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Thematische Bibliographien / Réseaux de neurones à graphes / Dissertationen

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Dissertationen zum Thema „Réseaux de neurones à graphes“

Autor: Grafiati

Veröffentlicht am 7. September 2024

Zuletzt aktualisiert am 31. Juli 2025

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1

Carboni, Lucrezia. "Graphes pour l’exploration des réseaux de neurones artificiels et de la connectivité cérébrale humaine." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2023. http://www.theses.fr/2023GRALM060.

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L'objectif principal de cette thèse est d'explorer la connectivité cérébrale et celle des réseaux de neurones artificiels d'un point de vue de leur connectivité. Un modèle par graphes pour l'analyse de la connectivité structurelle et fonctionnelle a été largement étudié dans le contexte du cerveau humain mais, un tel cadre d'analyse manque encore pour l'analyse des systèmes artificiels. Avec l'objectif d'intégrer l'analyse de la connectivité dans les système artificiels, cette recherche se concentre sur deux axes principaux. Dans le premier axe, l'objectif principal est de déterminer une carac

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2

Albano, Alice. "Dynamique des graphes de terrain : analyse en temps intrinsèque." Thesis, Paris 6, 2014. http://www.theses.fr/2014PA066260/document.

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Nous sommes entourés par une multitude de réseaux d'interactions, issus de contextes très différents. Ces réseaux peuvent être modélisés par des graphes, appelés graphes de terrain. Ils possèdent une structure en communautés, c'est-à-dire en groupes de nœuds très liés entre eux, et peu liés avec les autres. Un phénomène que l'on étudie sur les graphes dans de nombreux contextes est la diffusion. La propagation d'une maladie en est un exemple. Ces phénomènes dépendent d'un paramètre important, mais souvent peu étudié : l'échelle de temps selon laquelle on les observe. Selon l'échelle choisie, l

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Albano, Alice. "Dynamique des graphes de terrain : analyse en temps intrinsèque." Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2014. http://www.theses.fr/2014PA066260.

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Nous sommes entourés par une multitude de réseaux d'interactions, issus de contextes très différents. Ces réseaux peuvent être modélisés par des graphes, appelés graphes de terrain. Ils possèdent une structure en communautés, c'est-à-dire en groupes de nœuds très liés entre eux, et peu liés avec les autres. Un phénomène que l'on étudie sur les graphes dans de nombreux contextes est la diffusion. La propagation d'une maladie en est un exemple. Ces phénomènes dépendent d'un paramètre important, mais souvent peu étudié : l'échelle de temps selon laquelle on les observe. Selon l'échelle choisie, l

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4

Hladiš, Matej. "Réseaux de neurones en graphes et modèle de langage des protéines pour révéler le code combinatoire de l'olfaction." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ5024.

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Les mammifères identifient et interprètent une myriade de stimuli olfactifs par un mécanisme de codage complexe reposant sur la reconnaissance des molécules odorantes par des centaines de récepteurs olfactifs (RO). Ces interactions génèrent des combinaisons uniques de récepteurs activés, appelées code combinatoire, que le cerveau humain interprète comme la sensation que nous appelons l'odeur. Jusqu'à présent, le grand nombre de combinaisons possibles entre les récepteurs et les molécules a empêché une étude expérimentale à grande échelle de ce code et de son lien avec la perception des odeurs.

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5

Limnios, Stratis. "Graph Degeneracy Studies for Advanced Learning Methods on Graphs and Theoretical Results Edge degeneracy: Algorithmic and structural results Degeneracy Hierarchy Generator and Efficient Connectivity Degeneracy Algorithm A Degeneracy Framework for Graph Similarity Hcore-Init: Neural Network Initialization based on Graph Degeneracy." Thesis, Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAX038.

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L'extraction de sous-structures significatives a toujours été un élément clé de l’étude des graphes. Dans le cadre de l'apprentissage automatique, supervisé ou non, ainsi que dans l'analyse théorique des graphes, trouver des décompositions spécifiques et des sous-graphes denses est primordial dans de nombreuses applications comme entre autres la biologie ou les réseaux sociaux.Dans cette thèse, nous cherchons à étudier la dégénérescence de graphe, en partant d'un point de vue théorique, et en nous appuyant sur nos résultats pour trouver les décompositions les plus adaptées aux tâches à accompl

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6

Stanovic, Stevan. "Décimatiοn hiérarchique pοur l'apprentissage sur graphes". Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2025. http://www.theses.fr/2025NORMC211.

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Cette thèse s’intéresse au pooling hiérarchique dans les réseaux de neurones sur graphes (GNNs), une opération essentielle visant à réduire la taille des graphes tout en préservant leurs informations pertinentes. Les méthodes existantes reposent généralement soit sur la sélection d’un sous-ensemble de sommets, en supprimant les autres, soit sur un regroupement peu contraint, ignorant la structure initiale du graphe. Ces approches souffrent de plusieurs limitations : perte d’information, absence de prise en compte de la structure initiale du graphe, et densification excessive des graphes réduit

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7

Hafidi, Hakim. "Robust machine learning for Graphs/Networks." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2023. http://www.theses.fr/2023IPPAT004.

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Cette thèse aborde les progrès de l’apprentissage des représentation des nœuds d’ungraphe, en se concentrant sur les défis et les opportunités présentées par les réseaux de neuronespour graphe (GNN). Elle met en évidence l’importance des graphes dans la représentation dessystèmes complexes et la nécessité d’apprendre des représentations de nœuds qui capturent à la fois les caractéristiques des nœuds et la structure des graphes. L’ étude identifie les problèmes clés des réseaux de neurones pour graphe, tels que leur dépendance à l’ ´égard de données étiquetées de haute qualité, l’incohérence de

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8

Hérault, Laurent. "Réseaux de neurones récursifs pour l'optimisation combinatoire : application à la théorie des graphes et à la vision par ordinateur." Grenoble INPG, 1991. http://www.theses.fr/1991INPG0019.

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Cette these traite de la resolution de problemes d'optimisation tres complexes (np. Complets) par le biais de l'etude des systemes complexes artificiels qui imitent les systemes physiques et qui sont simules avec des reseaux neuromimetiques. La solution optimale est identifiee a un etat fondamental d'un systeme physique. Plusieurs techniques neuronales sont presentees pour approcher la solution optimale. Elles utilisent soit l'analyse canonique, soit l'analyse microcanonique, definies en mecanique statistique. Parmi ces methodes, nous presentons l'utilisation des reseaux de hopfield analogique

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9

Lachaud, Guillaume. "Extensions and Applications of Graph Neural Networks." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS434.

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Les graphes sont utilisés partout pour représenter les interactions, qu'elles soient physiques comme entre les atomes, les molécules ou les humains, ou plus abstraites comme les villes, les amitiés, les idées, etc. Parmi toutes les méthodes d'apprentissage automatique qui peuvent être utilisées, les dernières avancées en apprentissage profond font des réseaux de neurones de graphes la référence de l'apprentissage de représentation des graphes. Cette thèse se divise en deux parties. Dans un premier temps, nous faisons un état de l'art des fondations mathématiques des réseaux de neurones de grap

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10

Vigot, Gabriel. "Réseaux de neurones en graphe pour la modélisation de propulseurs ioniques à effet Hall." Electronic Thesis or Diss., Université de Toulouse (2023-....), 2025. http://www.theses.fr/2025TLSEP017.

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Lorsque nous devons modéliser des plasmas par des simulations numériques, il est indispensable résoudre des systèmes d’équation aussi connu sous le nom de système linéaire. Cette étape de calcul peut représenter l’un des coûts les plus critiques pour une simulation numérique. Dans un contexte numérique où nous devons modéliser des plasmas pour représenter un propulseur ionique à effet Hall en fonctionnement, calculer le champ électrique est nécessaire pour visualiser le comportement du propulseur au cours du temps. Le champ électrique est directement déduit de l’équation de Poisson. Cette équa

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11

Pineau, Edouard. "Contributions to representation learning of multivariate time series and graphs." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAT037.

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Les algorithmes de machine learning sont construits pour apprendre, à partir de données, des modèles statistiques de décision ou de prédiction, sur un large panel de tâches. En général, les modèles appris sont des approximations d'un "vrai" modèle de décision, dont la pertinence dépend d'un équilibre entre la richesse du modèle appris, la complexité de la distribution des données et la complexité de la tâche à résoudre à partir des données. Cependant, il est souvent nécessaire d'adopter des hypothèses simplificatrices sur la donnée (e.g. séparabilité linéaire, indépendance des observations, et

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Halal, Taha. "Graph-based learning and optimization." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASG043.

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Les graphes, structures de données fondamentales, sont utilisés pour représenter des schémas complexes dans divers domaines. Les réseaux de neurones graphiques (GNN), un paradigme d'apprentissage profond conçu pour les données structurées en graphes, offrent une solution d'apprentissage profond efficace pour extraire des informations de ces relations complexes. Cette thèse explore l'application des GNNs pour relever deux défis clés : maximiser l'influence dans les réseaux sociaux et prédire les liens manquants dans les graphes de connaissances avec des données limitées. Avec des applications a

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Kalainathan, Diviyan. "Generative Neural Networks to infer Causal Mechanisms : algorithms and applications." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLS516.

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La découverte de relations causales est primordiale pour la planification, le raisonnement et la décision basée sur des données d'observations ; confondre corrélation et causalité ici peut mener à des conséquences indésirables. La référence pour la découverte de relations causales est d'effectuer des expériences contrôlées. Mais dans la majorité des cas, ces expériences sont coûteuses, immorales ou même impossible à réaliser. Dans ces cas, il est nécessaire d'effectuer la découverte causale seulement sur des données d'observations. Dans ce contexte de causalité observationnelle, retrouver des

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Boulnois, Philippe. "Contribution à l'étude de différentes architectures de réseaux de neurones artificiels réalisant une transcription graphèmes-phonèmes pour le français." Compiègne, 1994. http://www.theses.fr/1994COMPD675.

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Cette thèse présente un système connexionniste de transcription graphèmes-phonèmes. Le système est conçu suivant un schéma client-serveur entre l'application de transcription et le réseau. Le premier réseau étudie est à initialisation aléatoire. Le second est initialisé à l'aide de prototypes. Dans les deux cas une partie de la couche cachée est analysée. Les résultats des deux réseaux sont comparés. Un système utilisant la coopération des deux est proposé et permet une amélioration des performances globales.

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Faucheux, Cyrille. "Segmentation supervisée d'images texturées par régularisation de graphes." Thesis, Tours, 2013. http://www.theses.fr/2013TOUR4050/document.

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Dans cette thèse, nous nous intéressons à un récent algorithme de segmentation d’images basé sur un processus de régularisation de graphes. L’objectif d’un tel algorithme est de calculer une fonction indicatrice de la segmentation qui satisfait un critère de régularité ainsi qu’un critère d’attache aux données. La particularité de cette approche est de représenter les images à l’aide de graphes de similarité. Ceux-ci permettent d’établir des relations entre des pixels non-adjacents, et ainsi de procéder à un traitement non-local des images. Afin d’en améliorer la précision, nous combinons cet

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Hubert, Nicolas. "Mesure et enrichissement sémantiques des modèles à base d'embeddings pour la prédiction de liens dans les graphes de connaissances." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2024. http://www.theses.fr/2024LORR0059.

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Les modèles d'embeddings à base de graphes de connaissances ont considérablement gagné en popularité ces dernières années. Ces modèles apprennent une représentation vectorielle des entités et des relations des graphes de connaissances (GCs). Cette thèse explore spécifiquement le progrès de tels modèles pour la tâche de prédiction de lien (PL), qui est d'une importance capitale car elle se retrouve dans plusieurs applications telles que les systèmes de recommandation. Dans cette thèse, divers défis liés à l'utilisation des modèles d'embeddings de GCs pour la PL sont identifiés : la rareté des r

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Pasdeloup, Bastien. "Extending convolutional neural networks to irregular domains through graph inference." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2017. http://www.theses.fr/2017IMTA0048/document.

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Tout d'abord, nous présentons des méthodes permettant d'inférer un graphe à partir de signaux, afin de modéliser le support des données à classifier. Ensuite, des translations préservant les voisinages des sommets sont identifiées sur le graphe inféré. Enfin, ces translations sont utilisées pour déplacer un noyau convolutif sur le graphe, afin dedéfinir un réseau de neurones convolutif adapté aux données d'entrée.Nous avons illustré notre méthodologie sur une base de données d'images. Sans utiliser de connaissances sur les signaux, nous avons pu inférer un graphe proche d'une grille. Les trans

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Rosar, Kós Lassance Carlos Eduardo. "Graphs for deep learning representations." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2020. http://www.theses.fr/2020IMTA0204.

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Ces dernières années, les méthodes d'apprentissage profond ont atteint l'état de l'art dans une vaste gamme de tâches d'apprentissage automatique, y compris la classification d'images et la traduction automatique. Ces architectures sont assemblées pour résoudre des tâches d'apprentissage automatique de bout en bout. Afin d'atteindre des performances de haut niveau, ces architectures nécessitent souvent d'un très grand nombre de paramètres. Les conséquences indésirables sont multiples, et pour y remédier, il est souhaitable de pouvoir comprendre ce qui se passe à l'intérieur des architectures d

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Bekkouch, Imad Eddine Ibrahim. "Auxiliary learning & Adversarial training pour les études des manuscrits médiévaux." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2024. http://www.theses.fr/2024SORUL014.

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Cette thèse se situe à l'intersection de la musicologie et de l'intelligence artificielle, et vise à exploiter l'IA pour aider les musicologues dans leur travail répétitif, comme la recherche d'objets dans les manuscrits du musée. Nous avons annoté quatre nouveaux ensembles de données pour l'étude des manuscrits médiévaux : AMIMO, AnnMusiconis, AnnVihuelas et MMSD. Dans la deuxième partie, nous améliorons les performances des détecteurs d'objets en utilisant des techniques de Transfer learning et de Few Shot Object Detection.Dans la troisième partie, nous discutons d'une approche puissante de

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Anakok, Emre. "Prise en compte des effets d'échantillonnage pour la détection de structure des réseaux écologiques." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASM049.

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Dans cette thèse, nous nous intéressons aux biais que peut causer l'échantillonnage sur l'estimation des modèles statistiques et des métriques décrivant les réseaux d'interactions écologiques. D'abord, nous proposons de combiner un modèle d'observation qui traite des efforts d'échantillonnage et un modèle à blocs stochastiques représentant la structure des interactions possibles. L'identifiabilité du modèle est démontrée et un algorithme est proposé pour estimer ses paramètres. La pertinence et l'intérêt pratique de ce modèle sont confirmés par un grand ensemble de données de réseaux plantes-p

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Osman, Ousama. "Méthodes de diagnostic en ligne, embarqué et distribué dans les réseaux filaires complexes." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2020. http://www.theses.fr/2020CLFAC038.

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Les recherches menées dans cette thèse portent sur le diagnostic de réseaux filaires complexes à l’aide de la réflectométrie distribuée. L’objectif est de développer de nouvelles technologies de diagnostic en ligne, distribuées des réseaux complexes permettant la fusion de données ainsi que la communication entre les réflectomètres pour détecter, localiser et caractériser les défauts électriques (francs et non francs). Cette collaboration entre les réflectomètres permet de résoudre le problème d’ambiguïté de localisation des défauts et d’améliorer la qualité du diagnostic. La première contribu

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Sasal, Léna. "Deep Learning for Modeling Dynamical System." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2025. http://www.theses.fr/2025SORUS001.

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L'apprentissage profond a montré un potentiel remarquable dans divers domaines, en particulier dans la modélisation et la prévision de phénomènes temporels et spatio-temporels complexes. Cependant, des défis subsistent dans la capture précise des relations non linéaires et dans la gestion de données structurées en graphe. Cette thèse vise à relever ces défis à travers plusieurs axes clés : l'amélioration des prévisions de séries temporelles en utilisant des modèles d'apprentissage profond hybrides, l'avancement des méthodes basées sur les graphes pour analyser les dynamiques temporelles et spa

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Chen, Dexiong. "Modélisation de données structurées avec des machines profondes à noyaux et des applications en biologie computationnelle." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALM070.

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Le développement d'algorithmes efficaces pour apprendre des représentations appropriées des données structurées, telles des sequences ou des graphes, est un défi majeur et central de l'apprentissage automatique. Pour atteindre cet objectif, l'apprentissage profond est devenu populaire pour modéliser des données structurées. Les réseaux de neurones profonds ont attiré une attention particulière dans divers domaines scientifiques tels que la vision par ordinateur, la compréhension du langage naturel ou la biologie. Par exemple, ils fournissent aux biologistes des outils de calcul qui leur permet

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Tiano, Donato. "Learning models on healthcare data with quality indicators." Electronic Thesis or Diss., Lyon 1, 2022. http://www.theses.fr/2022LYO10182.

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Les séries temporelles sont des collections de données obtenues par des mesures dans le temps. Cette données vise à fournir des éléments de réflexion pour l'extraction d'événements et à les représenter dans une configuration compréhensible pour une utilisation ultérieure. L'ensemble du processus de découverte et d'extraction de modèles à partir de l'ensemble de données s'effectue avec plusieurs techniques d'extraction, notamment l'apprentissage automatique, les statistiques et les clusters. Ce domaine est ensuite divisé par le nombre de sources adoptées pour surveiller un phénomène. Les séries

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Elagouni, Khaoula. "Combining neural-based approaches and linguistic knowledge for text recognition in multimedia documents." Thesis, Rennes, INSA, 2013. http://www.theses.fr/2013ISAR0013/document.

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Les travaux de cette thèse portent sur la reconnaissance des indices textuels dans les images et les vidéos. Dans ce cadre, nous avons conçu des prototypes d'OCR (optical character recognition) capables de reconnaître tant des textes incrustés que des textes de scène acquis n'importe où au sein d'images ou de vidéos. Nous nous sommes intéressée à la définition d'approches robustes à la variabilité des textes et aux conditions d'acquisition. Plus précisément, nous avons proposé deux types de méthodes dédiées à la reconnaissance de texte : - une approche fondée sur une segmentation en caractères

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Wang, Lianfa. "Improving the confidence of CFD results by deep learning." Electronic Thesis or Diss., Université Paris sciences et lettres, 2024. http://www.theses.fr/2024UPSLM008.

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La dynamique des fluides numérique (CFD) s’est imposée depuis plusieurs années comme un outil indispensable pour l’étude des phénomènes d’écoulement complexes en recherche et en industrie. La précision des simulations CFD dépend de plusieurs paramètres – géométrie, maillage, schémas, solveurs, etc. – ainsi que de connaissances phénoménologiques que seul un ingénieur expert en CFD peut configurer et optimiser. L’objectif de ce travail de thèse est de proposer un assistant IA pour aider les utilisateurs, qu’ils soient experts ou non, à mieux choisir les options de simulation et à garantir la fia

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Tardif, Malo. "Proximal sensing and neural network processes to assist in diagnosis of multi-symptom grapevine diseases." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2023. http://www.theses.fr/2023BORD0369.

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La vigne est une plante sujette à de très nombreuses maladies. Certaines de ces maladies peuvent entraîner d'importantes pertes de rendement et la mort du pied de vigne infecté. Parmi ces maladies, certaines présentent des symptômes de nature différente, sur plusieurs organes de la même vigne. Leur diagnostic, réalisé en pratique par des experts, est d’autant plus complexe qu’elles présentent de nombreux facteurs confondants. Cette recherche se concentre sur le développement de méthodologies pour l'acquisition, l'annotation et le traitement des données liées aux maladies de la vigne multi-symp

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Pezzicoli, Francesco. "Statistical Physics - Machine Learning Interplay : from Addressing Class Imbalance with Replica Theory to Predicting Dynamical Heterogeneities with SE(3)-equivariant Graph Neural Networks." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASG115.

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Cette thèse explore la relation entre l'Apprentissage Automatique (AA) et la Physique Statistique (PS), en abordant deux défis importants à l'interface entre ces deux domaines. Tout d'abord, j'examine le problème du Déséquilibre de Classe (DC) dans le cadre de l'apprentissage supervisé en introduisant un modèle analytiquement solvable basé sur la mécanique statistique: je propose un cadre théorique pour analyser et interpréter le problème de DC. Certains phénomènes non triviaux sont observés : par exemple, un ensemble d'entraînement équilibré aboutit souvent à une performance sous-optimale. En

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Chen, Enyi. "Graph neural network methods for multiple sclerosis clinical forms classification and disability estimation." Electronic Thesis or Diss., Lyon 1, 2025. http://www.theses.fr/2025LYO10057.

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L’analyse des images médicales constitue une application majeure de l’apprentissage profond basé sur les Réseaux de Neurones Artificiels pouvant apporter une aide considérable aux médecins tant pour le diagnostic que pour le suivi thérapeutique des patients. Plus récemment, les réseaux de neurones de graphes (GNN ont montré des capacités intéressantes pour l’analyse de structures de données non-euclidiennes et de petites bases de données, comme celles utilisées en imagerie médicale. La Sclérose en Plaques (SEP est une maladie inflammatoire chronique et neurodégénérative du système nerveux cent

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Ambroise, Corentin. "Structure-aware neural networks in the study of multi-modal population cohorts : an application to mental health." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST065.

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Il est actuellement reconnu que le fait de s'appuyer uniquement sur des stratégies de classification conventionnelles à partir d'une seule source de données n'est pas efficace pour comprendre, diagnostiquer ou pronostiquer les syndromes psychiatriques. Les objectifs de classification reposent simplement sur les étiquettes des cliniciens qui, à elles seules, n'expriment pas une très grande variabilité. En 2009, le Research Domain Criteria (RDoC) a recommandé une approche plus complète pour étudier les troubles psychiatriques en incorporant divers types de données qui couvrent différents niveaux

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Riva, Mateus. "Spatial Relational Reasoning in Machine Learning : Deep Learning and Graph Clustering." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2022. http://www.theses.fr/2022IPPAT043.

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Cette thèse étudie les capacités des méthodes d'apprentissage automatique à raisonner sur des relations spatiales, en particulier sur les relations directionnelles, et l'utilisation de connaissances relationnelles, connues a priori, par ces méthodes. Il existe de nombreux travaux dans le domaine de l'exploitation de connaissances sur les relations dans des méthodes d'apprentissage automatique. Cependant, ce corpus de travaux laisse encore plusieurs questions ouvertes. Tout au long de cette thèse, nous explorons, étudions et tentons d'expliquer différentes questions de recherche liées à ces que

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Petit, Quentin. "Distributed and Parallel Computing for very Large Neural Networks." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2025. http://www.theses.fr/2025UPASG002.

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Les modèles de très grande taille sont aujourd'hui utilisés dans une multitude de domaines variés et ont permis de généraliser et de populariser l'utilisation du Deep Learning pour de nouvelles applications. Cependant, le traitement de ces tâches toujours plus générales a demandé une augmentation exponentielle de la taille de ces modèles, ce qui a également nécessité une puissance de calcul tout aussi importante pour les entraîner. Des solutions innovantes doivent être trouvées et déployées pour à la fois réduire la complexité des algorithmes existants et améliorer le déploiement de ces dernie

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Qian, Yang. "Conception et Commande d'un Robot d'Assistance à la Personne." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864692.

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Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception et réalisation d'un robot d'assistance à la personne. Dans cette thèse, nous nous intéressons particulièrement à la conception, à la modélisation et à la commande d'un robot manipulateur mobile. La conception mécanique couplée à un outil de simulation dynamique multi-corps nous a permis d'obtenir un modèle virtuel très réaliste. Le modèle cinématique du système a été obtenu en utilisant la méthode D-H modifiée. L'approche Bond graph et la méthode de Lagrange ont permis de construire le modèle dynamique. Un algorithme hybride qui combine la ps

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Qian, Yang. "Conception et Commande d’un Robot d’Assistance à la Personne." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2013. http://www.theses.fr/2013ECLI0005/document.

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Ce travail s’inscrit dans le cadre de la conception et réalisation d’un robot d’assistance à la personne. Dans cette thèse, nous nous intéressons particulièrement à la conception, à la modélisation et à la commande d’un robot manipulateur mobile. La conception mécanique couplée à un outil de simulation dynamique multi-corps nous a permis d’obtenir un modèle virtuel très réaliste. Le modèle cinématique du système a été obtenu en utilisant la méthode D-H modifiée. L’approche Bond graph et la méthode de Lagrange ont permis de construire le modèle dynamique. Un algorithme hybride qui combine la ps

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Pontes, Miranda James William. "Federation of heterogeneous models with machine learning-assisted model views." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2025. http://www.theses.fr/2025IMTA0454.

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L’Ingénierie Dirigée par les Modèles (IDM) promeut les modèles comme un élément clé pour répondre à la complexité croissante du cycle de vie des systèmes logiciel. L’ingénierie de systèmes avec l’IDM implique divers modèles représentant différentes aspects du système. Cette hétérogénéité nécessite des capacités de fédération de modèles pour intégrer des points de vue spécifiques à de multiples domaines. Les solutions de Vues sur les Modèles (Model Views) répondent à ce défi mais manquent encore de support à l’automatisation. Cette thèse explore l’intégration de l’Apprentissage Automatique (AA)

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Cattai, Tiziana. "Leveraging brain connectivity networks to detect mental states during motor imagery." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS081.

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Le cerveau est un réseau complexe et nous savons que les mécanismes de synchronisation et de désynchronisation sont essentiels pour effectuer des taches motrices et cognitives. De nos jours, les interactions fonctionnelles cérébrales sont étudiées dans des applications d'interface cerveau-ordinateur (BCI) avec de plus en plus d'intérêt. Cela pourrait avoir un fort impact sur les systèmes BCI, généralement bases sur des caractéristiques univariées qui caractérisent séparément les activités régionales du cerveau. En effet, les fonctionnalités de connectivité cérébrale peuvent être utilisées pour

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Wenzek, Didier. "Construction de réseaux de neurones." Phd thesis, Grenoble INPG, 1993. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00343569.

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La dénomination de réseaux de neurones recouvre tout un ensemble de méthodes de calcul dont le point commun est de décrire le calcul d'une solution a un probleme comme la recherche d'un état d'équilibre par un ensemble de cellules simples inter-agissant entre elles via un réseau de connections paramétrées. L'approche usuelle, pour obtenir un réseau de neurones ayant un comportement souhaite, consiste a tester sur des exemples un réseau choisi a priori et a modifier ses paramètres de contrôle jusqu'à ce que l'on obtienne un comportement satisfaisant. La difficulté de ces méthodes est que leur s

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Tsopze, Norbert. "Treillis de Galois et réseaux de neurones : une approche constructive d'architecture des réseaux de neurones." Thesis, Artois, 2010. http://www.theses.fr/2010ARTO0407/document.

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Les réseaux de neurones artificiels connaissent des succès dans plusieurs domaines. Maisles utilisateurs des réseaux de neurones sont souvent confrontés aux problèmes de définitionde son architecture et d’interprétabilité de ses résultats. Plusieurs travaux ont essayé d’apporterune solution à ces problèmes. Pour les problèmes d’architecture, certains auteurs proposentde déduire cette architecture à partir d’un ensemble de connaissances décrivant le domaine duproblème et d’autres proposent d’ajouter de manière incrémentale les neurones à un réseauayant une taille initiale minimale. Les solution

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Zakroum, Mehdi. "Machine Learning for the Automation of Cyber-threat Monitoring and Inference." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2023. http://www.theses.fr/2023LORR0108.

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Au cours des dernières décennies, les cyber-menaces ont connu une augmentation significative et continuent de croître de façon exponentielle. Les opérateurs de réseau et les praticiens de la sécurité s'efforcent constamment d'automatiser leurs stratégies de défense contre les cyberincidents à grande échelle et les événements particuliers à plus petite échelle ciblant leurs réseaux. Améliorer la surveillance des événements de sécurité et détecter les attaques à un stade précoce sont des éléments clés pour prévenir des éventuels dommages ou au moins atténuer leurs impacts. Le trafic enregistré p

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Voegtlin, Thomas. "Réseaux de neurones et auto-référence." Lyon 2, 2002. http://theses.univ-lyon2.fr/documents/lyon2/2002/voegtlin_t.

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Le sujet de cette thèse est l'étude d'une classe d'algorithmes d'apprentissage non supervisés pour réseaux de neurones récurrents. Dans la 1ere partie (chap. 1 à 4), je présente plusieurs algorithmes, basés sur un même principe d'apprentissage : l'auto-référence. L'apprentissage auto-référent n'implique pas l'optimisation d'un critère objectif (comme une fonction d'erreur), mais il fait intervenir une fonction subjective, qui dépend de ce que le réseau a déjà appris. Un exemple de réseau supervisé basé sur ce principe est le Simple Recurrent Netword d'Elman (1990). Dans ce cas, l'auto-référenc

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Teytaud, Olivier. "Apprentissage, réseaux de neurones et applications." Lyon 2, 2001. http://theses.univ-lyon2.fr/documents/lyon2/2001/teytaud_o.

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Les fondements théoriques de l'apprentissage sont en grande partie posés. Comme la calculabilité est venue à maturité en s'orientant vers la complexité, l'apprentissage mûrit face à des résultats négatifs forts qui rendent sans espoir la quête d'algorithmes universels, efficaces pour toute donnée. Vraisemblablement les grandes avancées à venir seront (a) soit dans des domaines connexes où l'étude théorique a moins été poussée, (b) soit moins philosophiques et plus concrètes (théorique à préoccupations algorithmiques, représentation de données structurées, implémentation physique, modularité),

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Côté, Marc-Alexandre. "Réseaux de neurones génératifs avec structure." Thèse, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/10489.

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Cette thèse porte sur les modèles génératifs en apprentissage automatique. Deux nouveaux modèles basés sur les réseaux de neurones y sont proposés. Le premier modèle possède une représentation interne où une certaine structure a été imposée afin d’ordonner les caractéristiques apprises. Le deuxième modèle parvient à exploiter la structure topologique des données observées, et d’en tenir compte lors de la phase générative. Cette thèse présente également une des premières applications de l’apprentissage automatique au problème de la tractographie du cerveau. Pour ce faire, un réseau de neuron

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Jodouin, Jean-François. "Réseaux de neurones et traitement du langage naturel : étude des réseaux de neurones récurrents et de leurs représentations." Paris 11, 1993. http://www.theses.fr/1993PA112079.

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Le but de ce travail a été d'évaluer les possibilités d'application des réseaux connexionnistes aux taches de haut niveau comme le traitement du langage naturel (tln). Un travail de réflexion a permis de cerner les types de réseaux et les techniques de représentation propices à ce domaine d'application. Deux réseaux de la classe des réseaux récurrents à couches ont été sélectionnés pour des études approfondies: le simple récurrent network et le time-unfolding network (tun). Le perceptron multicouches a servi d'étalon. Un domaine d'application mettant à l'épreuve la mémoire et les capacités de

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Brette, Romain. "Modèles Impulsionnels de Réseaux de Neurones Biologiques." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005340.

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Les neurosciences computationnelles sont traditionnellement dominées par la conception selon laquelle les neurones codent l'information à travers leur fréquence de décharge. Récemment, les observations expérimentales de synchronisation neuronale ont motivé un renouveau du point de vue impulsionnel, selon lequel la structure temporelle des décharges est pertinente. Les modèles impulsionnels étant moins bien compris que leurs homologues fréquentiels, nous commençons par établir des résultats théoriques généraux, qui nous permettent en particulier de montrer que les modèles impulsionnels réponden

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Tardif, Patrice. "Autostructuration des réseaux de neurones avec retards." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24240/24240.pdf.

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Maktoobi, Sheler. "Couplage diffractif pour réseaux de neurones optiques." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCD019.

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Les réseaux photoniques à haute performance peuvent être considérés comme des supports pour les futurs systèmes de calcul. Contrairement à l'électronique, les systèmes photoniques offrent des avantages intéressants, par exemple la possibilité de réaliser des réseaux complètement parallèles. Récemment, les réseaux de neurones ont attiré l'attention de la communauté photonique. L'une des difficultés les plus importantes, en matière de réseaux photoniques parallèles à grande échelle, est la réalisation des connexions. La diffraction est exploitée ici comme méthode pour traiter les connexions entr

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Ouali, Jamel. "Architecture intégrée flexible pour réseaux de neurones." Grenoble INPG, 1991. http://www.theses.fr/1991INPG0035.

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Ayant rappelé brièvement quelques réalisations matérielles de réseaux de neurones artificiels dans un premier chapitre cette thèse propose une architecture distribuée, synchrone fondée sur l'existence d'un processeur neurone autonome. Ce processeur pourra être personnalise suivant les caractéristiques du réseaux de neurones a implanter et pourra être connecte a d'autres neurones pour former un réseau de structure et de dimension fixées. Ce neurone se présente comme un circuit dédié fabrique dans un temps court dans un environnement du type compilateur de silicium. Un tel neurone a été conçu et

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Togni, Olivier. "Force des graphes : indice optique des réseaux." Bordeaux 1, 1998. http://www.theses.fr/1998BOR10596.

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Cette these se situe en theorie des graphes et comporte deux parties independantes. Nous definissons tout d'abord deux compositions de graphes que nous utiliserons dans les deux parties de la these : la composition par couplage qui generalise le produit cartesien de graphes et la composition par inflation. La premiere partie est consacree a l'etude d'un parametre appele force d'un graphe simple. Le but est de trouver des valuations minimales rendant le graphe irregulier. On etudie la force des graphes composes par couplage. Nous obtenons des resultats asymptotiquement optimaux pour certains co

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Bigot, Pascal. "Utilisation des réseaux de neurones pour la télégestion des réseaux techniques urbains." Lyon 1, 1995. http://www.theses.fr/1995LYO10036.

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La telegestion des reseaux techniques urbains fait appel a des techniques de reconnaissance de formes: etant donnee une image de l'etat du reseau, determiner si il fonctionne correctement ou non. Une methode employee pour resoudre ce type de probleme fait appel aux reseaux de neurones. Nous definissons une methodologie de construction de l'architecture employee afin d'obtenir des capacites de generalisation satisfaisantes. On s'oriente vers un reseau multicouches et l'algorithme de retropropagation du gradient. Nous precisons aussi une methodologie d'elaboration des bases d'apprentissage qui t

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Fraisse, Pierre. "Cycles et facteurs dans les graphes : application de la théorie des graphes aux réseaux de Pétri." Paris 11, 1985. http://www.theses.fr/1985PA112100.

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Cette thèse se compose de plusieurs chapitres/ le premier porte sur l’existence de certains cycles dans des graphes de grand degré. Il donne des résultats de conditions suffisantes d’existence du cycle de longueur supérieure à un nombre m fixé, de cycle dominant, de circuit contenant s sommets et de longueur au plus 2s. Le second porte sur des conditions suffisantes d’existence de f-facteurs de graphes, avec condition de stabilité et connexité, d’une part, nombre d’arcs, d’autre part, existence de f-facteurs dans certains sous-graphes, enfin. Le troisième porte sur les couvertures des arêtes e

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