Zeitschriftenartikel zum Thema „Navigation Among Movable Obstacles“
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STILMAN, MIKE, und JAMES J. KUFFNER. „NAVIGATION AMONG MOVABLE OBSTACLES: REAL-TIME REASONING IN COMPLEX ENVIRONMENTS“. International Journal of Humanoid Robotics 02, Nr. 04 (Dezember 2005): 479–503. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843605000545.
Der volle Inhalt der QuelleStilman, Mike, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami und James J. Kuffner. „Planning and executing navigation among movable obstacles“. Advanced Robotics 21, Nr. 14 (Januar 2007): 1617–34. http://dx.doi.org/10.1163/156855307782227408.
Der volle Inhalt der QuelleMoghaddam, Shokraneh K., und Ellips Masehian. „Planning Robot Navigation among Movable Obstacles (NAMO) through a Recursive Approach“. Journal of Intelligent & Robotic Systems 83, Nr. 3-4 (10.02.2016): 603–34. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0344-1.
Der volle Inhalt der QuelleStilman, Mike, und James Kuffner. „Planning Among Movable Obstacles with Artificial Constraints“. International Journal of Robotics Research 27, Nr. 11-12 (November 2008): 1295–307. http://dx.doi.org/10.1177/0278364908098457.
Der volle Inhalt der QuelleRaghavan, Vignesh Sushrutha, Dimitrios Kanoulas, Darwin G. Caldwell und Nikos G. Tsagarakis. „Reconfigurable and Agile Legged-Wheeled Robot Navigation in Cluttered Environments With Movable Obstacles“. IEEE Access 10 (2022): 2429–45. http://dx.doi.org/10.1109/access.2021.3139438.
Der volle Inhalt der QuelleNobile, Luca, Marco Randazzo, Michele Colledanchise, Luca Monorchio, Wilson Villa, Francesco Puja und Lorenzo Natale. „Active Exploration for Obstacle Detection on a Mobile Humanoid Robot“. Actuators 10, Nr. 9 (25.08.2021): 205. http://dx.doi.org/10.3390/act10090205.
Der volle Inhalt der QuelleMing, Zhenxing, und Hailong Huang. „A 3D Vision Cone Based Method for Collision Free Navigation of a Quadcopter UAV among Moving Obstacles“. Drones 5, Nr. 4 (12.11.2021): 134. http://dx.doi.org/10.3390/drones5040134.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Chao, Andrey V. Savkin und Matthew Garratt. „A strategy for safe 3D navigation of non-holonomic robots among moving obstacles“. Robotica 36, Nr. 2 (10.11.2017): 275–97. http://dx.doi.org/10.1017/s026357471700039x.
Der volle Inhalt der QuelleFoux, G., M. Heymann und A. Bruckstein. „Two-dimensional robot navigation among unknown stationary polygonal obstacles“. IEEE Transactions on Robotics and Automation 9, Nr. 1 (1993): 96–102. http://dx.doi.org/10.1109/70.210800.
Der volle Inhalt der QuelleVerma, Satish C., Siyuan Li und Andrey V. Savkin. „A Hybrid Global/Reactive Algorithm for Collision-Free UAV Navigation in 3D Environments with Steady and Moving Obstacles“. Drones 7, Nr. 11 (13.11.2023): 675. http://dx.doi.org/10.3390/drones7110675.
Der volle Inhalt der QuelleSavkin, Andrey V., und Chao Wang. „A framework for safe assisted navigation of semi-autonomous vehicles among moving and steady obstacles“. Robotica 35, Nr. 5 (22.01.2016): 981–1005. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574715000922.
Der volle Inhalt der QuellePratihar, Dilip Kumar, Kalyanmoy Deb und Amitabha Ghosh. „A genetic-fuzzy approach for mobile robot navigation among moving obstacles“. International Journal of Approximate Reasoning 20, Nr. 2 (Februar 1999): 145–72. http://dx.doi.org/10.1016/s0888-613x(98)10026-9.
Der volle Inhalt der QuelleKim, Doug. „Networked Service Robots Control and Synchronization with Surveillance System Assistance“. IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 6, Nr. 2 (01.06.2017): 80. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v6i2.pp80-98.
Der volle Inhalt der QuelleCheng, Chuanxin, Shuang Duan, Haidong He, Xinlin Li und Yiyang Chen. „A Generalized Robot Navigation Analysis Platform (RoNAP) with Visual Results Using Multiple Navigation Algorithms“. Sensors 22, Nr. 23 (22.11.2022): 9036. http://dx.doi.org/10.3390/s22239036.
Der volle Inhalt der QuelleYamamoto, Motoji, Nobuhiro Ushimi und Akira Mohri. „Development of Sensor-Based Navigation for Mobile Robots Using Target Direction Sensor“. Journal of Robotics and Mechatronics 11, Nr. 1 (20.02.1999): 39–44. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1999.p0039.
Der volle Inhalt der QuelleHassan, Sunzid, Lingxiao Wang und Khan Raqib Mahmud. „Robotic Odor Source Localization via Vision and Olfaction Fusion Navigation Algorithm“. Sensors 24, Nr. 7 (05.04.2024): 2309. http://dx.doi.org/10.3390/s24072309.
Der volle Inhalt der QuelleMatveev, Alexey S., Michael C. Hoy und Andrey V. Savkin. „A globally converging algorithm for reactive robot navigation among moving and deforming obstacles“. Automatica 54 (April 2015): 292–304. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2015.02.012.
Der volle Inhalt der QuelleLarge, Frédéric, Christian Laugier und Zvi Shiller. „Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles“. Autonomous Robots 19, Nr. 2 (September 2005): 159–71. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-005-0610-8.
Der volle Inhalt der QuelleEsquivel, Wilson D., und Luciano E. Chiang. „Nonholonomic path planning among obstacles subject to curvature restrictions“. Robotica 20, Nr. 1 (Januar 2002): 49–58. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574701003630.
Der volle Inhalt der QuelleAYAZ, YASAR, KHALID MUNAWAR, MOHAMMAD BILAL MALIK, ATSUSHI KONNO und MASARU UCHIYAMA. „HUMAN-LIKE APPROACH TO FOOTSTEP PLANNING AMONG OBSTACLES FOR HUMANOID ROBOTS“. International Journal of Humanoid Robotics 04, Nr. 01 (März 2007): 125–49. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843607000960.
Der volle Inhalt der QuelleAsensio, J. R., J. M. M. Montiel und L. Montano. „Navigation Among Obstacles by the Cooperation of Trinocular Stereo Vision System and Laser Rangefinder“. IFAC Proceedings Volumes 31, Nr. 3 (März 1998): 285–90. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)44099-7.
Der volle Inhalt der QuelleHui, Nirmal Baran, und Dilip Kumar Pratihar. „Soft Computing-Based Navigation Schemes for a Real Wheeled Robot Moving Among Static Obstacles“. Journal of Intelligent and Robotic Systems 51, Nr. 3 (21.12.2007): 333–68. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-007-9190-5.
Der volle Inhalt der QuelleKim, Changwon, und Jong-Seob Won. „A Fuzzy Analytic Hierarchy Process and Cooperative Game Theory Combined Multiple Mobile Robot Navigation Algorithm“. Sensors 20, Nr. 10 (16.05.2020): 2827. http://dx.doi.org/10.3390/s20102827.
Der volle Inhalt der QuelleFilimonov, A. B., und N. B. Filimonov. „Issues of Motion Control of Mobile Robots Based on the Potential Guidance Method“. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 20, Nr. 11 (07.11.2019): 677–85. http://dx.doi.org/10.17587/mau.20.677-685.
Der volle Inhalt der QuelleGarrett, Caelan Reed, Tomás Lozano-Pérez und Leslie Pack Kaelbling. „FFRob: Leveraging symbolic planning for efficient task and motion planning“. International Journal of Robotics Research 37, Nr. 1 (12.11.2017): 104–36. http://dx.doi.org/10.1177/0278364917739114.
Der volle Inhalt der QuelleCardona, Gustavo A., und Juan M. Calderon. „Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations“. Applied Sciences 9, Nr. 8 (25.04.2019): 1702. http://dx.doi.org/10.3390/app9081702.
Der volle Inhalt der QuelleManor, Gil, und Elon Rimon. „The speed graph method: pseudo time optimal navigation among obstacles subject to uniform braking safety constraints“. Autonomous Robots 41, Nr. 2 (12.02.2016): 385–400. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-015-9538-9.
Der volle Inhalt der QuelleNjah, Malek, und Mohamed Jallouli. „Fuzzy-EKF Controller for Intelligent Wheelchair Navigation“. Journal of Intelligent Systems 25, Nr. 2 (01.04.2016): 107–21. http://dx.doi.org/10.1515/jisys-2014-0139.
Der volle Inhalt der QuelleKAKIUCHI, Yohei, Ryohei UEDA, Kei OKADA und Masayuki INABA. „2A2-E06 Performing Among Movable Obstacles Using On-Line Reconstruction of Environment Recognition With Active Sensing and Color Range Sensor“. Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2010 (2010): _2A2—E06_1—_2A2—E06_4. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2010._2a2-e06_1.
Der volle Inhalt der QuelleNikoohemat, S., A. Diakité, S. Zlatanova und G. Vosselman. „INDOOR 3D MODELING AND FLEXIBLE SPACE SUBDIVISION FROM POINT CLOUDS“. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences IV-2/W5 (29.05.2019): 285–92. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-iv-2-w5-285-2019.
Der volle Inhalt der QuelleWild Thomas, Devin, Wheeler Ruml und Solomon Eyal Shimony. „Real-time Safe Interval Path Planning“. Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search 17 (01.06.2024): 161–69. http://dx.doi.org/10.1609/socs.v17i1.31554.
Der volle Inhalt der QuelleKrejsa, Jiri, Stanislav Vĕchet und Tomas Ripel. „Neural Network Based Reactive Navigation for Mobile Robot in Dynamic Environment“. Solid State Phenomena 198 (März 2013): 108–13. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.198.108.
Der volle Inhalt der QuelleRamezani Dooraki, Amir. „A survey on computer vision technology in Camera Based ETA devices“. International Journal of Advances in Intelligent Informatics 1, Nr. 3 (30.11.2015): 115. http://dx.doi.org/10.26555/ijain.v1i3.40.
Der volle Inhalt der QuelleYue-wen, Fu, Li Meng, Liang Jia-hong und Hu Xiao-qian. „Optimal Acceleration-Velocity-Bounded Trajectory Planning in Dynamic Crowd Simulation“. Journal of Applied Mathematics 2014 (2014): 1–12. http://dx.doi.org/10.1155/2014/501689.
Der volle Inhalt der QuelleMontiel, Holman, Fernando Martínez und Fredy Martínez. „Parallel control model for navigation tasks on service robots“. Journal of Physics: Conference Series 2135, Nr. 1 (01.12.2021): 012002. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2135/1/012002.
Der volle Inhalt der QuelleTanaka, Takayuki, Kazuo Yamafuji und Hidenori Takahashi. „Development of the Intelligent Mobile Robot for Service Use Report 1: Environmental-Adjustable Autonomous Locomotion Control System“. Journal of Robotics and Mechatronics 9, Nr. 4 (20.08.1997): 275–82. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1997.p0275.
Der volle Inhalt der QuelleBarri, Eirini, Christos John Bouras, Apostolos Gkamas und Spyridon Aniceto Katsampiris Salgado. „GuideMe“. International Journal of Smart Sensor Technologies and Applications 1, Nr. 2 (April 2020): 36–53. http://dx.doi.org/10.4018/ijssta.2020040103.
Der volle Inhalt der QuelleParhi, Dayal R., und S. Kundu. „Navigational control of underwater mobile robot using dynamic differential evolution approach“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment 231, Nr. 1 (03.08.2016): 284–301. http://dx.doi.org/10.1177/1475090216642465.
Der volle Inhalt der QuelleYakovlev, K. S., A. A. Andreychuk, J. S. Belinskaya und D. A. Makarov. „Safe Interval Path Planning and Flatness-Based Control for Navigation of a Mobile Robot among Static and Dynamic Obstacles“. Automation and Remote Control 83, Nr. 6 (Juni 2022): 903–18. http://dx.doi.org/10.1134/s000511792206008x.
Der volle Inhalt der QuellePanwar, Vikas Singh, Anish Pandey und Muhammad Ehtesham Hasan. „Generalised Regression Neural Network (GRNN) Architecture-Based Motion Planning and Control of an E-Puck Robot in V-REP Software Platform“. Acta Mechanica et Automatica 15, Nr. 4 (29.11.2021): 209–14. http://dx.doi.org/10.2478/ama-2021-0027.
Der volle Inhalt der QuelleTolis, Fotios C., Panagiotis S. Trakas, Taxiarchis-Foivos Blounas, Christos K. Verginis und Charalampos P. Bechlioulis. „Learning to Execute Timed-Temporal-Logic Navigation Tasks under Input Constraints in Obstacle-Cluttered Environments“. Robotics 13, Nr. 5 (26.04.2024): 65. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13050065.
Der volle Inhalt der QuelleAgayev, N. B., Q. H. Orujov und N. N. Kalbiyev. „Planning the Optimal Reference Flight Path of an Aircraft Using a Terrain Map“. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 24, Nr. 9 (04.09.2023): 496–502. http://dx.doi.org/10.17587/mau.24.496-502.
Der volle Inhalt der QuelleP Kalidas, Amudhini, Christy Jackson Joshua, Abdul Quadir Md, Shakila Basheer, Senthilkumar Mohan und Sapiah Sakri. „Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Navigation of UAVs in Avoiding Stationary and Mobile Obstacles“. Drones 7, Nr. 4 (01.04.2023): 245. http://dx.doi.org/10.3390/drones7040245.
Der volle Inhalt der QuelleDoolan-Noble, Fiona, Danielle Smith, Robin Gauld, Debra L. Waters, Anthony Cooke und Helen Reriti. „Evolution of a health navigator model of care within a primary care setting: a case study“. Australian Health Review 37, Nr. 4 (2013): 523. http://dx.doi.org/10.1071/ah12038.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Renqiang, Keyin Miao, Qinrong Li, Jianming Sun und Hua Deng. „The path planning of collision avoidance for an unmanned ship navigating in waterways based on an artificial neural network“. Nonlinear Engineering 11, Nr. 1 (01.01.2022): 680–92. http://dx.doi.org/10.1515/nleng-2022-0260.
Der volle Inhalt der QuelleRahman, Muhammad Arinal, und Moch Nurdin. „AN INVESTIGATION OF THE UTILISATION OF ENGLISH IN THE INTERNSHIP PROGRAMS AMONG THE CADETS OF NUSANTARA MARITIME ACADEMY“. Pena Jangkar 3, Nr. 1 (30.09.2023): 22–40. http://dx.doi.org/10.54315/penajangkar.v3i1.63.
Der volle Inhalt der QuellePerlson, Jacob, Blake Kruger, Sravanthi Padullaparti, Elizabeth Eccles und Tim Lahey. „1290. A Model for “At-Distance” PrEP Navigation: Acceptability and Early Insights“. Open Forum Infectious Diseases 5, suppl_1 (November 2018): S394. http://dx.doi.org/10.1093/ofid/ofy210.1123.
Der volle Inhalt der QuelleZaccone, R., und M. Martelli. „Interaction between COLREG-compliant collision avoidance systems in a multiple MASS scenario“. Journal of Physics: Conference Series 2618, Nr. 1 (01.10.2023): 012006. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2618/1/012006.
Der volle Inhalt der QuelleFulbright, Joy M., Wendy McClellan, Gary C. Doolittle, Hope Krebill, Robin Ryan, Kyla Alsman und Becky N. Lowry. „Nurse navigation: The key to a seamless transition.“ Journal of Clinical Oncology 34, Nr. 3_suppl (20.01.2016): 84. http://dx.doi.org/10.1200/jco.2016.34.3_suppl.84.
Der volle Inhalt der QuelleZhu, Lihua. „Design and Simulation Analysis of Simultaneous Localization and Mapping System for Robot Using Multi Photoelectric Sensors“. Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics 16, Nr. 3 (01.03.2021): 420–27. http://dx.doi.org/10.1166/jno.2021.2966.
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