Auswahl der wissenschaftlichen Literatur zum Thema „Lokalizace uzlu“

This thesis deals with the use of spatial awareness methods within technologies designed for creation of short-range wireless sensor networks. The thesis analyzes several techniques that can be used to estimate position of objects within the sensor network. For a practical solution, a method based on measuring the time differences of the sent messages was chosen. A circuit implementation of a network node based on the DW1000 chip, which works on ultra-wideband transmission technology, was implemented. A sensor network with the appropriate user application for its operation and display of localization results was also implemented.

The master thesis is concerned with problem of localization of nodes in wireless sensor network WSN implemented by ZigBee technology. The thesis provide description of ZigBee architecture involving signal description. The method of evaluating coordinates basically do not depend on used measuring methods. The method  of fingerprinting is included in separated category based on only statistical processing of RSSI data. Determination of coordinates of mobile node always needs finding out range, signal time of arrival (ToA) or angle of arrival (AoA) in respect to anchors node given dimension magnitude. The author found out three possible solutions for range measuring and one solution for angle of arrival measuring useable in context of ZigBee wireless sensor network. Finally the author discuss possibilities and constraints of ZigBee network with used measuring type.

Theme of the thesis is research and possibility of using GPS system from localization in wireless sensor network. Paper deals with the accuracy and energy consumption of GPS localization. Thesis also solve using of localization in local anchor system. Theoretical part describes IEEE 802.15.4 standard, capability of used nodes and describe ways how to use RSSI value to resolve location

Many applications that use senzor data from a wireless senzor network require corresponding node position information as well, information from the senzors is useful only if node location information is also available. There are many ways to get information about location of senzor, but some are expensive and inefficient. My work presents fully decentralized algorithm AFL (anchor-free localization) for localization of wireless sensors. Aim of my master´s thesis is to describe main features and advantages of AFL and to create program that simulates localization process.

Work is focused on wireless sensor networks.The main theme is the mobility and localization in these networks. This work describes different methods and capabilities of mobile and localization schemes. This work describes a new localization protocol for wireless sensor networks. Finally, there is included a new protocol in the simulation at Network Simulator 2 and evaluate the results obtained.

Dizertační práce se zabývá návrhem nového bezkotevního lokalizačního algoritmu sloužícího pro výpočet pozice uzlů v bezdrátových senzorových sítích. Provedené studie ukázaly, že dosavadní bezkotevní lokalizační algoritmy, pracující v paralelním režimu, dosahují malých lokalizačních chyb. Jejich nevýhodou ovšem je, že při sestavení množiny referenčních uzlu spotřebovávají daleko větší množství energie než algoritmy pracující v inkrementálním režimu. Paralelní lokalizační algoritmy využívají pro určení pozice referenční uzly nacházející se na protilehlých hranách bezdrátové sítě. Nový lokalizační algoritmus označený jako BRL (Boundary Recognition aided Localization) je založen na myšlence decentralizovaně detekovat uzly ležící na hranici síti a pouze z této množiny vybrat potřebný počet referenčních uzlu. Pomocí navrženého přístupu lze znažně snížit množství energie spotřebované v průběhu procesu výběru referenčních uzlů v senzorovém poli. Dalším přínosem ke snížení energetických nároku a zároveň zachování nízké lokalizační chyby je využití procesu multilaterace se třemi, eventuálně čtyřmi referenčními body. V rámci práce byly provedeny simulace několika dílčích algoritmu a jejich funkčnost byla ověřena experimentálně v reálné senzorové síti. Navržený algoritmus BRL byl porovnán z hlediska lokalizační chyby a počtu zpracovaných paketů s několika známými lokalizačními algoritmy. Výsledky simulací dokázaly, že navržený algoritmus představuje efektivní řešení pro přesnou a zároveň nízkoenergetickou lokalizaci uzlů v bezdrátových senzorových sítích.

The diploma thesis describes localization of communications nodes in the Wireless Sensor Networks. This thesis contains basic algorithms for localization sensor's nodes as are Map-Growing and ABC (Assumption Based Coordinates). Then is chosen acceptable algorithm for simulation on random sensor networks. For research these problems is used software MATLAB. For a given the university's environment are researched appropriate algorithms with possible optimalization algorithms. The result of diploma thesis is a localization algorithm with initial multilateration system and this system is located in the center sensor's network. As algorithm IMap4-Growing (Improved Map4-Growing) with optimization, which uses optimization distance between sensors and radio range. In the diploma thesis is simulated optimalization algorithm Mass-Spring.