Zeitschriftenartikel zum Thema „Virtual visual servoing“
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Andreff, Nicolas, und Brahim Tamadazte. „Laser steering using virtual trifocal visual servoing“. International Journal of Robotics Research 35, Nr. 6 (24.07.2015): 672–94. http://dx.doi.org/10.1177/0278364915585585.
Der volle Inhalt der QuelleAssa, Akbar, und Farrokh Janabi-Sharifi. „Virtual Visual Servoing for Multicamera Pose Estimation“. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 20, Nr. 2 (April 2015): 789–98. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2014.2305916.
Der volle Inhalt der QuelleCao, Chenguang. „Research on a Visual Servoing Control Method Based on Perspective Transformation under Spatial Constraint“. Machines 10, Nr. 11 (18.11.2022): 1090. http://dx.doi.org/10.3390/machines10111090.
Der volle Inhalt der QuelleYu, Qiuda, Wu Wei, Dongliang Wang, Yanjie Li und Yong Gao. „A Framework for IBVS Using Virtual Work“. Actuators 13, Nr. 5 (10.05.2024): 181. http://dx.doi.org/10.3390/act13050181.
Der volle Inhalt der QuelleKawamura, Akihiro, Kenji Tahara, Ryo Kurazume und Tsutomu Hasegawa. „Robust Visual Servoing for Object Manipulation Against Temporary Loss of Sensory Information Using a Multi-Fingered Hand-Arm“. Journal of Robotics and Mechatronics 25, Nr. 1 (20.02.2013): 125–35. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2013.p0125.
Der volle Inhalt der QuelleXie, Hui, Geoff Fink, Alan F. Lynch und Martin Jagersand. „Adaptive visual servoing of UAVs using a virtual camera“. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 52, Nr. 5 (Oktober 2016): 2529–38. http://dx.doi.org/10.1109/taes.2016.15-0155.
Der volle Inhalt der QuelleGratal, Xavi, Javier Romero und Danica Kragic. „Virtual Visual Servoing for Real-Time Robot Pose Estimation“. IFAC Proceedings Volumes 44, Nr. 1 (Januar 2011): 9017–22. http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-it-1002.02970.
Der volle Inhalt der QuelleWallin, Erik, Viktor Wiberg und Martin Servin. „Multi-Log Grasping Using Reinforcement Learning and Virtual Visual Servoing“. Robotics 13, Nr. 1 (21.12.2023): 3. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13010003.
Der volle Inhalt der QuelleMarchand, Eric, und Francois Chaumette. „Virtual Visual Servoing: a framework for real-time augmented reality“. Computer Graphics Forum 21, Nr. 3 (September 2002): 289–98. http://dx.doi.org/10.1111/1467-8659.00588.
Der volle Inhalt der QuelleMarchand, Éric, und François Chaumette. „Virtual Visual Servoing: a framework for real-time augmented reality“. Computer Graphics Forum 21, Nr. 3 (September 2002): 289–97. http://dx.doi.org/10.1111/1467-8659.t01-1-00588.
Der volle Inhalt der QuelleFink, Geoff, Hui Xie, Alan F. Lynch und Martin Jagersand. „Dynamic Visual Servoing for a Quadrotor Using a Virtual Camera“. Unmanned Systems 05, Nr. 01 (Januar 2017): 1–17. http://dx.doi.org/10.1142/s2301385017500017.
Der volle Inhalt der QuelleZhang, Kaixiang, François Chaumette und Jian Chen. „Trifocal tensor-based 6-DOF visual servoing“. International Journal of Robotics Research 38, Nr. 10-11 (27.08.2019): 1208–28. http://dx.doi.org/10.1177/0278364919872544.
Der volle Inhalt der QuelleShen, Yue, Qingxuan Jia, Ruiquan Wang, Zeyuan Huang und Gang Chen. „Learning-Based Visual Servoing for High-Precision Peg-in-Hole Assembly“. Actuators 12, Nr. 4 (27.03.2023): 144. http://dx.doi.org/10.3390/act12040144.
Der volle Inhalt der QuelleXi, Wenming. „STUDY OF VISUAL SERVOING FOR VIRTUAL MICROASSEMBLY BASED ON SOLID MODEL“. Chinese Journal of Mechanical Engineering 41, Nr. 03 (2005): 59. http://dx.doi.org/10.3901/jme.2005.03.059.
Der volle Inhalt der QuelleBassi, Danilo, Adrian Silva, Cristian Marinkovic und Gonzalo Acuña. „Visual Servoing of Robotic Manipulator in a Virtual Learned Articular Space“. IFAC Proceedings Volumes 33, Nr. 17 (Juli 2000): 1235–40. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)39582-4.
Der volle Inhalt der QuelleZheng, Dongliang, Hesheng Wang, Jingchuan Wang, Siheng Chen, Weidong Chen und Xinwu Liang. „Image-Based Visual Servoing of a Quadrotor Using Virtual Camera Approach“. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22, Nr. 2 (April 2017): 972–82. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2016.2639531.
Der volle Inhalt der QuelleComport, A. I., E. Marchand, M. Pressigout und F. Chaumette. „Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework“. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 12, Nr. 4 (Juli 2006): 615–28. http://dx.doi.org/10.1109/tvcg.2006.78.
Der volle Inhalt der QuelleCarelli, Ricardo, Eduardo Oliva, Carlos Soria und Oscar Nasisi. „Combined force and visual control of an industrial robot“. Robotica 22, Nr. 2 (März 2004): 163–71. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574703005423.
Der volle Inhalt der QuelleChen, Chin‐Sheng, Ming‐Shium Hsieh, Yu‐Wen Chiu, Chia‐Hou Tsai, Shih‐Ming Liu, Chun‐Chang Lu und Ping‐Lang Yen. „An unconstrained virtual bone clamper for a knee surgical robot using visual servoing technique“. Journal of the Chinese Institute of Engineers 33, Nr. 3 (April 2010): 379–86. http://dx.doi.org/10.1080/02533839.2010.9671626.
Der volle Inhalt der QuelleJi, Peng, Hong Zeng, Aiguo Song, Ping Yi, PengWen Xiong und Huijun Li. „Virtual exoskeleton-driven uncalibrated visual servoing control for mobile robotic manipulators based on human–robot–robot cooperation“. Transactions of the Institute of Measurement and Control 40, Nr. 14 (08.01.2018): 4046–62. http://dx.doi.org/10.1177/0142331217741538.
Der volle Inhalt der QuelleLi, Pengcheng, Ahmad Ghasemi, Wenfang Xie und Wei Tian. „Visual Closed-Loop Dynamic Model Identification of Parallel Robots Based on Optical CMM Sensor“. Electronics 8, Nr. 8 (26.07.2019): 836. http://dx.doi.org/10.3390/electronics8080836.
Der volle Inhalt der QuelleBorshchova, Iryna, und Siu O’Young. „Visual servoing for autonomous landing of a multi-rotor UAS on a moving platform“. Journal of Unmanned Vehicle Systems 5, Nr. 1 (01.03.2017): 13–26. http://dx.doi.org/10.1139/juvs-2015-0044.
Der volle Inhalt der QuelleZoppi, Matteo, und Rezia Molfino. „ArmillEye: Flexible Platform for Underwater Stereo Vision“. Journal of Mechanical Design 129, Nr. 8 (08.08.2006): 808–15. http://dx.doi.org/10.1115/1.2735338.
Der volle Inhalt der QuelleOzawa, Ryuta, und François Chaumette. „Dynamic visual servoing with image moments for an unmanned aerial vehicle using a virtual spring approach“. Advanced Robotics 27, Nr. 9 (Juni 2013): 683–96. http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2013.776967.
Der volle Inhalt der QuelleXie, Hui, Alan F. Lynch und Martin Jagersand. „Dynamic IBVS of a rotary wing UAV using line features“. Robotica 34, Nr. 9 (09.12.2014): 2009–26. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574714002707.
Der volle Inhalt der QuelleIWASAKI, Takuya, und Kimitoshi YAMAZAKI. „Visual Servoing Corresponding to Various Obstacle Placements and Target Object Shapes Based on Learning in Virtual Environments“. Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 (2021): 2P2—H12. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-h12.
Der volle Inhalt der QuelleVan, Mien, Shuzhi Sam Ge und Dariusz Ceglarek. „Fault Estimation and Accommodation For Virtual Sensor Bias Fault in Image-Based Visual Servoing Using Particle Filter“. IEEE Transactions on Industrial Informatics 14, Nr. 4 (April 2018): 1312–22. http://dx.doi.org/10.1109/tii.2017.2723930.
Der volle Inhalt der QuelleMATSUURA, Shoutaro, und Noriaki MARU. „Position and Attitude Control of Eye-In-Hand Robot by Dynamic Visual Servoing Based on Virtual Spring-Dumper Hypothesis Using Binocular Visual Space Error“. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 77, Nr. 776 (2011): 1366–75. http://dx.doi.org/10.1299/kikaic.77.1366.
Der volle Inhalt der QuelleAlmaghout, K., und A. Klimchik. „Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables“. Nelineinaya Dinamika 18, Nr. 5 (2022): 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Der volle Inhalt der QuelleMincă, Eugenia, Adrian Filipescu, Daniela Cernega, Răzvan Șolea, Adriana Filipescu, Dan Ionescu und Georgian Simion. „Digital Twin for a Multifunctional Technology of Flexible Assembly on a Mechatronics Line with Integrated Robotic Systems and Mobile Visual Sensor—Challenges towards Industry 5.0“. Sensors 22, Nr. 21 (25.10.2022): 8153. http://dx.doi.org/10.3390/s22218153.
Der volle Inhalt der QuelleShi, Lintao, Baoquan Li, Wuxi Shi und Xuebo Zhang. „Visual servoing of quadrotor UAVs for slant targets with autonomous object search“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 13.01.2023, 095965182211444. http://dx.doi.org/10.1177/09596518221144490.
Der volle Inhalt der QuelleQian, Zhenyu, Yuanshuai Dong, Yun Hou, Hong Zhang, ShuangWen Fan und Hang Zhong. „A geometric approach for homography-based visual servo control of underactuated UAVs“. Measurement and Control, 23.04.2024. http://dx.doi.org/10.1177/00202940241238918.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Runhua, Xuebo Zhang, Yongchun Fang und Baoquan Li. „Virtual-Goal-Guided RRT for Visual Servoing of Mobile Robots With FOV Constraint“. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tsmc.2020.3044347.
Der volle Inhalt der QuelleZhong, Shangkun, und Pakpong Chirarattananon. „Virtual Camera-based Visual Servoing for Rotorcraft using Monocular Camera and Gyroscopic Feedback“. Journal of the Franklin Institute, August 2022. http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2022.08.005.
Der volle Inhalt der QuelleZhong, Shangkun, und Pakpong Chirarattananon. „Virtual Camera-based Visual Servoing for Rotorcraft using Monocular Camera and Gyroscopic Feedback“. Journal of the Franklin Institute, September 2022. http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2022.08.045.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Runhua, Xuebo Zhang, Yongchun Fang und Baoquan Li. „Virtual-Goal-Guided RRT for Visual Servoing of Mobile Robots With FOV Constraint“. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tsmc.2020.3044347.
Der volle Inhalt der QuelleLiyanage, Migara H., und Nicholas Krouglicof. „An Embedded System for a High-Speed Manipulator With Single Time Scale Visual Servoing“. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 139, Nr. 7 (10.05.2017). http://dx.doi.org/10.1115/1.4035740.
Der volle Inhalt der QuelleShi, Lintao, Baoquan Li und Wuxi Shi. „Vision-based UAV adaptive tracking control for moving targets with velocity observation“. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 12.02.2024. http://dx.doi.org/10.1177/01423312241228886.
Der volle Inhalt der Quelle„A Study on Robot OLP Compensation Based on Image Based Visual Servoing in the Virtual Environment“. Journal of Control, Automation and Systems Engineering 12, Nr. 3 (01.03.2006): 248–54. http://dx.doi.org/10.5302/j.icros.2006.12.3.248.
Der volle Inhalt der QuelleHe, Wei, und Liang Yuan. „Fixed-time controller of visual quadrotor for tracking a moving target“. Journal of Vibration and Control, 27.09.2023. http://dx.doi.org/10.1177/10775463231200914.
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