Zeitschriftenartikel zum Thema „Planar walking robot“
Geben Sie eine Quelle nach APA, MLA, Chicago, Harvard und anderen Zitierweisen an
Machen Sie sich mit Top-50 Zeitschriftenartikel für die Forschung zum Thema "Planar walking robot" bekannt.
Neben jedem Werk im Literaturverzeichnis ist die Option "Zur Bibliographie hinzufügen" verfügbar. Nutzen Sie sie, wird Ihre bibliographische Angabe des gewählten Werkes nach der nötigen Zitierweise (APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver usw.) automatisch gestaltet.
Sie können auch den vollen Text der wissenschaftlichen Publikation im PDF-Format herunterladen und eine Online-Annotation der Arbeit lesen, wenn die relevanten Parameter in den Metadaten verfügbar sind.
Sehen Sie die Zeitschriftenartikel für verschiedene Spezialgebieten durch und erstellen Sie Ihre Bibliographie auf korrekte Weise.
Zhou, Yu. „On the planar stability of rigid-link binary walking robots“. Robotica 21, Nr. 6 (24.10.2003): 667–75. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574703005162.
Der volle Inhalt der QuelleGhanbari, Ahmad, S. Mohammad Reza S. Noorani, Hamid HajiMohammadi und Aida Parvaresh. „Toward Realization a 7-Links Biped Robot - Trajectory Generation“. Advanced Materials Research 816-817 (September 2013): 712–16. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.816-817.712.
Der volle Inhalt der QuelleJi, Qiaoli, Zhihui Qian, Lei Ren und Luquan Ren. „How does ankle push-off balance the walking speed and energy efficiency of planar biped robots?“ Advances in Mechanical Engineering 13, Nr. 4 (April 2021): 168781402110119. http://dx.doi.org/10.1177/16878140211011905.
Der volle Inhalt der QuelleAgrawal, Abhishek, und Sunil K. Agrawal. „An Approach to Identify Joint Motions for Dynamically Stable Walking“. Journal of Mechanical Design 128, Nr. 3 (21.07.2005): 649–53. http://dx.doi.org/10.1115/1.2181996.
Der volle Inhalt der QuelleAnjidani, Majid, M. R. Jahed Motlagh, M. Fathy und M. Nili Ahmadabadi. „A novel online gait optimization approach for biped robots with point-feet“. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 25 (2019): 81. http://dx.doi.org/10.1051/cocv/2017034.
Der volle Inhalt der QuelleBAGHERI, AHMAD, FARID NAJAFI, REZA FARROKHI, RAHMAN YOUSEFI MOGHADDAM und MOHAMMAD EBRAHIM FELEZI. „DESIGN, DYNAMIC MODIFICATION, AND ADAPTIVE CONTROL OF A NEW BIPED WALKING ROBOT“. International Journal of Humanoid Robotics 03, Nr. 01 (März 2006): 105–26. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843606000527.
Der volle Inhalt der QuelleChannon, P. H., S. H. Hopkins und D. T. Pham. „Derivation of optimal walking motions for a bipedal walking robot“. Robotica 10, Nr. 2 (März 1992): 165–72. http://dx.doi.org/10.1017/s026357470000758x.
Der volle Inhalt der QuelleTang, Yongchen, Shugen Ma, Yi Sun und Dingxin Ge. „Planar legged walking of a passive-spine hexapod robot“. Advanced Robotics 29, Nr. 23 (21.08.2015): 1510–25. http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2015.1070105.
Der volle Inhalt der QuelleKrishchenko, A. P., S. B. Tkachev und D. A. Fetisov. „Planar walking control for a five-link biped robot“. Computational Mathematics and Modeling 18, Nr. 2 (April 2007): 176–91. http://dx.doi.org/10.1007/s10598-007-0018-8.
Der volle Inhalt der QuelleŞafak, Koray K., Turgut Batuhan Baturalp und Selim Bozkurt. „Parametric Design and Prototyping of a Low-Power Planar Biped Robot“. Biomimetics 8, Nr. 4 (05.08.2023): 346. http://dx.doi.org/10.3390/biomimetics8040346.
Der volle Inhalt der QuelleJiang, Zhujin, Yan Wang und Ketao Zhang. „Development of a Pneumatically Actuated Quadruped Robot Using Soft–Rigid Hybrid Rotary Joints“. Robotics 13, Nr. 2 (29.01.2024): 24. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13020024.
Der volle Inhalt der QuelleLugo-Villeda, L. I., und V. Parra-Vega. „A Computational Mechatronics Approach for the Analysis, Synthesis and Design of a Simple Active Biped Robot: Theory and Experiments“. Applied Bionics and Biomechanics 3, Nr. 2 (2006): 121–30. http://dx.doi.org/10.1155/2006/289145.
Der volle Inhalt der QuellePedro, Gabriel Duarte Gonçalves, Gabriel Bermudez, Vivian Suzano Medeiros, Hélio Jacinto da Cruz Neto, Luiz Guilherme Dias de Barros, Gustavo Pessin, Marcelo Becker, Gustavo Medeiros Freitas und Thiago Boaventura. „Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves“. Sensors 24, Nr. 12 (13.06.2024): 3825. http://dx.doi.org/10.3390/s24123825.
Der volle Inhalt der QuelleYuan, Li Peng, Li Ming Yuan und Hong Ying Lu. „Optimal Energy-Effective Gait for Biped Robot“. Applied Mechanics and Materials 347-350 (August 2013): 839–43. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.347-350.839.
Der volle Inhalt der QuelleNguyen, Quan, Ayush Agrawal, William Martin, Hartmut Geyer und Koushil Sreenath. „Dynamic bipedal locomotion over stochastic discrete terrain“. International Journal of Robotics Research 37, Nr. 13-14 (07.08.2018): 1537–53. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918791718.
Der volle Inhalt der QuelleFevre, Martin, Bill Goodwine und James P. Schmiedeler. „Terrain-blind walking of planar underactuated bipeds via velocity decomposition-enhanced control“. International Journal of Robotics Research 38, Nr. 10-11 (26.08.2019): 1307–23. http://dx.doi.org/10.1177/0278364919870242.
Der volle Inhalt der QuelleTheeravithayangkura, Chayooth, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae und Tatsuo Arai. „Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion on Unknown Non-Planar Terrain by Limb Mechanism Robot ASTERISK“. Journal of Robotics and Mechatronics 25, Nr. 1 (20.02.2013): 172–82. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2013.p0172.
Der volle Inhalt der QuelleOr, Jimmy. „A Control System for a Flexible Spine Belly-Dancing Humanoid“. Artificial Life 12, Nr. 1 (Januar 2006): 63–88. http://dx.doi.org/10.1162/106454606775186464.
Der volle Inhalt der QuelleZhao, Qiu Ling, und Li Yang. „A Dynamics Analysis of a Double-Legs Robot“. Applied Mechanics and Materials 494-495 (Februar 2014): 1152–55. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.494-495.1152.
Der volle Inhalt der QuelleVankina, I. N., und D. A. Fetisov. „Planar Five-link Biped Robot Movement over a Stepped Surface“. Mathematics and Mathematical Modeling, Nr. 3 (09.12.2021): 1–28. http://dx.doi.org/10.24108/mathm.0321.0000270.
Der volle Inhalt der QuelleKaede, Kazunori, und Tooru Nogai. „Gait Generation for a Walking Robot with Passive Joints“. Journal of Robotics and Mechatronics 20, Nr. 5 (20.10.2008): 785–92. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2008.p0785.
Der volle Inhalt der QuelleHamon, Arnaud, und Yannick Aoustin. „Walking gait of a planar bipedal robot with four-bar knees“. Movement & Sport Sciences 90, Nr. 4 (2015): 87. http://dx.doi.org/10.3917/sm.090.0087.
Der volle Inhalt der QuelleArnaud, Hamon, und Aoustin Yannick. „Walking gait of a planar bipedal robot with four-bar knees“. Movement & Sport Sciences - Science & Motricité, Nr. 90 (05.02.2013): 87–97. http://dx.doi.org/10.1051/sm/2012041.
Der volle Inhalt der QuelleClary, Patrick, Pedro Morais, Alan Fern und Jonathan Hurst. „Monte-Carlo Planning for Agile Legged Locomotion“. Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 28 (15.06.2018): 446–50. http://dx.doi.org/10.1609/icaps.v28i1.13933.
Der volle Inhalt der QuelleLiu, Chenggang, Christopher G. Atkeson und Jianbo Su. „Biped walking control using a trajectory library“. Robotica 31, Nr. 2 (25.05.2012): 311–22. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574712000203.
Der volle Inhalt der QuelleIbrayev, Sayat, Nutpulla Jamalov, Arman Ibrayeva und Gaukhar Mukhambetkaliyeva. „Optimal structural synthesis of agricultural legged robot with minimal damage on soil“. E3S Web of Conferences 135 (2019): 01027. http://dx.doi.org/10.1051/e3sconf/201913501027.
Der volle Inhalt der QuelleSingh, Rajmeet, und Tarun Kumar Bera. „Fault detection, isolation and reconfiguration of a bipedal-legged robot“. SIMULATION 95, Nr. 10 (15.10.2018): 955–77. http://dx.doi.org/10.1177/0037549718803716.
Der volle Inhalt der QuelleBlajer, W., und W. Schiehlen. „Walking Without Impacts as a Motion/Force Control Problem“. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 114, Nr. 4 (01.12.1992): 660–65. http://dx.doi.org/10.1115/1.2897738.
Der volle Inhalt der QuelleNemoto, Takuma, Rajesh Elara Mohan und Masami Iwase. „Rolling Locomotion Control of a Biologically Inspired Quadruped Robot Based on Energy Compensation“. Journal of Robotics 2015 (2015): 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2015/649819.
Der volle Inhalt der QuellePeidró, Adrián, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín und Óscar Reinoso. „Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot“. Robotics 8, Nr. 3 (05.09.2019): 78. http://dx.doi.org/10.3390/robotics8030078.
Der volle Inhalt der QuelleHU, JIANJUEN J., JERRY E. PRATT, CHEE-MENG CHEW, HUGH M. HERR und GILL A. PRATT. „VIRTUAL MODEL BASED ADAPTIVE DYNAMIC CONTROL OF A BIPED WALKING ROBOT“. International Journal on Artificial Intelligence Tools 08, Nr. 03 (September 1999): 337–48. http://dx.doi.org/10.1142/s0218213099000221.
Der volle Inhalt der QuelleBououden, S., und F. Abdessemed. „Walking control for a planar biped robot using 0-flat normal form“. Robotics and Autonomous Systems 62, Nr. 1 (Januar 2014): 68–80. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2012.07.011.
Der volle Inhalt der QuelleTatar, Ahmet Burak, Alper Kadir Tanyıldızı und Oğuz Yakut. „Shooting Control Application from a Quadruped Robot with a Weapon System via Sliding mode Control Method“. Defence Science Journal 70, Nr. 4 (13.07.2020): 404–11. http://dx.doi.org/10.14429/dsj.70.14374.
Der volle Inhalt der QuelleAsano, Fumihiko, und Masashi Suguro. „Limit cycle walking, running, and skipping of telescopic-legged rimless wheel“. Robotica 30, Nr. 6 (29.11.2011): 989–1003. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574711001226.
Der volle Inhalt der QuelleMachado, Juan E., Héctor M. Becerra und Mónica Moreno Rocha. „Modeling and Finite-Time Walking Control of a Biped Robot with Feet“. Mathematical Problems in Engineering 2015 (2015): 1–17. http://dx.doi.org/10.1155/2015/963496.
Der volle Inhalt der QuelleDadashzadeh, Behnam, und C. J. B. Macnab. „SLIP-Based Control of Bipedal Walking Based on Two-Level Control Strategy“. Robotica 38, Nr. 8 (04.11.2019): 1434–49. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719001553.
Der volle Inhalt der QuelleLiu, Yubin, Shuai Heng, Xizhe Zang, Zhenkun Lin und Jie Zhao. „Multiphase Trajectory Generation for Planar Biped Robot Using Direct Collocation Method“. Mathematical Problems in Engineering 2021 (29.01.2021): 1–14. http://dx.doi.org/10.1155/2021/6695528.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Hong Bo. „Based on Biped Robot Walking in Horizontal Surface Research of Dynamic Simulation“. Advanced Materials Research 301-303 (Juli 2011): 707–12. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.301-303.707.
Der volle Inhalt der QuelleHu, Yong, Gangfeng Yan und Zhiyun Lin. „Feedback Control of Planar Biped Robot With Regulable Step Length and Walking Speed“. IEEE Transactions on Robotics 27, Nr. 1 (Februar 2011): 162–69. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2010.2085471.
Der volle Inhalt der QuelleLa Hera, Pedro X. Miranda, Anton S. Shiriaev, Leonid B. Freidovich, Uwe Mettin und Sergey V. Gusev. „Stable Walking Gaits for a Three-Link Planar Biped Robot With One Actuator“. IEEE Transactions on Robotics 29, Nr. 3 (Juni 2013): 589–601. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2013.2239551.
Der volle Inhalt der QuelleGeng, Tao. „Torso Inclination Enables Faster Walking in a Planar Biped Robot With Passive Ankles“. IEEE Transactions on Robotics 30, Nr. 3 (Juni 2014): 753–58. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2014.2298058.
Der volle Inhalt der QuelleMakarenkov, Oleg. „Existence and stability of limit cycles in the model of a planar passive biped walking down a slope“. Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 476, Nr. 2233 (Januar 2020): 20190450. http://dx.doi.org/10.1098/rspa.2019.0450.
Der volle Inhalt der QuelleSun, Wenkai, Xiaojie Tian, Yong Song, Bao Pang, Xianfeng Yuan und Qingyang Xu. „Balance Control of a Quadruped Robot Based on Foot Fall Adjustment“. Applied Sciences 12, Nr. 5 (28.02.2022): 2521. http://dx.doi.org/10.3390/app12052521.
Der volle Inhalt der QuelleChannon, P. H., S. H. Hopkins und D. T. Pham. „A Variational Approach To The Optimization of Gait For a Bipedal Robot“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 210, Nr. 2 (März 1996): 177–86. http://dx.doi.org/10.1243/pime_proc_1996_210_184_02.
Der volle Inhalt der QuelleCaux, S., und R. Zapata. „Modeling and control of biped robot dynamics“. Robotica 17, Nr. 4 (Juli 1999): 413–26. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574799001411.
Der volle Inhalt der QuelleChen, Chen-Yuan, Bih-Yaw Shih, Chia-Hung Shih und Li-Hui Wang. „RETRACTED: Design, modeling and stability control for an actuated dynamic walking planar bipedal robot“. Journal of Vibration and Control 19, Nr. 3 (17.01.2012): 376–84. http://dx.doi.org/10.1177/1077546311429476.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Ting, und Christine Chevallereau. „Stability analysis and time-varying walking control for an under-actuated planar biped robot“. Robotics and Autonomous Systems 59, Nr. 6 (Juni 2011): 444–56. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.03.002.
Der volle Inhalt der QuelleKasiyanchuk, Dmitry A., und Dmitry A. Fetisov. „Planar Walking of a Five-Link Biped Robot over a Stepped Surface with Obstacles of Different Heights and Lengths“. Journal of Physics: Conference Series 2701, Nr. 1 (01.02.2024): 012020. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2701/1/012020.
Der volle Inhalt der QuelleJiwen, Zhang, Liu Li und Chen Ken. „Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots“. International Journal of Humanoid Robotics 13, Nr. 04 (29.11.2016): 1650013. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843616500134.
Der volle Inhalt der QuelleHARADA, Yuzuru, Kentaro MIYAHARA, Yoshikazu KANAMIYA und Daisuke SATO. „1P1-B02 Simple Virtual Biped Model Based Walking Pattern Generator for a Planar Humanoid Robot“. Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008 (2008): _1P1—B02_1—_1P1—B02_4. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2008._1p1-b02_1.
Der volle Inhalt der Quelle