Auswahl der wissenschaftlichen Literatur zum Thema „Perception visuelle du mouvement – Chez le nourrisson“

La vaste littérature (linguistique, psycholinguistique, ethnolinguistique, etc.) des XXe et XXIe siècles sur la relation entre langue et culture montre d'importantes variations dans la conception et l'approche de la problématique. Au cours des années 1930, la question du relativisme linguistique a été stimulée par l'hypothèse Sapir-Whorf (Carroll 1956) selon laquelle les structures et catégories linguistiques d'une langue influent sur la pensée et la culture de ses locuteurs, voire même les structurent ou les déterminent. Comme la conception structuraliste dominante de l'époque ne réservait guère de place aux pratiques culturelles, la réflexion autour du relativisme linguistique a d'abord impliqué principalement les systèmes: système linguistique, et plus précisément grammatical et sémantique, d'une part, et système cognitif comme ensemble de concepts ou représentations mentales, d'autre part (voir par exemple plus récemment Wierzbicka 1991 et la critique de Kristiansen et Geeraerts 2007 parmi d'autres, cf. aussi Jackendoff 2007), délaissant ainsi un aspect important de la perspective de Whorf sur la culture (Bickel 2000: 161-163). A partir des années 60, l'importance accordée à la recherche sur les universaux linguistiques et cognitifs a éloigné une bonne partie de la linguistique de toute préoccupation impliquant la diversité sociale et culturelle, et par là même, de l'hypothèse du relativisme linguistique. Par exemple, une étude célèbre de Berlin et Kay (1969) a argué que le lexique des couleurs dans les langues était déterminé par des contraintes universelles sur la perception visuelle. Cette étude a largement contribué à discréditer l'hypothèse Sapir-Whorf. Ces vingt-cinq dernières années cependant, les recherches linguistiques se sont réorientées dans le sens de l'empirie (cf. Sidnell et Enfield 2012) et la question whorfienne a été reprise. Toute une série de travaux linguistiques et psycholinguistiques ont développé des méthodes expérimentales pour évaluer les conséquences cognitives de la diversité linguistique. Par ex. Choi et Bowerman (1991) et Lucy (1992), pour ne citer qu'eux, ont mis en évidence de façon spectaculaire des différences de perception et de catégorisation d'actions et d'objets chez de très jeunes enfants et chez des adultes selon les langues. D'autres travaux, dont l'orientation est plus directement anthropologique, s'intéressent, au-delà des systèmes, aux affinités entre les usages langagiers et les formes culturelles des pratiques sociales (Bickel 2000: 161 ; Hanks 1990 ; Gumperz et Levinson 1996). Une partie importante d'entre eux ont porté sur les manières différentes dont les catégories grammaticales des langues encodent certains aspects des relations et contextes sociaux et culturels. Par exemple, dans de nombreuses langues du monde, la deixis spatiale correspond à la grammaticalisation de coordonnées géographiques, c'est-à-dire est définie par une orientation absolue (personnes et objets sont obligatoirement localisés aux points cardinaux ou en haut, en bas ou au-delà de la colline où les locuteurs vivent, Bickel 2000), et non par une orientation relative comme dans la plupart des langues indo-européennes (ex. Paris rive droite). Or, comme Bickel (2000: 178-9) l'a montré avec l'exemple du belhare (langue tibéto-birmane du Népal), cette grammaire de l'espace est associée à l'expérience directe de l'espace social dans les interactions. En s'attachant aussi à expliciter le rôle de la culture, plus précisément des pratiques culturelles (au sens d'habitus de Bourdieu) dans le relativisme linguistique, Bickel recentre la perspective: il montre qu'entre pratiques culturelles, pratiques linguistiques et cognition, l'influence est réciproque et non unidirectionnelle. Les opérations de schématisation auxquelles les pratiques sociales sont nécessairement sujettes influencent directement la cognition. En retour les principes universels de la cognition peuvent influer sur les formes linguistiques et culturelles. Sidnell et Enfield (2012) ouvrent un autre domaine d'application du relativisme linguistique avec les différentes ressources conversationnelles que les langues mettent à disposition des locuteurs pour effectuer un même type d'action sociale dans l'interaction, tel manifester son accord ou son désaccord avec l'interlocuteur. Ils montrent que les propriétés structurales (ordre des mots, particules, etc.) constitutives de ces ressources ont des implications différentes sur la suite de l'interaction elle-même, et, selon la langue, entraînent notamment la clôture de l'échange ou au contraire sa continuation par un développement thématique. De telles différences induites par la réalisation d'actions langagières identiques sont considérées comme des "effets collatéraux" inévitables de la diversité dans les possibilités structurales offertes aux locuteurs par chaque langue pour réaliser leurs rôles d'agents sociaux. Ces effets collatéraux de moyens linguistiques sur les actions sociales (mais néanmoins linguistiques, voir le commentaire de Duranti 2012 qui suit l'article cité) relèveraient aussi du relativisme linguistique Notons ici que le projet de l'ethnographie de la communication, dès 1960, avait déjà fait de la diversité culturelle dans les formes de communication et la manière dont ces formes de communication interfèrent avec les systèmes et pratiques culturels son objet d'étude (Gumperz et Hymes 1964). La contribution pionnière de Gumperz (1989) dans l'intégration de la culture à l'analyse de l'interprétation en conversation, consiste notamment à avoir mis en évidence les conventions culturelles des indices linguistiques à l'aide desquels les locuteurs signalent au cours de l'interaction le type d'activité sociale dans lequel ils sont engagés, ainsi que l'interprétation à donner à leurs énoncés. Par exemple, les indices prosodiques (direction de la courbe intonative, accentuation) pour marquer la fin ou la continuation d'un tour de parole, une requête polie, etc. varient selon les langues. Le dernier aspect à évoquer dans la reprise de l'hypothèse Sapir-Whorf est la complexification et différenciation de la notion même de pensée, selon que le locuteur est engagé ou non dans des activités langagières. Slobin (2003) distingue le processus "en ligne" consistant à "penser pour parler" (thinking for speaking). Ce mode de pensée ou activité du locuteur sélectionnant les caractéristiques des objets et événements codables dans sa langue, manifeste comment les exigences des langues conduisent les locuteurs à prêter attention à des aspects différents et particuliers de la réalité. La schématisation qui préside aux énoncés est ainsi spécifiée par chaque langue et guidée par elle. Slobin illustre le concept de "penser pour parler" avec l'expression linguistique du mouvement qui en anglais, par exemple, encode la notion de mode de déplacement dans le verbe principal (the dog ran into the house), à la différence du français qui n'encode cette notion que secondairement ou accessoirement (le chien est entré dans la maison [en courant]) et lui préfère celle de direction du déplacement. En résumé, la diversité culturelle et sociale, préoccupation principale de l'anthropologie, a retrouvé une place de choix dans la réflexion linguistique contemporaine et l'hypothèse du relativisme linguistique connaît un renouveau. Mais cette diversité n'est pas pensée comme sans contraintes, la nature précise des éléments universaux ou communs restant cependant à établir (voir par ex. Malt et Majid 2013).

Ce travail doctoral porte sur l'étude du rôle de l'expérience motrice dans la perception visuelle du mouvement humain. Dans la littérature, il existe un certain nombre de recherches mettant en évidence un lien direct entre les capacités de production et de perception des sujets alors que d'autres au contraire montrent une supériorité des capacités perceptives et une dissociation entre motricité et perception. L'objectif de cette thèse est donc de préciser l'implication de l'expérience motrice dans le traitement perceptif de ce type de mouvement. Ainsi, nous nous sommes penchés, d'une part, sur les préférences perceptives visuelles pour des mouvements de locomotion et des mouvements morphocinétiques (elliptiques, circulaires) et, d'autre part, sur les jugements perceptifs de l'uniformité de la vitesse dans le cas de mouvements de traçage, chez des populations présentant une expérience motrice quasi-nulle ou variable (nouveau-nés et enfants âgés de 5 à 10 ans). Ces différentes expériences comprenaient des mouvements respectant ou non les contraintes motrices imposées par notre squelette (locomotion) et des mouvements dont la cinématique suivait ou non les règles de production motrice (loi de puissance deux-tiers). Les résultats principaux montrent que dès la naissance, les nourrissons sont capables de discriminer des mouvements humains et sont sensibles aux règles cinématiques de production motrice. De plus, dans la tâche de jugement perceptif des décalages apparaissent entre les compétences motrices et les compétences perceptives des enfants. En effet, le phénomène de l'illusion perceptive est plus important chez les jeunes enfants et tend à diminuer avec l'âge. Ces résultats suggèrent que les préférences et les jugements perceptifs ne dépendent pas uniquement des compétences motrices des sujets. Ainsi, la perception visuelle des mouvements humains n'impliquerait pas systématiquement une intervention du système moteur comme le stipule les théories motrices de la perception
This doctoral work aims at analyzing the role of motor-perceptual interactions in the visual perception of human movements. Most of studies showed that recognition of human movements was influenced by motor competences, whereas others on the contrary showed dissociation between motor abilities and perception. The aim of our research was to specify the implication of the motor competences in the visual perception of this type of movement. The experiment consisted in analyzing the perceptual preferences for locomotion movements and for morphocinetic movements (elliptical, circular) and the visual perception of the illusion of uniform velocity, which is observed in elliptical movements, in populations presenting quasi-null or variable motor competences (newborn babies, young children aged from 5 to 10 years). These experiments included movements respecting or not the motor constraints imposed by our skeleton (locomotion) and movements whose kinematics conform or not to the motor rules (two-third power law). The principal results indicate that newborns are able to discriminate human movements and are sensitive to the kinematics rules of motor production. Moreover, in the task of perceptual judgment a shift appear between motor competences and perceptual competences in children. Indeed, the phenomenon of the illusion of uniform velocity is more important in the young children and tends to decrease with the age. These findings suggest that the perceptual preferences and judgments do not fully depend on motor competences of the subjects. Taken together, these findings propose that visual perception of the human movements would not systematically imply an intervention of the motor system as stipulate motor theories of perception

La catégorisation visuelle se situe à l'interface entre "voir" et "penser". Des études en IRM fonctionelle (IRMf) ont décrits une organisation de la voie ventrale en fonction des catégories visuelles, plus particulièrement en fonction des entités animées et inanimées, qui se distinguent en catégories plus fines. Comment cette organisation spécifique se met en place chez l'Humain? Cette thèse présentent 4 études adressant cette question. Dans un premier temps, j’émets l'hypothèse que les premières catégories que les nourrissons représentent sont contraintes par ces dimensions organisant la représentation des objets dans le cortex visuel, et j'étudie le rôle de la maturation cérébrale et de l'expérience dans cette représentation. Ensuite, je vais m'intéresser à l'impacte de la vitesse de présentation des images sur la représentation des catégories animées et inanimées au cours de la première année de vie ainsi que plus tard, au cours de la vie adulte. J'étudierai également les propriétés visuelles ayant un rôle dans la catégorisation entre animés et inanimés chez l'adulte. Les résultats montrent que les nourrissons sont d'abord attirés par des propriétés visuelles non catégorielles (ne donnant pas lieu à une catégorisation des objets), comme la taille des images, avant d'être complétement dépendant des propriétés catégorielles lors de leur exploration des objets, représentant tout d'abord les catégories animées et inanimées. Cette transition entre propriétés non-catégorielles à propriétés catégorielles est essentiellement limitée par la maturation cérébrale. La première catégorisation entre animés et inanimés devient de plus en plus rapide avec le développement des nourrissons, et peut être basée sur des propriétés visuelles de bas niveau, bien que renforcée par la quantité de propriétés visuelles disponibles. Je suggère que la maturation cérébrale permet aux nourrissons de représenter de plus en plus de propriétés visuelles, leur permettant de représenter plus de catégories, et des catégories mieux définies. La maturation permet également une accélération de la catégorisation entre animés et inanimés avec l'âge. Une partie de cette catégorisation est en réalité déjà basée sur des propriétés visuelle de bas niveau, qui co-varient avec les catégories, mais le comportement des adultes n'est influencé par les catégories qu'à partir du moment où les images contiennent suffisamment de propriétés visuelles
Visual object categorization is at the interface between "seeing" and "thinking". Evidences from functional MRI (fMRI) studies have described an organization of the ventral stream by visual categories, especially between animate and inanimate entities, that decomposed into finer-grained distinctions. How does this specific organization come about in humans? This thesis presents a set of 4 studies addressing this issue. First, I will hypothesize that the first categories infants represent are constrained by these dimensions organizing object representation in the visual cortex (chapter 3) and study the role of brain maturation and experience in this representation (chapter 4). Then, I will investigate how the speed of presentation influences the animate/inanimate categorization in the first year of life and in adulthood (chapter 5), and what visual features act in this categorization in adults (chapter 6). Results show that infants will first be attracted by non-categorical visual features such as the size of stimuli, before completely relying on categorical features, representing first the animate and inanimate entities. This transition is essentially limited by the brain maturation. This first big categorization gets faster and faster with age, and can be based on low-level visual features, although the more features available, the better the categorization. I suggest that the brain maturation help infants to represent more and more visual features when growing up, allowing them to represent more (finer-grained) categories. This maturation also elicit an acceleration of the representation of the big animate/inanimate categorization with age. Part of this big categorization is actually already possible based on lower-level visual features that covariate with the categories, but adults’ behavior gets influenced by categories only when enough features are presented in the image

Cette thèse est consacrée à l'étude de la perception du mouvement humain. Elle s'intéresse plus particulièrement à l'implication des processus moteurs dans le traitement visuel. Les liens entre la perception et l'action sont analysés chez l'enfant de 7 à 11 ans. Le but est de montrer que la perception du mouvement humain dépend, au moins en partie, des compétences motrices. La première partie porte sur la perception visuelle de mouvements de pointage, de transport et de saisie d'objets, réalisés par un adulte. La tâche des enfants est d'indiquer soit la taille de la cible (sur laquelle l'objet est transporté ou sur laquelle le doigt va pointer) soit le poids de l'objet transporté ou saisi. La seconde partie s'intéresse aux mouvmeents séquentiels, c'est-à-dire comprenant deux mouvements successifs : saisies d'objets suivies d'une action différente (jeter ou poser un verre), pointage successifs vers des cibles de différentes tailles, écriture en cursive de différents couples de lettres. On ne présentait sur l'écran que la première composante de la séquence. Les enfants avaient pour tâche de prédire, en s'appuyant sur la cinématique du mouvement, la deuxième partie de la séquence motrice. Après chaque tâche perceptive, les enfants ont effectivement réalisé les mouvements et séquences motrices précédemment perçus. Les résultats montrent que les performances perceptives des enfants sont étroitement liées à leurs compétences motrices. Ces données confirment donc l'importance des relations entre les processus pereptif et moteur : le niveau de développement moteur influence le niveau perceptif
This dissertation concerns the visual perception of human motions, more precisely, the importance of motor processes in perceptual processes. Perception-action relationships were analysed in children from ages 7 to 11. This dissertation aimed at showing that the perception of human movement depends, at least to a certain extent, on the individual's own motor experience. The first part of experiments concerns the visual perception of pointing, tansport and grasping movements,in adult's production. The children's task was to predict the size of the target pointed or which the grasped object was displaced and the weight of object grasped or displaced. The second part of experiments concerns motor sequence, with two successive movements : grasping a glass to throw it or to displace il, pointing successively two target, the second target was small or large, writing a cursive two digrams. The movement presented on a computer screen, presented the first component of a sequential gesture. The task of children was to predict the forthcoming gesture by using the kinematic information provided by the first movement component. At the end of the experiment, subjects were asked to produce movements perceived. Results show that perceptual performance of children depends on the observer's motor competence. This research supports the idea of a strong link between perceptual and motor processing : level of motor control development has an effect on the perception of human motions

L'habituation visuelle est consideree comme liee au traitement de l'information visuelle, mais peu d'etudes ont ete menees pour explorer ces liens. Notre travail s'est attache a definir les relations entre le deroulement de l'habituation visuelle et l'avancement du traitement de l'information. A l'issue de nos etudes, il apparait que le traitement de l'information visuelle est termine avant que l'habituation ne soit atteinte. L'habituation peut alors etre consideree comme la succession de deux etapes, la premiere pendant laquelle l'information est encodee et une representation formee, la seconde pendant laquelle l'input perceptif est compare a la trace precedemment formee et l'information reconnue comme identique. L'habituation montre les memes etapes a 3 et 5 mois
Visual habituation is often considered as linked to information processing, but very few studies have emphasized the relations. Our work has tried to define the relations between visual habituation and information processing. At the end of our experiments, it clearly appears that informaiton processing is achieved before habituation is reached. Habituation can then be considered as involving two successive operations, the first during which information is encoded and a representation made, the second one during which the perceptive imput is compared with the preceeding mnemonic trace, and information recognized as the same. Habituation shows the sam two operations at 3 and 5 months

Cette etude suggere que les relations oeuil-tete observables chez le bebe premature peuvent etre a l'origine de la coordination future. L'objectif general de cette etude est de decrire l'activite visuocephalique du bebe premature, ne a 32 semaines, et examine a 37 semaines, dans deux types d'activites visuelles : la poursuite et la detection d'une cible. Les bebes sont observes dans deux conditions experimentales "tete fixe" et "tete libre". Les resultats indiquent que le bebe premature, examine en position semi-verticalisee, est capable de poursuivre un mobile. L'amplitude de cette poursuite couvre entre 20 et 25e de deplacement de la cible. De meme la capacite de detection peripherique apparait non negligeable pour des cibles localisees jusqu'au moins 30). Le fonctionnement oculomoteur presente un aspect essentiellement saccadique. La comparaison des deux conditions experimentales "tete fixe" et "tete libre" montre que les bebes presentent une meilleure performance en condition "tete fixe" que dans la condition "tete libre". Dans cette derniere condition, deux formes de reponses apparaissent : une reponse oculaire et une reponse qui associe aux mouvements des yeux une rotation cephalique de meme direction. Les poursuites ou detections "oculocephaliques s'effectuent a partir d'une localisation oculaire suivie d'une acceleration du mouvement cephalique
It is suggested that the association of visual and cephalic systems may predict the eye-head coordination. No research has explored preterm's visuo-cephalic activity. The focus of this study was preterm's visuo-cephalic activity in two tasks : a pursuit and a peripheral detection task. 51 preterms infants, born at 32 weeks, were observed at 37 weeks in a semi vertical position. Four groups of preterms were observed either in one or both conditions : "head fixed" and "head free". Results show that preterm can follow a target moving horizontally at eye level and at a 30 cm distance. The pursuit covers 20 to 25 of the target's total course. Evenmore peripheral detection is observed when the target appears within a 30 angle. Eye displacements were predominantly saccadic in both tasks. Comparison of visual activity between conditions show that preterms perform better in "head fixed" than in "head free" condition. In the latter, two forms of pursuit are observed : a response of ocular pursuit and a response of ocular pursuit accompagnied by a cephalic movement oriented in the same direction. This "ocular-cephalic" pattern of response is characterized by an ocular localization followed by an accelerated cephalic movement

On s'interroge sur le debut des relations entre deux systemes perceptifs, les systemes visuel et tactile, et sur le developpement de ces relations au cours de la premiere annee apres la naissance du bebe. La question de l'unite des systemes a la naissance longtemps soulevee a recu recemment des elements de reponse dans deux domaines d'etude : le geste de prehension d'un objet visuel et la relation intermodale. Ces deux domaines ont ete etudies jusqu'ici separement. La prehension est une relation entre le systeme sensoriel visuel et le systeme moteur tactile, tandis que le transfert intermodal est une relation entre deux systemes sensoriels. La prise en consideration de ces multiples aspects de la relation etait necessaire afin d'avoir une vue plus complete de la nature des liens qui organisent nos conduites des la naissance. Une analyse approfondie de la litterature sur la prehension et le transfert ainsi que nos propres travaux sur le transfert intermodal permettent de conclure a l'existence d'une unite precoce des systemes. Cette unite est fragile. Le geste de prehension est soumis a des restructurations dues au developpement de la motricite du bebe. La relation n'est pas reversible dans le transfert a tous les ages, imputable en grande partie aux vitesses de developpement non synchrones des deux systemes. On pose a partir des niveaux d'organisation perceptive et motrice ainsi analyses le probleme du type de connaissance que le nouveau-ne puis le bebe elaborent au cours de la premiere annee de la vie
The purpose of this thesis is to study the origins of the relations between perceptual systems such as touch and vision, and the development of their relations during the first year of life. The problem of the unity of senses at birth is old. This question has been answered to in two different ways : prehension of visual object and intermodal transfer or multimodal exploration. Prehension is a relation between the visual sense and the tactual motor system whereas intermodal transfer and multimodal exploration is a relation between senses. The two fields were studied separately until now and it became necessary to bring them together in order to have a complete view of the different relations between perceptual systems which organize our behaviour from birth. A complete analysis of the litterature in the two fields and our own experiments on intermodal transfer may suggest an early unity of the systems at birth. However, this unity is fragile in prehension and a reorganization of behaviour is observed which may be attributed to the development of the tactual motor system. The unity is established between sensory modes but the relations between vision and touch are not reversible at each age. This lack of reversibility may be attributed to the different speeds of the development of the two systems. We ask the question of the stages of cognition that the infants construct in the first year from perceptual and motor organization

Des etudes en neurophysiologie ont souligne la capacite du nouveau-ne a suivre un objet en mouvement. Ces etudes restent controversees par l'intervention ou non du segment cephalique a l'activite de poursuite et par consequent par rapport a l'existence ou non de deux modes de poursuite presents des la naissance : une poursuite oculaire et oculo-cephalique. Le but de ce travail a ete de decrire, a 3 jours et a 45 jours, les relations entre l'oeil et la tete lors d'une activite de poursuite visuelle et de rechercher les bases oculomotrices necessaires pour qu'il y ait participation cephalique a l'activite visuelle. Nos donnees confirment le caractere fonctionnel de la vision centrale : des 3 jours, une proportion non negligeable de poursuite continue, entrecoupee de saccades apparait lorsque l'enfant suit la cible. Nos resultats vont dans le sens d'une presence de la naissance de deux modes de poursuite mais indiquent clairement une predominance de la poursuite occulaire chez les nouveau-nes et une predominance de poursuite oculo-cephalique chez les nourrissons de 45 jours. Un couplage directionnel ou spatial ainsi qu'un debut de couplage temporel n'a ete observe que chez les nourrissons de 45 jours. Cette intervention cephalique chez les nourrissons est encore precaire, tout au moins en pleine progression puisque des modifications des conditions experimentales perturbent ce mode de fonctionnement. Ainsi, a un mois et demi, la coordination apparait encore rudimentaire, mais deja nettement preparee.

L'objectif de ce travail est de preciser ce que recouvre le concept d'attention dans la premiere annee de vie et de rechercher les mecanismes responsables des differences individuelles dans la facon d'explorer et de gerer l'attention. Nous faisons l'hypothese que grace au systeme attentionnel posterieur, le bebe peut, des 3 mois, selectionner et maintenir son exploration en fonction des caracteristiques des stimuli. Grace au systeme anterieur de maturation plus tardive, le bebe va pouvoir controler son exploration et programmer ses actions. Nous nous interessons plus particulierement aux differences individuelles dans l'expression des composantes de l'attention. Nous faisons aussi l'hypothese qu'il existe des liens entre les capacites attentionnelles et certaines caracteristiques des interactions sociales examinees sous l'angle de la dynamique des systemes. 29 bebes ont ete observes a 9 reprises entre 2 et 8 mois dans des taches d'exploration visuelle, de detection de contingence et lors d'interactions avec leur mere en face a face et autour d'objets. Les resultats font apparaitre des differences relativement stables dans les durees de fixation a condition de controler leur capacites de desengagement. Ces strategies d'exploration sont liees au rythme des echanges dans la dyade. Nous observons aussi des differences individuelles dans les capacites de controle de l'attention qui seraient liees a la place donnees a l'exploration des objets au cours des premiers mois. La discussion de ces resultats portent sur les notions de stabilite et de continuite du developpement et sur la necessite de modeliser les interactions pour etudier leur role dans le developpement cognitif.

Le thème de cette thèse est l'étude de la perception du mouvement propre chez l'Homme. Nous avons cherché à extraire des connaissances sur la perception du mouvement propre qui puissent s'exprimer sous forme de modèles mathématiques. Notre orientation initiale a été de trouver des moyens objectifs pour l'étude de l'accélération linéaire. C'est pourquoi nous nous sommes orientés vers la détermination des seuils de perception à l'aide du cadre théorique de la psychophysique. Les seuils absolus de perception de l'accélération linéaire étant connus, nous avons réalisé des expériences nous permettant de déterminer les seuils différentiels de perception de l'accélération linéaire chez l'Homme grâce à un robot mobile. Nous avons ensuite développé un modèle mathématique de perception du mouvement propre basé sur notre étude expérimentale ainsi que sur l'état de l'art du domaine. Une des originalités de ce modèle est la prise en compte de l'anticipation dans la désambiguïsation de la perception.