Zeitschriftenartikel zum Thema „Semantic coupling of task and motion planning“
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Lagriffoul, Fabien, und Benjamin Andres. „Combining task and motion planning: A culprit detection problem“. International Journal of Robotics Research 35, Nr. 8 (21.01.2016): 890–927. http://dx.doi.org/10.1177/0278364915619022.
Der volle Inhalt der QuelleLee, Seokjun, und Incheol Kim. „Constraint Satisfaction for Motion Feasibility Checking“. Mathematical Problems in Engineering 2021 (27.05.2021): 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2021/2334236.
Der volle Inhalt der QuelleLuan, Zhirong, Yujun Lai, Rundong Huang, Shuanghao Bai, Yuedi Zhang, Haoran Zhang und Qian Wang. „Enhancing Robot Task Planning and Execution through Multi-Layer Large Language Models“. Sensors 24, Nr. 5 (06.03.2024): 1687. http://dx.doi.org/10.3390/s24051687.
Der volle Inhalt der QuelleNiu, Guochen, Yunxiao Zhang und Wenshuai Li. „Path Planning of Continuum Robot Based on Path Fitting“. Journal of Control Science and Engineering 2020 (22.12.2020): 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8826749.
Der volle Inhalt der QuelleBit-Monnot, Arthur, Rafael Bailon-Ruiz und Simon Lacroix. „A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs“. Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 28 (15.06.2018): 437–45. http://dx.doi.org/10.1609/icaps.v28i1.13924.
Der volle Inhalt der QuelleJia, Qingxuan, Bonan Yuan, Gang Chen und Yingzhuo Fu. „Kinematic and Dynamic Characteristics of the Free-Floating Space Manipulator with Free-Swinging Joint Failure“. International Journal of Aerospace Engineering 2019 (12.09.2019): 1–22. http://dx.doi.org/10.1155/2019/2679152.
Der volle Inhalt der QuelleLewkowicz, Daniel, und Yvonne N. Delevoye-Turrell. „Predictable real-time constraints reveal anticipatory strategies of coupled planning in a sequential pick and place task“. Quarterly Journal of Experimental Psychology 73, Nr. 4 (20.11.2019): 594–616. http://dx.doi.org/10.1177/1747021819888081.
Der volle Inhalt der QuelleWei, Rongke, Haodong Pei, Dongjie Wu, Changwen Zeng, Xin Ai und Huixian Duan. „A Semantically Aware Multi-View 3D Reconstruction Method for Urban Applications“. Applied Sciences 14, Nr. 5 (06.03.2024): 2218. http://dx.doi.org/10.3390/app14052218.
Der volle Inhalt der QuelleZhao, Yingshen, Philippe Fillatreau, Linda Elmhadhbi, Mohamed Hedi Karray und Bernard Archimede. „Semantic coupling of path planning and a primitive action of a task plan for the simulation of manipulation tasks in a virtual 3D environment“. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 73 (Februar 2022): 102255. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102255.
Der volle Inhalt der QuelleCaballero, Alvaro, Manuel Bejar, Angel Rodriguez-Castaño und Anibal Ollero. „Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms“. International Journal of Advanced Robotic Systems 15, Nr. 3 (01.05.2018): 172988141877052. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418770525.
Der volle Inhalt der QuelleTatievskyi, Dmitry. „REALIZATION OF REVERSE MOTION OF THE MODEL OF A SEMITRAILER ROAD TRAIN“. EUREKA: Physics and Engineering 3 (31.05.2018): 59–66. http://dx.doi.org/10.21303/2461-4262.2018.00644.
Der volle Inhalt der QuelleTravers, Matthew, Julian Whitman und Howie Choset. „Shape-based coordination in locomotion control“. International Journal of Robotics Research 37, Nr. 10 (24.03.2018): 1253–68. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918761569.
Der volle Inhalt der QuelleZhao, Jianwei, Tao Han, Xiaofei Ma, Wen Ma, Chengxiang Liu, Jinyu Li und Yushuo Liu. „Research on Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Novel EOD Manipulator“. Applied Sciences 11, Nr. 20 (11.10.2021): 9438. http://dx.doi.org/10.3390/app11209438.
Der volle Inhalt der QuelleKarklinsky, Matan, und Tamar Flash. „Timing of continuous motor imagery: the two-thirds power law originates in trajectory planning“. Journal of Neurophysiology 113, Nr. 7 (April 2015): 2490–99. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00421.2014.
Der volle Inhalt der QuelleVelez, J., G. Hemann, A. S. Huang, I. Posner und N. Roy. „Modelling Observation Correlations for Active Exploration and Robust Object Detection“. Journal of Artificial Intelligence Research 44 (14.07.2012): 423–53. http://dx.doi.org/10.1613/jair.3516.
Der volle Inhalt der QuelleLi, Jiyong, Hai Huang, Lei Wan, Zexing Zhou und Yang Xu. „Hybrid Strategy-based Coordinate Controller for an Underwater Vehicle Manipulator System Using Nonlinear Disturbance Observer“. Robotica 37, Nr. 10 (12.03.2019): 1710–31. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719000213.
Der volle Inhalt der QuelleMiao, Runqing, Qingxuan Jia und Fuchun Sun. „Long-term robot manipulation task planning with scene graph and semantic knowledge“. Robotic Intelligence and Automation, 25.01.2023. http://dx.doi.org/10.1108/ria-09-2022-0226.
Der volle Inhalt der QuelleZhao, Haoming, und Xinling Zhang. „Design of nonlinear control system for motion trajectory of industrial handling robot“. Advanced Control for Applications, 20.09.2023. http://dx.doi.org/10.1002/adc2.165.
Der volle Inhalt der QuelleYang, Jing, Lingyan Jin, Zejie Han, Deming Zhao und Ming Hu. „Sensitivity analysis of factors affecting motion reliability of manipulator and fault diagnosis based on kernel principal component analysis“. Robotica, 10.12.2021, 1–20. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574721001788.
Der volle Inhalt der QuelleStebani, Jannik, Martin Blaimer, Simon Zabler, Tilmann Neun, Daniël M. Pelt und Kristen Rak. „Towards fully automated inner ear analysis with deep-learning-based joint segmentation and landmark detection framework“. Scientific Reports 13, Nr. 1 (04.11.2023). http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-45466-9.
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