Zeitschriftenartikel zum Thema „Reconfigurable cable-driven parallel robots“
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Vargas-Riaño, Julio, Óscar Agudelo-Varela und Ángel Valera. „Applying Screw Theory to Design the Turmell-Bot: A Cable-Driven, Reconfigurable Ankle Rehabilitation Parallel Robot“. Robotics 12, Nr. 6 (14.11.2023): 154. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12060154.
Der volle Inhalt der QuelleZhao, Tao, Bin Zi, Sen Qian, Zeqiang Yin und Dan Zhang. „Typical configuration analysis of a modular reconfigurable cable-driven parallel robot“. International Journal of Advanced Robotic Systems 16, Nr. 2 (01.03.2019): 172988141983475. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419834756.
Der volle Inhalt der QuelleRodriguez-Barroso, Alejandro, Roque Saltaren, Gerardo A. Portilla, Juan S. Cely und Marco Carpio. „Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator“. Sensors 18, Nr. 9 (22.08.2018): 2765. http://dx.doi.org/10.3390/s18092765.
Der volle Inhalt der QuelleDierichs, Karola, Ondřej Kyjánek, Martin Loučka und Achim Menges. „Construction robotics for designed granular materials: in situ construction with designed granular materials at full architectural scale using a cable-driven parallel robot“. Construction Robotics 3, Nr. 1-4 (25.10.2019): 41–52. http://dx.doi.org/10.1007/s41693-019-00024-6.
Der volle Inhalt der QuelleRodriguez-Barroso, Saltaren, Portilla, Cely und Yakrangi. „Potential Energy Distribution of Redundant Cable-Driven Robot Applied to Compliant Grippers: Method and Computational Analysis“. Sensors 19, Nr. 15 (02.08.2019): 3403. http://dx.doi.org/10.3390/s19153403.
Der volle Inhalt der QuelleGarcía-Vanegas, Andrés, María J. García-Bonilla, Manuel G. Forero, Fernando J. Castillo-García und Antonio Gonzalez-Rodriguez. „AgroCableBot: Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Greenhouse or Urban Farming Automation“. Robotics 12, Nr. 6 (01.12.2023): 165. http://dx.doi.org/10.3390/robotics12060165.
Der volle Inhalt der QuelleCheng, Hung Hon, und Darwin Lau. „Cable Attachment Optimization for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots Based on Various Workspace Conditions“. IEEE Transactions on Robotics 39, Nr. 5 (Oktober 2023): 3759–75. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2023.3288838.
Der volle Inhalt der QuelleCarpio Alemán, Marco, Roque Saltaren, Alejandro Rodriguez, Gerardo Portilla und Juan Placencia. „Rotational Workspace Expansion of a Planar CDPR with a Circular End-Effector Mechanism Allowing Passive Reconfiguration“. Robotics 8, Nr. 3 (19.07.2019): 57. http://dx.doi.org/10.3390/robotics8030057.
Der volle Inhalt der QuelleSchütz, Daniel, Annika Raatz und Jürgen Hesselbach. „Adapted task configuration of a reconfigurable binary parallel robot with PRRRP structure“. Robotica 31, Nr. 2 (24.05.2012): 285–93. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574712000240.
Der volle Inhalt der QuelleSUDIONO, Randy Raharja, Yusuke SUGAHARA, Mitsuru ENDO, Daisuke MATSUURA und Yukio TAKEDA. „Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System“. Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 (2019): 1A1—S02. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2019.1a1-s02.
Der volle Inhalt der QuelleLin, J., CS Huang und J. Chang. „A mechatronic kit with a control methodology for a modualized cable-suspended robot“. Journal of Vibration and Control 22, Nr. 20 (10.08.2016): 4211–26. http://dx.doi.org/10.1177/1077546315573905.
Der volle Inhalt der QuelleBarbazza, L., F. Oscari, S. Minto und G. Rosati. „Trajectory planning of a suspended cable driven parallel robot with reconfigurable end effector“. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 48 (Dezember 2017): 1–11. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2017.02.001.
Der volle Inhalt der QuelleRaman, Adhiti, Ian Walker, Venkat Krovi und Matthias Schmid. „A Failure Identification and Recovery Framework for a Planar Reconfigurable Cable Driven Parallel Robot“. IFAC-PapersOnLine 55, Nr. 37 (2022): 369–75. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.211.
Der volle Inhalt der QuelleSu, Yu, Jian Wei Mi und Yuan Ying Qiu. „Interference Determination for Parallel Cable-Driven Robots“. Advanced Materials Research 308-310 (August 2011): 2013–18. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.308-310.2013.
Der volle Inhalt der QuelleJomartov, Assylbek, Amandyk Tuleshov, Aziz Kamal und Azizbek Abduraimov. „Simulation of suspended cable-driven parallel robot on SimulationX“. International Journal of Advanced Robotic Systems 20, Nr. 2 (01.03.2023): 172988062311614. http://dx.doi.org/10.1177/17298806231161463.
Der volle Inhalt der QuelleHadian, Hamoon, und Abbas Fattah. „Kinematic Isotropic Configuration of Spatial Cable-Driven Parallel Robots“. International Journal of Intelligent Mechatronics and Robotics 1, Nr. 4 (Oktober 2011): 61–86. http://dx.doi.org/10.4018/ijimr.2011100104.
Der volle Inhalt der QuelleLin, Jonqlan, Chi Ying Wu und Julian Chang. „Design and implementation of a multi-degrees-of-freedom cable-driven parallel robot with gripper“. International Journal of Advanced Robotic Systems 15, Nr. 5 (01.09.2018): 172988141880384. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418803845.
Der volle Inhalt der QuelleLessanibahri, Saman, Philippe Cardou und Stéphane Caro. „Parasitic Inclinations in Cable-Driven Parallel Robots using Cable Loops“. Procedia CIRP 70 (2018): 296–301. http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2018.02.013.
Der volle Inhalt der QuelleXiong, Hao, Lin Zhang und Xiumin Diao. „A learning-based control framework for cable-driven parallel robots with unknown Jacobians“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 234, Nr. 9 (07.02.2020): 1024–36. http://dx.doi.org/10.1177/0959651819898945.
Der volle Inhalt der QuelleVu, Mai-The, Kuo-Hsien Hsia, Fayez F. M. El-Sousy, Thaned Rojsiraphisal, Reza Rahmani und Saleh Mobayen. „Adaptive Fuzzy Control of a Cable-Driven Parallel Robot“. Mathematics 10, Nr. 20 (16.10.2022): 3826. http://dx.doi.org/10.3390/math10203826.
Der volle Inhalt der QuelleAmare, Zemichael, Bin Zi, Sen Qian und Lei Zu. „Dynamic analysis of electrohydraulic cable-driven parallel robots“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 233, Nr. 10 (10.12.2018): 3400–3416. http://dx.doi.org/10.1177/0954406218815715.
Der volle Inhalt der QuelleRubio-Gómez, Guillermo, Sergio Juárez-Pérez, Antonio Gonzalez-Rodríguez, David Rodríguez-Rosa, Lis Corral-Gómez, Alfonso I. López-Díaz, Ismael Payo und Fernando J. Castillo-García. „New Sensor Device to Accurately Measure Cable Tension in Cable-Driven Parallel Robots“. Sensors 21, Nr. 11 (21.05.2021): 3604. http://dx.doi.org/10.3390/s21113604.
Der volle Inhalt der QuelleYuan, Han, Xianghui You, Yongqing Zhang, Wenjing Zhang und Wenfu Xu. „A Novel Calibration Algorithm for Cable-Driven Parallel Robots with Application to Rehabilitation“. Applied Sciences 9, Nr. 11 (28.05.2019): 2182. http://dx.doi.org/10.3390/app9112182.
Der volle Inhalt der QuelleIda, Edoardo, Sebastien Briot und Marco Carricato. „Natural Oscillations of Underactuated Cable-Driven Parallel Robots“. IEEE Access 9 (2021): 71660–72. http://dx.doi.org/10.1109/access.2021.3071014.
Der volle Inhalt der QuelleCarricato, Marco, und Jean-Pierre Merlet. „Stability Analysis of Underconstrained Cable-Driven Parallel Robots“. IEEE Transactions on Robotics 29, Nr. 1 (Februar 2013): 288–96. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2012.2217795.
Der volle Inhalt der QuelleGagliardini, L., S. Caro, M. Gouttefarde und A. Girin. „Discrete reconfiguration planning for Cable-Driven Parallel Robots“. Mechanism and Machine Theory 100 (Juni 2016): 313–37. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.014.
Der volle Inhalt der QuelleTang, Xiaoqiang. „An Overview of the Development for Cable-Driven Parallel Manipulator“. Advances in Mechanical Engineering 6 (01.01.2014): 823028. http://dx.doi.org/10.1155/2014/823028.
Der volle Inhalt der QuelleDU, Jingli. „Tracking Control of Cable-driven Parallel Robots Considering Cable Sag Effects“. Journal of Mechanical Engineering 46, Nr. 03 (2010): 17. http://dx.doi.org/10.3901/jme.2010.03.017.
Der volle Inhalt der QuelleShang, Weiwei, Bingyuan Zhang, Bin Zhang, Fei Zhang und Shuang Cong. „Synchronization Control in the Cable Space for Cable-Driven Parallel Robots“. IEEE Transactions on Industrial Electronics 66, Nr. 6 (Juni 2019): 4544–54. http://dx.doi.org/10.1109/tie.2018.2864512.
Der volle Inhalt der QuelleWei, Huiling, Yuanying Qiu und Ying Sheng. „On the Cable Pseudo-Drag Problem of Cable-Driven Parallel Camera Robots at High Speeds“. Robotica 37, Nr. 10 (04.03.2019): 1695–709. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719000201.
Der volle Inhalt der QuelleIzard, Jean-Baptiste, Alexandre Dubor, Pierre-Elie Hervé, Edouard Cabay, David Culla, Mariola Rodriguez und Mikel Barrado. „Large-scale 3D printing with cable-driven parallel robots“. Construction Robotics 1, Nr. 1-4 (30.08.2017): 69–76. http://dx.doi.org/10.1007/s41693-017-0008-0.
Der volle Inhalt der QuelleLahouar, Samir, Erika Ottaviano, Said Zeghoul, Lotfi Romdhane und Marco Ceccarelli. „Collision free path-planning for cable-driven parallel robots“. Robotics and Autonomous Systems 57, Nr. 11 (November 2009): 1083–93. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2009.07.006.
Der volle Inhalt der QuelleJabbari Asl, Hamed, und Jungwon Yoon. „Robust trajectory tracking control of cable-driven parallel robots“. Nonlinear Dynamics 89, Nr. 4 (27.06.2017): 2769–84. http://dx.doi.org/10.1007/s11071-017-3624-9.
Der volle Inhalt der QuelleIzard, Jean-Baptiste, Micael Michelin und Cédric Baradat. „Fusion reactor handling operations with cable-driven parallel robots“. Fusion Engineering and Design 98-99 (Oktober 2015): 1505–8. http://dx.doi.org/10.1016/j.fusengdes.2015.06.009.
Der volle Inhalt der QuelleAbdolshah, Saeed, und Erfan Shojaei Barjuei. „Linear quadratic optimal controller for cable-driven parallel robots“. Frontiers of Mechanical Engineering 10, Nr. 4 (Dezember 2015): 344–51. http://dx.doi.org/10.1007/s11465-015-0364-8.
Der volle Inhalt der QuelleIda’, Edoardo, und Marco Carricato. „Static workspace computation for underactuated cable-driven parallel robots“. Mechanism and Machine Theory 193 (März 2024): 105551. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2023.105551.
Der volle Inhalt der QuelleGabaldo, Sara, Edoardo Idà und Marco Carricato. „Pose-estimation methods for underactuated cable-driven parallel robots“. Mechanism and Machine Theory 199 (September 2024): 105690. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105690.
Der volle Inhalt der QuelleDuan, Qingjuan, Quanli Zhao und Tianle Wang. „Consistent Solution Strategy for Static Equilibrium Workspace and Trajectory Planning of Under-Constrained Cable-Driven Parallel and Planar Hybrid Robots“. Machines 10, Nr. 10 (10.10.2022): 920. http://dx.doi.org/10.3390/machines10100920.
Der volle Inhalt der QuelleTempel, Philipp, Philipp Miermeister, Armin Lechler und Andreas Pott. „Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis“. Applied Mechanics and Materials 794 (Oktober 2015): 419–26. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.794.419.
Der volle Inhalt der QuelleLiu, Peng, Yuanying Qiu, Yu Su und Jiantao Chang. „On the Minimum Cable Tensions for the Cable-Based Parallel Robots“. Journal of Applied Mathematics 2014 (2014): 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2014/350492.
Der volle Inhalt der QuelleKalinin, Ya V., und E. A. Marchuk. „Specifity of Including of Structural Nonlinearity in Model of Dynamics of Cable-Driven Robot“. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 22, Nr. 10 (03.10.2021): 547–52. http://dx.doi.org/10.17587/mau.22.547-552.
Der volle Inhalt der QuelleTho, Tuong Phuoc, und Nguyen Truong Thinh. „An Overview of Cable-Driven Parallel Robots: Workspace, Tension Distribution, and Cable Sagging“. Mathematical Problems in Engineering 2022 (14.07.2022): 1–15. http://dx.doi.org/10.1155/2022/2199748.
Der volle Inhalt der QuelleMattioni, Valentina, Edoardo Idà und Marco Carricato. „Force-distribution sensitivity to cable-tension errors in overconstrained cable-driven parallel robots“. Mechanism and Machine Theory 175 (September 2022): 104940. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104940.
Der volle Inhalt der QuelleCheng, Hung Hon, und Darwin Lau. „Ray-based cable and obstacle interference-free workspace for cable-driven parallel robots“. Mechanism and Machine Theory 172 (Juni 2022): 104782. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104782.
Der volle Inhalt der QuelleWei, Huiling, Yuanying Qiu, Lufeng Luo und Qinghua Lu. „An approach on stability analysis of cable-driven parallel robots considering cable mass“. AIP Advances 11, Nr. 5 (01.05.2021): 055014. http://dx.doi.org/10.1063/5.0047101.
Der volle Inhalt der QuelleDuan, Q. J., und Xuechao Duan. „Workspace Classification and Quantification Calculations of Cable-Driven Parallel Robots“. Advances in Mechanical Engineering 6 (Januar 2014): 358727. http://dx.doi.org/10.1155/2014/358727.
Der volle Inhalt der QuelleFerravante, V., E. Riva, M. Taghavi, F. Braghin und T. Bock. „Dynamic analysis of high precision construction cable-driven parallel robots“. Mechanism and Machine Theory 135 (Mai 2019): 54–64. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.01.023.
Der volle Inhalt der QuelleKhosravi, Mohammad A., und Hamid D. Taghirad. „Robust PID control of fully-constrained cable driven parallel robots“. Mechatronics 24, Nr. 2 (März 2014): 87–97. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2013.12.001.
Der volle Inhalt der QuelleBabaghasabha, Reza, Mohammad A. Khosravi und Hamid D. Taghirad. „Adaptive robust control of fully-constrained cable driven parallel robots“. Mechatronics 25 (Februar 2015): 27–36. http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2014.11.005.
Der volle Inhalt der QuelleCui, Zhiwei, Xiaoqiang Tang, Senhao Hou und Haining Sun. „Research on Controllable Stiffness of Redundant Cable-Driven Parallel Robots“. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23, Nr. 5 (Oktober 2018): 2390–401. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2018.2864307.
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