Auswahl der wissenschaftlichen Literatur zum Thema „Kinematics“
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Zeitschriftenartikel zum Thema "Kinematics":
Ge, Dawei. „Kinematics modeling of redundant manipulator based on screw theory and Newton-Raphson method“. Journal of Physics: Conference Series 2246, Nr. 1 (01.04.2022): 012068. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2246/1/012068.
Purwana, Unang, Dadi Rusdiana und Winny Liliawati. „PENGUJIAN KEMAMPUAN MENGINTERPRETASIKAN GRAFIK KINEMATIKA CALON GURU FISIKA: THE POLYTOMOUS RASCH ANALYSIS“. ORBITA: Jurnal Kajian, Inovasi dan Aplikasi Pendidikan Fisika 6, Nr. 2 (08.11.2020): 259. http://dx.doi.org/10.31764/orbita.v6i2.3264.
Zhao, Rui Feng, Zhen Zhang und Jiu Qiang Cui. „The Kinematics Modeling and Simulation of a Mechanical Arm in Nuclear Industry with Postpositional Drive“. Applied Mechanics and Materials 496-500 (Januar 2014): 754–59. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.496-500.754.
Hanuschik, R. W. „FeII line widths as tracers for the geometry of Be star envelopes“. Symposium - International Astronomical Union 162 (1994): 265–66. http://dx.doi.org/10.1017/s0074180900215015.
Tan, Yue Sheng, Peng Le Cheng und Ai Ping Xiao. „Inverse Kinematics Solution for a 6R Special Configuration Manipulators Based on Screw Theory“. Advanced Materials Research 216 (März 2011): 250–53. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.216.250.
Cho, Dong Kwon, Byoung Wook Choi und Myung Jin Chung. „Optimal conditions for inverse kinematics of a robot manipulator with redundancy“. Robotica 13, Nr. 1 (Januar 1995): 95–101. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700017525.
Lu, Chen Hua, und Meng Jun Song. „The Research of Rapid Construction Method of Kinematics Coordinate System from a Kind of Mobile Robot“. Applied Mechanics and Materials 721 (Dezember 2014): 299–302. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.721.299.
Cai, Lin. „Kinematic Analysis of 5-UPS Parallel Machine Tool Based on Adams“. Applied Mechanics and Materials 644-650 (September 2014): 215–19. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.644-650.215.
Han, Ziyong, Shihua Yuan, Xueyuan Li und Junjie Zhou. „Enhanced closed-loop systematic kinematics analysis of wheeled mobile robots“. International Journal of Advanced Robotic Systems 16, Nr. 4 (Juli 2019): 172988141986324. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419863242.
Xin, Shi Zhi, Luo Yu Feng, Hang Lu Bing und Yang Ting Li. „A Simple Method for Inverse Kinematic Analysis of the General 6R Serial Robot“. Journal of Mechanical Design 129, Nr. 8 (18.08.2006): 793–98. http://dx.doi.org/10.1115/1.2735636.
Dissertationen zum Thema "Kinematics":
Zaplana, Agut Isiah. „Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics“. Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2018. http://hdl.handle.net/10803/667496.
La cinemática es una rama de la mecánica clásica que describe el movimiento de puntos, cuerpos y sistemas de cuerpos sin considerar las fuerzas que causan dicho movimiento. Para un robot manipulador serie, la cinemática consiste en la descripción de su geometría, su posición, velocidad y/o aceleración. Los robots manipuladores serie están diseñados como una secuencia de elementos estructurales rígidos, llamados eslabones, conectados entres si por articulaciones actuadas, que permiten el movimiento relativo entre pares de eslabones consecutivos. Dos problemas cinemáticos de especial relevancia para robots serie son: - Singularidades: son aquellas configuraciones donde el robot pierde al menos un grado de libertad (GDL). Esto equivale a: (a) El robot no puede trasladar ni rotar su elemento terminal en al menos una dirección. (b) Se requieren velocidades articulares no acotadas para generar velocidades lineales y angulares finitas. Ya sea en un sistema teleoperado en tiempo real o planificando una trayectoria, las singularidades deben manejarse para que el robot muestre un rendimiento óptimo mientras realiza una tarea. El objetivo no es solo identificar las singularidades y sus direcciones singulares asociadas, sino diseñar estrategias para evitarlas o manejarlas. - Problema de la cinemática inversa: dada una posición y orientación del elemento terminal (también conocida como la pose del elemento terminal), la cinemática inversa consiste en obtener las configuraciones asociadas a dicha pose. La importancia de la cinemática inversa se basa en el papel que juega en la programación y el control de robots serie. Además, dado que para cada pose la cinemática inversa tiene hasta dieciséis soluciones diferentes, el objetivo es encontrar un método cerrado para resolver este problema, ya que los métodos cerrados permiten obtener todas las soluciones en una forma compacta. El objetivo principal de la tesis doctoral es contribuir a la solución de ambos problemas. En particular, con respecto al problema de las singularidades, se presenta un nuevo método para su identificación basado en el álgebra geométrica. Además, el álgebra geométrica permite definir una distancia en el espacio de configuraciones del robot que permite la definición de distintos algoritmos para evitar las configuraciones singulares. Con respecto a la cinemática inversa, los robots redundantes se reducen a robots no-redundantes mediante la selección de un conjunto de articulaciones, las articulaciones redundantes, para después parametrizar sus variables articulares. Esta selección se realiza a través de un análisis de espacio de trabajo que también proporciona un límite superior para el número de diferentes soluciones en forma cerrada. Una vez las articulaciones redundantes han sido identificadas, varios métodos en forma cerrada desarrollados para robots no-redundantes pueden aplicarse a fin de obtener las expresiones analíticas de todas las soluciones. Uno de dichos métodos es una nueva estrategia desarrollada usando el modelo conforme del álgebra geométrica tridimensional. En resumen, la tesis doctoral proporciona un análisis riguroso de los dos problemas cinemáticos mencionados anteriormente, así como nuevas estrategias para resolverlos. Para ilustrar los diferentes resultados presentados en la tesis, la memoria contiene varios ejemplos al final de cada uno de sus capítulos.
Šimková, Kristýna. „Návrh SW pro řízení delta robotu“. Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400926.
Kozubík, Jiří. „Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem“. Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229633.
Fabricius, Maximilian Hieronymus. „Kinematics across bulge types a longslit kinematic survey and dedicated instrumentation“. Diss., lmu, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:19-144409.
Centea, Dan Elbestawi Mohamed A. A. „Design, kinematics and dynamics of a machine tool based on parallel kinematic structure“. *McMaster only, 2004.
Köhn, Daniel. „Kinematics of fibrous aggregates“. [S.l. : s.n.], 2000. http://ArchiMeD.uni-mainz.de/pub/2000/0027/diss.pdf.
Evans, Dafydd Wyn. „Galactic structures and kinematics“. Thesis, University of Cambridge, 1988. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.279712.
Shih, Yi-Fen. „Assessment of patellofemoral kinematics“. Thesis, Imperial College London, 2002. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.397798.
Petrou, Georgios. „Kinematics of cricket phonotaxis“. Thesis, University of Edinburgh, 2012. http://hdl.handle.net/1842/7944.
Abreu, Manuel P. „Kinematics under wind waves“. Thesis, Monterey, California. Naval Postgraduate School, 1989. http://hdl.handle.net/10945/27115.
Bücher zum Thema "Kinematics":
Wittenburg, Jens. Kinematics. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6.
Liu, Xin-Jun. Parallel kinematics: Type, kinematics, and optimal design. Berlin: Springer, 2013.
1943-, Angeles Jorge, Hommel Günter, Kovács Peter und Workshop on Computational Kinematics (1993 : Dagstuhl Castle, Germany), Hrsg. Computational kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 1993.
Bottema, O. Theoretical kinematics. New York: Dover Publications, 1990.
Kecskeméthy, Andrés, und Andreas Müller, Hrsg. Computational Kinematics. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-01947-0.
Zeghloul, Saïd, Lotfi Romdhane und Med Amine Laribi, Hrsg. Computational Kinematics. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9.
Angeles, Jorge, Günter Hommel und Peter Kovács, Hrsg. Computational Kinematics. Dordrecht: Springer Netherlands, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-015-8192-9.
Thomas, Federico, und Alba Perez Gracia, Hrsg. Computational Kinematics. Dordrecht: Springer Netherlands, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-7214-4.
Liu, Xin-Jun, und Jinsong Wang. Parallel Kinematics. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36929-2.
Angeles, Jorge. Rational Kinematics. New York, NY: Springer New York, 1988. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-3916-1.
Buchteile zum Thema "Kinematics":
Wittenburg, Jens. „Rotation about a Fixed Point. Reflection in a Plane“. In Kinematics, 1–62. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_1.
Wittenburg, Jens. „Kinematic Differential Equations“. In Kinematics, 329–48. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_10.
Wittenburg, Jens. „Direct Kinematics of Tree-Structured Systems“. In Kinematics, 349–57. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_11.
Wittenburg, Jens. „Screw Systems“. In Kinematics, 359–85. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_12.
Wittenburg, Jens. „Shaft Couplings“. In Kinematics, 387–410. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_13.
Wittenburg, Jens. „Displacements in a Plane“. In Kinematics, 411–49. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_14.
Wittenburg, Jens. „Plane Motion“. In Kinematics, 451–528. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_15.
Wittenburg, Jens. „Theory of Gearing“. In Kinematics, 529–65. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_16.
Wittenburg, Jens. „Planar Four-Bar Mechanism“. In Kinematics, 567–637. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_17.
Wittenburg, Jens. „Spherical Four-Bar Mechanism“. In Kinematics, 639–62. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_18.
Konferenzberichte zum Thema "Kinematics":
Bi, Z. M., Y. Jin, R. Gibson und P. McTotal. „Kinematics of parallel kinematic machine Exechon“. In 2009 International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/icinfa.2009.5204921.
El-Khasawneh, Bashar, und Anas Alazzam. „Kinematics, Dynamics and Vibration Models for 3RPR Parallel Kinematics Manipulator“. In ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/imece2013-64525.
Rosenkrantz, Jessica. „Kinematics“. In ACM SIGGRAPH 2014 Computer Animation Festival. New York, New York, USA: ACM Press, 2014. http://dx.doi.org/10.1145/2633956.2633993.
Yang, Wenlong, Wei Dong und Zhijiang Du. „Kinematics modeling for a kinematic-mechanics coupling continuum manipulator“. In 2014 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/3m-nano.2014.7057344.
Rico, J. M., J. J. Cervantes, A. Tadeo, J. Gallardo, L. D. Aguilera und C. R. Diez. „Infinitesimal Kinematics Methods in the Mobility Determination of Kinematic Chains“. In ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86489.
Patterson, R. M., C. L. Nicodemus, S. F. Viegas und K. W. Elder. „Wrist Kinematics“. In ASME 1997 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 1997. http://dx.doi.org/10.1115/imece1997-0274.
Vicentini, M. „Generalized kinematics“. In The changing role of physics departments in modern universities. AIP, 1997. http://dx.doi.org/10.1063/1.53192.
Robinson, James D., und M. John D. Hayes. „The Kinematics of A-Pair Jointed Serial Linkages“. In ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/detc2010-28673.
Rosyid, Abdur, Bashar El-Khasawneh und Anas Alazzam. „Nonlinear estimation for kinematic calibration of 3PRR planar parallel kinematics manipulator“. In 2017 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icmsao.2017.7934847.
Maric, Filip, Matthew Giamou, Soroush Khoubyarian, Ivan Petrovic und Jonathan Kelly. „Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization“. In 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icra40945.2020.9196704.
Berichte der Organisationen zum Thema "Kinematics":
Rashoyan, G. V., K. A. Shaliukhin und A. K. Aleshin. ANALYSIS OF KINEMATICS OF A PARALLEL STRUCTURE MECHANISM WITH KINEMATICAL DECOUPLING PROPERTIES. Bulletin of Science and Technical Development, 2018. http://dx.doi.org/10.18411/vntr2018-125-4.
Barker, Christopher H., und Rodney J. Sobey. Directional Irregular Wave Kinematics. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, September 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada353762.
Kim, Hyun-Kyung. Qualitative Kinematics of Linkages. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, Mai 1990. http://dx.doi.org/10.21236/ada466423.
Webb, Philip. Deployment of Parallel Kinematic Machines in Manufacturing. SAE International, April 2022. http://dx.doi.org/10.4271/epr2022010.
Sweezy, Jeremy. Neutron Next-Event Estimators Kinematics. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), September 2023. http://dx.doi.org/10.2172/2000872.
Sugar, Thomas. SPARKy-Spring Ankle with Regenerative Kinematics. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, September 2011. http://dx.doi.org/10.21236/ada618766.
Lueck, Jan. Kinematics of electroweak single top quark production. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), Januar 2006. http://dx.doi.org/10.2172/879099.
Fischer, K. N. JFKengine: A Jacobian and Forward Kinematics Generator. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), Februar 2003. http://dx.doi.org/10.2172/885679.
Mitchell, John, und Timothy Fuller. Nonlinear kinematics for piezoelectricity in ALEGRA-EMMA. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), September 2013. http://dx.doi.org/10.2172/1096508.
Welch, J. On the Kinematics of Undulator Girder Motion. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), August 2011. http://dx.doi.org/10.2172/1022519.