Zeitschriftenartikel zum Thema „Slam LiDAR“
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Jie, Lu, Zhi Jin, Jinping Wang, Letian Zhang und Xiaojun Tan. „A SLAM System with Direct Velocity Estimation for Mechanical and Solid-State LiDARs“. Remote Sensing 14, Nr. 7 (04.04.2022): 1741. http://dx.doi.org/10.3390/rs14071741.
Der volle Inhalt der QuelleSier, Ha, Qingqing Li, Xianjia Yu, Jorge Peña Queralta, Zhuo Zou und Tomi Westerlund. „A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments“. Remote Sensing 15, Nr. 13 (28.06.2023): 3314. http://dx.doi.org/10.3390/rs15133314.
Der volle Inhalt der QuelleZhao, Yu-Lin, Yi-Tian Hong und Han-Pang Huang. „Comprehensive Performance Evaluation between Visual SLAM and LiDAR SLAM for Mobile Robots: Theories and Experiments“. Applied Sciences 14, Nr. 9 (06.05.2024): 3945. http://dx.doi.org/10.3390/app14093945.
Der volle Inhalt der QuelleChen, Shoubin, Baoding Zhou, Changhui Jiang, Weixing Xue und Qingquan Li. „A LiDAR/Visual SLAM Backend with Loop Closure Detection and Graph Optimization“. Remote Sensing 13, Nr. 14 (10.07.2021): 2720. http://dx.doi.org/10.3390/rs13142720.
Der volle Inhalt der QuellePeng, Gang, Yicheng Zhou, Lu Hu, Li Xiao, Zhigang Sun, Zhangang Wu und Xukang Zhu. „VILO SLAM: Tightly Coupled Binocular Vision–Inertia SLAM Combined with LiDAR“. Sensors 23, Nr. 10 (09.05.2023): 4588. http://dx.doi.org/10.3390/s23104588.
Der volle Inhalt der QuelleDang, Xiangwei, Zheng Rong und Xingdong Liang. „Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments“. Sensors 21, Nr. 1 (01.01.2021): 230. http://dx.doi.org/10.3390/s21010230.
Der volle Inhalt der QuelleDebeunne, César, und Damien Vivet. „A Review of Visual-LiDAR Fusion based Simultaneous Localization and Mapping“. Sensors 20, Nr. 7 (07.04.2020): 2068. http://dx.doi.org/10.3390/s20072068.
Der volle Inhalt der QuelleXu, Xiaobin, Lei Zhang, Jian Yang, Chenfei Cao, Wen Wang, Yingying Ran, Zhiying Tan und Minzhou Luo. „A Review of Multi-Sensor Fusion SLAM Systems Based on 3D LIDAR“. Remote Sensing 14, Nr. 12 (13.06.2022): 2835. http://dx.doi.org/10.3390/rs14122835.
Der volle Inhalt der QuelleBu, Zean, Changku Sun und Peng Wang. „Semantic Lidar-Inertial SLAM for Dynamic Scenes“. Applied Sciences 12, Nr. 20 (18.10.2022): 10497. http://dx.doi.org/10.3390/app122010497.
Der volle Inhalt der QuelleAbdelhafid, El Farnane, Youssefi My Abdelkader, Mouhsen Ahmed, Dakir Rachid und El Ihyaoui Abdelilah. „Visual and light detection and ranging-based simultaneous localization and mapping for self-driving cars“. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) 12, Nr. 6 (01.12.2022): 6284. http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v12i6.pp6284-6292.
Der volle Inhalt der QuelleSoebhakti, Hendawan, und Robbi Hermawansya Pangantar. „Simulation of Mobile Robot Navigation System using Hector SLAM on ROS“. JURNAL INTEGRASI 16, Nr. 1 (27.03.2024): 11–20. http://dx.doi.org/10.30871/ji.v16i1.5755.
Der volle Inhalt der QuelleHuang, Baichuan, Jun Zhao, Sheng Luo und Jingbin Liu. „A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks“. Journal of Global Positioning Systems 17, Nr. 2 (2021): 206–36. http://dx.doi.org/10.5081/jgps.17.2.206.
Der volle Inhalt der QuelleChen, Zhijian, Aigong Xu, Xin Sui, Changqiang Wang, Siyu Wang, Jiaxin Gao und Zhengxu Shi. „Improved-UWB/LiDAR-SLAM Tightly Coupled Positioning System with NLOS Identification Using a LiDAR Point Cloud in GNSS-Denied Environments“. Remote Sensing 14, Nr. 6 (12.03.2022): 1380. http://dx.doi.org/10.3390/rs14061380.
Der volle Inhalt der QuelleFrosi, Matteo, und Matteo Matteucci. „ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM“. IEEE Robotics and Automation Letters 7, Nr. 2 (April 2022): 2692–99. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3144795.
Der volle Inhalt der QuelleLou, Lu, Yitian Li, Qi Zhang und Hanbing Wei. „SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision“. Sensors 23, Nr. 3 (29.01.2023): 1502. http://dx.doi.org/10.3390/s23031502.
Der volle Inhalt der QuelleHuang, Baichuan, Jun Zhao, Sheng Luo und Jingbin Liu. „A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks“. Journal of Global Positioning Systems 17, Nr. 1 (2021): 94–127. http://dx.doi.org/10.5081/jgps.17.1.94.
Der volle Inhalt der QuelleWei, Weichen, Bijan Shirinzadeh, Rohan Nowell, Mohammadali Ghafarian, Mohamed M. A. Ammar und Tianyao Shen. „Enhancing Solid State LiDAR Mapping with a 2D Spinning LiDAR in Urban Scenario SLAM on Ground Vehicles“. Sensors 21, Nr. 5 (04.03.2021): 1773. http://dx.doi.org/10.3390/s21051773.
Der volle Inhalt der QuelleVultaggio, F., F. d’Apolito, C. Sulzbachner und P. Fanta-Jende. „SIMULATION OF LOW-COST MEMS-LIDAR AND ANALYSIS OF ITS EFFECT ON THE PERFORMANCES OF STATE-OF-THE-ART SLAMS“. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W1-2023 (25.05.2023): 539–45. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w1-2023-539-2023.
Der volle Inhalt der QuelleChen, Weifeng, Chengjun Zhou, Guangtao Shang, Xiyang Wang, Zhenxiong Li, Chonghui Xu und Kai Hu. „SLAM Overview: From Single Sensor to Heterogeneous Fusion“. Remote Sensing 14, Nr. 23 (28.11.2022): 6033. http://dx.doi.org/10.3390/rs14236033.
Der volle Inhalt der QuelleIsmail, Hasan, Rohit Roy, Long-Jye Sheu, Wei-Hua Chieng und Li-Chuan Tang. „Exploration-Based SLAM (e-SLAM) for the Indoor Mobile Robot Using Lidar“. Sensors 22, Nr. 4 (21.02.2022): 1689. http://dx.doi.org/10.3390/s22041689.
Der volle Inhalt der QuelleHarish, I. „Slam Using LIDAR For UGV“. International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology V, Nr. III (28.03.2017): 1157–60. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2017.3211.
Der volle Inhalt der QuelleRoy, Rohit, You-Peng Tu, Long-Jye Sheu, Wei-Hua Chieng, Li-Chuan Tang und Hasan Ismail. „Path Planning and Motion Control of Indoor Mobile Robot under Exploration-Based SLAM (e-SLAM)“. Sensors 23, Nr. 7 (30.03.2023): 3606. http://dx.doi.org/10.3390/s23073606.
Der volle Inhalt der QuelleChen, Guangrong, und Liang Hong. „Research on Environment Perception System of Quadruped Robots Based on LiDAR and Vision“. Drones 7, Nr. 5 (20.05.2023): 329. http://dx.doi.org/10.3390/drones7050329.
Der volle Inhalt der QuelleBolkas, D., M. O’Banion und C. J. Belleman. „COMBINATION OF TLS AND SLAM LIDAR FOR LEVEE MONITORING“. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences V-3-2022 (17.05.2022): 641–47. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-v-3-2022-641-2022.
Der volle Inhalt der QuelleWen, Weisong, und Li-Ta Hsu. „AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM“. NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation 69, Nr. 3 (2022): navi.527. http://dx.doi.org/10.33012/navi.527.
Der volle Inhalt der QuelleChen, Wenqiang, Yu Wang, Haoyao Chen und Yunhui Liu. „EIL‐SLAM: Depth‐enhanced edge‐based infrared‐LiDAR SLAM“. Journal of Field Robotics 39, Nr. 2 (07.10.2021): 117–30. http://dx.doi.org/10.1002/rob.22040.
Der volle Inhalt der QuelleShin, Young-Sik, Yeong Sang Park und Ayoung Kim. „DVL-SLAM: sparse depth enhanced direct visual-LiDAR SLAM“. Autonomous Robots 44, Nr. 2 (06.08.2019): 115–30. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-019-09881-0.
Der volle Inhalt der QuelleBrindza, Ján, Pavol Kajánek und Ján Erdélyi. „Lidar-Based Mobile Mapping System for an Indoor Environment“. Slovak Journal of Civil Engineering 30, Nr. 2 (01.06.2022): 47–58. http://dx.doi.org/10.2478/sjce-2022-0014.
Der volle Inhalt der QuelleChang, Le, Xiaoji Niu und Tianyi Liu. „GNSS/IMU/ODO/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Using IMU/ODO Pre-Integration“. Sensors 20, Nr. 17 (20.08.2020): 4702. http://dx.doi.org/10.3390/s20174702.
Der volle Inhalt der QuellePark, K. W., und S. Y. Park. „VISUAL LIDAR ODOMETRY USING TREE TRUNK DETECTION AND LIDAR LOCALIZATION“. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W2-2023 (13.12.2023): 627–32. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w2-2023-627-2023.
Der volle Inhalt der QuelleWen, Jingren, Chuang Qian, Jian Tang, Hui Liu, Wenfang Ye und Xiaoyun Fan. „2D LiDAR SLAM Back-End Optimization with Control Network Constraint for Mobile Mapping“. Sensors 18, Nr. 11 (29.10.2018): 3668. http://dx.doi.org/10.3390/s18113668.
Der volle Inhalt der QuelleFilip, Iulian, Juhyun Pyo, Meungsuk Lee und Hangil Joe. „LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment“. Electronics 12, Nr. 4 (17.02.2023): 1002. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12041002.
Der volle Inhalt der QuelleAbdelaziz, Nader, und Ahmed El-Rabbany. „Deep Learning-Aided Inertial/Visual/LiDAR Integration for GNSS-Challenging Environments“. Sensors 23, Nr. 13 (29.06.2023): 6019. http://dx.doi.org/10.3390/s23136019.
Der volle Inhalt der QuelleHe, Yuhang, Bo Li, Jianyuan Ruan, Aihua Yu und Beiping Hou. „ZUST Campus: A Lightweight and Practical LiDAR SLAM Dataset for Autonomous Driving Scenarios“. Electronics 13, Nr. 7 (02.04.2024): 1341. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13071341.
Der volle Inhalt der QuelleWu, H., R. Zhong, D. Xie, C. Chen, J. Tang, C. Wu und X. Qi. „MR-MD:MULTI-ROBOT MAPPING WITH MANHATTAN DESCRIPTOR“. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W2-2023 (13.12.2023): 687–92. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w2-2023-687-2023.
Der volle Inhalt der QuelleKaram, S., V. Lehtola und G. Vosselman. „STRATEGIES TO INTEGRATE IMU AND LIDAR SLAM FOR INDOOR MAPPING“. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences V-1-2020 (03.08.2020): 223–30. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-v-1-2020-223-2020.
Der volle Inhalt der QuellePeng, Hongrui, Ziyu Zhao und Liguan Wang. „A Review of Dynamic Object Filtering in SLAM Based on 3D LiDAR“. Sensors 24, Nr. 2 (19.01.2024): 645. http://dx.doi.org/10.3390/s24020645.
Der volle Inhalt der QuelleJiang, Guolai, Lei Yin, Shaokun Jin, Chaoran Tian, Xinbo Ma und Yongsheng Ou. „A Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Framework for 2.5D Map Building Based on Low-Cost LiDAR and Vision Fusion“. Applied Sciences 9, Nr. 10 (22.05.2019): 2105. http://dx.doi.org/10.3390/app9102105.
Der volle Inhalt der QuelleCollings, Simon, Tara J. Martin, Emili Hernandez, Stuart Edwards, Andrew Filisetti, Gavin Catt, Andreas Marouchos, Matt Boyd und Carl Embry. „Findings from a Combined Subsea LiDAR and Multibeam Survey at Kingston Reef, Western Australia“. Remote Sensing 12, Nr. 15 (30.07.2020): 2443. http://dx.doi.org/10.3390/rs12152443.
Der volle Inhalt der QuelleKarimi, Mojtaba, Martin Oelsch, Oliver Stengel, Edwin Babaians und Eckehard Steinbach. „LoLa-SLAM: Low-Latency LiDAR SLAM Using Continuous Scan Slicing“. IEEE Robotics and Automation Letters 6, Nr. 2 (April 2021): 2248–55. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3060721.
Der volle Inhalt der QuelleAi, M., M. Elhabiby, I. Asl Sabbaghian Hokmabadi und N. El-Sheimy. „LIDAR-INERTIAL NAVIGATION BASED ON MAP AIDED DISTANCE CONSTRAINT AND FACTOR GRAPH OPTIMIZATION“. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W2-2023 (13.12.2023): 875–80. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w2-2023-875-2023.
Der volle Inhalt der QuelleXu, Y., C. Chen, Z. Wang, B. Yang, W. Wu, L. Li, J. Wu und L. Zhao. „PMLIO: PANORAMIC TIGHTLY-COUPLED MULTI-LIDAR-INERTIAL ODOMETRY AND MAPPING“. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences X-1/W1-2023 (05.12.2023): 703–8. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-x-1-w1-2023-703-2023.
Der volle Inhalt der QuelleSun, Y., F. Huang, W. Wen, L. T. Hsu und X. Liu. „MULTI-ROBOT COOPERATIVE LIDAR SLAM FOR EFFICIENT MAPPING IN URBAN SCENES“. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W1-2023 (25.05.2023): 473–78. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w1-2023-473-2023.
Der volle Inhalt der QuelleSuleymanoglu, B., M. Soycan und C. Toth. „INDOOR MAPPING: EXPERIENCES WITH LIDAR SLAM“. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLIII-B1-2022 (30.05.2022): 279–85. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xliii-b1-2022-279-2022.
Der volle Inhalt der QuelleSeki, Hiroshi, Yuhi Yamamoto und Sumito Nagasawa. „The Influence of Micro-Hexapod Walking-Induced Pose Changes on LiDAR-SLAM Mapping Performance“. Sensors 24, Nr. 2 (19.01.2024): 639. http://dx.doi.org/10.3390/s24020639.
Der volle Inhalt der QuelleMessbah, Hind, Mohamed Emharraf und Mohammed Saber. „Robot Indoor Navigation: Comparative Analysis of LiDAR 2D and Visual SLAM“. IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 13, Nr. 1 (01.03.2024): 41. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v13i1.pp41-49.
Der volle Inhalt der QuelleHe, Jionglin, Jiaxiang Fang, Shuping Xu und Dingzhe Yang. „Indoor Robot SLAM with Multi-Sensor Fusion“. International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls 9, Nr. 1 (01.01.2024): 10–21. http://dx.doi.org/10.2478/ijanmc-2024-0002.
Der volle Inhalt der QuelleSong, Chengqun, Bo Zeng, Jun Cheng, Fuxiang Wu und Fusheng Hao. „PSMD-SLAM: Panoptic Segmentation-Aided Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Scenes“. Applied Sciences 14, Nr. 9 (30.04.2024): 3843. http://dx.doi.org/10.3390/app14093843.
Der volle Inhalt der QuelleWen, Weisong, Li-Ta Hsu und Guohao Zhang. „Performance Analysis of NDT-based Graph SLAM for Autonomous Vehicle in Diverse Typical Driving Scenarios of Hong Kong“. Sensors 18, Nr. 11 (14.11.2018): 3928. http://dx.doi.org/10.3390/s18113928.
Der volle Inhalt der QuelleYang, Xin, Xiaohu Lin, Wanqiang Yao, Hongwei Ma, Junliang Zheng und Bolin Ma. „A Robust LiDAR SLAM Method for Underground Coal Mine Robot with Degenerated Scene Compensation“. Remote Sensing 15, Nr. 1 (29.12.2022): 186. http://dx.doi.org/10.3390/rs15010186.
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