Zeitschriftenartikel zum Thema „Shape Servoing“
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Shetab-Bushehri, Mohammadreza, Miguel Aranda, Youcef Mezouar und Erol Ozgur. „As-Rigid-as-Possible Shape Servoing“. IEEE Robotics and Automation Letters 7, Nr. 2 (April 2022): 3898–905. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3145960.
Der volle Inhalt der QuelleYuksel, Tolga. „Sliding Surface Designs for Visual Servo Control of Quadrotors“. Drones 7, Nr. 8 (14.08.2023): 531. http://dx.doi.org/10.3390/drones7080531.
Der volle Inhalt der QuelleGuthikonda, Vrithik Raj, Ghananeel Rotithor und Ashwin P. Dani. „Shape Servoing of Deformable Objects using Adaptive Deformation Model Estimation“. IFAC-PapersOnLine 56, Nr. 2 (2023): 10793–98. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.750.
Der volle Inhalt der QuelleXu, De, Min Tan, Zemin Jiang und Huosheng Hu. „A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot“. Robotica 24, Nr. 4 (21.02.2006): 429–31. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574705002420.
Der volle Inhalt der QuelleYüksel, Tolga. „An intelligent visual servo control system for quadrotors“. Transactions of the Institute of Measurement and Control 41, Nr. 1 (01.02.2018): 3–13. http://dx.doi.org/10.1177/0142331217751599.
Der volle Inhalt der QuelleLaranjeira, Matheus, Claire Dune und Vincent Hugel. „Catenary-based visual servoing for tether shape control between underwater vehicles“. Ocean Engineering 200 (März 2020): 107018. http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.107018.
Der volle Inhalt der QuelleXu, Fan, Hesheng Wang, Weidong Chen und Yanzi Miao. „Visual Servoing of a Cable-Driven Soft Robot Manipulator With Shape Feature“. IEEE Robotics and Automation Letters 6, Nr. 3 (Juli 2021): 4281–88. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3067285.
Der volle Inhalt der QuelleLagneau, Romain, Alexandre Krupa und Maud Marchal. „Automatic Shape Control of Deformable Wires Based on Model-Free Visual Servoing“. IEEE Robotics and Automation Letters 5, Nr. 4 (Oktober 2020): 5252–59. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.3007114.
Der volle Inhalt der QuelleCherubini, Andrea, Valerio Ortenzi, Akansel Cosgun, Robert Lee und Peter Corke. „Model-free vision-based shaping of deformable plastic materials“. International Journal of Robotics Research 39, Nr. 14 (25.02.2020): 1739–59. http://dx.doi.org/10.1177/0278364920907684.
Der volle Inhalt der QuelleShen, Jinglin, und Nicholas Gans. „Robot-to-human feedback and automatic object grasping using an RGB-D camera–projector system“. Robotica 36, Nr. 2 (23.08.2017): 241–60. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574717000339.
Der volle Inhalt der QuelleAlmaghout, K., und A. Klimchik. „Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables“. Nelineinaya Dinamika 18, Nr. 5 (2022): 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Der volle Inhalt der QuelleWei, A. Hui, und B. Yang Chen. „Robotic object recognition and grasping with a natural background“. International Journal of Advanced Robotic Systems 17, Nr. 2 (01.03.2020): 172988142092110. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420921102.
Der volle Inhalt der QuelleShin, Ryu, Cho, Yang und Lee. „Development of a Spherical Positioning Robot and Neuro-Navigation System for Precise and Repetitive Non-Invasive Brain Stimulation“. Applied Sciences 9, Nr. 21 (27.10.2019): 4561. http://dx.doi.org/10.3390/app9214561.
Der volle Inhalt der QuelleNavarro-Alarcon, David, und Yun-Hui Liu. „Fourier-Based Shape Servoing: A New Feedback Method to Actively Deform Soft Objects into Desired 2-D Image Contours“. IEEE Transactions on Robotics 34, Nr. 1 (Februar 2018): 272–79. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2017.2765333.
Der volle Inhalt der QuelleSong, Wei, Yasushi Mae und Mamoru Minami. „Evolutionary Pose Measurement by Stereo Model Matching“. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 9, Nr. 2 (20.03.2005): 150–58. http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2005.p0150.
Der volle Inhalt der QuelleCollewet, C., und F. Chaumette. „Positioning a camera with respect to planar objects of unknown shape by coupling 2-D visual servoing and 3-D estimations“. IEEE Transactions on Robotics and Automation 18, Nr. 3 (Juni 2002): 322–33. http://dx.doi.org/10.1109/tra.2002.1019462.
Der volle Inhalt der QuelleCheng, Li-Wei, Shih-Wei Liu und Jen-Yuan Chang. „Design of an Eye-in-Hand Smart Gripper for Visual and Mechanical Adaptation in Grasping“. Applied Sciences 12, Nr. 10 (16.05.2022): 5024. http://dx.doi.org/10.3390/app12105024.
Der volle Inhalt der QuelleRogelio, Jayson, Elmer Dadios, Argel Bandala, Ryan Rhay Vicerra und Edwin Sybingco. „Alignment control using visual servoing and mobilenet single-shot multi-box detection (SSD): a review“. International Journal of Advances in Intelligent Informatics 8, Nr. 1 (31.03.2022): 97. http://dx.doi.org/10.26555/ijain.v8i1.819.
Der volle Inhalt der QuelleCollewet, Christophe, François Chaumette und Laurence Wallian. „2D Visual Servoing on Complex Shapes Based on a Polar Description“. IFAC Proceedings Volumes 33, Nr. 27 (September 2000): 225–30. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)37933-8.
Der volle Inhalt der QuelleBabić, Anja, Filip Mandić und Nikola Mišković. „Development of Visual Servoing-Based Autonomous Docking Capabilities in a Heterogeneous Swarm of Marine Robots“. Applied Sciences 10, Nr. 20 (13.10.2020): 7124. http://dx.doi.org/10.3390/app10207124.
Der volle Inhalt der QuelleImasato, Akimitsu, und Noriaki Maru. „Guidance and Control of Nursing Care Robot Using Gaze Point Detector and Linear Visual Servoing“. International Journal of Automation Technology 5, Nr. 3 (05.05.2011): 452–57. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2011.p0452.
Der volle Inhalt der QuelleMalis, E., G. Chesi und R. Cipolla. „212D Visual Servoing with Respect to Planar Contours having Complex and Unknown Shapes“. International Journal of Robotics Research 22, Nr. 10-11 (Oktober 2003): 841–53. http://dx.doi.org/10.1177/027836490302210004.
Der volle Inhalt der QuelleDirik, Mahmut, Oscar Castillo und Adnan Fatih Kocamaz. „Visual-Servoing Based Global Path Planning Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Control“. Axioms 8, Nr. 2 (10.05.2019): 58. http://dx.doi.org/10.3390/axioms8020058.
Der volle Inhalt der QuelleIWASAKI, Takuya, und Kimitoshi YAMAZAKI. „Visual Servoing Corresponding to Various Obstacle Placements and Target Object Shapes Based on Learning in Virtual Environments“. Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 (2021): 2P2—H12. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-h12.
Der volle Inhalt der QuelleFilipescu, Adrian, Eugenia Mincă, Adriana Filipescu und Henri-George Coandă. „Manufacturing Technology on a Mechatronics Line Assisted by Autonomous Robotic Systems, Robotic Manipulators and Visual Servoing Systems“. Actuators 9, Nr. 4 (03.12.2020): 127. http://dx.doi.org/10.3390/act9040127.
Der volle Inhalt der QuelleKrishnan, Megha G., Abhilash T. Vijayan und Ashok Sankar. „Performance enhancement of two-camera robotic system using adaptive gain approach“. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 47, Nr. 1 (04.11.2019): 45–56. http://dx.doi.org/10.1108/ir-08-2019-0174.
Der volle Inhalt der QuelleCao, Bin, Xizhe Zang, Xuehe Zhang, Zhuo Chen, Shouqiang Li und Jie Zhao. „Shape Control of Elastic Deformable Linear Objects for Robotic Cable Assembly“. Advanced Intelligent Systems, 21.04.2024. http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202300835.
Der volle Inhalt der QuelleShetab-Bushehri, Mohammadreza, Miguel Aranda, Youcef Mezouar und Erol Özgür. „Lattice-based Shape Tracking and Servoing of Elastic Objects“. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 1–18. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2023.3331596.
Der volle Inhalt der QuelleYang, Bohan, Congying Sui, Fangxun Zhong und Yun-Hui Liu. „Modal-graph 3D shape servoing of deformable objects with raw point clouds“. International Journal of Robotics Research, 04.09.2023. http://dx.doi.org/10.1177/02783649231198900.
Der volle Inhalt der QuelleGuthikonda, Vrithik Raj, und Ashwin P. Dani. „Shape Servoing of Deformable Objects Using Model Estimation and Barrier Lyapunov Function“. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2024.3382590.
Der volle Inhalt der QuelleXu, Fan, Yuyou Zhang, Jing Sun und Hesheng Wang. „Adaptive Visual Servoing Shape Control of a Soft Robot Manipulator Using Bézier Curve Features“. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2022.3210762.
Der volle Inhalt der QuelleQi, Jiaming, Guangtao Ran, Bohui Wang, Jian Liu, Wanyu Ma, Peng Zhou und David Navarro-Alarcon. „Adaptive Shape Servoing of Elastic Rods using Parameterized Regression Features and Auto-Tuning Motion Controls“. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 1–8. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2023.3346758.
Der volle Inhalt der QuelleLu, Yiang, Wei Chen, Bo Lu, Jianshu Zhou, Zhi Chen, Qi Dou und Yun-Hui Liu. „Adaptive Online Learning and Robust 3-D Shape Servoing of Continuum and Soft Robots in Unstructured Environments“. Soft Robotics, 06.02.2024. http://dx.doi.org/10.1089/soro.2022.0158.
Der volle Inhalt der QuelleAlmanzor, Elijah, Nzebo Richard Anvo, Thomas George Thuruthel und Fumiya Iida. „Autonomous detection and sorting of litter using deep learning and soft robotic grippers“. Frontiers in Robotics and AI 9 (01.12.2022). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.1064853.
Der volle Inhalt der QuelleSermet, Yusuf, und Ibrahim Demir. „Camera-based intelligent stream stage sensing for decentralized environmental monitoring“. Journal of Hydroinformatics, 15.02.2023. http://dx.doi.org/10.2166/hydro.2023.032.
Der volle Inhalt der QuelleBrown, Terrence, Albert Caruana, Michael Mulvey und Leyland Pitt. „Understanding the Emotions of Those With a Gambling Disorder: Insights From Automated Text Analysis“. Journal of Gambling Issues, Nr. 47 (08.03.2021). http://dx.doi.org/10.4309/jgi.2021.47.5.
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