичного введення резерву......................................................100 6 ОБГРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ............................102 6.1 Капітальні витрати на систему автономного електропостачання............102 6.2 Розрахунок витрат на автономне електропостачання ...............................103 6.3 Розрахунок собівартості електроенергії від автономної системи електропостачання .........................................................................104 6.4 Розрахунок економічної ефективності від функціонування системи автономного електропостачання ..................................................106 7 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...108 7.1 Аналіз шкідливих і небезпечних факторів, які можуть виникнути при монтажі й експлуатації вітросонячного комплексу ...........................108 7.2 Розрахунок струму при однополюсному і двохполюсному дотику до струмопровідних частин вітросонячного комплексу ...........................108 7.3 Заходи безпеки життєдіяльності для захисту працюючих .......................111 8 ЕКОЛОГІЯ........................................................................................................115 8.1 Вплив сонячних електростанцій на навколишнє середовище..................115 8.2 Спосіб вилучення шкідливих речовин при утилізації сонячних модулів ...........................................................................................................116 8.3 Способи захисту навколишнього середовища і персоналу від впливу вітросонячного комплексу ..........................................................................120 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ДО ДИПЛОМНОЇ РОБОТИ ...................................123 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ .......................................................................................125
11
Тимчак, Роман Ярославович, and Roman Tymchak. "Розробка гібридної системи електропостачання із забезпеченням високої надійності функціонування." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра електричної інженерії,Тернопіль, Україна, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33520.
Full textAbstract:
Відповідно до Енергетичної стратегії України на період до 2030 року [1] одним з пріоритетів названо розвиток автономних систем генерації (АСГ) на основі відновлюваних джерел енергії (ВДЕ).
З впровадженням вітроенергетичних і фотоелектричних установок, в АСГ проблема надійності використовуваного обладнання і всього енергокомплексу (ЕК) стає однією з головних. Необхідно розвивати і вдосконалювати методи аналізу та розрахунку надійності, які дозволять на етапі проектування врахувати можливі характеристики відновлюваної енергетики, показники надійності та практику експлуатації наявного обладнання. А це, в свою чергу, дозволить провести розрахунок надійності установок, здійснити порівняльний аналіз варіантів схем АСГ на основі ВДЕ та виконати обгрунтування вибору оптималь-ного варіанту.У кваліфікаційній роботі розглянуто основні питання і характерні особливості автономного електропостачання приватної житлової будівлі. Базовим джерелом є сонячні панелі, в якості додаткового вітрогенератор, а резервним джерелом виступає дизельний електроагрегат. У пояснювальній записці кваліфікаційної роботи розглянуто питання про загальні відомості актуальності і переваги альтернативної енергетики, можливі варіанти автономного електропостачання. Також виконано порівняльний розрахунок ефективності мікро ГЕС з дизельним блоки живлення та розглянуто всі види автономного електропостачання. Проведено технічні розрахунки, відповідно до яких виконано вибір сонячних панелей, вітроустановок, необхідну кількість і ємність акумуляторних батарей та підібрано основне електрообладнання. В графічній частині роботи приведено план розташування електрооблад нання житлової споруди та принципову схему гібридної автономної системи електропостачання
The qualification work considers the main issues and characteristics of autonomous power supply of a private residential building. The basic source is solar panels, as an additional a wind generator, and the reserve source is a diesel power unit. The explanatory note of the qualification work considers the general information about the relevance and benefits of alternative energy, possible options for autonomous power supply. A comparative calculation of the efficiency of micro hydropower plants with diesel power supplies was also performed and all types of autonomous power supply were considered. Technical calculations were carried out, according to which the choice of solar panels, wind turbines, the required number and capacity of batteries and the basic electrical equipment were selected. The graphic part of the work shows the location plan of electrical equipment of a residential building and the schematic diagram of the wind turbine.
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ .…7 ВСТУП …8 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ ...12 1.1 Актуальність застосування поновлюваних джерел енергії ...12 1.2 Перспективи розвитку ВДЕ...13 1.3 Вибір конфігурації гібридної системи ...14 1.4 Огляд гібридних систем та їх принципу роботи ...16 1.5 Вибір типу автономної системи електропостачання ...20 1.6 Висновки до розділу ...23 2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ ...24 2.1 Розробка варіантів електропостачання житлового будинку ...24 2.2 Системи електропостачання на базі дизельних електричних установок .. 25 2.3 Система електропостачання на базі мікро-ГЕС ...31 2.4 Система електропостачання на базі вітроелектричної установки ...34 2.5 Система електропостачання на базі фотоелектричної установки ...38 2.6 Висновки до розділу ...44 3 РОЗРАХУНКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ ...45 3.1 Аналіз ефективності мікро-ГЕС і дизельної електростанції ...45 3.2 Розрахунок акумуляторних батарей автономної системи електро- постачання ...46 3.3 Розрахунок сонячних панелей ...51 3.4 Розрахунок вітроелектричної установки ...52 3.5 Структура гібридної енергосистеми ...58 3.6 Вплив синергетичного ефекту ...59 3.7 Розрахунок та вибір обладнання ...60 3.8 Розрахунок забезпечення житлового будинку електроенергією ...63 3.9 Висновки до розділу ...67 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ..... 68 4.1 Захист персоналу у діючих електроустановках ...68 4.2 Розрахунок блискавкозахисту об'єкта ...70 4.3 Висновки до розділу ...74 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ...75 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ..76
12
Яворская, В. В., Ігор Олександрович Князь, Игорь Александрович Князь, and Ihor Oleksandrovych Kniaz. "Моделирование процессов синхронизации в колебательных системах." Thesis, Сумский государственный университет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65370.
Full textAbstract:
В представленной работе исследована пространственнораспределенная система, элементами которой являются нелинейные
осцилляторы. Рассмотрены различные механизмы связи, которые могут быть реализованы в такой системе. Показано, что наиболее эффективным способом связи осцилляторов является связь через среднее
поле.
13
Піхуник, Назарій Ігорович, and Nazarii Pikhunyk. "Підвищення енергоефективності акумулювання електричної енергії в енергетичних системах на основі відновлюваних джерел енергії." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33255.
Full textAbstract:
Створено математичну модель та запропоновано методику розрахунку
енергосистем на базі ВДЕ для роботи в режимі віддачі максимальної
потужності. Розроблено методику для визначення ємності акумуляторної батареї в
енергосистемі на основі ВЕУ.У кваліфікаційній роботі магістра запропоновано енергосистему на основі відновлюваних джерел енергії із максимальною ефективності акумулювання електричної енергії. Також у роботі розроблено методику для визначення ємності акумуляторної батареї в енергосистемі на основі вітроенергетичної установки, розроблено пристрій оптимального узгодження фотобатареї і акумулятора та пристрій автоматичного управління зарядом акумулятора
In the qualification work of the master the power system on the basis of renewable energy sources with the maximum efficiency of accumulation of electric energy is offered. Also, the method for determining the capacity of the battery in the power system based on the wind turbine is developed, the device of optimal coordination of the photo battery and the battery and the device for automatic control of the battery charge are developed
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ ....... 6 ВСТУП ....... 7 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ ...... 9 1.1 Потенціал відновлюваних джерел енергії в Україні..... 9 1.2 Типи автономних енергосистем на основі відновлюваних джерел енергії .......... 17 1.3 Акумуляторні батареї в енергосистемах на основі відновлюваних джерел енергії ....... 23 1.4 Типи і характеристики акумуляторних батарей ...... 25 Висновки до розділу 1 ...... 28 2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ .... 29 2.1 Вітроелектроустановки в енергосистемах на основі ВДЕ ..... 29 2.2 Фотоперетворювачі в енергосистемах на основі відновлюваних джерел енергії ...... 35 2.3 Математична модель роботи фотоперетворювача в системі сонячний фотоперетворювач – електрохімічний акумулятор ..... 36 2.4 Дослідження якості математичної моделі системи фотоперетворювач – електрохімічний акумулятор ...... 40 2.5 Експериментальна перевірка якості математичної моделі системи фотоперетворювач – електрохімічний акумулятор ...... 41 Висновки до розділу 2 ...... 43 3 РОЗРАХУНКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ ..... 44 3.1 Визначення базової схеми системи підтримання фотобатареї в режимі віддачі максимальної потужності ..... 44 3.2 Методика розрахунку пристрою для забезпечення заряду акумуляторної батареї від фотобатареї в режимі максимальної потужності ...... 46 3.3 Експериментальне дослідження ефективності пристрою ПОУФБ-А ...... 50 3.4 Підтримування системи фотобатарея – акумуляторна батарея в точці максимальної потужності у випадку частково затінених секцій фотобатареї ...... 51 3.5 Пристрій для моделювання вольт-амперної характеристики фотобатареї фотоелектричних перетворювачів ........ 52 3.6 Пристрої для підвищення ефективності систем акумулювання в енергосистемах на основі відновлюваних джерел енергії ... 54 3.7 Визначення необхідної ємності системи акумулювання для автономних енергосистем на основі відновлюваних джерел енергії.... 60 3.8 Методика оціночного розрахунку автономної енергосистеми з використанням вітроелектроустановок та систем акумулювання на основі електрохімічних акумуляторів ..... 65 3.9 Оціночний розрахунок комплексної енергосистеми ..... 66 Висновки до розділу 3 ........ 68 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ....... 69 4.1 Безпека робіт при монтажі та експлуатації вітроустановок ..... 69 4.2 Надзвичайні ситуації природного характеру ...... 71 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ........ 74 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ....... 75 ДОДАТОК А. Програма для побудови гістограми закону розподілу ймовірності періодів відсутності вітру ...... 79 ДОДАТОК Б. Приклад оціночного розрахунку енергосистеми на основі вітрогенераторів ...... 80
14
А, Мороз Ю. "СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО ВИМИКАННЯ СВІТЛА, ЯК ЕЛЕМЕНТ «РОЗУМНОГО ДОМУ»." Thesis, Київ, Національний авіаційний університет, 2015. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/19287.
Full textAbstract:
Будь-який будинок – будь-то адміністративний, виробничий або житловий – складається з деякого набору підсистем, що відповідають за виконання певних функцій, які вирішують різні завдання в процесі функціонування цього будинку. У міру ускладнення цих підсистем і збільшення кількості, виконуваних ними функцій, управління ними ставало все складніше.
15
Романовський, Володимир Ігоревич, Владимир Игоревич Романовский, Volodymyr Ihorevych Romanovskyi, and Т. А. Диденко. "Моделирование эффективности применения автономных газотурбинных и газопоршневых электростанций." Thesis, Изд-во СумГУ, 2009. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/4332.
Full text
16
Пархоменко, Б. М. "Розробка автономної системи електропостачання приміського котеджу." Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/71335.
Full textAbstract:
Проаналізовано основні види фотоелектричних систем. Наведено загальні відомості по вибору обладнання для сонячних електростанцій. Виконано розрахунок і вибір устаткування для домашньої мережі з використанням сонячних перетворювачів.
Проведено техніко-економічне обґрунтування системи автономного енергопостачання системи електроосвітлення з використанням фотоелектричних перетворювачів, розрахунок капіталовкладень при установці даної системи, а також термін окупності.
Розглянуто охорона праці під час монтажу сонячної електростанції. Проведено розрахунок заземлення.
17
Шевченко, Валентина Владимировна. "Украинская система высшего образования на пути к университетской автономии." Thesis, Редакція Міжнародного електронного науково-практичного журналу "WayScience", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38830.
Full text
18
Плавко, В. К. "Розроблення автономних блоків живлення на йоністорах." Thesis, Сумський державний університет, 2015. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/43442.
Full textAbstract:
До автономних блоків живлення (БЖ) систем локалізації вибухів у шахтах пред'являються високі вимоги надійності та безпеки, що пов’язано із вибухонебезпечними умовами експлуатації, необхідністю постійно переміщати систему услід за просуванням штреку, агресивною дією середовища і складністю обслуговування.
19
Козловська, Ганна Борисівна, Анна Борисовна Козловская, and Hanna Borysivna Kozlovska. "Розвиток навчальної автономії у системі дистанційного викладання іноземної мови." Thesis, ВД «Ельдорадо», 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/68001.
Full textAbstract:
Дана робота присвячена аналізу точок зору та теорій, пов'язаних з проблемою автономії слухачів дистанційного навчання. Метою та завданням роботи є визначення оптимальних способів та механізмів втілення концепції автономії слухачів для забезпечення максимально ефективного та комфортного процесу вивчення іноземної мови.Работа посвящена анализу точек зрения и теорий, связанных с проблемой учебной автономии в процессе дистанционного обучения иностранному языку. Целью данного исследования является определение оптимальных способов и механизмов учебной автономии для обеспечения максимально эффективного и комфортного процесса изучения и обучения иностранному языку.
The paper analyses different points of view and theories which deal with the problem of learner autonomy in the distance foreign language learning context. The objective of the research is to determine optimum methods and fine-drawn mechanisms of learner autonomy for providing the most effective process of foreign language learning.
20
Бурмельова, Анастасія Сергіївна. "Автономне енергозабезпечення приватного будинку за рахунок комбінованої сонячно-водневої системи." Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40009.
Full textAbstract:
Магістерська дисертація складається з: аркушів - 74, таблиць – 15, рисунків – 16, перелік посилань – 30.
Мета магістерської дисертації – забезпечення автономним електрозабезпеченням житлового будинку за рахунок енергії сонячної електростанції та водневої накопичувальної системи, заряд якої відбувається за рахунок сонячної електростанції.
В роботі розраховано необхідне навантаження якому необхідно забезпечити живлення. Розраховано необхідну потужність для сонячної електростанції.
Розрахована воднева накопичувальна система для резервування електроенергії та проведений техніко-економічний розрахунок.The master's dissertation consists of: sheets - 109, tables - 15, figures - 16, list of references - 30. The purpose of the master's dissertation is to provide autonomous power supply to a residential building at the expense of the energy of a solar power plant and a hydrogen storage system, which is charged at the expense of a solar power plant. The work calculates the required load to provide power. The required capacity for a solar power plant has been calculated. Hydrogen storage system for electricity backup is calculated and technical and economic calculation is performed.
21
Сазонов, В. С. "Дослідження характеристик фотоелектричних модулів для автономної системи електроживлення." Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/21475.
Full textAbstract:
Сазонов, В. С. Дослідження характеристик фотоелектричних модулів для автономної системи електроживлення : дипломна робота : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / В. С. Сазонов ; керівник роботи Степенко С. А. ; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра інформаційно-вимірювальних технологій, метрології та фізики. – Чернігів, 2020. – 62 с.Об'єкт дослідження – характеристики фотоелектричних модулів для автономної системи електроживлення Мета роботи: дослідити характеристики фотоелектричних модулів для автономної системи електроживлення. Для досягненя мети потрібно реалізувати такі завдання: 1) дослідити автономні системи електроживленя; 2)Методики і засоби дослідження; 3)Вимірюваня та аналіз рівня освітленості; 4)Оцінити ефективність фотоелектричних модулів.
22
Малюга, Арсен Романович. "Розробка та дослідження системи керування автономним живленням освітлювальної установки." Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19079.
Full textAbstract:
В дипломній роботі магістра розроблена система автономного живлення освітлювальної установки на основі сонячної батареї АЛМ-50М та система керування її роботою.
Ключові слова:Сонячні батареї, суперконденсатори, іоністори, освітлювальна установка, контролер заряду/розряду.
23
Ізюмкин, Петро Ілліч. "Автономний канал електроміографа з WI-FI модулем для робототехнічних систем." Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35930.
Full textAbstract:
Обсяг звіту становить 68 сторінок, міститься 42 ілюстрації, 6таблиць, 0 додатків. Загалом опрацьовано 34 джерела.
Впровадження роботехнічних комплексів в медичну практику і стимуляційних пристроїв визиває необхідність розробки пристроїв отримання керуючих сигналів.
Один з таких пристроїв є електроміограф, якій дозволяє ефективно оцінювати та аналізувати рухи кінцівок.
Для використання сигналу в якості керування, електроміограф повинен достатньо точно визначити зусилля м’яза і передати його у інформативному вигляді.
Дана розробка призначена отримання пристрою здібного зареєструвати, перетворити у більш інформативну форму і передати сигнал іншому приладу.
Мета ДР: Розробити і виготовити канал електроміографа з WI-FI модулем.
Задачі ДП:
– Розробити МТВ згідно чинних стандартів;
– Розробити принципові схеми елементів каналу;
– Спроектувати, виготовити та випробувати прототипThe volume of the report is 68 pages, contains 42 illustrations, 6 tables, 0 annexes. 34 references were used. The introduction of robotic systems in medical practice and stimulating devices necessitates the development of devices for receiving control signals. One such device is an electromyograph, which allows you to effectively assess and analyze the movements of the limbs. To use the signal as a control, the electromyograph must accurately determine the force of the muscle and transmit it in an informative way. This work is designed to solve this problem. Purpose: Develop and manufacture an electromyograph channel with a WI-FI module. Tasks: – Develop medical and technical requirements according to current standards; – Develop schematic diagrams of channel elements; – Design, fabricate and test a prototype
24
Суходуб, С. С. "Модернізація двовісної автономної трекінгової системи для підвищення ефективності перетворення сонячної енергії." Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/76129.
Full textAbstract:
Проведено аналіз підвищення енергетичної ефективності технологій фотоелектричних перетворювачів для сонячної енергетики. Представлено переваги та недоліки використання сучасних фотоелектричних систем, як основних компонентів фотовольтаніки. В роботі також запропоновано шляхи підвищення ефективності виходу електроенергії напівпровідникових фотоелементів за допомогою двовісної автономної GPS-трекінгової системи для підвищення ефективності перетворення сонячної енергії, аналіз енергетичних можливостей сонячного випромінювання для конкретних координат.
25
Шкуліпа, Павло Альфредович. "Інформаційні технології для створення автономних автоматизованих систем технічного діагностування радіоелектронних блоків." Diss. of Doctor of Technical Sciences, М-во освіти і науки України, Одес. держ. акад. техн. регулювання та якості, 2013.
Find full text
26
Шаповалов, Олег Валерійович. "Підвищення надійності функціонування автоматичних систем протипожежного захисту з автономним джерелом електроенергії." Thesis, Матеріали VI міжнародної науково-практичної конференції "Безпека життєдіяльності на транспорті та виробництві - освіта, наука, практика", 2019. http://hdl.handle.net/123456789/5921.
Full text
27
Голик, О. П., and Р. В. Жесан. "Прийняття рішень в умовах вибору оптимального складу системи." Thesis, КНТУ, 2016. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/3009.
Full text
28
Кохно, В. С. "Автоматизована система безперервно-дискретного стеження за сонцем автономних фотоелектричних установок з використанням крокових двигунів." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2017. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/8254.
Full text
29
Петрашкевич, Іван Романович, and Ivan Petrashkevich. "Дослідження дистанційного керування незалежною автономною системою обігріву приміщення “smart home”." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33926.
Full textAbstract:
Автоматизація систем теплопостачання - використання набору автоматичних пристроїв для управління технологічними процесами в системах теплопостачання. Автоматизація систем теплопостачання включає регулювання (зокрема, стабілізацію) параметрів, контроль обладнання та агрегатів (дистанційний, локальний), захист та блокування їх, контроль та вимірювання параметрів, облік витрат вивільнених та спожитих ресурсів, телемеханізацію контроль і вимірювання. А.С.Т. забезпечує високу якість управління окремими об’єктами та всією системою опалення в цілому, підвищує надійність та рівень експлуатації систем опалення, економить енергію, матеріальні та трудові ресурси [1].
Потужність системи опалення залежить від зовнішніх і внутрішніх умов, що впливають на формування теплових умов опалення приміщень. Зовнішні кліматичні умови визначаються зовнішніми кліматичними параметрами, які суттєво різняться як з точки зору географічного розташування (широти, довготи) об’єкта будівництва, так і з точки зору часових параметрів - часу доби, періоду року. Щоденні коливання температури зовнішнього повітря характеризуються збереженням найнижчих значень вночі та вранці, коли потрібна найвища теплоємність системи опалення. Значно змінити температуру зовнішнього повітря протягом місяців опалювального періоду.Automation of heat supply systems - the use of a set of automatic devices to control technological processes in heat supply systems. Automation of heat supply systems includes regulation (in particular, stabilization) of parameters, control of equipment and units (remote, local), their protection and blocking, control and measurement of parameters, accounting of costs of released and consumed resources, telemechanization control and measurement. A.S.T. provides high quality management of individual facilities and the entire heating system as a whole, increases the reliability and level of operation of heating systems, saves energy, material and labor resources [1]. The power of the heating system depends on the external and internal conditions that affect the formation of thermal conditions for space heating. External climatic conditions are determined by external climatic parameters, which differ significantly in terms of geographical location (latitude, longitude) of the object of construction, and in terms of time parameters - time of day, time of year. Daily fluctuations in outdoor temperature are characterized by maintaining the lowest values at night and in the morning, when the highest heat capacity of the heating system is required. Significantly change the outside air temperature during the months of the heating period.
ВСТУП.РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 1.1 Початок розробки системи «Розумний будинок»1.2 Концепція і можливості системи «Розумний будинок»1.3 Стандарт LonWorks. 1.4 Стандарт Instabus (EIB)1.5 Стандарт AMX і Crestron1.6 Висновки до розділу 1 РОЗДІЛ 2 ОСНОВНА ЧАСТИНА 2.1 Протоколи зв'язку розумного будинку 2.2 Протокол зв’язку ZigBee. 2.3 Протокол зв’язку Z- Wave 2.4 Протокол зв’язку MiWi 2.5 Протокол зв’язку Wi-Fi 2.6 Протокол зв’язку Bluetooth 2.7 Висновки до розділу 2. РОЗДІЛ 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 3.1 Автоматизація систем теплопостачання 3.2 Функціональна схема об’єкта. 3.3 Склад і принцип системи автономного теплопостачання 3.4 Синтез системи автоматичного управління 3.5 Висновки до розділу 3 РОЗДІЛ 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 4.1 Забезпечення необхідних параметрів мікроклімату та електробезпеки користувачів ПК 4.2 Проведення державного нагляду за охороною праці. Види та основні параметри проведення наглядових заходів 4.3 Висновки до розділу 4 ВИСНОВКИ. СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ДОДАТКИ
30
Волков, О. Є., М. М. Комар, Д. О. Волошенюк, and О. Ю. Господарчук. "Інтелектуальна інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39989.
Full text
31
Приходько, Ольга Юрьевна, Сергей Евгеньевич Слипченко, and Фатима Магометбиевна Евсюкова. "Модель конечного автомата Мили для управления циклом агрегатированных технологических систем." Thesis, Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38695.
Full text
32
Луцик, Артур Петрович, and Artur Lutsyk. "Розробка автономної системи електропостачання дослідної лабораторії навчального корпусу №7 ТНТУ ім. І. Пулюя." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра електричної інженерії,Тернопіль, Україна, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36695.
Full textAbstract:
Уже сьогодні населення планети усвідомлює необхід-ність використання відновлюваних джерел енергії, оскільки відчуває проблеми з викопним паливом та зростанням попиту на стабільне постачання енергії. Сонячну енергетику можна вважати одним із найперспективніших напрямків відновлюваної енергетики, так як вона є простою, доступною, має великий потенціал та здатна задовольнити зростаючий попит на енергію [1].
На даний час системи на фотоелектричній основі набирають все більшої популярності завдяки великому попиту на електроенергію і в зв’язку з доволі несуттєвим забруднення навколишнього середовища. Енергія Сонця вважається безкоштовною і нею достатньо забезпечені більшість країн нашої планети. Земля отримує від Сонця протягом півгодини настільки величезну і потужну кількість енергії, яка еквівалентна повній споживаній енергія всього світу [2]. Перевагою сонячної енергії є те, що вона виступає чистим і відновлюваним джерелом енергії без шкідливих газів та токсичних відходів під час її використання. Крім переваг ця системи має і недоліки [3]:
низький коефіцієнт корисної вироблення електроенергії (біля 15%);
залежність від погодних умов.
Сучасні сонячні електростанції не генерують електроенергії вночі та є не-достатньо ефективними під час ранкових та вечірніх сутінків. Варто зауважити, що найбільше електроспоживання припадає якраз саме на цей період. Недоліком цієї електростанції є те, що її потужність може різко і несподівано коливатися від зміни погоди.У кваліфікаційній роботі розглянуто питання розробки автономної сис¬теми електропостачання дослідної лабораторії навчального корпусу №7 ТНТУ ім. І. Пулюя та її практичне впровадження. Базовим джерелом є сонячні панелі і акумуляторні батареї, а резервним додатковим джерелом – централізована система електропостачання. У пояснювальній записці кваліфікаційної роботи розглянуто cпособи під¬ви¬щення ефективності сонячних установок та їх аналіз на базі слідкуючих систем за Сонцем. Запропоновано методику розрахунку автономних сонячних установок, розроблено конструкцію автономної сонячної установки, побудо¬ва¬но її функці¬ональну схему, проведено експериментальні дослідження побудованої установки та розроблено алгоритм роботи зворотного зв’язку
The qualifying work considers the development of an autonomous of electricity supply system of research laboratory of the educational building № 7 of Ternopil Ivan Puluj National Technical University and its practical implementation. The basic source is solar panels and batteries, and the backup additional source is a centralized power supply system. In the explanatory note of qualification work ways of increase of efficiency of solar installations and their analysis on the basis of tracking systems on the Sun are considered. The method of calculation of autonomous solar installations is offered, the design of the autonomous solar installation is developed, its functional scheme is constructed, experimental researches of the constructed installation are carried out and the algorithm of work of feedback is developed.
ЗМІСТ ВСТУП 7 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 11 1.1 Аналіз перспектив використання сонячної енергії 11 1.2 Аналіз передумов розвитку сонячних установок 12 1.3 Способи підвищення ефективності сонячних установок 17 1.4 Аналіз сонячних установок з слідкуючими системами за Сонцем 22 1.5 Висновки до розділу 29 2 РОЗРАХУНКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ 30 2.1 Методика розрахунку автономних сонячних установок 30 2.2 Розрахунок та вибір інвертора 32 2.3 Розрахунок кількості акумуляторних батарей та вибір їх типу 34 2.4 Розрахунок кількості сонячних панелей та вибір їх типу 38 2.5 Розрахунок та вибір контролера 41 2.4 Висновки до розділу 43 3 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 44 3.1 Шляхи підвищення ефективності автономних сонячних установок 44 3.2 Розробка конструкції автономної сонячної установки 45 3.3 Розробка функціональної схеми сонячної установки 46 3.4 Експериментальні дослідження сонячної установки 49 3.5 Висновки до розділу 57 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 58 4.1 Аналіз шкідливих і небезпечних факторів, які можуть виникнути при монтажі й експлуатації сонячної установки 58 4.2 Розрахунок струму при одно- і двохполюсному дотику до струмопро-відних частин сонячної установки 59 4.3 Заходи безпеки життєдіяльності для захисту працюючих 61 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 66 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 67
33
Шаповалов, Олег Валерійович. "СПОСІБ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕРЕБІЙНОЇ РОБОТИ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ ПРОТИПОЖЕЖНОГО ЗАХИСТУ З ВИКОРИСТАННЯМ АВТОНОМНИХ ДЖЕРЕЛ ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ." Thesis, Матеріали 21 Всеукраїнської науково-практичної конференції (за міжнародною участю), 2019. http://hdl.handle.net/123456789/5920.
Full text
34
Коротаев, Павел Алексеевич, Владимир Борисович Клепиков, and Александр Николаевич Моисеев. "Разработка компьютерной модели электромеханической системы "Турбодетандер-асинхронный генератор-полупроводниковый преобразователь"." Thesis, НТУ "ХПИ", 2009. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/23262.
Full text
35
Ярушина, Є. В. "Економічне обґрунтування доцільності впровадження проекту автономної системи живлення на основі сонячної електростанції середньої потужності." Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/76003.
Full textAbstract:
Метою даної роботи є дослідження теоретико-методичних засад оцінки ефективності впровадження домашньої сонячної електростанції, а також порівняльний аналіз СЕС різної потужності та необхідності урахування управлінських рішень щодо використання сонячної енергії, як альтернативного джерела енергії суб’єктами господарювання з метою забезпечення постійного прибутку. Об’єкт дослідження домашня сонячна електростанція піковою потужністю 15 кВт, її елементи, управління, забезпечення прибутку. Було розраховано основний прибуток та строки окупності за період декількох років.
Предмет дослідження являє собою ефективне економічне функціонування СЕС. Надання рекомендацій щодо збільшення прибутку.
36
Водоп'янов, Сергій В’ячеславович. "Методи побудови автономних комп’ютерних сегментів аеровузлової мережі." Thesis, Національний авіаційний університет, 2018. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/37402.
Full textAbstract:
ЗМІСТ
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ
ВСТУП
РОЗДІЛ 1 АНАЛІТИЧНИЙ ОГЛЯД І ПОСТАНОВКА
ЗАДАЧІ ДОСЛІДЖЕННЯ
1.1 Терміни та визначення
1.2 Перспективи вдосконалення національної системи
організації повітряного руху
1.3 Сучасний стан та перспективи розвитку авіаційних
управляючих та інформаційно-обчислювальних систем
1.4 Стан проблеми побудови автономних мережних сегментів для
перспективних інформаційно-обчислювальних систем авіації
Висновки до розділу 1
РОЗДІЛ 2 МОДЕЛЬ ІЄРАРХІЧНОЇ БАГАТОРІВНЕВОЇ
СТРУКТУРИ АЕРОВУЗЛОВОЇ МЕРЕЖІ
2.1 Принципи побудови та функціонування сучасної
інформаційно-обчислювальної мережі аеровузла
2.2 Ключові показники управління якістю сервісу в
інформаційно-обчислювальній мережі аеровузла
2.3 Кореляційно-регресійна модель системи ключових
показників ефективності ієрархічної мережі аеровузла
Висновки до розділу 2
РОЗДІЛ 3 МЕТОДИ ОЦІНЮВАННЯ ТА
ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ АВТОНОМНИХ
СЕГМЕНТІВ АЕРОВУЗЛОВОЇ МЕРЕЖІ
3.1 Специфіка авіаційних бортових комп'ютерних мереж
3.2 Технологія взаємодії мобільних мережних вузлів
3.3 Розробка моделі та методу забезпечення якості
сервісу в мережі з мобільними вузлами
3.4 Моделі й метод оцінювання характеристик та управління автономними сегментами інформаційно-керуючої системи крупного аеровузла
Висновки до розділу 3
РОЗДІЛ 4 РЕКОМЕНДАЦІЇ З ВИБОРУ СТРУКТУРИ
ТА ПАРАМЕТРІВ АЕРОВУЗЛОВОЇ
ІНФОРМАЦІЙНО-КОМУНІКАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ
4.1 Загальні вимоги до аеровузлової мережі
4.2 Аналіз методів обміну різнорідним та
різнопріоритетним мережним трафіком
4.3 Розробка методу діагностування автономних
сегментів аеровузлової мережі
4.4 Вибір та обґрунтування варіантів побудови
аеровузлової мережі
Висновки до розділу 4
ВИСНОВКИ
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
ДОДАТОК А .АКТИ ПРО ВПРОВАДЖЕННЯ
РЕЗУЛЬТАТІВ ДОСЛІДЖЕНЬ
ДОДАТОК Б. СПИСОК ПУБЛІКАЦІЙ ЗДОБУВАЧА
ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦІЇ ТА ВІДОМОСТІ
ПРО АПРОБАЦІЮ РЕЗУЛЬТАТІВ ДИСЕРТАЦІЇУ дисертаційній роботі розроблено методи побудови автономних сегментів інформаційно-обчислювальної системи реального часу для роботи в умовах критичного застосування, значних коливань навантаження та виникнення екстремальних ситуацій в аеровузлових мережах складеного типу з високим степенем гетерогенності. Розроблено математичну модель бортової локальної мережі з мобільними вузлами та спорадичною зміною структури, коли одні вузли виходять з зони дії мережі, нові вузли з’являються. Виведено розрахункові формули для середнього часу очікування заявок у пам'яті, середньої довжини черги тощо для змішаного – еластичного та нееластичного трафіку. Розраховані можливі розміри черг у буферній пам'яті мережних вузлів за наявністю заявок (сигнальних пакетів) з необмеженим часом очікування та заявок з обмеженим часом очікування у чергах. За результатами розрахунків можна обирати максимально можливий коефіцієнт використання мережі, при якому зростання черги у буферній пам'яті є припустимим. Запропоновані структури сегментів аеровузлової мережі і локальних обчислювальних мереж для систем критичного застосування, які можуть служити в основі побудови інформаційно-обчислювальної підсистеми АС ОрПР, тобто розгалуженої аеровузлової мережі з автономними супутниковими та авіаційними бортовими мережними сегментами.
37
Владика, Роман Володимирович, Валерій Володимирович Пирха, Roman Vladyka, and Valeriy Pyrkha. "Розробка та дослідження автономної інтелектуальної системи моніторингу дорожнього руху з використанням ІЧ-радару та камери." Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33227.
Full textAbstract:
Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403У роботі проаналізовано методи моніторингу дорожнього руху, їх переваги та недоліки. Обрано оптимальні методи моніторингу дорожнього руху, які зможуть забезпечити стабільні та надійні дані про дорожній рух, включаючи підрахунок транспортних засобів, індивідуальну швидкість руху і клас транспортного засобу. Досліджено результати експерименту моніторингу дорожнього руху. На його основі розраховано перехід між режимами живлення. Розроблено систему динамічного управління живленням. Запропоновано прототип автономної системи моніторингу дорожнього руху. Обрано апаратні комплектуючі. The methods of traffic monitoring, their advantages and disadvantages are analyzed in the work. The best methods of traffic monitoring have been selected, which will be able to provide stable and reliable traffic data, including vehicle counting, individual speed and vehicle class. The results of the traffic monitoring experiment are investigated. Based on it, the transition between power modes is calculated. A dynamic power management system has been developed. A prototype of an autonomous traffic monitoring system is proposed. Hardware components are selected.
ВСТУП 6 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 7 1.1 Засоби моніторингу дорожнього руху 7 1.2 Динамічне управління живленням 10 1.3 Роль інфраструктури транспортної системи при моніторингу дорожнього руху 11 1.4 Вплив зовнішніх факторів на моніторинг дорожнього руху 13 1.5 Процедури вимірювання кількості, швидкості та габаритів транспортних засобів 14 1.6 Застосування Фільтра Калмана при моніторингу дорожнього руху 15 1.6.1 Сігма-точковий фільтр Калмана 18 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 22 2.1 Багато точкове вимірювання короткої ділянки за допомогою ІЧ-лідара та камери для моніторингу дорожнього руху 22 2.1.1 Вимірювання короткої ділянки дороги за допомогою лідара 22 2.1.2 Вимірювання короткої ділянки дороги за допомогою за допомогою камери 22 2.1.3 Вимірювання короткої ділянки дороги за допомогою ІЧ-лідара та камери 24 2.2 Визначення розташування, швидкості та габаритів транспортного засобу за допомогою фільтра Калмана 25 2.3 Загальний процес моніторингу дорожнього руху 27 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 29 3.1 Динамічне управління живленням на основі потоку руху 29 3.2 Система динамічного управління живленням 30 3.2.1 Адаптивний превентивний ДУЖ 30 3.2.2 Диспетчер стану живлення: перехід між режимами живлення 31 3.2.3 Диспетчер стану живлення 33 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 38 4.1 Налаштування експерименту 38 4.2 Результати моніторингу траси 38 4.2.1 Результати підрахунку і аналіз транспортних засобів 38 4.2.2 Результат і аналіз оцінки швидкості транспортного засобу 42 4.3 Вплив динамічного управління живленням 43 4.3.1 Збільшення енергоефективності 43 4.3.2 Перехід між режимами живлення 45 4.3.3 Зміна режиму живлення при великих групах транспортних засобів 46 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 50 5.1 Підбір апаратного забезпечення 50 5.2 Встановлення та калібрування 54 5.3 Режими системи живлення 56 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 59 6.1 Значення охорони праці для забезпечення безпечних умов праці 59 6.2 Системи засобів і заходів щодо електробезпеки 61 ВИСНОВКИ 65 БІБЛІОГРАФІЯ 66
38
Приходько, В. П. "Нормативно-правові акти Кабінету міністрів України та Автономної республіки Крим у системі джерел банківського права." Thesis, Українська академія банківської справи Національного банку України, 2005. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/62146.
Full textAbstract:
Розглянуто акти Кабінету Міністрів України та Автономної Республіки Крим як джерел банківського права.The acts of the Cabinet of Ministers of Ukraine and the Autonomous Republic of Crimea as sources of banking law are considered.
39
Петрухно, Ігор Русланович. "Data Mining та машинні техніки навчання для виявлення вторгнення в кібербезпеку робототехнічних та автономних систем." Master's thesis, Київ, 2018. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/26428.
Full textAbstract:
У роботі розглянуто проблему в області кібербезпеки повязану з методами аналізу великих масивів даних для робототехнічних систем. Об’єктом даної роботи є дослідницька система на базі методології паралельних обчислень використовуючи інструменти Hadoop.
Предметом виступають методи та процеси Data Mining і машинних технік навчання для виявлення вторгнення в кібербезпеку робототехнічних і автономних систем.
В поданої роботі, розглянуто основні особливості існуючої системи (SIEM). які дозволяє оброблювати великі масиви даних, її переваги та недоліки, Здійснений аналіз тактик по побудові Security Analitics System, які впливають на точність, надійність, продуктивність, масштабованість проектуємих IDS систем.
Реалізована дослідницька система на базі методології паралельних обчислень використовуючи інструменти Hadoop, що забезпечує ефективне функціонування в умовах атак.
Дана система може бути використана в діяльності конкретної установи, а також може бути використаний і іншими установами для вдосконалення паралельних обчислень використовуючи інструменти Hadoop, також дана концепція викладу даного дослідження може бути використана в якості методичного посібника при розробці системи виявлення вторгнення в кібербезпеку робототехнічних і автономних систем.
Дозволяє збільшити швидкість обробки даних та зменшити час аналізу данних використовуючи парадигму MapReduce.
Розмір пояснювальної записки – 111 аркушів, містить 31 ілюстрацій, 26 таблиць, 5 додатків.The paper deals with the problem of cybersecurity associated with methods of analysis of large data sets for robotic systems. The object of this work is a research system based on the methodology of parallel computing using Hadoop tools. The subject is the methods and processes of Data Mining and machine learning techniques to detect the invasion of the cybersecurity of robotic and autonomous systems. In the given work, the main features of the existing system (SIEM) are considered. which allows processing large volumes of data, its advantages and disadvantages, Analysis of the tactics for constructing the Security Analitics System, which affect the accuracy, reliability, performance, scalability of project IDS systems. A research system implemented on the basis of parallel computing methodology using the Hadoop tools, which provides effective operation under attack conditions. This system can be used in the activities of a particular institution, and can also be used by other institutions to improve parallel computing using Hadoop tools, this concept can also be used as a methodological guide for the development of a system for detecting cybersecurity robotic and autonomous systems . Allows you to increase the speed of data processing and reduce the time of data analysis using the MapReduce paradigm. The size of the explanatory note is 111 sheets, contains 31 illustrations, 26 tables, 5 appendices.
40
Носков, Валентин Иванович, Николай Викторович Мезенцев, and Геннадий Викторович Гейко. "К вопросу определения гармонического состава фазного тока статора асинхронного двигателя в системах регулируемых приводов." Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/46892.
Full text
41
Пелехатий, Юрій Романович, and Yurii Pelekhatyi. "Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху." Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33267.
Full textAbstract:
Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403Пелехатий Ю.Р. Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2020. В роботі виконано розробку та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів на базі міні-компютера Raspberry Pi. Pelekhatyi Y.R. Development and study of a monitoring and control system for mobile autonomous devices with current location and distance covered functions. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyuy. - Ternopil, 2020. Development and study of the monitoring and control system for mobile autonomous devices based on the Raspberry Pi mini-computer was performed.
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 8 ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Практичне застосування системи і автономних мобільних засобів 10 1.1.1 Безпілотні автомобілі 10 1.1.2 Медичні роботи з використанням хмарних обчислень 12 1.1.3 Промислові роботи та розумна фабрика 13 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 17 2.1 Завдання системи моніторингу і управління 17 2.2 Розробка структури автономного мобільного засобу 17 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 23 3.1 Проектування електронних компонентів плати 24 3.1.1 Регулятор напруги 5 В і 3.3 В 24 3.1.2 Статусні світлодіоди 27 3.1.3 Розєднуючі Конденсатори 29 3.1.4 Генератор частот 30 3.1.5 Роз'єми 31 3.1.6 Цифрові датчики ефекту Холла 33 3.1.7 Цифровий інфрачервоний датчик наближеності та датчик слідуючої лінії 33 3.1.8 Мікроконтролер та підключення 35 3.2 Програма та протоколи на мікроконтролері 38 3.2.1 Керування кроковими двигунами 38 3.3. Проектування конструкції та електропостачання 40 3.3.1 Конструкція засобу 40 3.3.2 Система електропостачання 43 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 46 4.1 Дослідження затримки передачі даних з командою 46 4.2 Затримка передачі відеопотоку з засобу на клієнт 47 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 48 5.1 Програмування Raspberry Pi 48 5.2 Камера Raspberry Pi та відеопотік 50 5.3 REST сервіс і SPI 52 5.4 Додаток і користувацький інтерфейс 56 5.4.1 Огляд програми для Android 58 5.4.2 BaseActivity і класи комунікації REST 62 5.4.3 MainActivity і ручний контроль 65 5.4.4 PointToPointActivity 69 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 72 6.1. Загальна характеристика приміщення і робочого місця 73 6.2. Аналіз потенційно небезпечних і шкідливих виробничих факторів на робочому місці 75 6.3. Безпека в надзвичайних ситуаціях 77 ВИСНОВКИ 80 БІБЛІОГРАФІЯ 81 ДОДАТКИ 83
42
Шавьолкін, О. О., and М. І. Кравченко. "Стабілізація напруги навантаження в комбінованій системі електроживлення з поновлювальними джерелами електроенергії." Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2017. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/6746.
Full text
43
Тетеря, Юрій Степанович. "Обгрунтування структури побудови автономних електротех¬нічних комплексів на основі гібридної вітроелектричної установки." Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2014. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3022.
Full textAbstract:
Метою роботи є обгрунтвання структури побудови автономних електротехнічних комплексів на базі вітроелектричної установки і асинхронізованого синхронного генератора, а також алгоритму керування цим генератором для досягнення ефективної роботи системи.
Об’єктом дослідження є ВЕУ як система, що включає в себе вітротурбіну та АСГ.
Предмет дослідження є спільна робота вітротурбіни і АСГ в умовах нестабільної швидкості обертання і необхідності підтримки сталої генерованої частоти, при максимальному аеродинамічному ККД вітротурбіни .
Використання асинхронізованого синхронного генератора (АСГ) у вітроенергетиці, що стало можливим завдяки розвитку силової електроніки, може підвищити ефективність роботи ВЕУ до рівня недоступного іншим типам генераторних систем. Тому виникає потреба в удосконаленні методик узгодження параметрів вітротурбіни та АСГ, а також створенні алгоритмів керування АСГ за умови змінної швидкості обертання вітротурбіниThe purpose of the work is substantiation of construction structure of autonomous electrical systems based on wind power installations and asynchronized synchronous generator (ASG) and generator control algorithm to achieve this efficient system operation. The object of research is a wind power installation as a system that includes a wind turbine and asynchronized synchronous generator. The subject of research is joint work of wind turbine and ASG in an unstable rotation speed and the necessity to maintain constant frequency generated at maximum aerodynamic coefficient of efficiency of wind turbine. The use of ASG in wind power can increase the efficiency of the wind power installation to the level inaccessible to other types of generating systems thanks to the development of power electronics. Therefore there is the need to improve the methods of wind turbines regulating parameters and ASG and in creation of ASG control algorithms provided a variable speed rotation wind turbine.
44
Гузик, Петро Євгенович, and Petro Huzyk. "Розробка та дослідження системи для побудови карти з одночасним контролем наявного місцерозташування і пройденого шляху в мобільних автономних засобах." Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33425.
Full textAbstract:
Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 21 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403У роботі було розроблено автоматизовану систему для побудови карти з одночасним контролем наявного місцерозташування і пройденого шляху в мобільних автономних засобах. Було розроблено структурну та функціональну схему системи автоматизації. Розроблено функціонал дистанційного керування в ручному режимі використовуючи програмне забезпечення на ПК. Мобільний засіб оснащено камерою і платою-комп’ютером Raspberry Pi 3, драйвером двигуна постійного струму L293d та чотирма двигунами постійного струму. Відеопотік з відеокамери поступає на міні-комп’ютер Raspberry Pi 3, де кожен кадр обробляється, співставляється з попередніми кадрами і будується карта місцевості за допомогою виявлених ознак в кожному кадрі відеопотоку. In the work the automated system for construction of a map with simultaneous control of the available location and the passed way in mobile autonomous means was developed. The structural and functional scheme of the automation system was developed. Developed the functionality of remote control in manual mode using software on a PC. The mobile device is equipped with a camera and a Raspberry Pi 3 computer board, an L293d DC motor driver and four DC motors. The video stream from the camcorder is fed to the Raspberry Pi 3 mini-computer, where each frame is processed, mapped to previous frames, and a terrain map is built using the features detected in each frame of the video stream.
ЗМІСТ ВСТУП 3 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 4 1.1. Походження проблеми SLAM 4 1.2. Аналіз алгоритмів монокулярного SLAM 8 1.3. Сучасні та альтернативні підходи до вирішення проблеми SLAM 11 1.4. Аналіз реалізацій SLAM алгоритмів 13 2. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 16 2.1. Рекурсивне Баєсове оцінювання 16 2.1.1. Рекурсивна оцінка 16 2.1.2. Баєсова оцінка 17 2.2. Представлення просторової карти і стану системи 19 2.3. Баєсова фільтрація 22 2.4. Фільтр Калмана 24 2.5. Розширений фільтр Калмана 26 2.6. Корпускулярний фільтр 27 3. ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 30 3.1. Опис конструкції прототипу 30 3.2. Програмна реалізація SLAM алгоритму 33 4. КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 37 4.1. Структурні елементи SLAM та симуляція 37 4.1.1. Симуляція карти 39 4.1.2. Симуляція давачів одометрії 42 4.1.3. Симуляція енкодерів 45 4.1.4. Симуляція LiDAR 50 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 55 5.1. Вибір двигунів і енкодерів 55 5.2. Вибір LiDAR 57 5.3. Raspberry Pi і операційна система 62 5.4. Операційна система робота 65 6. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 69 6.1. Загальна характеристика приміщення і робочого місця 70 6.2. Аналіз потенційно небезпечних і шкідливих виробничих факторів на робочому місці 73 6.3. Безпека в надзвичайних ситуаціях 75 ВИСНОВКИ 78 БІБЛІОГРАФІЯ 79 ДОДАТКИ 84
45
Алоба, Лео Тосін. "Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу." Diss., Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56716.
Full textAbstract:
У дисертаційній роботі розв’язано актуальне прикладне наукове завдання вдосконалення системи автоматичного керування безаварійним рухом одиночного АНПА як «агента» групи в умовах навігаційної близькості інших підводних апаратів при виконанні ними спільної підводної пошукової місії. На основі аналізу існуючих методів автоматичного керування групою АНПА сформульовано переліки типових задач автоматичного керування АНПА у режимах одиночного та групового застосування. Удосконалено структуру автоматичної системи керування рухом одиночного АНПА, що працює у складі групи підводних
апаратів і забезпечує безаварійний рух одиночного АНПА у складі групи. Для підвищення продуктивності підводних пошукових операцій на віддалених морських акваторіях удосконалено процес керування безекіпажним морським комплексом у складі безекіпажного надводного судна з групою автономних ненаселених підводних апаратів на борту. Вперше розроблено систему автоматичного керування веденим АНПА як «агентом» групи підводних апаратів, яка реалізує основні режими групового руху –
вирівнювання, адгезію та когезію, синтезовано основні складові системи автоматичного керування – блоки сенсорів навігаційної обстановки, моделювання навігаційної обстановки, ідентифікації навігаційних загроз та бортового керуючого контролера, що виключає аварійне зіткнення сусідніх АНПА групи та розпад групи через втрату сенсорного контакту між ними. В диссертационной работе решена актуальная прикладная научная задача усовершенствования системы автоматического управления безаварийным
движением одиночного АНПА как «агента» группы в условиях навигационной близости других подводных аппаратов при выполнении ими общей подводной поисковой миссии. На основе анализа существующих методов автоматического управления группой АНПА сформулированы перечни типовых задач автоматического управления АНПА в режимах одиночного и группового применения. Усовершенствована структура автоматической системы управления движением одиночного АНПА,
который работает в составе группы подводных аппаратов и обеспечивает безаварийное движение одиночного АНПА в составе группы. Для повышения производительности подводных поисковых операций на отдаленных морских акваториях усовершенствован процесс управления безэкипажным морским комплексом в составе безэкипажного надводного судна с группой автономных
необитаемых подводных аппаратов на борту. Впервые разработана система автоматического управления ведомым АНПА как «агентом» группы подводных аппаратов, которая реализует основные режимы группового движения – выравнивание, адгезию и когезию, синтезированы основные
составляющие системы автоматического управления – блоки сенсоров навигационной обстановки, моделирования навигационной обстановки, идентификации навигационных угроз и бортового управляющего контроллера, что исключает аварийное столкновение соседних АНПА группы и распад группы из-за потери сенсорного контакта между ними. The dissertation solves the relevant applied scientific task of improving the accidentfree motion automatic control system of a single autonomous underwater vehicle as a group "agent" in conditions of navigational proximity of other autonomous underwater vehicles when performing a joint underwater search mission. For a single underwater vehicle as a group "agent" of underwater vehicles performing a joint mission, its mathematical model main components are structured and composed based on well-known publications, which include models of information system and an
automatic control system, a propulsion and steering complex and the underwater vehicle external hull, as well as the model of external disturbances of hydrodynamic nature acting on its external hull. Also, a mathematical model and structure of the automatic motion control system of a single autonomous underwater vehicle operating in the group has been developed. The developed control system consists of two fuzzy regulators of the Mamdani type with defuzzification of the control variable by the center of gravity method: a distance regulator and a course regulator. The results obtained provide the accident-free motion of a single underwater vehicle in the group. A modeling complex generalized structure has been developed to study the automatic
control system effectiveness of a group of autonomous underwater vehicles performing a joint underwater search mission. The complex includes four levels of the group's underwater mission automatic control - global, local, basic and executive, which provide modeling of the underwater search mission full cycle, which forms the basis for the implementation of computer technology for studying the effectiveness of the underwater
vehicles' synthesized group control systems. The relevant tasks of the autonomous underwater vehicles group motion automation have been formulated – the task of underwater vehicles group automatic motion control
system selected to perform a specified underwater mission, which provides underwater vehicles' coordinated motions on assigned trajectories and the task of control system synthesis of a single underwater vehicle as a "group" agent in conditions of navigational proximity of other underwater vehicles of the group. To increase the underwater search operation productivity in remote sea areas, the application of Maritime Unmanned Complex, consisting of an unmanned surface vessel with a group of search autonomous underwater vehicles on board, is proposed. The maritime underwater search control process mission has been improved with the help of such a complex consisting of ten stages has been developed, which includes unmanned surface vessel automatic transition operations to a given water area, automatic release of a group of autonomous underwater vehicles and their coordinated motion into the search area, performing search operations and returning to unmanned surface vessel, as well as automatic return of this vessel to base. In the dissertation, for the first time, a generalized automatic control system operation algorithm of the i-th follower autonomous underwater vehicle as a group "agent" of the underwater vehicles performing a joint mission was developed, and the synthesis of such underwater vehicle automatic control system, which implements the group motion main modes – alignment, adhesion and cohesion. Based on the utilization of fuzzy logic theories, the main components of the automatic control system are synthesized – blocks of the Navigation Environment Sensors, Navigation Situation Model, Navigation Threat Identifier and on-board controller. As a typical example of the use of fuzzy logic, the Navigation Threat Identifier synthesis is given, which generates recommendations maneuvers for the i-th follower underwater vehicle maneuvers to avoid single navigation threats in the directions controlled by this underwater vehicle sensors Based on the feature analysis of organizing and conducting the marine full-scale
experiment on the automatic control system operability of the autonomous underwater vehicle as a group "agent", a program and methodology for conducting its field tests was developed, a generalized algorithm block diagram for conducting a marine full-scale experiment was proposed, and the acoustic sensor system laboratory research was carried out as the underwater vehicle navigation system main component. The results of the conducted sea full-scale tests of the underwater vehicle model automatic control system in the adhesion, cohesion and sinusoidal plane motion modes confirmed its efficiency.
46
Ву, Т. Т. Х., and T. T. H. Vu. "Проблемы и перспективы имитации письменной речи в интеллектуальных системах : магистерская диссертация." Master's thesis, б. и, 2020. http://hdl.handle.net/10995/95076.
Full textAbstract:
В работе представлен комплексный обзор состояния разработки компьютерных моделей в области литературной имитации. На основе документов, написанных искусственным интеллектом, обсуждаются ограничения в системе мышления и выражения искусственного интеллекта. В статье также изложены перспективы в области ИИ-письма как самостоятельного субъекта в творческой сети.The paper presents a comprehensive overview of the development status of computer models in the field of literary writing imitation. On the basis of documents written by artificial intelligence, limitations in the thinking and expression system of artificial intelligence are discussed. The paper also outlines the prospects in the field of AI-writing as an autonomous entity in the creative network.
47
Гулов, Д. Ю. "Разработка электротехнического комплекса диагностики аварийных режимов короткого замыкания генераторов гидроэлектростанций малой и средней мощности : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.09.03." Thesis, б. и, 2021. http://hdl.handle.net/10995/98074.
Full text
48
Гулов, Д. Ю. "Разработка электротехнического комплекса диагностики аварийных режимов короткого замыкания генераторов гидроэлектростанций малой и средней мощности : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.09.03." Thesis, б. и, 2021. http://hdl.handle.net/10995/98085.
Full text
49
Панчук, Віктор Васильович. "Дослідження маршрутизації в межах автономної системи." Master's thesis, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29778.
Full text
50
Панчук, Віктор Васильович. "Дослідження маршрутизації в межах автономної системи." Master's thesis, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30704.
Full text