Zeitschriftenartikel zum Thema „Whole-Body motion optimization“
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Stein, Kevin, und Katja Mombaur. „Whole-Body Dynamic Analysis of Challenging Slackline Jumping“. Applied Sciences 10, Nr. 3 (06.02.2020): 1094. http://dx.doi.org/10.3390/app10031094.
Der volle Inhalt der QuelleKIM, JUNG-YUP, und YOUNG-SEOG KIM. „WHOLE-BODY MOTION GENERATION OF ANDROID ROBOT USING MOTION CAPTURE AND NONLINEAR CONSTRAINED OPTIMIZATION“. International Journal of Humanoid Robotics 10, Nr. 02 (Juni 2013): 1350003. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843613500035.
Der volle Inhalt der QuelleLiu, Yaliang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Haoxiang Qi und Chuanku Yi. „Single Sequential Trajectory Optimization with Centroidal Dynamics and Whole-Body Kinematics for Vertical Jump of Humanoid Robot“. Biomimetics 9, Nr. 5 (02.05.2024): 274. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics9050274.
Der volle Inhalt der QuelleTrivedi, Urvish, Redwan Alqasemi und Rajiv Dubey. „CARRT—Motion Capture Data for Robotic Human Upper Body Model“. Sensors 23, Nr. 20 (10.10.2023): 8354. http://dx.doi.org/10.3390/s23208354.
Der volle Inhalt der QuelleLi, Jun, Haibo Gao, Yuhui Wan, Joseph Humphreys, Christopher Peers, Haitao Yu und Chengxu Zhou. „Whole-Body Control for a Torque-Controlled Legged Mobile Manipulator“. Actuators 11, Nr. 11 (22.10.2022): 304. http://dx.doi.org/10.3390/act11110304.
Der volle Inhalt der QuelleWallmeier, Ludwig, und Lutz Wiegrebe. „Self-motion facilitates echo-acoustic orientation in humans“. Royal Society Open Science 1, Nr. 3 (November 2014): 140185. http://dx.doi.org/10.1098/rsos.140185.
Der volle Inhalt der QuelleMurooka, Masaki, Kei Okada und Masayuki Inaba. „Optimization-Based Posture Generation for Whole-Body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface“. IEEE Robotics and Automation Letters 5, Nr. 2 (April 2020): 2905–12. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2974689.
Der volle Inhalt der QuelleKim, Joo H. „Optimization of throwing motion planning for whole-body humanoid mechanism: Sidearm and maximum distance“. Mechanism and Machine Theory 46, Nr. 4 (April 2011): 438–53. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.11.019.
Der volle Inhalt der QuelleTian, Yuan, und Feng Gao. „Efficient motion generation for a six-legged robot walking on irregular terrain via integrated foothold selection and optimization-based whole-body planning“. Robotica 36, Nr. 3 (06.11.2017): 333–52. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574717000418.
Der volle Inhalt der QuelleZuo, Weilong, Junyao Gao, Jingwei Cao, Xilong Xin, Mingyue Jin und Xuechao Chen. „Whole-Body Dynamics-Based Aerial Fall Trajectory Optimization and Landing Control for Humanoid Robot“. Biomimetics 8, Nr. 6 (01.10.2023): 460. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics8060460.
Der volle Inhalt der QuelleHopkins, Michael A., Alexander Leonessa, Brian Y. Lattimer und Dennis W. Hong. „Optimization-Based Whole-Body Control of a Series Elastic Humanoid Robot“. International Journal of Humanoid Robotics 13, Nr. 01 (März 2016): 1550034. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843615500346.
Der volle Inhalt der QuelleKonno, Atsushi, Tomoya Myojin, Takaaki Matsumoto, Teppei Tsujita und Masaru Uchiyama. „An impact dynamics model and sequential optimization to generate impact motions for a humanoid robot“. International Journal of Robotics Research 30, Nr. 13 (07.07.2011): 1596–608. http://dx.doi.org/10.1177/0278364911405870.
Der volle Inhalt der QuelleKwon, Hyun-Jung, Hyun-Joon Chung und Yujiang Xiang. „Human Gait Prediction with a High DOF Upper Body: A Multi-Objective Optimization of Discomfort and Energy Cost“. International Journal of Humanoid Robotics 14, Nr. 01 (März 2017): 1650025. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843616500250.
Der volle Inhalt der QuelleZuo, Weilong, Junyao Gao, Jiongnan Liu, Taiping Wu und Xilong Xin. „Whole-Body Dynamics for Humanoid Robot Fall Protection Trajectory Generation with Wall Support“. Biomimetics 9, Nr. 4 (19.04.2024): 245. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics9040245.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Yuquan, Christian Smith, Yiannis Karayiannidis und Petter Ögren. „Whole Body Control of a Dual-Arm Mobile Robot Using a Virtual Kinematic Chain“. International Journal of Humanoid Robotics 13, Nr. 01 (März 2016): 1550047. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843615500474.
Der volle Inhalt der QuelleGuiraud, T., M. Labrunée, M. Granger, M. Bousquet, L. Richard, A. Chadli, A. Boned, A. Pathak, M. Gayda und V. Gremeaux. „Whole-body strength training using Huber Motion Lab in coronary heart disease patients: Optimization and safety“. Annals of Physical and Rehabilitation Medicine 57 (Mai 2014): e293. http://dx.doi.org/10.1016/j.rehab.2014.03.1064.
Der volle Inhalt der QuelleRomualdi, Giulio, Stefano Dafarra, Yue Hu, Prashanth Ramadoss, Francisco Javier Andrade Chavez, Silvio Traversaro und Daniele Pucci. „A Benchmarking of DCM-Based Architectures for Position, Velocity and Torque-Controlled Humanoid Robots“. International Journal of Humanoid Robotics 17, Nr. 01 (Februar 2020): 1950034. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843619500348.
Der volle Inhalt der QuelleKohler, Amann-Vesti, Clarenbach, Brack, Noll, Russi und Bloch. „Periodic whole body acceleration: A novel therapy for cardiovascular disease“. Vasa 36, Nr. 4 (01.11.2007): 261–66. http://dx.doi.org/10.1024/0301-1526.36.4.261.
Der volle Inhalt der QuelleCheng, Pengpeng, Jianping Wang, Xianyi Zeng, Pascal Bruniaux, Xuyuan Tao und Daoling Chen. „Research on sensory comfort of tight-fitting sportswear based on intelligent models“. Journal of Engineered Fibers and Fabrics 16 (Januar 2021): 155892502110680. http://dx.doi.org/10.1177/15589250211068035.
Der volle Inhalt der QuelleHishida, Toshiaki, Ana Leonor Silvestre und Takéo Takahashi. „Optimal boundary control for steady motions of a self-propelled body in a Navier-Stokes liquid“. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 26 (2020): 92. http://dx.doi.org/10.1051/cocv/2020073.
Der volle Inhalt der QuelleDu, Wenqian, Mohamed Fnadi und Faiz Benamar. „Whole-Body Motion Tracking for a Quadruped-on-Wheel Robot via a Compact-Form Controller With Improved Prioritized Optimization“. IEEE Robotics and Automation Letters 5, Nr. 2 (April 2020): 516–23. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2019.2963822.
Der volle Inhalt der QuelleShi, Xuanyang, Junyao Gao, Yizhou Lu, Dingkui Tian und Yi Liu. „Biped Walking Based on Stiffness Optimization and Hierarchical Quadratic Programming“. Sensors 21, Nr. 5 (02.03.2021): 1696. http://dx.doi.org/10.3390/s21051696.
Der volle Inhalt der QuelleShi, Xuanyang, Junyao Gao, Yizhou Lu, Dingkui Tian und Yi Liu. „Simulation of Disturbance Recovery Based on MPC and Whole-Body Dynamics Control of Biped Walking“. Sensors 20, Nr. 10 (24.05.2020): 2971. http://dx.doi.org/10.3390/s20102971.
Der volle Inhalt der QuelleUllah, Mohib, Maqsood Mahmud, Habib Ullah, Kashif Ahmad, Ali Shariq Imran und Faouzi Alaya Cheikh. „HEAD BASED TRACKING“. Electronic Imaging 2020, Nr. 6 (26.01.2020): 74–1. http://dx.doi.org/10.2352/issn.2470-1173.2020.6.iriacv-072.
Der volle Inhalt der QuelleKudo, Naoki, Kyuheong Choi, Takahiro Kagawa und Yoji Uno. „Whole-Body Reaching Movements Formulated by Minimum Muscle-Tension Change Criterion“. Neural Computation 28, Nr. 5 (Mai 2016): 950–69. http://dx.doi.org/10.1162/neco_a_00830.
Der volle Inhalt der QuelleLi, Yueru. „Dance Motion Capture Based on Data Fusion Algorithm and Wearable Sensor Network“. Complexity 2021 (23.06.2021): 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2021/2656275.
Der volle Inhalt der QuelleLeylavi Shoushtari, Ali. „What Strategy Central Nervous System Uses to Perform a Movement Balanced? Biomechatronical Simulation of Human Lifting“. Applied Bionics and Biomechanics 10, Nr. 2-3 (2013): 113–24. http://dx.doi.org/10.1155/2013/120707.
Der volle Inhalt der QuelleWu, Yuqiang, Edoardo Lamon, Fei Zhao, Wansoo Kim und Arash Ajoudani. „Unified Approach for Hybrid Motion Control of MOCA Based on Weighted Whole-Body Cartesian Impedance Formulation“. IEEE Robotics and Automation Letters 6, Nr. 2 (April 2021): 3505–12. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3062316.
Der volle Inhalt der QuelleWENSING, PATRICK M., GHASSAN BIN HAMMAM, BEHZAD DARIUSH und DAVID E. ORIN. „OPTIMIZING FOOT CENTERS OF PRESSURE THROUGH FORCE DISTRIBUTION IN A HUMANOID ROBOT“. International Journal of Humanoid Robotics 10, Nr. 03 (September 2013): 1350027. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843613500278.
Der volle Inhalt der QuelleFOISSOTTE, TOREA, OLIVIER STASSE, PIERRE-BRICE WIEBER, ADRIEN ESCANDE und ABDERRAHMANE KHEDDAR. „AUTONOMOUS 3D OBJECT MODELING BY A HUMANOID USING AN OPTIMIZATION-DRIVEN NEXT-BEST-VIEW FORMULATION“. International Journal of Humanoid Robotics 07, Nr. 03 (September 2010): 407–28. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843610002246.
Der volle Inhalt der QuelleHong, Seongil, Gyuhyun Park, Youngwoo Lee, Wonsuk Lee, Byunghun Choi, Okkee Sim und Jun-Ho Oh. „Development of a Tele-Operated Rescue Robot for a Disaster Response“. International Journal of Humanoid Robotics 15, Nr. 04 (August 2018): 1850008. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843618500081.
Der volle Inhalt der QuelleJu, Fengjia, Hongzhe Jin, Binluan Wang und Jie Zhao. „A Predictable Obstacle Avoidance Model Based on Geometric Configuration of Redundant Manipulators for Motion Planning“. Sensors 23, Nr. 10 (10.05.2023): 4642. http://dx.doi.org/10.3390/s23104642.
Der volle Inhalt der QuelleBae, Jong-Jin, und Namcheol Kang. „Development of a Five-Degree-of-Freedom Seated Human Model and Parametric Studies for Its Vibrational Characteristics“. Shock and Vibration 2018 (23.10.2018): 1–15. http://dx.doi.org/10.1155/2018/1649180.
Der volle Inhalt der QuelleYunusov, Rustem F., Abdulla E. Parmanov, Ilxom N. Karimov, Muzaffar N. Rajabov, Bobur B. Tuxtayev und Shaxobiddin S. Raxmonov. „Methodology for calculating the characteristics of linear induction motors for low-speed process equipment“. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science 1231, Nr. 1 (01.08.2023): 012059. http://dx.doi.org/10.1088/1755-1315/1231/1/012059.
Der volle Inhalt der QuelleAndreoni, Giuseppe, Marco Mazzola, Tiziana Atzori, Federica Vannetti, Lucia Modi, Sara D’Onofrio und Leonardo Forzoni. „Digital Human Models for Automated Ultrasound User Interface Design“. Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting 60, Nr. 1 (September 2016): 561–65. http://dx.doi.org/10.1177/1541931213601129.
Der volle Inhalt der QuelleHenze, M., J. Doll, R. Lucht, J. Zaers, H. Trojan, M. V. Knopp, U. Haberkorn und G. Brix. „Diagnostic Evaluation of the Breast Using PET: Optimization of Data Acquisition and Postprocessing“. Nuklearmedizin 39, Nr. 03 (2000): 62–66. http://dx.doi.org/10.1055/s-0038-1632246.
Der volle Inhalt der QuelleLiang, Ruijun, Wenlong Hao, Wenfeng Ran und Wenhua Ye. „Analysis of the Creeping Phenomenon of Linear Feed System Based on the Rigid-Flexible Coupling Model“. Shock and Vibration 2021 (02.07.2021): 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2021/9928733.
Der volle Inhalt der QuelleShi, Yapeng, Xiaolong He, Wenpeng Zou, Bin Yu, Lipeng Yuan, Mantian Li, Gang Pan und Kaixian Ba. „Multi-Objective Optimal Torque Control with Simultaneous Motion and Force Tracking for Hydraulic Quadruped Robots“. Machines 10, Nr. 3 (24.02.2022): 170. http://dx.doi.org/10.3390/machines10030170.
Der volle Inhalt der QuelleZheng, Zhaolong, Hao Ma, Weichao Yan, Haoyang Liu und Zaiyue Yang. „Training Data Selection and Optimal Sensor Placement for Deep-Learning-Based Sparse Inertial Sensor Human Posture Reconstruction“. Entropy 23, Nr. 5 (10.05.2021): 588. http://dx.doi.org/10.3390/e23050588.
Der volle Inhalt der QuelleBoyraz, Pinar, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier und Annika Raatz. „Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters“. Measurement and Control 53, Nr. 3-4 (24.01.2020): 613–26. http://dx.doi.org/10.1177/0020294019895303.
Der volle Inhalt der QuelleGupta, Dhruv, Cyril J. Donnelly, Jody L. Jensen und Jeffrey A. Reinbolt. „Goal-Oriented Optimization of Dynamic Simulations to Find a Balance between Performance Enhancement and Injury Prevention during Volleyball Spiking“. Life 11, Nr. 7 (22.06.2021): 598. http://dx.doi.org/10.3390/life11070598.
Der volle Inhalt der QuelleUeno, Ryo, Alessandro Navacchia, Nathan D. Schilaty, Gregory D. Myer, Timothy E. Hewett und Nathaniel A. Bates. „Anterior Cruciate Ligament Loading Increases With Pivot-Shift Mechanism During Asymmetrical Drop Vertical Jump in Female Athletes“. Orthopaedic Journal of Sports Medicine 9, Nr. 3 (01.03.2021): 232596712198909. http://dx.doi.org/10.1177/2325967121989095.
Der volle Inhalt der QuelleNie, Zichen. „Research on sports planning and stability control of humanoid robot table tennis“. International Journal of Advanced Robotic Systems 17, Nr. 1 (01.01.2020): 172988142090596. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420905960.
Der volle Inhalt der QuelleCruz, Jazmin, und James Yang. „Improved heat coefficients for joint-space metabolic energy expenditure model during level, uphill, and downhill walking“. PLOS ONE 17, Nr. 4 (14.04.2022): e0267120. http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0267120.
Der volle Inhalt der QuelleKang, Ru, Fei Meng, Lei Wang, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Xuxiao Fan, Ryuki Sato, Aiguo Ming und Qiang Huang. „Bio-Inspired Take-Off Maneuver and Control in Vertical Jumping for Quadruped Robot with Manipulator“. Micromachines 12, Nr. 10 (30.09.2021): 1189. http://dx.doi.org/10.3390/mi12101189.
Der volle Inhalt der QuelleBroniszewski, Jakub, und Janusz Ryszard Piechna. „Fluid-Structure Interaction Analysis of a Competitive Car during Brake-in-Turn Manoeuvre“. Energies 15, Nr. 8 (15.04.2022): 2917. http://dx.doi.org/10.3390/en15082917.
Der volle Inhalt der QuelleMühling, M., S. Sandriesser und P. Augat. „A PROTOCOL TO EVALUATE AND VALIDATE IMPLANT INTERNAL FORCES AND MOMENTS“. Orthopaedic Proceedings 105-B, SUPP_7 (04.04.2023): 139. http://dx.doi.org/10.1302/1358-992x.2023.7.139.
Der volle Inhalt der QuelleLiu, Yongxiang, Youduo Peng und Jian Yan. „Effect of the Azimuth Axis Tilt Error on the Tracking Performance of a Solar Dish Concentrator System“. Energies 15, Nr. 9 (29.04.2022): 3261. http://dx.doi.org/10.3390/en15093261.
Der volle Inhalt der QuelleKanai, Satoshi, und Jouke C. Verlinden. „Special Issue on Augmented Prototyping and Fabrication for Advanced Product Design and Manufacturing“. International Journal of Automation Technology 13, Nr. 4 (05.07.2019): 451–52. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2019.p0451.
Der volle Inhalt der QuelleLyu, Chaoyang, Wei Li, Mathieu Desbrun und Xiaopei Liu. „Fast and versatile fluid-solid coupling for turbulent flow simulation“. ACM Transactions on Graphics 40, Nr. 6 (Dezember 2021): 1–18. http://dx.doi.org/10.1145/3478513.3480493.
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