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Dissertationen zum Thema „Ingénierie automobile“
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Ripoll, Patrick. „Conception d'un système de diagnostic flou appliqué au moteur automobile“. Chambéry, 1999. http://www.theses.fr/1999CHAMS024.
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Cette étude aborde le problème de détection, d'isolation et d'identification (FDII) de défauts dans le moteur automobile. Les défauts considérés sont des biais de capteurs du sous-système d'admission d'air. Une méthode générale de diagnostic à base de modèle est présentée. Elle s'apparente à un problème de reconnaissance de formes pour laquelle les signatures de pannes sont comparées au vecteur de cohérence au sens d'une distance. Un indicateur de défauts est généré à partir de la distance de Hamming relative. Afin de minimiser le taux de fausses alarmes, l'opérateur d'implication binaire comme opérateur de comparaison entre signatures est introduit. Le problème de défauts simultanés est ensuite abordé et montre les limites d'un tel système. De ce fait, l'apport de techniques floues est étudié. La fuzzification des résidus permet de repousser le seuil de décision en supprimant le seuillage des résidus lors de l'étape de détection. L'utilisation d'implications floues comme opérateur de comparaison permet d'optimiser les performances d'un tel système en termes de non détection et de fausses alarmes. L'estimation de l'amplitude des défauts sera réalisée à l'aide de l'implication de Goguen. Cette approche a ensuite été validée expérimentalement sur véhicule.
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Lavaud, Gael. „Optimisation robuste appliquée au crash automobile“. Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2007. http://bibli.ec-lyon.fr/exl-doc/TH_T2092_glavaud.pdf.
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Dans ce mémoire, nous abordons le problème de la conception robuste des systèmes complexes par simulations numériques. Nous menons une analyse rigoureuse des cycles de développement utilisés chez RENAULT et proposons des voies d’amélioration concrètes. Ces améliorations tirent leur inspiration de la stratégie FIRST DESIGN basée sur l’Ingénierie Système et le concept de robustesse décliné à toutes les étapes du cycle de développement du produit. Cette approche utilise les nouveaux outils de conception, tant statistiques que de modélisation. Cette stratégie permet d’éviter les coûteuses impasses de conception liées à un mauvais déploiement du cahier des charges. Pour étayer notre discours, deux cas concrets de conception en dynamique rapide sont étudiés. Une des particularités de ce domaine physique est le coût important de chaque simulation, ce qui nécessite la mise en place de stratégies d’économie des simulations. La première application concerne l’optimisation de forme d’un capot pour le choc piéton. Dans ce travail, nous développons un outil générique d’optimisation pour les concepteurs et le mettons en oeuvre pour trouver une forme de capot satisfaisant le cahier des charges. Pour réduire le nombre de simulations, nous proposons également un paramétrage adapté au problème et une stratégie de validation progressive des nouvelles géométries. La seconde application concerne la conception robuste en crash frontal. Les méthodes traditionnelles de conception robuste n’apportant pas complète satisfaction, nous développons une approche originale basée sur l’étude des scénarios de crash. En identifiant les éléments instables de la structure, cette méthode permet de stabiliser le comportement global de la structure en ne reconcevant qu’un minimum de pièces. L’ensemble des outils développés au cours de ces travaux vise à tirer le meilleur parti des nouveaux outils de conception, mais également du savoir faire des concepteurs. Les forts gains en prestation et en délai de conception constatés sur les exemples d’application attestent de la nécessité de remettre en cause l’approche traditionnelle de la conception et d’intégrer les nouveaux outils de conception numériquesThis PhD thesis deals with robust design of complex systems with numerical simulations. The analysis of RENAULT design strategy suggests us concrete improvements based on the FIRST DESIGN methodology. This strategy relies on Engineering System ant the concept of robustness applied to all design step of the product. It uses all new design tools, as well statistical as modeling. This strategy allows designers to avoid design resource consuming and time demanding iterations. We use two concrete case study to illustrate our work. These cases take place in the context of costly simulations, that is why we will have to save them. First case study is about shape optimization of a pedestrian hood panel. We develop an industrial optimization tool and use it to find a satisfying shape. To save simulations, we also develop a special parameterization and a progressive validation of new shapes. Second case study is about robust design of a frontal crash. As traditional approaches could not fit our problem, we develop an original strategy based on crash scenarios. This method allows designers to identify unstable structural elements and to stabilize their behavior during the crash in the best conditions. All the tools developed along this work tend to take the best advantage of both new simulations tools and designers experience. Improvements of performance and design time on both cases study prove the interest of modifying the traditional design strategy to incorporate new numerical design tools
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Guy-Coquille, Maud. „Evolution du régime de mobilité interne dans l’ingénierie automobile : conditions d'émergence et modes de gestion“. Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEM087.
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Les changements environnementaux de ces trente dernières années, impliquant un dynamisme et une flexibilité accrue des organisations et des individus, ont conduit à faire évoluer la notion de mobilité interne. Autant la littérature que le discours des entreprises partent du postulat que les nouvelles formes et enjeux de mobilité sont mutuellement profitables aux entreprises et aux individus. Cette thèse vient questionner ce postulat, en prenant le cas de l’ingénierie,dans lequel ces nouvelles exigences de flexibilité posent des problèmes spécifiques en lien avec les caractéristiques contextuelles et structurelles de ce secteur. Elle amène à s’interroger sur le régime de mobilité qui serait soutenable dans un environnement d’ingénierie.Cette recherche prend place au sein d’une direction de l’ingénierie d’un constructeur automobile français et questionne la volonté de l’entreprise de déployer une nouvelle politique de mobilité. Dans un premier temps,la thèse caractérise et discute l’intention d’évolution du nouveau régime de mobilitéinterne. Puis, elle observe la mise en oeuvre de quatre évolutions liées à la gestion des mobilités, portant sur l’introduction de nouvelles formes de mobilité, de nouveaux acteurs et processus. La thèse vient ensuite questionner la cohérence entre ces evolutions et les attentes des individus en termes dedéveloppement de carrière, puis s’interroge sur la pertinence et la faisabilité de cette évolution du point de vue de la contingence vis-à-vis de l’activité et du contexte. Enfin, elle propose un outil d’accompagnement des mobilités à destination des managersThe environmental changes of the last thirties years imply more dynamism and flexibility, has led to an evolution of the notion of internal mobility. The literature as well the discourse from the companies express that the new forms and issues are mutually profitable to the companies and actors. This thesis questions this postulate, through the case of engineering, in which this new requirements of flexibility pose some specific problems, linked to the contextual and structural characteristics of this sector. It brings some interrogations about the kind of mobility system tenable in the engineering environment.This research takes place in the engineering department of a French automotivemanufacturer and questions the will of the company to deploy a new internal mobility policy. First, the thesis examines and discusses the intent of evolution. Then, it notices four main evolutions linked to internal mobility policy, which are the introduction of new forms of mobility, new actors and process. It questions the coherence between theses evolutions and the expectations of individuals in terms of career development, and then, examines the pertinence and feasibility of this evolution from the point of view of the context and activity specificities. Finally, the thesis proposes a management tool to support of mobility process by the managers
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Boissie, Kevin. „Méthodes et outils pour la maîtrise de risques en ingénierie de l’obsolescence dans un contexte incertain : application à un équipementier automobile“. Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLC105.
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Ce sujet concerne de manière générale la gestion de l’obsolescence et la prise en compte du cycle de vie des composants dans un système complexe pluri technologique.Les fournisseurs de rang 1 en prise direct avec leurs clients s’engagent à garantir une durée de vie de 20 ans de leurs sous-ensembles, là où leurs fournisseurs proposent des composants à cycle de vie court de l’ordre de 4 à 5 ans. Ces sous-ensembles doivent rester adaptables et « Upgradables » au regard des évolutions permanentes des besoins, des normes et des technologies.La non prise en compte de ces éléments a pour conséquences des risques industriels qui nécessitent :• la mise en place de moyens de stockage adaptés, la prise en compte de garantie qualité et de montabilité et la prise de risques financiers (sur/sous estimations, problèmes lors du stockage et dégradation des composants),• la création d’un « projet série » visant à reconcevoir un composant supportant une fonctionnalité, devenu impossible à approvisionner, tout en la maintenant compatible avec l’interface,• la recherche de solutions permettant d’adapter les moyens et les produits à la mise en application de nouveaux standards/normes et besoins, …L’objectif de cette thèse est d’étudier l’obsolescence selon les angles complémentaires de : performance, structure, fonctions et fonctionnalités des systèmes. Ces recherches devraient permettre, en ingénierie de l’obsolescence, de déterminer un ensemble de méthodes ou outils pour la maîtrise des risques industriels. Cette thèse s’appuiera sur un ensemble de cas réels pour lesquels la gestion de l’obsolescence est considérée comme un élément critique.Les travaux doivent permettre également de formuler des préconisations en matière de stockage de nouveaux sous-ensembles afin qu’ils ne détériorèrent pas les fonctionnalités des produits finis composés.Cette étude explore la gestion de l’obsolescence à travers des cas concrets, sur des produits actuellement commercialisés.En d’autres termes, au-delà de permettre par anticipation d’agir avant de subir, il s’agira de répondre à la question des gains qui pourraient être réalisés par une entreprise maîtrisant la garantie de fourniture sans discontinuité et sans excès de productionThis subject concerns, in a general way, the obsolescence management and the consideration of components life cycle in a multi-technological complex system. Rank 1 Suppliers in direct link with their customers make a commitment to guarantee a life of 20 years of their subsets, where their suppliers propose components with short life cycle of the order of 4 – 5 years. These subsets have to remain adaptable and upgradable with regard to permanent evolutions of needs, standards and technologies.“Unconsideration” of these elements has for consequences of the industrial risks which requiring:• The implementation of adapted means of storage, the consideration of guarantee quality and of mountability, and the taking of financial risks (on / under estimations, problems during the storage and components degradation).• Put in place a "serial project" aiming at redesigns a component supporting a function, become impossible to supply, while maintaining it compatible with the interface.• The search of solutions, allowing adapting the means and the products to the application of new standards / norms and needs.The target of this thesis is to study the obsolescence according to the complementary angles of: performance, structure, functions and features of the systems. These researches should allow, in obsolescence engineering, to determine a set of methods or tools for the control of the industrial risks.This thesis will lean on a set of real cases which obsolescence management is considered as a critical element.The studies have to allow formulating recommendations regarding conception of new subsets whose partial obsolescence, will not damage the features offered by the compound finished products, standards of choice during the design, to identify the life cycles of components and to explore the management of the obsolescence through concrete cases, on products at present marketed.Secondly, it will be necessary to look for the predictability and the adaptability of the system in what would be the next technological step.Allow by the anticipation, to act before undergoing. Which gains could be realized by a company mastering the guarantee of supply without discontinuity and without excess of production?
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Kolli, Zehir. „Dynamique de renouvellement du parc automobile : Projection et impact environnemental“. Phd thesis, Paris 1, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00860364.
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Le but de cette thèse de doctorat est l'analyse du volume et de la structure démographique du parc automobile français. L'objectif est d'estimer la contribution de la circulation automobile aux émissions de CO2 et de polluants locaux à l'horizon 2020. Les analyses exploitent les données du panel Parc Automobile de la Sofres (observations annuelles sur la période 1984-2008). L'examen de l'évolution de l'âge moyen montre que ce dernier subit un vieillissement d'ordre structurel. Le calibrage d'une famille de lois de survie paramétriques montre une hausse continue de la durée de vie des véhicules. La durée de vie médiane, estimée par ajustement d'une loi de Weibull sur des taux de survie transversaux gagne près de 4,6 années en passant de 8,6 ans pour la période 1984-1987 à 13,2 ans pour la période 2004-2008. La hausse de la durée de vie des véhicules est expliquée par le multi-équipement des ménages, la diésélisation croissante du parc automobile et par une relative hausse de la robustesse des véhicules. Cette hausse de la durée de vie des véhicules particuliers vient s'ajouter à la relative stabilité du volume des immatriculations des véhicules neufs observée depuis deux décennies pour expliquer la croissance du solde naturel ainsi que le vieillissement du parc. Une régression de Poisson nous permet de confirmer la supériorité des véhicules à moteur diesel en matière de durée de vie ainsi que l‟effet négatif de la hausse du kilométrage annuel sur cette dernière. Enfin, sur la base de nos résultats concernant les lois de survie du parc, nous présentons un modèle stylisé de projection de la structure du parc à l‟horizon 2020 suivant deux scénarios contrastés de diffusion de véhicules hybrides et électriques. A partir de chaque scénario de parc, des projections d'émissions sont menées à l'horizon 2020 à l'aide du logiciel Copert IV.
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Dahan, Raphael. „Conception robuste avec modèles simplifiés de crash : Application au choc lateral d'une automobile“. Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2007. http://www.theses.fr/2007ECDL0002.
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Dans ce mémoire, une méthode innovante de Conception Robuste est développée, puis appliquée au cas du choc latéral d'une automobile. Elle s'appuie sur le cycle en V de l'Ingénierie Sytème et la construction de modèles physiques justes nécessaires. Ces modèles sont utilisés à chaque niveau du cycle pour réaliser des optimisations robustes à moindre coût avant de décliner les meilleures cibles fonctionnelles au niveau suivant, en termes de Qualité/Coût/Délai. Ce raisonnement fonctionnel par étapes permet de gérer la complexité et de favoriser l'innovation en respectant la progressivité du processus de conception tel qu'il existe aujourd'hui dans les entreprises industrielles. La méthode proposée permet ainsi de maximiser les chances d'aboutir rapidement à un produit qui satisfait au mieux les exigences initiales du Projet. La modélisation simplifiée d'une structure au crash est mise en perpective dans cette démarche de conception. L'analogie entre la construction de modèles simplifiés fonctionnels et le processus de conception est soulignée. Un tel modèle est présenté pour le choc latéral d'une automobile. Une modélisation simplifiée des parties peu déformées d'un modèle éléments finis de crash est également proposée, basée sur l'utilisation d'une synthèse modale élastique en grands déplacements. On réduit ainsi le coût de simulation des modèles de véhicules d'environ vingt pourcents pour une très faible dégradation de la précision des résultats. Cette nouvelle modélisation a été validée sur un cas quasi-industriel de crash automobile. Elle trouve de multiples applications dans la démarche de Conception Robuste proposéeIn this PhD thesis, an innovative robuste design process is developed and then applied to the design of a motocar for side impact. It is based on the V-shapped cycle of System Engineering and the construction of simplifieds physical models. These models are used at each level of the cycle to perform low cost robust optimization before specifying the best functional targets ti the next level, in terms of Quality/Cost/Delivery. By respecting the progressiveness of the design process, this step by step functional reasoning helps to manage complexity andd favors innovation. Thus, the proposed method maximizes chance to reach quickly a design that statisfies at best the initial expectations of the Project. Simplified crash modeling is presented within the framework of the proposed design method. The analogy between the construction of simplified models and the design process is undelined. Such a model is presented, concerning the side impact of a motoorcar. A simplified modeling of parts of a crash model experiencing small strains is also proposed, based on an elactic component modes synthesis taking into account large displacements. Thus, the simulation cost of full vehicle crash models is recued by twenty percents with a very small loss of accuracy in the results. This new modeling method was valisated on a case of car crash close to an industrial procblem. It can be applied in many ways to help reaching a robust design
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Thomas, Jean-Hugh. „Etude de méthodes de diagnostic par reconnaissance des formes floue : application à deux situations issues du domaine automobile“. Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMP935S.
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L'objet de la thèse est l'étude de processus de diagnostic capables de reconnaître l'état d'un système à partir de données recueillies au fil de l'eau par des capteurs. La supervision des systèmes industriels, nécessité absolue pour les entreprises, conduit parfois à identifier un mode de fonctionnement parmi un ensemble prédéfini de modes. Le type de diagnostic à mettre en œuvre s'appuie alors sur une base de connaissances dite complète (mode supervisé). Dans d'autres cas, le processus de diagnostic doit avoir la capacité de s'adapter à l'apparition de nouveaux modes de fonctionnement, non documentés. Nous proposons de recourir à la reconnaissance des formes floue pour élaborer deux processus de diagnostic, l'un supervisé, l'autre adaptatif. Nous détaillons d'abord, dans une approche de diagnostic en mode supervisé, les différents modules utilisés afin de déduire l'état de fonctionnement d'un système à partir de signaux non stationnaires. Les caractéristiques pertinentes des signaux sont extraites au moyen d'un réseau d'ondelettes. Le système de décision exploite l'information obtenue par reconnaissance des formes floue pour instaurer une procédure de fusion de diagnostics. Nous présentons ensuite une approche de diagnostic adaptatif. Elle repose sur la modélisation de la fonction d'appartenance à une classe de fonctionnement du système par la fonction de transfert d'un filtre de Tchebyscheff. La méthode est comparée à un algorithme utilisant des réseaux à fonction d'activation gaussienne. Les deux processus réalisés sont respectivement appliqués à la détection de cliquetis et à la prédiction du risque de verglas. Les résultats obtenus montrent d'une part la pertinence de l'emploi des réseaux d'ondelettes qui conduisent à la reconnaissance de plusieurs intensités de cliquetis, d'autre part l'intérêt de la reconnaissance des formes floue pour le diagnostic.
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Duverlie, Nathalie. „Etude de la propagation acoustique dans un guide bidimensionnel, en présence d'écoulement cisaille, application au domaine automobile“. Compiègne, 1997. http://www.theses.fr/1997COMP1020.
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Ce travail concerne le bruit propage à l'intérieur de l'habitacle de véhicules automobiles. Le guide formé par le plancher et la chaussée semble jouer un rôle important sur le niveau de bruit. Les effets de l'écoulement et de la fréquence dans ce guide sont l'objet de ce travail. Cette étude, qui repose sur une méthode modale, concerne la propagation des ondes à l'intérieur d'un conduit bidimensionnel à parois rigides parcouru par un écoulement cisaille. Deux types de profils de vitesse sont considérés : l'écoulement cisaille à gradient constant et l'écoulement représentatif d'une couche limite turbulente. La méthode de résolution repose sur une technique de stratification consistant à diviser le conduit en couches d'écoulement uniforme. Elle permet la détermination des solutions modales par le calcul du potentiel complexe des vitesses acoustiques dans chaque couche, pour les modes amont, aval, propagatifs et évanescents. Les profils de pression correspondants peuvent être déterminés dans la section du conduit. Le mode 'quasi-plan' aval est notamment comparé avec les résultats obtenus par différents auteurs. La troisième partie du travail consiste à étudier, par synthèse modale, le rayonnement d'une source acoustique placée en début de conduit, et à évaluer les effets de la fréquence et de la vitesse de l'écoulement sur l'évolution de la pression au niveau du plancher du véhicule. Dans un premier temps, la propagation est étudiée dans un conduit infini. L'accroissement de la pression moyenne du au cisaillement de l'écoulement a notamment pu être apprécié. Dans un deuxième temps, on étudie l'effet de la réflexion des modes sur une section terminale dans deux cas (la section de pression acoustique nulle et le raccord avec un écoulement uniforme) de façon à observer l'effet de la terminaison sur la répartition de pression sur le plancher.
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Vargas, Catalina. „Modélisation du processus de conception en ingénierie des systèmes mécaniques : mise en oeuvre basée sur la propagation de contraintes : application à la conception d'une culasse automobile“. Cachan, Ecole normale supérieure, 1995. http://www.theses.fr/1995DENSA001.
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La conception est une activité complexe qui nécessite la mise en oeuvre de connaissances diverses. Elle fait appel aux différentes compétences humaines : savoir faire, créativité. Elle s'appuie aussi bien sur des principes théoriques que sur des constats empiriques. Concevoir peut se définir comme l'activité permettant d'une part de définir les spécifications que l'objet à concevoir doit respecter. D'autre part l'activité de conception comprend la définition du processus permettant la réalisation de cet objet qui doit finalement satisfaire toutes les spécifications préalablement identifiées. Nous présentons dans nos travaux un modèle du processus de conception pour la représentation de connaissances de conception en ingénierie de systèmes mécaniques. Nous nous intéressons plus particulièrement à la modélisation des problèmes relevant de la conception routinière (routine design ou redesign). Cette démarche vise la mise en oeuvre d'un environnement de développement d'applications d'aide à la conception d'organes mécaniques. Les modèles proposés sont interprétés à l'aide d'un mécanisme de propagation de contraintes couplé à un système de CAO traditionnel. Une maquette réalisée sur un cas de conception de culasse permet d'illustrer notre proposDesign is a complex activity which requires different kind of knowledge. It needs human skills such as know how and creativity. This activity is based on theorical principles and on empiric facts. In design the aim is to produce a description of an artefact which will exhibit the necessary attributes to carry out a given function. Design is, thus, the process of providing form froma formless description. We present a design process model to represent mechanical engineering design knowledge, specially in routine design or redesign. This approach proposes a design aid system environment based on proposed models and on a constraint propagation mechanism link to a traditional CAD/CAM system. Aprototype based in a cylinder haed design shows our meaning
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Léaux, Floriane. „Relation entre microstructure et fatigue d’un acier ferritique utilisé dans l’industrie automobile : élaboration d’indicateurs d’endommagement“. Thesis, Lille 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LIL10112/document.
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Dans un contexte international de réduction des émissions de CO2, le groupe VALEO, soutenu par l’ADEME, développe de nouveaux alterno-démarreur permettant d’assurer des fonctions telles que le « Start-Stop ». La géométrie complexe et les nouveaux profils de mission entrainent une sollicitation par fatigue des ventilateurs de l’alterno-démarreur, dont la durée de vie est, en l’état actuel des connaissances, difficile à prévoir. L’amélioration de la fiabilité des composants passe donc par une analyse des mécanismes d’endommagement cyclique du matériau qui constitue l’objectif de la thèse. Les travaux ont été dirigés selon trois axes. Tout d’abord le comportement de l’acier ferritique a été étudié sur éprouvette de laboratoire en fatigue oligocyclique sous différents chargements (influence de la déformation moyenne, de la vitesse de déformation, de l’introduction d’un temps de maintien). Puis, une étude microstructurale basée sur l’imagerie MET et l’EBSD a permis de comprendre et d’évaluer l’endommagement plastique cyclique du matériau sur éprouvette de laboratoire comme sur composants réels, avant et après utilisation. Cette analyse a conduit à la construction d’indicateurs d’endommagement basés sur les évolutions de la microstructure des éprouvettes après chargement cyclique et le lien avec la durée de vie a été fait. Au final, les informations récoltées ont été utilisées afin d’améliorer la modélisation du comportement du matériau utilisée dans le logiciel de calcul par éléments finis ANSYS®. Ainsi, une loi matériau mieux adaptée a été choisie, à savoir le modèle d’écrouissage mixte de Chaboche, et les paramètres associés ont été identifiésIn the international context of CO2 emissions reduction, VALEO, supported by the French Environment and Energy Agency, develops new car alternators allowing the “Start-Stop” function. Due to their specific geometry and the complex loading conditions, alternator cooling fans are subjected to fatigue damage. Their life time, based on current knowledge, is difficult to assess. A better reliability of the component depends on the understanding of the cyclic damage mechanisms of the material and this is the aim of the PhD thesis.The work followed three axes. At first, fatigue behaviour of the ferritic steel was studied on lab specimens and by means of Low Cycle Fatigue tests. They were carried out under different loading signals, studying the influence of mean strain, of strain rate or of a holding time. Then, a TEM study on one hand, and EBSD investigations on the other hand, focused on the microstructure, allowed to understand and to estimate cyclic plastic damage of the lab specimens, as well as of the fans (before and after cycling in real using conditions). Through this study, damage criteria based on the evolutions of the microstructure have been built and a relationship with the life time has been established. At the end, fatigue information was used in order to improve the material database of the commercial Finite Elements Method (FEM) software called ANSYS®. A better representation of the fatigue behaviour of the material was proposed through the Chaboche model
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Robin-Boudaoud, Marie-Cécile. „Comportement et durée de vie de pièces tubulaires, soudées ou non, en acier ferritique 1. 4509 : application automobile“. Paris, ENMP, 2010. http://www.theses.fr/2010ENMP0059.
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Faurecia emploie des aciers inoxydables ferritiques pour réaliser des collecteurs d’échappement tubulaires mécano-soudés. Cette étude intervient dans le cadre de l’optimisation de la conception de ces produits et constitue une contribution à la prédiction de la durée de vie de pièces tubulaires en acier 1. 4509, soudées ou non, sous chargement de fatigue thermomécanique. Ce travail s’articule en trois axes complémentaires : la modélisation du comportement cyclique des pièces tubulaires soudées ou non, la modélisation de leur endommagement et de leur tenue en fatigue, le développement d’une méthodologie numérique permettant le calcul de la tenue en fatigue de collecteurs dans un temps compatible avec un usage en bureau d’études. Les comportements cycliques du métal de base (acier 1. 4509) et du métal fondu sont ainsi caractérisés pour différentes conditions de sollicitations thermomécaniques puis modélisés à l’aide d’un modèle de comportement élastoviscoplastique dans le logiciel Abaqus. Le comportement spécifique de la zone affectée thermiquement est également étudié. La modélisation proposée pour rendre compte du comportement mécanique des jonctions soudées est validée via un essai de traction-compression avec mesure locale des déformations par stéréo corrélation d’images. L’étude de la durée de vie de l’acier 1. 4509 est ensuite abordée. Une gamme importante d’essais de durée de vie est ainsi constituée. Les coefficients d’un modèle d’endommagement continu, développé par J. Lemaitre, sont identifiés et validés. La même gamme d’essais est appliquée à des éprouvettes soudées. Il est choisi de recourir à une approche découplée du comportement et de l’endommagement pour prédire la durée de vie de ces éprouvettes. Cette approche repose sur l’hypothèse que la tenue en fatigue de la jonction soudée est conditionnée par la répartition des déformations au cycle stabilisé et peut être calculée par post-traitement. Cette méthode permet de prédire dans une bande de dispersion de facteur 3 maximum, la majorité des essais. Finalement, la dernière phase de ce travail est consacrée à la mise en oeuvre des modèles identifiés pour prédire la tenue en fatigue de pièces soudées industrielles. Une méthodologie dite de "sous-modèle" est mise en place afin de prédire avec précision la réponse mécanique des zones soudées au cycle stabilisé. La durée de vie de ces zones est alors estimée par post-traitement de ce cycle. Cette méthode est appliquée avec succès pour prédire la durée de vie, sous chargement thermomécanique, de deux pièces soudées, dont un collecteurFaurecia uses stainless ferritic steels to produce car manifolds, which are made of several tubular parts welded together. In order to reduce design costs, Faurecia needs to developp a robust numerical design tool. In the frame of this project, this thesis is a contribution to fatigue life assessment of 1. 4509 stainless steel tubular parts, welded or not, submitted to cyclic thermomechanical loadings. In a first part, the cyclic mechanical behaviors of the base metal (1. 4509 steel) and the melted metal are experementally studied under various loads. They are then described thanks to an elastoviscoplastic model. The specific mechanical behavior of the heat affected zone is also considered. The ability of the proposed models to describe the mechanical response of a welded zone is assessed thanks to a traction compression test including local strain measurements. In a second part, fatigue life of 1. 4509 steel is adressed. A large experimental dabase is built up. A non isothermal continuum damage model (J. Lemaitre model) is identified. The same test conditions are applied to welded specimens. Then, the resuts of those tests are analysed thanks to an uncoupled approach of mechanical behavior and damage. It is so considered that the strain distribution at the stabilized cycle, governs the fatigue life of the welded specimen. Thanks to this method, most the tests are well predicted (within a scattering band of factor 3 maximum). Finally, last part of this thesis concerns the integration of the identified models in a robust numerical tool in order to predict fatigue life of industrial welded parts. A submodel methodology is used in order to precisely predict the stabilized mechanical behavior of welded zone. This technique is successfully applied to predict the fatigue life of two welded parts, included a car manifold
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Paris, Jean-Christophe. „Ingénierie cognitive pour l'aide à la conduite automobile de la personne âgée : analyse et modélisation de l'activité de conduite en situation naturelle pour la conception de fonctions de monitorage“. Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0425/document.
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Cette thèse en Cognitique se focalise sur la « Conception Centrée sur l'Humain » (Human Centred Design) de futures assistances à la conduite automobile, adaptées aux conducteurs âgés (ou Elderly Adapted Driver Assistance Systems).Pour ce faire, la démarche proposée repose sur une approche et une méthodologie pluridisciplinaire. Sur le plan ergonomique, il s'agit de mieux connaître les spécificitésde la population des conducteurs âgés, dans le but d'identifier des difficultés et des besoins en assistance. A cette fin, 76 conducteurs âgés (de 70 à 87 ans) ont conduitun véhicule instrumenté, immergé dans le trafic. Le corpus de données comporte2100 kilomètres de conduite et 1400 situations de conduite autoévaluées par lesconducteurs, complétés par 6 Focus Group (30 conducteurs âgés).Le second volet, relevant d'une démarche d'Ingénierie Cognitive, vise à concevoir et développer des fonctions de « monitorage » à partir du corpus de données. L'objectif est de disposer de modèles et de fonctions d'analyse temps-réel capables (1) de superviser l'activité de conduite des conducteurs âgés (2) en regard du contexte ou des risques situationnels, afin de (3) diagnostiquer des difficultés ou erreurs de conduite, à des fins d’adaptativité des assistances. Des fonctions de monitorage en lien avec les contrôles de base du véhicule (gestion de la vitesse, positionnement dans la voie et la gestion de l'espace inter-véhiculaire avant) sont développées. Sur cette base, des fonctions de monitorage plus intégrées pour l'aide aux franchissements d'intersections (Tourne-à-Gauche) et l'assistance à l'insertion sur voies rapides (et au changement de voie) sont également proposéesThis thesis in Cognitics presents a Human Centered Design approach for thedevelopment of future driving assistance systems dedicated to elderly drivers orElderly Adapted Driver Assistance Systems (E-ADAS).To do so, this work relies on a multi-disciplinary approach for data collection andanalysis. Regarding Ergonomics, the aim is to better understand the specificrequirements of this population in order to identify their actual difficulties and actualneeds of assistance. In this frame, 76 drivers (aged from 70 to 87 years old) took partto an on-the-road experiment, driving an instrumented car. The dataset includes2100 km of ecological driving data and 1400 auto-evaluated driving situations,completed by 6 Focus Groups (involving 30 elderly drivers).The second part of this research, relying on Cognitive Engineering, explores thedesign and implementation of monitoring functions based on the aforementioneddataset. The objective is to have real-time models and analytical functions, able to:(1) supervise the driving activity as realized by an elderly driver, (2) taking in toconsideration the driving context or situational risks (3) in order to detect difficulties ordriving errors. Beyond this thesis, these diagnostics will have to be integrated inassistive systems to better adapt their support to the specific needs of elderly drivers.Specific monitoring functions related to basic vehicle control (speed management,lane positioning and headway regulation) are presented. Based on these results,integrated monitoring functions for intersection crossings in Left-Turn manoeuver,highway merging assistance, and, more broadly, lane change assistance areintroduced
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Gstalter, Étienne. „Réduction d’ordre de modèle de crash automobile pour l’optimisation masse / prestations“. Thesis, Compiègne, 2020. http://www.theses.fr/2020COMP2576.
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Cette thèse est une contribution à un thème de recherche sur les applications de la réduction de modèle à l’ingénierie RENAULT. Elle fait suite aux travaux du projet IRT SystemX ROM (Réduction de modèles et Optimisation Multidisciplinaire) et aux thèses CIFRE RENAULT [Vuong], [Charrier]. L’application industrielle principale du thème est la mise au point de la structure d’un véhicule sollicité en crash; des travaux sont également en cours sur la combustion, l’acoustique et l’aérodynamique. Les travaux de cette thèse sont à la fois un apport à la méthode générique ReCUR et son adaptation à l’optimisation de la caisse d’un véhicule pour le crash. RENAULT utilise largement l’optimisation pour la mise au point de la caisse en crash, avec un outil d’optimisation numérique basé sur la méthode des plans d’expériences. Cette méthode nécessite beaucoup de calculs crash car cette simulation est considérée comme une boite noire, en utilisant uniquement les entrées et sorties. La méthode ReCUR prend le contre-pied en exploitant un maximum d’informations de chaque simulation crash, dans le but de réduire fortement leur nombre. Les travaux de cette thèse ont permis de remplir cet objectif pour les applications de mise au point au nominal et pour l’optimisation robuste dans des cas complexes comme le choc frontal et arrièreThis thesis is a part of a global research work dedicated to reduced-order modelling applications in the Renault engineering direction. It's research topic has been improved in the IRT System)('s project on Reduced Order Model and Multi-disciplinary Optimization. Some previous thesis can help understand the context. ([Vuong], [Charrier]). The main industrial application of the research theme is the focus on a body structure, in a crash loading. Some research works on acoustic, combustion and aerodynamic are currently ongoing. This thesis is both a contribution to the generic ReCUR method, and its application to a car body structure optimization for crash loadings. Engineering teams at Renault uses optimization to obtain the best crash simulation, with a numerical optimization software, based on designs of experiments. It requires a lot of crash simulation because each simulation is considered as unique, with only one response for each parameter. Only Inputs and Outputs are known. The ReCUR method consider that each simulation is a huge mine that needs our attention. We hope that we can decrease the number of crash simulation required to compute a model, by using much more data for each simulation
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Mathern, Benoît. „Découverte interactive de connaissances à partir de traces d'activité : Synthèse d'automates pour l'analyse et la modélisation de l'activité de conduite automobile“. Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864865.
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Comprendre la genèse d'une situation de conduite requiert d'analyser les choixfaits par le conducteur au volant de son véhicule pendant l'activité de conduite, dans sacomplexité naturelle et dans sa dynamique située. Le LESCOT a développé le modèleCOSMODRIVE, fournissant un cadre conceptuel pour la simulation cognitive de l'activitéde conduite automobile. Pour exploiter ce modèle en simulation, il est nécessairede produire les connaissances liées à la situation de conduite sous forme d'un automatepar exemple. La conception d'un tel automate nécessite d'une part de disposer de donnéesissues de la conduite réelle, enregistrées sur un véhicule instrumenté et d'autrepart d'une expertise humaine pour les interpréter.Pour accompagner ce processus d'ingénierie des connaissances issues de l'analysed'activité, ce travail de thèse propose une méthode de découverte interactive deconnaissances à partir de traces d'activité. Les données de conduite automobile sontconsidérées comme des M-Traces, associant une sémantique explicite aux données,exploitées en tant que connaissances dans un Système à Base de Traces (SBT). Le SBTpermet de filtrer, transformer, reformuler et abstraire les séquences qui serviront à alimenterla synthèse de modèles automates de l'activité de conduite. Nous reprenons destechniques de fouille de workflow permettant de construire des automates (réseaux dePetri) à partir de logs. Ces techniques nécessitent des données complètes ou statistiquementreprésentatives. Or les données collectées à bord d'un véhicule en situationde conduite sont par nature des cas uniques, puisqu'aucune situation ne sera jamaisreproductible à l'identique, certaines situations particulièrement intéressantes pouvanten outre être très rarement observées. La gageure est alors de procéder à une forme degénéralisation sous la forme de modèle, à partir d'un nombre de cas limités, mais jugéspertinents, représentatifs, ou particulièrement révélateurs par des experts du domaine.Pour compléter la modélisation de telles situations, nous proposons donc de rendreinteractifs les algorithmes de synthèse de réseau de Petri à partir de traces, afin depermettre à des experts-analystes de guider ces algorithmes et de favoriser ainsi la découvertede connaissances pertinentes pour leur domaine d'expertise. Nous montreronscomment rendre interactifs l'algorithme α et l'algorithme α+ et comment généralisercette approche à d'autres algorithmes.Nous montrons comment l'utilisation d'un SBT et de la découverte interactived'automates impacte le cycle général de découverte de connaissances. Une méthodologieest proposée pour construire des modèles automates de l'activité de conduiteautomobile.Une étude de cas illustre la méthodologie en partant de données réelles de conduiteet en allant jusqu'à la construction de modèles avec un prototype logiciel développédans le cadre de cette thèse
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Mahut, Fabien. „Intégration des approches PLM et SLM pour le développement et la gestion des Systèmes Produit-Service en contexte automobile : proposition d’un cadre méthodologique“. Thesis, Compiègne, 2019. http://bibliotheque.utc.fr/EXPLOITATION/doc/IFD/2019COMP2473.
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Ces travaux de thèse portent sur le développement et la gestion des Systèmes Produit-Service (ou Product-Service Systems, PSS) automobiles. Ces nouvelles offres intégrées de produits et services comportent des spécificités qui obligent à dépasser les démarches de développement des produits historiques considérés. Dans un état de l’art, ces travaux s’intéressent aux cadres méthodologiques pour le développement des PSS. Le premier niveau de ces cadres, focalisé sur les approches d’ingénierie, porte sur le Service Lifecycle Management (SLM) et son interaction avec le Product Lifecycle Management (PLM). Le deuxième niveau du cadre méthodologique s’intéresse aux processus et méthodes de développement des systèmes et PSS. Le troisième niveau du cadre méthodologique s’intéresse aux modélisations de PSS. La proposition est définie à travers les trois niveaux du cadre méthodologique, en respect de 7 critères retenus pour l’ingénierie des PSS. Elle repose sur un schéma d’interaction entre le PLM et le SLM détaillé, supportant un processus de développement, intégrant les pratiques de gestion de la diversité et d’Ingénierie Système. L’ensemble est cohérent avec une modélisation des PSS intégrant les architectures système, et basé sur le FBS et le triplet Result-Ressource-Process essentiels à la description du service. Deux cas d’étude ont permis d’expérimenter cette proposition. Le premier cas d’étude, portant sur un PSS existant et maitrisé, s’est traduit en la spécification d’un outil d’amélioration de la qualité du service. Le deuxième cas d’étude porte sur un PSS de diagnostic connecté et permet d’illustrer la proposition pour supporter son déploiement dans l’entrepriseThis research work is exploring the development and management of Product-Service Systems. These new integrated offers go along with specific issues which challenge the current product development strategies. Analyzing the academic literature on this matter, this work focuses on methodological frameworks for the development of PSS offers. The first level of these frameworks is about engineering approaches considers Service Lifecycle Management (SLM) and Product Lifecycle Management (PLM) interactions. The second level is about specific systems or PSS development processes and methods. The third and last level challenges the definitions of a PSS model. Fed by this review, this work provides a coherent proposal for PSS development across these three levels, qualified by 7 analysis criterias. On the first level, a detailed PLM-SLM interaction scheme is proposed. It supports a development process on the second level, alongside a PSS model based on FBS and result-resource-process triplet as a matter for service adequate description. This proposal has been experimented through two study cases. The first one, about an existing and mature PSS, enabled the development of a quality management tool. The second, about the development of a connected diagnostic PSS enabled to strengthen the illustration of the proposal for its adoption
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Lardeur, Etienne. „Amélioration de la performance de l'ingénierie dans un contexte d'Ingénierie Système :Cas du développement conjoint des produits automobiles et de leurs systèmes de fabrication“. Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011608.
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Ce travail traite de l'extension du périmètre d'application de l'Ingénierie Système afin de couvrir l'ingénierie des systèmes de fabrication et sa coordination avec l'ingénierie des produits. Une méthode outillée est développée pour concourir à la maximisation du déploiement de cette démarche étendue, prise pour cible méthodologique par PSA Peugeot Citroën pour satisfaire l'amélioration requise de la performance de ses processus de développement. L'extension du référentiel d'Ingénierie Système Automobile est justifiée par l'état de l'art des méthodes d'ingénierie. La portée des résultats obtenus débouche sur la problématique de leur instrumentation logicielle, pour laquelle la modélisation et le raffinement des modèles est réalisée. La méthode outillée s'appuie sur une démarche d'interviews et sur l'analyse des processus d'ingénierie. Elle permet d'évaluer les pratiques actuelles et de réaliser des actions d'amélioration, en réponses aux besoins des métiers. Elle est validée en regard des pratiques du terrain par le cas d'étude présenté. En conclusion, la représentativité et le caractère générique des études réalisées justifient la valeur ajoutée de l'Ingénierie Système ici étendue et son utilité pour l'ingénierie de tout le cycle de vie d'un système ou encore pour d'autres domaines industriels. La principale perspective de ces travaux confirme l'intérêt, par tous les moyens développés dans ce travail, de la poursuite du déploiement de l'Ingénierie Système pour la branche recherche et développement du groupe PSA Peugeot Citroën.
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Lannoy, Pierre. „L'intelligence des feux rouges. Sociologie d'une entreprise gestionnaire“. Université catholique de Louvain, 2001. http://edoc.bib.ucl.ac.be:81/ETD-db/collection/available/BelnUcetd-06262002-072007/.
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One will find here a sociological in depth analysis of a public problem considered as a social form, and more precisely a comprehensive and hermeneutic account of the managing stance in this context. Innovation in road traffic management activities was the empirical field which has been explored. We paid a particular attention to the development of european intelligent transport systems' projects, more precisely in the area of traffic control. We were looking for a theoretical understanding of the interrelations between technical systems, public problems or concerns and actors' intentional stance. We conclude that they are of sociosemantic more than functionnal character.
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Malpot, Amélie. „Etude du comportement en fatigue d’un composite à matrice polyamide renforcé d'un tissu de fibres de verre pour application automobile“. Thesis, Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2017. http://www.theses.fr/2017ESMA0002/document.
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Ces travaux de thèse portent sur un composite à matrice polyamide 6,6 (PA66) renforcé d’un tissu de fibres de verre (Sergé 2/2). Dans le but d’une intégration dans des pièces automobiles, on s’intéresse au comportement de ce matériau sous sollicitation cyclique. L’objectif est de mettre au point un critère de fatigue permettant de prédire la durée de vie du composite étudié. Le PA66 étant sensible à l’humidité, il est nécessaire de prendre en compte ce paramètre dans notre étude. Pour cela, le matériau est conditionné selon trois états : un état sec (RH0), un état ambiant (RH50) et un état saturé en eau(RH100). Trois séquences d’empilement sont également considérées afin de tenir compte de l’orientation des fibres dans le matériau : [(0/903], [(90/0)3] et [(±45)3]. Dans un premier temps, l’influence du conditionnement sur les propriétés microstructurales et mécaniques en traction monotone est étudiée.Le rôle plastifiant de l’eau sur le PA66 a été mis en évidence. L’instrumentation des essais de traction monotone avec un système d’émission acoustique associée à l’observation post-mortem par MEB des éprouvettes permet de proposer un scénario d’endommagement en traction quasi-statique pour chaque configuration étudiée. Dans un deuxième temps, une campagne d’essais en fatigue traction-traction est menée sur les neuf configurations de l’étude. Ces essais ont permis la mise en place et l’évaluation de deux critères de fatigue phénoménologiques : les diagrammes de durées de vie constantes et le critère de fatigue à deux paramètres basé sur les courbes S-N. Ce dernier a été enrichi afin de pouvoir prédire la durée de vie du matériau pour différents conditionnements. De manière générale, le modèle montre une bonne capacité à prédire la durée de vie du matériau pour des conditions d’essais variées. Afin de cerner la capacité du modèle à être utilisé en bureau d’études, celui-ci a été appliqué dans le cas d’essais de fatigue menés sur une mini-structure sollicitée en flexion 3 pointsThis study is focused on a woven glass-fibre-reinforced composite (2/2 twill) with a polyamide 6,6 matrix. From the perspective of its future integration in automotive parts, the fatigue behavior of this material is investigated. The aim is to develop a fatigue model able to predict the fatigue life of the composite studied. The PA66 behaviour is highly influenced by the moisture content, thus, it is necessary to take this parameter into account. Hence, three conditionings are studied: RH0, RH50 andRH100 which correspond respectively to the dry-as-moulded, the ambient and the water-saturated state.Three different stacking sequences are used in order to study the influence of fibre orientation: [(0/90)3],[(90/0)3] and [(±45)3]. First, the influence of moisture on microstructural and mechanical properties formonotonic tensile tests is studied. The plasticizing effect of water on PA66 has been highlighted. A damage scenario has been determined for every configuration studied by using acoustic emission technique during monotonic tensile tests and post-mortem SEM observations. Then, tension-tension fatigue tests are performed for all sample configurations. The results have been used to set up two phenomenological fatigue life models: the constant life diagrams and the two-parameter model based onS-N curves. The latter has been enhanced by including the relative humidity in order to be able to predict the fatigue life of the material for any conditioning. In general, this model estimates quite well the fatigue life of the material for different testing conditions. Finally, the two-parameter model has been used for fatigue life prediction of both open-hole samples and a mini-structure in order to evaluate its capability to be used in an industrial context
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Duchaud, Jean-Laurent. „Conception, modélisation et dimensionnement d'un système de levé de soupape à trois positions discrètes pour un moteur essence automobile“. Thesis, Cachan, Ecole normale supérieure, 2015. http://www.theses.fr/2015DENS0027/document.
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La réduction de la consommation des véhicules est un enjeu majeur pour les constructeurs. Parmi les stratégies employées, l’utilisation de lois de levée de soupape variables est en voie de démocratisation.Le premier objectif de cette thèse est de présenter la recherche et le pré dimensionnement d’un mécanisme offrant à la soupape trois levées distinctes : une pour la pleine charge, une pour les faibles charges et une permettant de désactiver un ou plusieurs cylindres pour les charges intermédiaires. Le pré dimensionnement comprend notamment les conditions d’usinabilité des cames, le calcul des ressorts de distribution et la contrainte de pression de contact entre les cames et les poussoirs.Le mode de fonctionnement de ce mécanisme est piloté par la position de deux actionneurs électromagnétiques choisis pour leur temps de réponse faible. Le deuxième objectif de la thèse est de proposer une optimisation afin de réduire leurs dimensions et faciliter leur intégration. Cette optimisation nécessite une modélisation multi-physique (magnétique, électrique, mécanique) du comportement de l’actionneur et permet de définir le profil de commande et les ressorts.Compte tenu du nombre de paramètres d’entrée et du temps de calcul d’une itération, l’optimisation présente un coût de calcul important. Nous présentons donc deux algorithmes de création de modèles de substitution par krigeage. Le premier permet d’approximer une fonction fine dans tout le domaine d’étude à un coût limité. Le second est inclus dans une boucle d’optimisation et n’utilise le modèle fin que lorsque l’approximation n’est pas suffisamment fiable. Ils permettent tout deux de réduire le coût d’optimisationAbstract : As the constraint on vehicle consumption tightens, variable valve lift strategies are used to increase engines efficiency. This thesis focuses on issues related to the design of a three-stage electromagnetic valve tappet. First of all, the tappet has to fit inside the engine and has to offer three different valve lifts: a full lift for high speed and torque requirements, a low lift for small loads and a lift allowing cylinder deactivation for medium loads. The tappet dimensioning includes, for example, cams feasibility, spring parameters and contact pressure between cams and tappets. Valve lift selection is made by two electromagnetic actuators in order to obtain a short transition time. Their size, however, hinders their integration. Hence, we realize an optimization aiming to reduce its volume and define the command profile and its return springs. This optimization requires a multi-physics model (electric, magnetic and dynamic) to simulate the actuator behavior. Due to the parameter number and the computational time needed per iteration, the optimization is expensive. Hence we suggest two metamodels algorithms to be used in the optimization. The first algorithm, off-line, is able to create iteratively a predictor precise in the entire domain studied with a lesser cost than Latin Hypercube Sample. The second, in-line, refines the predictor inside the optimization loops and uses it when the predicted error is small
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Le, Marchand Olivier. „Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe“. Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00672343.
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Les nouvelles applications automobiles basées sur localisation rendent nécessaire l'introduction du concept d'intégrité, tel que développé dans le domaine aéronautique. Cette thèse s'intéresse à l'amélioration de l'exactitude de la localisation et à la mise en place de mécanismes d'intégrité pour les véhicules automobiles de série, en particulier dans les environnements urbains. L'approche aéronautique de l'intégrité n'utilise que les mesures GPS et se décompose en deux étapes : la détection et l'exclusion des défauts (FDE), puis le calcul de niveau de protection, qui délimite une zone de localisation sécurisée. Or, une série d'expériences a confirmé que les environnements urbains offrent peu de redondance et des défauts multiples, ce qui pénalise fortement l'étape de FDE. Cette thèse développe deux approches basées sur l'hypothèse que l'introduction des nouvelles mesures redondantes issues des capteurs proprioceptifs du véhicule (odomètres, capteurs de vitesse de lacet, d'angle au volant...) compense ces problèmes inhérents aux environnements urbains. La première approche propose de nouveaux algorithmes de FDE qui exploitent des informations issues d'un filtrage dynamique ainsi que les mesures de Doppler. Les performances, évaluées sur des données réelles à travers quatre cas d'usage, démontrent un gain conséquent en conditions urbaines. La seconde approche se base sur l'estimation de la trajectoire sur un horizon de temps : ce formalisme permet d'introduire des informations dynamiques (positions successives, mesures proprioceptives) dans les algorithmes standards d'intégrité, qui sont à la base statiques. Les niveaux de protection calculés sont diminués d'un facteur trois.
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Mathern, Benoît. „Découverte interactive de connaissances à partir de traces d’activité : Synthèse d’automates pour l’analyse et la modélisation de l’activité de conduite automobile“. Thesis, Lyon 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO10041/document.
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Comprendre la genèse d’une situation de conduite requiert d’analyser les choixfaits par le conducteur au volant de son véhicule pendant l’activité de conduite, dans sacomplexité naturelle et dans sa dynamique située. Le LESCOT a développé le modèleCOSMODRIVE, fournissant un cadre conceptuel pour la simulation cognitive de l’activitéde conduite automobile. Pour exploiter ce modèle en simulation, il est nécessairede produire les connaissances liées à la situation de conduite sous forme d’un automatepar exemple. La conception d’un tel automate nécessite d’une part de disposer de donnéesissues de la conduite réelle, enregistrées sur un véhicule instrumenté et d’autrepart d’une expertise humaine pour les interpréter.Pour accompagner ce processus d’ingénierie des connaissances issues de l’analysed’activité, ce travail de thèse propose une méthode de découverte interactive deconnaissances à partir de traces d’activité. Les données de conduite automobile sontconsidérées comme des M-Traces, associant une sémantique explicite aux données,exploitées en tant que connaissances dans un Système à Base de Traces (SBT). Le SBTpermet de filtrer, transformer, reformuler et abstraire les séquences qui serviront à alimenterla synthèse de modèles automates de l’activité de conduite. Nous reprenons destechniques de fouille de workflow permettant de construire des automates (réseaux dePetri) à partir de logs. Ces techniques nécessitent des données complètes ou statistiquementreprésentatives. Or les données collectées à bord d’un véhicule en situationde conduite sont par nature des cas uniques, puisqu’aucune situation ne sera jamaisreproductible à l’identique, certaines situations particulièrement intéressantes pouvanten outre être très rarement observées. La gageure est alors de procéder à une forme degénéralisation sous la forme de modèle, à partir d’un nombre de cas limités, mais jugéspertinents, représentatifs, ou particulièrement révélateurs par des experts du domaine.Pour compléter la modélisation de telles situations, nous proposons donc de rendreinteractifs les algorithmes de synthèse de réseau de Petri à partir de traces, afin depermettre à des experts-analystes de guider ces algorithmes et de favoriser ainsi la découvertede connaissances pertinentes pour leur domaine d’expertise. Nous montreronscomment rendre interactifs l’algorithme α et l’algorithme α+ et comment généralisercette approche à d’autres algorithmes.Nous montrons comment l’utilisation d’un SBT et de la découverte interactived’automates impacte le cycle général de découverte de connaissances. Une méthodologieest proposée pour construire des modèles automates de l’activité de conduiteautomobile.Une étude de cas illustre la méthodologie en partant de données réelles de conduiteet en allant jusqu’à la construction de modèles avec un prototype logiciel développédans le cadre de cette thèseDriving is a dynamic and complex activity. Understanding the origin of a driving situationrequires the analysis of the driver’s choices made while he/she drives. In addition,a driving situation has to be studied in its natural complexity and evolution. LESCOThas developed a model called COSMODRIVE, which provides a conceptual frameworkfor the cognitive simulation of the activity of car driving. In order to run themodel for a simulation, it is necessary to gather knowledge related to the driving situation,for example in the form of an automaton. The conception of such an automatonrequires : 1) the use of real data recorded in an instrumented car, and, 2) the use of humanexpertise to interpret these data. These data are considered in this thesis as activitytraces.The purpose of this thesis is to assist the Knowledge Engineering process of activityanalysis. The present thesis proposes a method to interactively discover knowledgefrom activity traces. For this purpose, data from car driving are considered as M-traces– which associate an explicit semantic to these data. This semantic is then used asknowledge in a Trace Based System. In a Trace Based System, M-traces can be filtered,transformed, reformulated, and abstracted. The resulting traces are then used as inputsin the production of an automaton model of the activity of driving. In this thesis,Workflow Mining techniques have been used to build automata (Petri nets) from logs.These techniques require complete or statistically representative data sets. However,data collected from instrumented vehicles are intrinsically unique, as no two drivingsituations will ever be identical. In addition, situations of particular interest, such ascritical situations, are rarely observed in instrumented vehicle studies. The challenge isthen to produce a model which is a form of generalisation from a limited set of cases,which have been judged by domain experts as being relevant and representative of whatactually happens.In the current thesis, algorithms synthesising Petri nets from traces have been madeinteractive, in order to achieve the modelling of such driving situations. This thenmakes it possible for experts to guide the algorithms and therefore to support the discoveryof knowledge relevant to the experts. The process involved in making the α-algorithm and the α+-algorithm interactive is discussed in the thesis in a way that canbe generalised to other algorithms.In addition, the current thesis illustrates how the use of a Trace Based System andthe interactive discovery of automata impacts the global cycle of Knowledge Discovery.A methodology is also proposed to build automaton models of the activity of cardriving. Finally, a case study is presented to illustrate how the proposed methodologycan be applied to real driving data in order to construct models with the softwaredeveloped in this thesis
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Kaltcheva, Rossitza. „De l’isolement professionnel à la restauration de la fonction psychologique du collectif : la santé au travail, entre soliloque et pensée dialogique : le cas de l’intervention à l’ingénierie Renault“. Thesis, Paris, CNAM, 2019. http://www.theses.fr/2019CNAM1279.
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Cette thèse trouve sa genèse dans une intervention en psychologie du travail, réalisée au sein de l’entreprise Renault, sous les modalités de la clinique de l’activité. L’intervention s’est articulée autour de deux volets : montage en usine et conception industrielle. La thèse porte sur le second terrain, conduit au Technocentre Renault. Le dispositif dialogique déployé a permis de faire reculer l’isolement professionnel en développant la fonction psychologique du collectif. La thèse soutient la possibilité de rendre compte de ce développement. Les analyses caractérisent des situations d’isolement réalisant des discours désertés par autrui ainsi que des dialogues, habités par autrui, signe d’un développement de la fonction psychologique du collectif. Les analyses interrogent les conditions d’installation d’un dispositif dialogique pérenne à l’ingénierie Renault. La conclusion met en exergue la fonction vitale du dialogue professionnel pour l’efficacité et la santé au travailThis doctoral thesis originated in an activity clinic intervention in work psychology conducted at the Renault company in France. The intervention covered two activities: assembly line activities and industrial design. The thesis concerns the second activity conducted at the Renault Technocentre. The dialogical process deployed made it possible to reduce isolation at work by developing the psychological function of the group. The assumption put forward is that it is possible to demonstrate this development. The analyses characterise the situations of isolation producing utterances devoid of the existence of others as well as dialogues inhabited by others, a sign of the development of the psychological function of the group. The analyses raise questions concerning the establishment of a lasting dialogical process in the Renault engineering department. Theconclusion highlights the vital role of professional dialogue for efficiency and health at work
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Woźniak, Ernest. „Model-based Synthesis of Distributed Real-time Automotive Architectures“. Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112145/document.
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Les solutions basées sur le logiciel/matériel jouent un rôle important dans le domaine de l'automobile. Il est de plus en plus fréquent que l’implémentation de certaines fonctions jusqu’ici réalisées par des composants mécaniques, se fasse dans les véhicules d’aujourd’hui par des composants électroniques embarquant du logiciel. Cette tendance conduit à un grand nombre de fonctions implémentées comme un ensemble de composants logiciels déployés sur unités de commande électronique (ECU). Par conséquent, la quantité de code embarqué dans les automobiles est estimée à des dizaines de giga-octets et le nombre d’ECU de l’ordre de la centaine. Les pratiques actuelles de développement deviennent donc inefficaces et sont en cours d’évolution. L'objectif de cette thèse est de contribuer aux efforts actuels qui consistent à introduire l’utilisation de l'Ingénierie Dirigée par les Modèles dans la conception d’architectures automobiles basées sur le logiciel/matériel. Une première série de contributions de cette thèse porte sur la proposition de techniques pour soutenir les activités décrites dans la méthodologie automobile établie par le langage EAST-ADL2 et le standard AUTOSAR dont l’objectif principal est l'intégration de l'architecture logicielle avec la plate-forme matérielle. Bien que de nombreux travaux sur la synthèse d’architectures existent, cette thèse met en exergue les principaux défauts les empêchant de pleinement supporter la méthodologie EAST-ADL2/AUTOSAR et propose de nouvelles techniques aidant à surmonter les déficiences actuelles. Une deuxième série de contributions concerne les approches de modélisation. L'utilisation de langages de modélisation généralistes (dans le sens non spécifique à un domaine industriel donné) comme SysML et MARTE bien que bénéfique, n'a pas encore trouvé une manière d'être pleinement exploité par les constructeurs automobiles. Cela concerne en particulier la modélisation d’une spécification analysable et l'optimisation des préoccupations qui permettrait d’effectuer des analyses et optimisations à base de modèles. Ce travail définit une méthodologie et les concepts nécessaires à la construction de modèles d'analyse et d'optimisation de ces systèmesHardware/software based solutions play significant role in the automotive domain. It is common that the implementation of certain functions that was done in a mechanical manner, in nowadays cars is done through the software and hardware. This tendency lead to the substantial number of functions operating as a set of software components deployed into hardware entities, i.e. Electronic Control Units (ECU). As a consequence the capacity of the overall code is estimated as tens of gigabytes and the number of ECUs reaches more than 100. Consequently the industrial state of the practice development approaches become inefficient. The objective of this thesis is to add to the current efforts trying to employ the Model Driven Engineering (MDE) in the context of the automotive SW/HW architectures design. First set of contributions relates to the guided strategies supporting the key engineering activities of the automotive methodology established by the EAST-\ADL2 language and the AUTOSAR standard. The main is the integration of the software architecture with the hardware platform. Although the amount of work on the synthesis is substantial, this thesis presents shortcomings of the existing approaches that disable them to fully support the EAST-ADL2/AUTOSAR methodology and delivers new techniques overcoming the current deficiencies. Second contribution concerns approaches for the modeling. Surprisingly the usage of general purpose modeling languages such as the SysML and MARTE although beneficial, haven’t found its way yet to be fully exploited by the automotive OEMs (Original Equipment Manufacturer). This especially relates to the modeling of the analyzable input and the optimization concerns which would enable triggering of the analysis and optimization directly from the models level. This work shows a way and defines additional concepts, necessary to construct analysis and optimization models
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Pham, Hung-Manh. „Embedded computing architecture with dynamic hardware reconfiguration for intelligent automotive systems“. Rennes 1, 2007. http://www.theses.fr/2010REN1S139.
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L’omniprésence des calculateurs électroniques a conduit l’industrie automobile à faire face à de nouvelles exigences de sécurité et de performances pour intégrer les nouvelles applications du domaine. Il est maintenant reconnu que les circuits logiques reconfigurables répondent aux exigences de performances de traitement, de flexibilité et aux tendances industrielles sur la réduction du coût du produit. Nous démontrons dans cette thèse l’intérêt des nouvelles architectures reconfigurable dynamiquement dans le domaine de l’automobile et plus généralement dans le domaine de la sûreté de fonctionnement. L’utilisation de calculateurs reconfigurables dynamiquement permet de réduire le nombre de calculateurs et de diminuer les coûts de mise en œuvre. Malheureusement ces architectures sont très sensibles aux radiations et donc aux erreurs. Nous proposons, dans ce travail, des mécanismes de tolérances aux fautes faibles coûts pour palier à ce problème. En réalisant une détection de fautes sur les calculateurs reconfigurables et en la couplant avec un mécanisme de migration des tâches (matérielles et logicielles), il est alors possible d’augmenter de façon significative la robustesse du système, tout en conservant des performances optimalesThe omnipresence of electronic computers has led the automotive industry to face new security and performance requirements to integrate new applications in the field. The modern reconfigurable logic circuits meet now the requirements of processing performance, flexibility and industry trends on reducing product cost. We show in this thesis the importance of new dynamically reconfigurable architectures in the automotive field and more generally in the area of dependability. The use of dynamically reconfigurable computers can reduce the number of computers and reduce the costs of implementation. Unfortunately, these architectures are very sensitive to radiation and therefore to errors. We propose in this work, low cost fault-tolerant mechanisms to solve this problem. By performing a fault detection on reconfigurable computers and coupling it with a mechanism of tasks migration (hardware and software), then it is possible to significantly increase the robustness of the system, while maintaining high degree of performance
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Attouche, Slimane. „Prédiction et tolérance aux fautes dans les systèmes multi-capteurs : application à la conduite automatique de véhicules en convois“. Lille 1, 2002. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2002/50376-2002-237.pdf.
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Ces travaux de thèse commencent par la présentation de l'état de l'art des techniques de localisation et aussi des différentes stratégies de commande des systèmes AHS. Dans le deuxième chapitre est développée une approche de prédiction qui permet d'estimer le temps qui reste à système pour qu'il dérive de son mode de fonctionnement nominal. Cette approche est basée sur l'arithmétique des intervalles. Dans le troisième chapitre est présenté une méthode d'analyse de la tolérance aux fautes dans les systèmes multi-capteurs qui est basée sur l'Observabilité et sur la classification des sous-ensembles de capteurs. Elle permet d'améliorer considérablement les algorithmes déjà existants. Elle utilise une représentation graphique très simplifiée des sous-ensembles de capteurs. Dans le dernier chapitre, la surveillance et l'analyse de la tolérance aux fautes sont appliquées sur un dispositif multi-capteurs embarqué sur des véhicules qui sont sous conduite automatique en convois sur autoroute.
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Perrin, Olivier. „Modélisation et diagnostic de pannes dans des organes de véhicules automobiles à basse consommation“. Rennes 1, 2003. http://www.theses.fr/2003REN10158.
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Afin de diminuer les émissions de polluants de ses futurs véhicules, Renault étudie de nouveaux organes reposant sur les technologies les plus avancées en matière de post-traitement. Le filtre à particules est adapté au traitement des particules Diesel ; sa modélisation (simplifiée), sa surveillance et son diagnostic sont l’objet de la présente thèse. On a obtenu, à travers la simplification et la modification d’un modèle antérieur, une première version 1-D de modèle. Sa réduction, menée ensuite, a été finalisée par deux modèles 0-D non linéaires. A partir de ces modèles, deux techniques de surveillance/diagnostic ont été proposées. L’une, alternative à une solution existante, vise la surveillance de la partie mécanique et passe par l’estimation d’un paramètre via un observateur adaptatif. L’autre, très simple et originale, prévoit le diagnostic de la partie catalytique et vise la surveillance d’un paramètre, estimé en deux étapes via un couple observateur/observateur adaptatif.
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Mouzon, Olivier de. „Une approche du diagnostic basée sur la logique floue : application aux bancs d'essais de moteurs automobiles“. Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30254.
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Begotto, Vincent. „Etude et conception d'un système de surveillance et de diagnostic vibratoires de boîtes de vitesses“. Nancy 1, 1997. http://www.theses.fr/1997NAN10040.
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Foulard, Stéphane. „Online and real-time load monitoring for remaining service life prediction of automotive transmissions : damage level estimation of transmission components based on a torque acquisition“. Thesis, Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2015. http://www.theses.fr/2015ECDL0012.
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Ce travail de recherche propose le développement et la validation d’une méthode de prédiction in-situ et temps réel de la durée de vie utile restante des engrenages de boîtes de vitesses automobiles de série. Cette méthode est destinée à être implantée dans des unités de commande électronique standards. En s’attachant tout particulièrement à proposer une solution simple, fiable, rentable et facilement transposable pour tout type de configuration, le système se base sur la combinaison d’une méthode d’acquisition des couples agissants sur la boîte de vitesses et d’une estimation continue des niveaux d’endommagement des engrenages. Un état de l’art et les fondamentaux théoriques d’une estimation de l’endommagement par une approche de contrainte nominale et une accumulation linéaire des endommagements partiels sont abordés dans un premier temps. La structure globale de l’algorithme de calcul de l’endommagement est ensuite étudiée et l’approche méthodologique adoptée pour sa mise au point expliquée. Cette dernière repose en grande partie sur un modèle complet de véhicule valide par des essais sur route et des mesures, où une attention toute particulière est portée à la représentation des changements de rapport et de la dynamique de la boîte de vitesses. Deux types de boite de vitesses sont alors considérées, une boite manuelle standard et une boite à double embrayage, et une spécification technique pour la configuration de l’algorithme ainsi qu’une analyse des besoins pour la méthode d’acquisition des couples sont formulées. En se basant sur ces études, un observateur d’état capable de reconstruire le couple agissant sur les disques d’embrayage ainsi que le couple en sortie de boite est développé et valide. Finalement, une synthèse de la méthode complète et de l’algorithme final est adressée, et les avantages économiques et écologiques liés à l’introduction de cette méthode pour des mesures de conception légère des boîtes de vitesses automobiles sont abordés et évaluésThis research work proposes the development and the validation of an online and real-time method to predict the remaining service life of the gearwheels of automotive transmissions, with the aim of implementing it on standard control units of series-production vehicles. By focusing on the proposition of a simple, reliable and easy-to-implement solution, the system relies on the combination of an acquisition method of the torques acting in the transmission and a continuous estimation of the damage levels of the gearwheels. Firstly, a state of the art and the theoretical basics are presented concerning a damage estimation based on a nominal stress concept and a linear damage accumulation. The global structure of the damage estimation algorithm is then analyzed and the methodological approach adopted for its development is explained. This is based in principal on a drivetrain model, validated with tests and measurements, where a particular attention is paid to the representation of the gear shifts and the transmission dynamics. Two types of transmissions are considered, namely a standard manual transmission and a dual clutch transmission mounted in series-production cars. Respectively a requirement analysis for the configuration of the algorithm as well as a requirement specification for the torque acquisition method are performed. On this basis, a state observer is developed and validated, which is able to reconstruct the clutch torque and the transmission output torque. Finally, a synthesis of the complete method and the final version of the algorithm are addressed, and the economic and ecological advantages of the introduction of the method in the context of lightweight design measures are discussed and evaluated
Kurzfassung Diese Dissertation beschreibt die Entwicklung einer Online- und Echtzeit-Methode zur Vorhersage der restlichen Lebensdauer von den Zahnradern eines Kraftfahrzeuggetriebes. Diese Methode ist fur eine Implementierung auf Standard-Steuergeraten vorgesehen. Durch die Fokussierung auf eine einfache, zuverlassige und leicht zu implementierende Losung beruht die Methode auf der Kombination aus einer Drehmomenterfassungsmethode und einer kontinuierlichen Vorhersage des Schadigungsniveaus der Zahnrader. Zuerst werden der Stand der Technik und die theoretischen Grundlagen von Schadigungsberechnungen basierend auf dem Nennspannungskonzept und einer linearen Schadensakkumulation dargestellt. Danach wird die globale Struktur des Schadigungsberechnungsalgorithmus gezeigt und die fur die Entwicklung ausgewahlte methodische Vorgehensweise erlautert. Diese bezieht sich grundsatzlich auf ein durch Testfahrten und Messungen verifiziertes Antriebsstrangmodell, welches besonders die Schaltungen und die Dynamik des Getriebes berucksichtigt. Ein Serien-Handschaltgetriebe und ein Serien-Doppelkupplungsgetriebe werden betrachtet. Fur diese zwei Getriebetypen werden eine Anforderungsanalyse zur Konfiguration des Algorithmus sowie eine Anforderungsspezifikation fur die Drehmomenterfassungsmethode durchgefuhrt. Auf Basis dieser Untersuchungen wird dann ein Zustandsbeobachter zur Rekonstruktion des Kupplungs- und Getriebeausgangsdrehmoments entwickelt und validiert. Infolgedessen werden eine Synthese der kompletten Methode und die Endversion des Algorithmus vorgestellt. Abschliesend werden die Wirtschaftlichkeit sowie die okologischen Vorteile in Bezug auf die Einfuhrung der Lebensdauermonitoringmethode im Rahmen von Leichtbaumasnahmen diskutiert und bewertet
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Khoury, Elias. „Modélisation de la durée de vie résiduelle et maintenance prédictive : application à des véhicules industriels“. Troyes, 2012. http://www.theses.fr/2012TROY0027.
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La maintenance est devenue dans plusieurs domaines (dont le domaine automobile), un aspect très important des performances économiques d’une entreprise. Dans ce cadre, on s’intéresse à l’amélioration de la prise de décision en maintenance principalement afin de réduire les coûts associés. Notre attention se porte plus précisément sur l'approche de maintenance prédictive utilisant la durée de vie résiduelle (RUL) en tant qu’indicateur pour la prise de décision. L’évaluation de la RUL permet d’intégrer des informations et des prévisions sur l’état d’un système et de son environnement. On s’intéresse d’abord à la modélisation de la défaillance basée sur la dégradation. On étudie et développe plusieurs modèles pouvant décrire différents comportements de la dégradation et mécanismes de défaillance. On étudie en particulier un cas pratique portant sur l’huile moteur. Pour les différents modèles considérés, on montre comment la distribution de la RUL peut être estimée conditionnellement à l’état du système et de son environnement. On propose ensuite des stratégies de maintenance prédictive dans plusieurs configurations et on montre comment la RUL peut être utilisée dans la prise de décision. L'ensemble des études menées montre l'intérêt de l’utilisation de la RUL et permet de quantifier le gain apporté pour différentes politiques de maintenance considéréesMaintenance has become in many fields such as the automotive field, a very important aspect due mostly to its economic dimension. In this context, we are interested in improving maintenance decision making in order to reduce its costs mainly. We focus specifically on the predictive maintenance approach using the residual useful lifetime (RUL) as a tool for decision support. The RUL integrates information about the state of a system and its environment in the past, present and future (prediction). At first, we consider degradation based failure models. We study and develop several models that can describe different behaviours of degradation and failure mechanisms. In particular we consider a case study on engine oil. For these different models, we propose methods to estimate the distribution of the RUL conditionally to the state of the system and its environment. Subsequently, we propose predictive maintenance strategies in several configurations and we show how the RUL can be used in decision making. The conducted studies show the benefit of using the RUL and allow us to quantify the resulting gain depending on the considered case and the way the RUL is used
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Beldi, Mohamed. „Optimisation de la loi d'épaisseur des structures minces“. Compiègne, 1988. http://www.theses.fr/1988COMPD153.
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Le but de ce travail est de décrire la résolution numérique de certains problèmes d'optimisation de la loi d'épaisseur des coques minces. L'approche retenue pour l'optimisation de ces structures est essentiellement fondée sur la méthodologie du contrôle optimal, combinée à une approximation par éléments finis des équations de l'élasticité linéaires décrivant le comportement mécanique de la coque. Les résultats d'expériences numériques seront étudiés en particulier pour un bras de suspension arrière automobile où nous avons pu décroître sa masse de 25 %Optimization techniques are applied here to minimize the mass of sand casting pieces by varying the thickness distribution of non-functional parts. A car suspension arm is taken as example. Finite element modelling is realized with triangular 3-node elements by using MEF/MOSAIC software. The middle surface of the shell is assumed to be fixed ; the design variables are the thicknesses of elements or groups of elements. The result is then smoothed to provide a feasible solution. Constraints are imposed to limit the stresses values on the critical parts of the structure. The minimization algorithm requires their gradients which are expressed by using the adjoint state method. The numerical results show that the optimization of thickness leads to a 25 % decrease of the mass
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Gomes, Samuel. „Contribution de l'analyse de l'activité au processus de conception de produits innovants : application à la conception de systèmes de contrôle-commande automobiles“. Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1999. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1999_GOMES_S.pdf.
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Positionné dans le domaine du génie des systèmes industriels, ce travail propose une réflexion sur les méthodes et les outils à mettre en œuvre pour mieux concevoir des produits nouveaux adaptés aux futurs utilisateurs. Dans ce contexte, une approche transversale est adoptée dans le domaine des méthodologies de conception, en utilisant des principes propres à l'ergonomie et à l'informatique. Face aux difficultés de coopération entre ingénieurs et ergonomes, lorsqu'il s'agit de concevoir de nouveaux produits tenant compte de l'activité d'utilisation, nous formulons différentes propositions. Outre la définition de notre vision du processus de conception de produits, centré sur la nécessaire coopération entre les différents acteurs du projet, nous proposons un nouveau support de coopération : la notion "d'activité gestuelle" d'utilisation du produit. Il s'agit d'abord d'analyser les différentes activités gestuelles d'utilisation des produits existants en adoptant une vision globale du système Homme-Produit-Environnement. Ensuite, il est possible d'appréhender certaines activités gestuelles futures souhaitables d'utilisation du futur produit en faisant appel à des méthodes de modélisation et de simulation. L'application de ces propositions à un projet industriel de conception d'un nouveau système de contrôle-commande d'autoradio a montré la nécessité de développer un nouvel outil logiciel d'aide au concepteur. Il s'agit de MANERCOS, un logiciel dédié à l'analyse, à partir de films vidéographiques, des activités gestuelles réelles d'utilisation des produits existants. Par la suite, ce même logiciel permet de modéliser et de simuler certaines activités gestuelles futures souhaitables d'utilisation du futur produit. Conformément à la démarche d'ingénierie concourante, les mêmes méthodes et outils proposés, vont nous permettre, d'accompagner l'évaluation des moyens de production existants et la conception des futurs moyens de production du futur produitSituated in the industrial systems engineering field, this work proposes a reflection on the methods and the tools that can be applied for better designing new products adapted to future users. In this context, a transverse approach is adopted in the field of design methodologies, by using ergonomies and data processing principles. Some difficulties of co-operation between engineers and ergonomicists have been identified for designing new products in view of user activities. In this context, we have formulated several proposals. In addition to our own vision of the product design process, centered on the necessary co-operation between the various actors of the project, we propose a new co-operation tool based on motor activities observed when using the product. First we analyze the various user motor activities of existing products are analyzed using a global vision of the Man-Product-Environment system. Then, it is possible to build different future user activities of the future product by using modeling and simulation methods. The application of these proposals to an in-car radio design project showed the need for developing a new computer aided design tool: MANERCOS. This software is dedicated to real situations using activity analysis, based on video recordings. Thereafter, the same software can be used for modeling and simulating desired future user activities. In accordance with concurrent engineering techniques, the same methods and tools are proposed to evaluate existing production and to design future production means for the future product
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Bordier, Luc. „Etude du comportement vibro-acoustique des réservoirs à carburants soumis à l'excitation de la pompe du module d'aspiration par une approche expérimentale et numérique“. Compiègne, 2008. http://www.theses.fr/2008COMP1733.
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Ce travail présente les études réalisées au sein de l'entreprise Inergy Automotive Systems concernant les mesures expérimentales et les modélisations numériques des problèmes vibro-acoustiques sur réservoirs à carburants qui sont provoqués par le fonctionnement de la pompe du module d'aspiration. Les plaintes d'automobilistes concernant des perturbations sonores venant du réservoir à carburants s'étant accrues du fait de la meilleur isolation et du confort acoustique des voitures, Inergy Automotive Systems a dû s'engager dans un travail de recherche sur ce problème et a initié une convention CIFRE en 2003. Ce travail présente donc dans une première partie, le système étudié ainsi que les objectifs principaux. Dans la deuxième partie, il présente la formulation théorique du problème puis, dans une troisième partie, le comportement modal du réservoir partiellement rempli de carburant. La quatrième partie concerne la caractérisation de la source vibro-acoustique (pompe à carburants). Enfin, la cinquième partie présente, en parallèle, des mesures expérimentales et un modèle numérique pour étudier la réponse d'un réservoir à la vibration de la pompeThis work presents the studies made within Inergy Automotive Systems and dealing with experimental testing and numerical computations for vibro-acoustic problems of fuel tanks due to the sender unit fuel pump. Because complains from car drivers about noise perturbation from fuel tanks have increased due to the improvement of the acoustic signature in cars, Inergy Automotive Systems has 1 to start a research study on this issue and has thus asked for a CIFRE grant in 2003. In a first part, this work presents the system in matter and the main goals of the study. In a second part, the theoretical formulation is given and then, in the third part, the modal behavior of partially filled fuel tank is studied. In the fourth part, the vibro-acoustic source (fuel-pump) is studied by experimental testing. At last, in a fifth part, both experimental and numerical model are presented for complete fuel tank assembly
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Béreau, Martine. „Contribution de la théorie des sous-ensembles flous à la règle de discrimination des K plus proches voisins en mode partiellement supervisé“. Compiègne, 1986. http://www.theses.fr/1986COMPD032.
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La première partie discute le rôle de la règle fondamentale des K plus proches voisins, et des règles étendues, en reconnaissance statistique des formes. La seconde partie présente les principes de la théorie des sous-ensembles flous, et leurs applications en classification automatique. L'algorithme propose, dont la description fait l'objet de la troisième partie, repose sur l'étiquetage flou des individus au moyen d'une fonction d'appartenance. Des résultats obtenus sur des données simulées sont présentes dans la quatrième partie. La cinquième partie est consacrée à l'étude d'un exemple d'application: la détection du défaut de jeu excessif du système soupape-culbuteur sur un moteur diesel.
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Makkawi, Khoder. „An adaptive fault tolerant fusion framework for a precise, available and fail-safe localization“. Thesis, Lille 1, 2020. http://www.theses.fr/2020LIL1I069.
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L'adoption d'une solution technologique comme moyen de localisation d'un Système de Transport Intelligent nécessite une validation des performances usuelles. Celles-ci sont principalement la précision, la disponibilité, la continuité et la sûreté de fonctionnement. Elles présentent pourtant un comportement antagoniste, dans la mesure où assurer la sûreté de fonctionnement est généralement au détriment de la disponibilité. Cette brique de localisation peut être utilisée dans des fonctions n'engageant pas la sécurité du système et de l'environnement l'entourant comme le suivi de flotte ou l'information voyageurs. Mais quand il s'agit de fournir une information de localisation au module de contrôle de trajectoire du véhicule, il paraît évident que l'erreur de positionnement inconnue doit être correctement bornée, c'est ce que l'on nomme l'intégrité de positionnement. Pour augmenter l'intégrité, la littérature préconise l'intégration d'une couche de diagnostic et de supervision. De même, le couplage de solutions de localisation complémentaires comme le GNSS utilisé pour ses facultés de positionnement absolu, et l'odométrie pour la justesse à court terme de ses données relatives est préconisé pour augmenter la précision, la disponibilité et la continuité du système. Dans ces travaux nous proposons un formalisme permettant la mise en place d'une fusion de données brutes GNSS et de données odométriques par le biais d'un filtre stochastique de fusion de données, le Maximum Correntropy Criterion Nonlinear Information Filter, robuste aux différents bruit de mesures (shot noises, mutli-gaussiens, etc...). Ce formalisme intègre également une couche de diagnostic conçue pour être adaptative au contexte de navigation ou au changement d'exigences opérationnelles par le biais d'une métrique informationnelle, l'α-Rényi Divergence, généralisant les métriques habituellement utilisées à ces fins, comme la divergence de Bhattacharyya ou la divergence de Kullback-Leibler. Cette divergence permet la conception de résidus paramétriques qui tiennent en compte du changement d'environnement et donc du changement de la probabilité à priori de faire face ou non à un défaut de mesures GNSS. Nous étudions la possibilité d'implémenter une politique de sélection de ce paramètre et étudions l'impact de cette politique sur l'ensemble des performances précédemment citées. Les résultats encourageants permettent d'envisager comme perspective la complexification de la politique et des algorithmes de fixation de la valeur du paramètre α par l'apport des technologies d'intelligence artificielle afin d'augmenter la discernabilité des défauts, minimiser la probabilité de fausse alarme (et donc augmenter la disponibilité) et minimiser la probabilité de détection manquée dans l’objectif d'augmenter la sûreté de fonctionnement du véhicule. Des données réelles fournies par la plateforme PRETIL du laboratoire CRIStAL ont été utilisées pour le test et la validation des approches proposéesThe adoption of a technological solution as a means of localization of an Intelligent Transport System requires validation of the usual performance metrics. These are mainly accuracy, availability, continuity, and safety. However, they present an antagonistic behavior, insofar as ensuring operational safety is generally to the detriment of availability. This localization brick can be used in functions that do not involve the security of the system and the surrounding environment, such as fleet tracking or passenger information. But, when it comes to providing localization information to the vehicle's trajectory control module, it seems obvious, that the unknown positioning error must be properly bounded, this is called positioning integrity. To increase integrity, the literature recommends the integration of a diagnostic and monitoring layer. Similarly, the coupling of complementary localization solutions such as GNSS for its absolute positioning capabilities, and odometry for the precision of its relative data is recommended to increase the accuracy, availability, and continuity of the system. In this work, we propose a framework allowing the implementation of merging GNSS raw data and odometric data, through the use of a data fusion stochastic filter, the Maximum Correntropy Criterion Nonlinear Information Filter, robust to different measurement noises (shot noises, multi-gaussian, etc...). This framework also integrates a diagnostic layer designed to be adaptive to the navigation context or to changing operational requirements through an informational metric, the α-Rényi Divergence, generalizing the metrics usually used for these purposes, such as the Bhattacharyya Divergence or the Kullback-Leibler Divergence. This divergence allows the design of parametric residuals that take into account the change in environment and thus the change in the a priori probability of facing or not facing GNSS measurement failures. We study the possibility of implementing a selection policy for this parameter and study the impact of this policy on all the above-mentioned performance. The encouraging results allow us to consider, as a perspective for this work, the complexification of the policy and the algorithms for setting the value of the α parameter by the contribution of artificial intelligence technologies in order to increase the discernibility of faults, minimize the probability of false alarms (and thus increase availability) and minimize the probability of missed detections (and thus increase operational safety). In this work, real data provided by the PRETIL plate-forme of CRIStAL Lab are used in order to test and validate the proposed approach
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Adedjouma, Morayo. „Requirements Engineering Process according to Automotive Standards in a Model-driven Framework“. Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00724470.
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L'industrie automobile des systèmes embarqués critiques est confrontée de nos jours à une complexité croissante, tandis que les coûts, les performances en termes d'intelligence, les caractéristiques, les capacités et les délais de commercialisation de leurs produits sont constamment remises en question. Face à cela, l'objectif principal pour les constructeurs et fournisseurs automobiles devient désormais de contrôler la qualité et la fiabilité des systèmes mécatroniques et embarqués. L'existence de normes internationales comme le HIS Automotive SPICE et l'ISO26262 est une contrainte supplémentaire qu'ils doivent prendre en compte s'ils veulent atteindre cet objectif. De plus, assurer la bonne gestion de la sécurité et la qualité du produit ne suffit pas: il est essentiel de veiller à ce que nous produisons un système qui n'est pas seulement sécuritaire et bien, mais aussi que nous produisons le bon système. Cela induit donc une plus grande prise en compte des exigences.Dans cette thèse, nous traitons le challenge du développement des systèmes embarqués automobiles suivant l'Ingénierie Dirigée par les Modèles (IDM) qui répondent aux exigences des utilisateurs et des standards du domaine et qui permettent de maîtriser davantage la qualité des produits développés. Le problème à résoudre a été abordé sur plusieurs phases qui sont ensuite utilisés conjointement. En premier, nous définissons un métamodèle fusionnant les approches orienté qualité produit et qualité processus selon respectivement les normes ISO26262 et SPICE. Puis, dans un but de certification, nous proposons une méthodologie générique basée sur ce métamodèle commun où une évaluation du processus de développement induite par l'HIS standard ainsi qu'une évaluation de la sécurité fonctionnelle induite par l'ISO2626 sont simultanément effectuées. Ce résultat est traduit au travers de la définition d'un framework outillé où nous appliquons la méthode d'évaluation propre au standard SPICE. En deuxième phase, nous définissons un métamodèle pour gérer les actifs de sécurité concernant ces normes automobiles au niveau produit. Ce métamodèle définit comment capturer les exigences et l'architecture d'un système de telle manière qu'ils puissent être traçables entre eux et également traçables depuis des documents de spécifications d'origine. Enfin, une approche à base de modèle où l'interaction des modèles de processus et le produit est géré afin de répondre aux besoins identifiés dans la première phase est développé pour soutenir la gestion de projet. L'approche utilise la modélisation des processus et leur mesure pour améliorer le contrôle et le suivi de projet et de réduire par la même les coûts et les fréquences de replanification.Les avantages de la contribution sont démontrés sur une application pilote automobile, validant ainsi le travail de recherche au vue des faiblesses identifiées préalablement dans le contexte.
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Ressencourt, Hervé. „Diagnostic hors-ligne à base de modèles : approche multi-modèle pour la génération automatique de séquences de tests : application au domaine de l'automobile“. Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/2151/.
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Le travail de cette thèse s'intéresse au problème du diagnostic débarqué dans le domaine automobile. Il a consisté à proposer et à mettre en œuvre une méthode opérationnelle à base de modèles qui détermine les meilleures séquences de tests que doit réaliser le garagiste afin de localiser un composant défaillant sur un véhicule. Nous proposons une approche de représentation multi-modèle des systèmes mécatronique afin de prendre en compte la complexité fonctionnelle des architectures embarquées actuelles et de relier des symptômes fonctionnels de haut niveau à un ensemble de défauts portant sur des composants matériels et logiciels. Le séquencement des tests est réalisé à partir d'un critère du prochain meilleur test. Cette stratégie interactive laisse l'initiative à l'opérateur humain d'accepter ou de refuser le test proposé. Un prototype logiciel a été développé et testé avec succès sur la fonction essuyage arrière de véhicules réels. Cette thèse a été réalisée dans le cadre d'une convention CIFRE entre le LAAS-CNRS et la société ACTIA ainsi que dans le cadre du Laboratoire Commun Autodiag (LAAS, IRIT, ACTIA) dont l'objectif est de développer de nouvelles méthodes de diagnostic pour le domaine automobileThis thesis deals with the problem of off-board diagnosis in the automotive domain. The work has consisted in proposing and implementing an operational model based approach that determines the best sequences of tests to be performed by the garage mechanic to localise a faulty component on a vehicle. A multi-model approach is proposed for the description of mechatronic systems, which allows us to handle the functional complexity of embedded systems and to match functional symptoms with a set of faults on hardware / software components. The test sequencing problem is approached along a next best test strategy based on a local heuristic. This strategy enables an interactive diagnostic session, allowing more flexibility and leaving with the human operator the initiative to accept or reject the proposed test. A software prototype has been developed and tested on the rear wiper system of real vehicles. This thesis, supported by a CIFRE grant, is the result of collaboration between the company ACTIA and the research center LAAS-CNRS in the framework of the common laboratory Autodiag (LAAS, IRIT, ACTIA) which aims at developing new methods for diagnosis in the automotive domain
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Judalet, Vincent. „Architecture robuste de contrôle pour un système by-wire en partage avec le conducteur“. Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLE005/document.
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Quand des facteurs humains interviennent dans une large majorité des accidents de la route, l’amélioration de la sécurité routière passe par l’introduction de systèmes d’assistance, afin d’aider le conducteur dans les tâches de conduites les plus complexes. Les systèmes de conduites « by-wire », en facilitant le partage des tâches de conduites entre le conducteur et les systèmes d’assistance, représentent une avancée majeure vers une automatisation progressive de la conduite.Cependant, le déploiement de ces systèmes est freiné pour des questions de sûreté de fonctionnement, et nécessite la mise en œuvre d’outils de diagnostique pour détecter et corriger d'éventuelles défaillances. Dans le cadre de cette thèse, nous évaluons un algorithme de détection et de localisation des fautes compatible avec une architecture « by-wire », basé sur l’approche multi-modèles interagissants. Cette méthode nécessite l'estimation probabiliste de l’état du véhicule, pour laquelle différents observateurs non linéaires sont comparés. Pour cette démarche, l’accent est mis sur la validation expérimentale des résultats qui a nécessité l’équipement d’un véhicule de test.Une fois que la faute est localisée, nous étudions les différentes stratégies de contrôle du véhicule en fonction des actionneurs encore disponibles.Cette étude montre que les effets d'une défaillance sur les directions découplées sont particulièrement difficiles à corrigerThe improvement of the road safety implies to increase the place of driving assistance systems for road vehicles. Paving the road of the fully autonomous vehicle, the drive-by-wire technology could improve the potential of the vehicle control. The implementation of these new embedded systems is still limited, mainly for reliability reasons, thus requiring the development of diagnostic mechanisms to detect occurring faults. In a first step, we evaluate a fault detection and isolation algorithm, based on the interacting multiple models approach. The method relies on a probabilistic estimation of the vehicle state, for which different non-linear observer schemes are compared. The experimental validation required the preparation of a test vehicle.Then, when a fault is identified, the optimal back-up control strategies are investigated according to the availability of actuators.Thus study points out that faults on steer-by-wire systems are particularly difficult to treat
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Haddad, Alain. „Stratégie de commande tolérante aux fautes active pour des systèmes suractionnés“. Thesis, Lille 1, 2014. http://www.theses.fr/2014LIL10207/document.
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Une stratégie de commande tolérante aux fautes active pour des systèmes suractionnés est présentée dans ce mémoire de thèse. Elle est formée de 4 étapes : détection rapide du défaut, activation d’une commande tolérante aux fautes qui assure le suivi de trajectoire du système en présence du défaut, localisation précise du défaut et finalement reconfiguration du système en déconnectant ou en bloquant dans une position déterminée, le composant défaillant. Cette stratégie de commande s’applique à un véhicule autonome de type 2WS4WD : lorsque la déviation latérale du véhicule dépasse un seuil de sécurité dynamique, une commande tolérante aux fautes basée sur la génération de références est activée. Son objectif est d’assurer la redistribution des tâches au niveau des actionneurs sains, non utilisés en fonctionnement normal, pour compenser l’effet du défaut. La loi de commande est élaborée en utilisant la théorie de Lyapunov et la technique du backstepping et calculée par deux boucles interconnectées. La première boucle, appelée boucle externe, calcule les nouveaux objectifs locaux nécessaires pour atteindre l’objectif global du système. La second boucle, appelée boucle interne, calcule la loi de commande nécessaire pour assurer le suivi des objectifs locaux élaborés dans la boucle externe. Un algorithme de localisation précise de défaut est ensuite appliqué pour déterminer le composant défaillant. Une fois ce composant identifié, le système suractionné est reconfiguré en utilisant uniquement les composants sains. Les algorithmes de diagnostic et de commande tolérante aux fautes sont finalement validés en utilisant une co-simulation des logiciels CarSim et Matlab/SimulinkAn active fault tolerant control (AFTC) strategy for overactuated systems is presented in this thesis. It consists of four steps: detecting very quickly the fault, activating a fault tolerant control law for preserving the stability of the overactuated system in presence of the fault, localizing precisely the faulty component, and finally reconfiguring the system by maintaining only the healthy components. This strategy is applied to an autonomous 2WS4WD vehicle : when the vehicle’s lateral deviation exceeds a dynamic security threshold, the fault tolerant control algorithm is activated. It is based on a dynamic reference generation and consists in controlling the redundant actuators which are not used in normal behavior. The control law used for this task is designed using Lyapunov theory and backstepping technique. It consists of two interconnected control loops: an outer loop and an inner loop. The outer loop ensures the computation of dynamic references necessary for preserving the trajectory tracking of the vehicle. The inner loop ensures the tracking of the dynamic references generated in the outer loop. A fault isolation module is then applied to determine precisely the faulty component. Once it is isolated, the system is controlled by using only healthy components. The diagnosis and fault tolerant control schemes are validated on a realistic vehicle model using a co-simulation between CarSim and Matlab/Simulink softwares
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Bouayed, Kaïss. „Formulation et développement d'un élément fini de coque sandwich à cœur viscoélastique : application à un pare-brise de voiture en verre feuilleté“. Compiègne, 2011. http://www.theses.fr/2011COMP1925.
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Nous présentons dans le cadre de cette thèse CIFRE, menée au sein de la société ESIGroup Compiègne, un nouvel élément fini quadratique (Q8) de coque pour modéliser le comportement dynamique de structures sandwich verre-polymère-verre (VPV) ou métal polymère-métal (MPM). Le nouvel élément fini développé utilise une approximation (LW Layer-Wise) du champ de déplacement qui ne fait intervenir que les déplacements aux faces extérieures et aux interfaces internes. Pour éviter un maillage volumique, seule la surface moyenne de référence est maillée avec des éléments quadratiques à 8 noeuds (Q8), ce qui facilite grandement la tâche de maillage. Les essais numériques effectués dans le cadre de la thèse ont montré que l'interpolation quadratique, par rapport aux coordonnées locales de la surface moyenne de référence permettait d'éliminer naturellement le phénomène de blocage numérique qui apparait dans le cas d'éléments finis triangulaire ou quadrangulaire linéaires. Une méthode modale simplifiée prenant en compte la variation en fonction de la fréquence du module du coeur en polymère viscoélastique a été également proposée pour calculer de façon très efficace et rapide la réponse en fréquence des structures sandwich. Les résultats de l'élément fini quadratique (Q8) ont été validés dans une première étape numériquement par comparaison aux résultats obtenus par des codes commerciaux (Nastran et Rayon-VTM). Les fréquences propres relatives aux deux cas simples de structures sandwich considérés en début de thèse (plaque et coque cylindrique) ont été calculées en considérant une interpolation linéaire puis quadratique du déplacement suivant l'épaisseur de chaque couche. La deuxième étape de la thèse consistait à mener une étude du comportement dynamique de deux types de pare-brise de voiture en verre feuilleté, standard et acoustique, en vue d'une validation numérique des résultats obtenus en utilisant le nouvel élément fini et la méthode modale simplifiée. Des études de sensibilités ont été ensuite menées en faisant varier plusieurs paramètres comme le module moyen, la température et la taille de la base modale pour étudier l'effet de la troncature modale. La dernière étape de la thèse consistait à confronter les résultats numériques aux résultats expérimentaux obtenus par vibrométrie laser, réalisés au sein du laboratoire ROBERVAL de l'UTC, et par l'outil de post-traitement PULSE Reflex Modal AnalysisWe present in this thesis, conducted within ESI-Group Compiègne, a new quadratic shell finite element for modeling the dynamic behavior of sandwich structures with viscoelastic core. The new developed finite element uses a layerwise approximation of the displacement field which involves only displacements at outer surfaces and internal interfaces. To avoid a volume mesh, only the reference mid-surface is meshed with Q8 elements, which facilitates the task of meshing. The quadratic interpolation, according the local coordinates of the mid-surface, eliminates the numerical locking phenomenon that appears in the case of linear finite elements. A simplified modal method, that takes into account the frequency-dependence of the module of the viscoelastic polymer core, has also been proposed to a fast and efficient computing of the frequency response of sandwich structures. The results obtained with the developed finite element has been validated numerically in a first step, by comparison with results obtained by commercial codes (Nastran and Rayon-VTM), considering two simple test cases (plate and cylindrical shell). The second step was to conduct a study of the dynamic behavior of a car laminated windshield for a numerical validation of the results obtained using the new finite element and the simplified modal method. The last step was to compare the numerical results with experimental data obtained by a laser vibrometer and the post-processing software PULSE Reflex Modal Analysis
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Houari, Abderahim. „Influence de la rigidité de chaussée sur le bruit de contact pneumatique-chaussée“. Compiègne, 2004. http://www.theses.fr/2004COMP1496.
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L'objectif de ce travail est d'étudier l'influence de la rigidité de chaussée sur le bruit de contact pneumatique-chaussée. Ce bruit de roulement a renforcé sa part relative dans le bruit global émis par les véhicules en circulation du fait d'un renforcement de la réglementation sur les niveaux sonores maximum à l'émission des véhicules routiers. Les mécanismes de génération du bruit de roulement sont bien identifiés, ils sont d'origine vibratoire (excitation et rayonnement du pneumatique principalement sous l'effet de la rugosité de la chaussée), et aérodynamique (effet résonateur, phénomènes propagatifs locaux). Bien que la rigidité de chaussée soit un paramètre de second ordre et négligée au profit de la texture géométrique et de l'absorption de la surface routière, nous nous sommes intéressés à sa caractérisation. Afin d'étudier l'influence d'un tel paramètre sur le bruit de contact pneumatique-chaussée, nous avons procédé à la modélisation de la chaussée d'une part et à celle du pneumatique d'autre part. L'étude dynamique du pneumatique a consisté à déterminer les modes propres du pneumatique libre puis écrasé par la méthode des éléments finis à l'aide du code de calcul CESAR-LCPC. Un modèle de chaussée qui permet d'établir sa fonction de transfert en fonction de la rigidité du revêtement a été établi à l'aide d'une sollicitation de type impulsionnelle et validé expérimentalement. Enfin, un modèle complet regroupant les modèles validés du pneumatique et de la chaussée a été établi. L'état vibratoire du modèle complet a été raccordé à une équation de propagation via une méthode basée sur les éléments finis de frontière. Le module acoustique par équation intégrale que nous avons utilisé a permis de déterminer le champ de pression sonore dans tout l'espace en fonction de la fréquence et pour différentes valeurs de rigidité de chaussée.
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Trakunsaranakom, Channarong. „Propositions pour une conception de produits manufacturiers collaborative, intuitive et tangible via des environnements de réalité virtuelle et augmentée“. Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAI022/document.
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Ce travail de recherche présente des concepts généraux pour l'évaluation de la performance des environnements de réalité virtuelle qui sont pertinents pour l'activité de conception des produits manufacturés. De plus il, vise à présenter aussi le contexte de la recherche pour l'industrie automobile thaïlandaise, car cette thèse soulaite elevelopper de nouvelles connaissances au profit de l'économie thaïlandaise. Cette recherche couve plusieurs contextes concernant l'interaction homme machine mais aussi l'évaluation de la réalité virtuel pour dans les secteurs industriels et éducatifs. L'état de l'art pertinent pour cette recherche comprend les thématiques: interface utilisateur, les problèmes liés aux facteurs humains, mais aussi l'évaluation de l'utilisabilité, le souhait ici est d'aller plus loin vers l'évaluation de l'utilité des système realité virtuelle. Nous devons identifier des critères abstraits d'évaluation dont, l'affordance, l'ergonomie, l'intuitivité, la tangibilité et la fatigue qu'implique ces environnement. Cette évaluation de l'environnement de réalité virtuelle nécessite le développement el' une method adapté à ces critères. Nous sommes spécifiquement intéressé par les étapes de conception ou de préparation de la fabrication, et plus particulièrement dus les activités d'assemblage et de simulation de mouvements. La conception d'un environnement de réalité virtuelle et la mise en œuvre d'une application informatique qui soutient l'évaluation de ces activités sont présentées. L'objectif principal d'une telle application reste l'évaluation de la performance des environnements de réalité virtuelle pour soutenir les tâches des concepteurs et des ingénieurs.Cette recherche a conduit à deux expériences: la première pour valider l'évaluation et la comparaison de la performance d'un environnement de realité virtuel par l'utilisation de capteurs de base mesmont la complétude de la tâche, sa durée et l'instabilité des gestes de l'utilisateur. La tâche testée connect ne l'assemblage de vis permettant l'analyse des mouvements de base tels que la translation, la rotation, l'orientation et l'insertion dans les alésages. Nous avons mis en œuvre l'expérience sur quatre environnements et avons invité 40 participants à notre protocole expérimental. La deuxième expérience a été organisée autour d'une simulation de mécanisme de came à barillet qui fonctionne avec un seul mouvement de rotation mais qui fournit une trajectoire 3D de complexe. Les experts en conception peuvent avoir des difficultés à anticiper le comportement de ce système. Ils éprouvent généralement des difficultés lors du réglage des paramètres de conception pour s'assurer que le mécanisme fonctionne bien. On étudie donc la capacité de la réalité virtuelle à surpasser ces difficultés. Si cette capacité est démontrée, il est également prévu d'évaluer et de comparer les performances du système d'environnement de la réalité virtuelle par l'utilisation d'une technique d'évaluation abstraite de haut niveau associée aux capteurs de bas niveau. Trente participants ont été impliqués dans cette expérience où les deux capteurs de base ont été capturés et des critères de haut niveau ont été évalués via un questionnaire. Encore une fois, les quatre environnements, y compris la stéréoscopie ou le dispositif haptique, ont été utilisés pour établir des comparaisons à l'égard de cette nouvelle tâcheThe aim of this research introduces general concepts for performance assessment of virtual reality environments which are relevant to the design activity of manufactured products. Moreover, it aims to present also the context of the research respect to the Thai automotive industry, because this thesis expect to build new knowledge for the benefit of Thailand economy. This research covers several contexts of Human-Computer Interaction research as well as evolution of the VR assessment in the industrial and educational sector. The state of the art with direct relevance for the current research includes: user interface, human factor issues but also usability assessment but the wish here is to go a step further towards utility assessment. This research focuses on abstract level assessment criteria including: affordance, ergonomics, intuitiveness, tangibility, and tiredness assessments. We propose and analyse an assessment method of virtual reality for given activities. We are specifically concerned by activities involved at design stage or at manufacturing preparation stage and we have a deep focus on assembly activity and motion simulation. The design of a virtual reality environment and the implementation of a computer application that supports the evaluation of these activities are presented. The main objective of such application remains the assessment of the performance of virtual reality environments to support the tasks of designers and engineers.This research consists of two main activities: The first experience to validate the evaluation and comparison of the performance of the VRES by the use of low basic sensors consisting of docking quality, task duration, and gesture instability sensor. The experimental task is a set of simple screw assemblies allowing the analysis of the basic movements such as translation, rotation, orientation, and insertion into the holes. We have implemented the experiment on four environments and invited 40 participants to our experiment protocol. The second experience was thus organized around a barrel cam mechanism simulation which is operated with a single rotation motion but which provides a complex cam 3D trajectory. Even design experts may have some difficulties to anticipate the behaviour of this system. They usually experience difficulties when tuning design parameters to ensure that the mechanism is working well. It is thus investigated virtual reality capacity to overpass these difficulties. If this capacity is demonstrated, it is also expected to evaluate and compare the performance of the virtual reality environment system by the use of high level abstract assessment technique combined with low level sensors. Thirty participants have been involved in an experience where both basic sensors and high level assessment criteria were captured. Four virtual reality environments including either stereoscopy or haptic force-feedback device were compared respect to a given task
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Coelho, Fabricio dal Cero. „Maîtrise de la tenue en fatigue des cordons de soudure“. Thesis, Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2014. http://www.theses.fr/2014ESMA0016/document.
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Les châssis automobiles sont composés en majorité de pièces mécano-Soudées soumises à deschargements multiaxiaux complexes. Par leur géométrie particulière et les transformations induites par leprocédé de fabrication, les joints soudés sont des sites privilégiés d’amorçage et de propagation de fissures enfatigue. Une méthode de calcul fiable et maniable représente un enjeu majeur pour l’industrie automobile, carelle permet de détecter les points critiques dès la phase d’avant projet, d’éviter le surdimensionnement et deréduire le nombre des prototypes physiques.Afin de découpler les incertitudes et permettre l’analyse isolée des effets induits par le chargementmultiaxial lui-Même et par les caractéristiques particulières du joint soudé, cette étude est divisée en deux parties.La première partie se concentre sur le chargement multiaxial complexe. Le comportement d’un « matériauécole », l’acier C35, est étudié sous spectre de chargement de type « automobile ». Différentes méthodes deprévision de la durée de vie sont ensuite comparées sous deux critères : la qualité de prédiction et la simplicitéd’utilisation. La deuxième partie est centrée sur l’étude du comportement des assemblages soudés et lasimulation de leur durée de vie. Pour ce faire, une éprouvette représentative des pièces de liaison au sol et duprocédé de fabrication a été conçue. L’étude micrographique de l’assemblage combinée à des essais instrumentésa permis de construire un modèle EF représentatif de la structure. Deux modes de sollicitation sont utilisés lorsdes essais de fatigue dans le but d’activer différents mécanismes de dommage en amplitude constante et enspectre « automobile ».Finalement, la méthodologie « Weld Stress Gradient » est proposée pour intégrer l’effet du gradient decontraintes en proximité des points critiques du joint soudé au calcul de fatigue. Cette méthodologie, associée aucritère de Vu (prise en compte du chargement complexe) et à la règle de cumul de dommage non linéaire« DCA » (prise en compte de l’interaction entre les blocs de chargement du spectre), permet d’obtenir desrésultats encourageants pour l’assemblage étudiéAutomotive chassis are composed mostly of welded parts subjected to complex multiaxial loadings.Welds are potential sites to initiation and propagation of fatigue cracks because of their particular geometry andtransformations induced by manufacturing process. A reliable and tractable fatigue design methodology is achallenge for automotive industry designers because it allows detecting the critical points from the upstreamphase, avoiding oversizing and reducing the number of physical prototypes.This study is divided into two parts allowing the distinction of effects induced by multiaxial loadingsand particular characteristics of the welded joints. The first part focuses on the complex multiaxial loading. Thebehavior of a “well known material”, the 1045 steel, is studied under "automobile" spectrum loading. Differentfatigue life prediction methods are compared under two criteria: quality of prediction and simplicity of use. Thesecond part focuses on the study of behavior and fatigue life simulation of welded structures. To achieve thisgoal, a representative specimen of chassis parts and manufacturing process has been designed. A representativeFE model is constructed, based on micrographic observations and instrumented tests. Two loading modes areused in fatigue tests in order to activate different damage mechanisms at constant amplitude and under"automobile" spectrum.Finally, the methodology "Weld Stress Gradient" is proposed to incorporate in fatigue analysis theeffect of the stress gradient at the vicinity of weld joints critical points. This methodology, combined with Vucriterion (taking into account complex loadings) and "DCA" nonlinear cumulative damage rule (taking intoaccount interaction between spectrum loading blocks), provides encouraging results for the studied specimen
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Van, Box Som Annick. „Des sciences humaines aux sciences de l’ingénieur : comportements humains, activités finalisées et conception de systèmes d’assistance à la conduite de véhicules industriels“. Thesis, Lyon 2, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO20105/document.
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La conduite d’un véhicule industriel est une activité professionnelle complexe qui s’exerce dans un environnement dynamique en constante évolution. Elle nécessite un apprentissage spécifique et se situe dans un cadre réglementaire strict, qui relève aussi bien du code du travail que de la réglementation routière. A ces caractéristiques s’ajoutent de fortes contraintes spatio-temporelles qui imposent aux conducteurs le recours à des stratégies opératoires pour répondre à l’objectif principal de leur activité : le respect des délais de livraison dans des conditions optimales de sécurité, de sûreté et de productivité.Cette thèse traite de l'apport de la psychologie cognitive à la conception de systèmes d'assistance à la conduite de véhicules industriels. Les travaux sont destinés à intégrer, dès la conception des nouveaux systèmes, les contraintes du fonctionnement cognitif humain en situation réelle, ainsi que les besoins et attentes des conducteurs, afin que leur soient proposées des solutions technologiques adaptées et utilisables.La partie appliquée illustre deux dimensions majeures de l'activité de conduite d'un camion : la productivité, au travers de la problématique de l'assistance à l'éco-conduite (projet Conduite Economique Assistée, ADEME- RENAULT TRUCKS) ; la sécurité, au travers de la problématique de l'assistance à la détection et à la protection des usagers vulnérables de la route (projet VIVRE2, ANR-PREDIT05-LUTB).D’un point de vue scientifique, la thèse aboutit à la proposition d’un modèle du fonctionnement humain dans les activités finalisées, complété par un modèle adapté à l’activité de conduite d’un véhicule industriel. Les analyses effectuées en situations réelles enrichissent les connaissances, d’une part, sur les stratégies de conduite appliquées à la conduite rationnelle d’un poids lourd en environnement extra-urbain, et, d’autre part, sur les composantes de l’activité des conducteurs qui effectuent des livraisons en milieu urbain. De plus, les travaux effectués dans le cadre du projet VIVRE2 ont permis de préciser les représentations et les comportements à risque des usagers vulnérables vis-à-vis des camions en ville.D’un point de vue applicatif et ergonomique, les travaux sur simulateur dynamique de conduite ont permis l’évaluation d’une interface homme-machine innovante qui pourrait être adaptée à l’éco-conduite, ainsi que la proposition et l’évaluation de systèmes d’assistance pour garantir la sécurité des usagers vulnérables lors des manœuvres à basse vitesse en milieu urbainDriving a truck is a complex professional activity that takes place in a dynamic and constant changing environment. It needs a specific learning and it is set in a strict regulated framework including French labour code (Code du travail) as road regulation. Strong spatio-temporal pressure should be added to those characteristics. These constraints entail to drivers the use of operative strategies to achieve the main objective of their activity: respect of delivery time in optimal conditions of safety, security and productivity.This thesis deals with the contribution of cognitive psychology to the design of driving assistance systems for trucks. Works are intended to integrate, from the design of new systems, the demands of human cognitive functioning in real situation and the needs and expectations of drivers so that adapted and usable technological solutions could be proposed to them.Applied part shows two major dimensions of truck driving activity: productivity through the issue of the eco-driving assistance (“Conduite Economique Assistée, ADEME- RENAULT TRUCKS” project) and safety through the issue of the assistance to detection and protection of vulnerable road users (“VIVRE2, ANR-PREDIT05-LUTB” project).From a scientific point of view, the thesis ends with a proposal of a model of human functioning in finalized activities, of which is added an adapted model of the truck driving activity. The analysis performed in real environment enhance knowledge, on the one hand, on the applied driving strategies to the eco-driving of a truck in extra-urban environment and, on the other hand, on the components of the activity of drivers doing deliveries in urban environment. Moreover, works performed in VIVRE2 project allowed to specify representations and risky behaviours of vulnerable users with relation to trucks in town.From an applicative and ergonomic point of view, works on driving dynamic simulator allowed the evaluation of an innovative man-machine interface which could be adapted to eco-driving and the proposal as well as the evaluation of assistance systems to guarantee safety of vulnerable users during low speed manoeuvres in urban environment
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Damay, Nicolas. „Contribution à la modélisation thermique de packs batteries LiFePO4 pour véhicules décarbonés“. Thesis, Compiègne, 2015. http://www.theses.fr/2015COMP2242/document.
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Cette thèse s’inscrit dans la problématique mondiale qu’est la gestion de l’énergie en se focalisant sur les batteries pour véhicules électriques ou hybrides. Celles-ci subissent des contraintes particulièrement sévères qui les font s’échauffer rapidement. Afin d’éviter le risque d’un vieillissement prématuré tout en limitant les surcoûts, il convient de dimensionner la batterie et son système de refroidissement de manière optimale. Les modèles thermiques proposés permettent ce dimensionnement optimal. Le modèle utilisé pour les pertes électriques a été amélioré pour être désormais stable lors de simulations de longs trajets. L’analyse fine du fort couplage entre les phénomènes thermiques et électrochimiques a mené à de nouvelles méthodes de caractérisations. Le « découplage » de ces phénomènes permet d’améliorer grandement les prédictions des modèles, notamment dans des plages de fonctionnement très contraignantes (basse température et très forte puissance). La précision est garantie à 1 °C, même pour des simulations de plusieurs heuresThis PhD thesis is included in the global energy-management issue. lts focus is on battery packs for electric or hybrid vehicles. The latter are bound to heat quickly because they're receiving high stresses during operation. Thus, to avoid accelerating the aging process while maintaining a minimal cost, the battery and its cooling system have to be sized optimally. The proposed thermal models can be used to reach this optimal sizing. The electrical losses model has been improved to become stable during the simulations of long driving cycles. The precise study of the strong coupling between electrochemical and thermal behaviors has led to new characterization methods. The "decoupling" of these phenomena improves significantly the models predictions, especially in very stressed operation ranges (low temperature and high power).The precision is better than 1° C, even for several-hours simulations
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Deniel, Jonathan. „Conscience du risque et automatisation de la conduite : de l’analyse des processus cognitifs en situation de changement de voie à la conception centrée sur l’humain d'un système d'automatisation human-like“. Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0445.
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La conduite automobile est une activité aussi complexe que répandue, parmi les manœuvres les plus courantes exécutées par les conducteurs nous trouvons le changement de voie (gls{CDV}) avec insertion entre des véhicules du trafic. Les progrès technologiques récents ouvrent la voie à une automatisation progressive des diverses composantes de l'activité de conduite dont, entre autre, le changement de voie.Nos objectifs dans ce travail de thèse en ingénierie cognitique étaient triples, (1) mieux comprendre et modéliser les processus cognitifs du conducteur à l'œuvre lors de la prise de décision et l'exécution d'un gls{CDV} en conduite manuelle (en particulier concernant l'évaluation subjective du risque) en vue d'alimenter le développement du modèle gls{COSMODRIVE} (cite{bellet2003}). (2) Concevoir et évaluer un automate textit{Human-like} capable d'exécuter un gls{CDV} à la manière d'un conducteur humain. Ce deuxième objectif permettant également de traiter de questionnements concernant l'acceptation de ce type d'automate. (3) Étudier les éventuels effets induits par l'utilisation de cette fonctionnalité d'automatisation du gls{CDV}, sur les décisions et jugements subjectifs lors de situations de gls{CDV} en conduite manuelle ultérieures.Pour atteindre ces objectifs, nous avons mis en place un protocole de recherche, sur la plate-forme de simulation V-HCD, divisé trois volets expérimentaux imbriqués et impliquant les mêmes participants pour chacun d'entre eux. Dans le cadre de ce protocole, les participants ont été invités dans un premier temps, à prendre des décisions de gls{CDV} et à évaluer le risque situationnel ainsi que l'acceptabilité d'un système d'automatisation de la manœuvre en conduite manuelle. Dans un second temps, à utiliser et évaluer un automate textit{Human-like} de la manœuvre de gls{CDV} et enfin dans un troisième temps, à conduire de nouveau manuellement et à prendre des décisions de gls{CDV} pour des situations de conduites spécialement paramétrées pour s'approcher de leur seuil de décision (estimé à partir d'une analyse en direct de leurs décisions lors de la première phase de conduite manuelle).Les résultats obtenus nous on permis d'identifier une stratégie d'insertion dans un espace du trafic lors du gls{CDV} permettant, sur la base de la théorie des zones enveloppes, d'expliquer la structuration des décisions d'exécution de la manœuvre. Concernant l'automate textit{Human-like} du gls{CDV} nous avons constaté une acceptation meilleure que prévue par les participants, y compris de la part des plus réfractaires au véhicule autonome. Nous avons aussi montré une diminution de l'estimation du risque de la situation et de la manœuvre lorsque celle-ci était exécutée par l'automate. Nous avons également, validé la dimension textit{Human-like} de la trajectoire de gls{CDV} de l'automate. Enfin, nous avons pu mettre en évidence la manifestation d'un effet induit par l'utilisation de l'automate lors de situations de gls{CDV} en conduite manuelle se traduisant par une diminution du seuil de décision et de l'évaluation du risque de la manœuvre pour ce seuil uniquement.Ces résultats tendent à montrer que la démarche de conception centrée sur l'humain de système d'automatisation de la conduite est prometteuse en terme d'acceptation de la technologie tout en présentant quelques effets induits potentiels à propos lesquels il faudra rester vigilantDriving activity is both widespread and very complex. Among the most frequently executed manœuvres we identified the lane change (LC) with insertion between traffic vehicles. Current improvements in the field of driving automation are progressively paving the way for the gradual automation of the various components of the driving activity, including, among other things, lane changes.Our purposes in this thesis work in cognitive engineering were (1) to better understanding and contribution to the modeling of the driver's cognitive processes at work when making decisions and performing LC in manual driving (especially regarding the subjective risk assessment), in order to feed the development of the gls{COSMODRIVE} model (cites{bellet2003}). (2) Design and evaluate a textit{Human-like} automation capable of executing a LC as a human driver. This second objective also makes it possible to address questions about the acceptance of the behaviour of this type of automations. (3) Study the possible effects induced by the use of this LC automation, on decisions and judgments regarding lane change situations in subsequent manual driving situations.To achieve these objectives, we set up a research protocol (on the V-HCD driving simulation platform) divided into three intertwined experimental phases and involving the same participants for each of them. Participants were first invited to make decisions on LC and to assess the situational risk and acceptability of a hypothetical automated LC system. Then, in the second phase, they were invited to use and evaluate textit{Human-like} LC automation we designed for this experiment. Finally, in the last phase, participants were instructed to drive again manually and to make LC decisions in driving situations that were specially configured to approach their decision threshold (estimated from a direct analysis of their decisions during the first manual driving phase).The results obtained led us to identify a traffic merging strategy within the LC manœuvre allowing us, on the basis of the envelope zones theory, to explain the structure of the LC decisions. Concerning the human-like LC automation we found a better acceptance of the system by the participants than expected, even from the most reluctants to the autonomous vehicle. We also showed a decrease in the risk estimation of the situation and the manoeuvre when it was performed by the automation. We additionnaly validated the textit{Human-like} aspect of our automation's LC trajectory. Finally, we were able to highlight the occurence of an effect induced by the use of the automation during later manual driving LC situations. This induced effect was resulting in a lowering of the decision threshold as well as the risk assessment of the LC manoeuvre to be executed. These results suggest that the human-centred design approach to driving automation systems design is promising in terms of technology acceptance and adoption. However they may present some potential induced "side" effects that will require deeper investigation
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Hähnel, Anthony. „Approche mécano-probabiliste système en conception pour la fiabilité“. Clermont-Ferrand 2, 2007. http://www.theses.fr/2007CLF21727.
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Une démarche globale pour l'estimation et l'élaboration de la fiabilité de systèmes mécaniques aux différentes étapes de leur processus de conception est proposée. Elle repose sur une approche multidisciplinaire exploitant une représentation système, physique et probabiliste des scénarios de défaillance. Combinant leurs interprétations système sans physique et physique sans système, elle assure la construction de modèles de fiabilité à la fois physiques et systèmes. Plusieurs stratégies d'évaluation sont alors déployées. Utilisant les outils du couplage mécano-fiabiliste (e. G. Chaos polynomial, FORM/SORM), elles fournissent des mesures de fiabilité traditionnelles et permettent également la définition de chaînes de mesures d'importance originales. Celles-ci détaillent le poids et l'influence de chaque scénario et de chacun de leurs paramètres sur la réalisation des défaillances. L'optimisation de la conception est alors en partie assurée par l'analyse de fiabilité elle-même
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Rekik, Saoussen. „Methodology for a model based timing analysis process for automotive systems“. Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00647906.
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Aujourd'hui, les applications automobiles sont devenues de plus en plus complexes avec des ressources limitées et plus de contraintes de temps et de safety. La vérification temporelle est effectuée très tard aujourd'hui au cours du processus de développement automobile (après l'implémentation et au cours de la phase d'intégration). Pour apporter des solutions aux problèmes du développement logiciel automobile, plusieurs approches de développement dirigé par les modèles ont été définit. Ces approches donnent des langages, des concepts et des méthodologies pour la description de l'architecture des systèmes automobiles. Cependant, ces approches ne donnent aucun guide méthodologique pour intégrer l'analyse temporelle (notamment l'analyse d'ordonnancement) tout au long du processus de développement. Ce travail de thèse propose de développer une méthodologie décrivant un processus d'analyse temporelle dirigé par les modèles. Cette méthodologie décrit les différentes phases du processus de développement dirigé par les modèles et comment l'analyse temporelle est effectuée durant chaque phase.
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Taheri, Ali. „Définition des indicateurs de l'efficience inventive pour caractériser les activités inventives en R&D : application au domaine de l’automobile“. Thesis, Strasbourg, 2015. http://www.theses.fr/2015STRAD025/document.
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[...] Le sujet de cette thèse intervient dans le cadre du projet DEFI et vise à caractériser la notion d'Efficience Inventive en Conception afin d'élaborer des moyens de mesure de cette dernière. L’objectif étant à terme d’aboutir à l'adoption d’indicateurs aidant les entreprises à situer leurs capacités inventives en R&D. Par la suite, les entreprises ayant adopté ces indicateurs pourront, le cas échéant, entamer des actions d'évolution de leurs pratiques afin que la valeur de ces indicateurs évolue dans le sens recherché. Aux vues de la diversité des typologies d’entreprises et l’ampleur d’un tel sujet, notre recherche est focalisée sur les projets de conception de produits au sein des départements R&D de l’industrie automobile. Afin de mener cette recherche et définir les indicateurs de l’efficience inventive, nous avons étudié dans un premier temps les critères inhérents à la conception inventive. Selon nos travaux, la mesure de la performance inventive est corrélée à l’efficience inventive et doit considérer son efficacité par des caractéristiques ciblées, l’étude des connaissances impliquées et des ressources consommées. Notre mesure de l’efficience inventive est aussi basée sur l’analyse des flux des connaissances en jeu tout au long du processus d’innovation technologique, et particulièrement dans la phase de pré-développement. Elle analyse la relation entre ce qui est reçu et ce qui est appliqué ou consommé par rapport à l’inventivité. La mesure de l’inventivité est alors basée sur l’évaluation de l’idéalité, la nouveauté et l’utilité de ce qui sort du processus de conception de produit. L’ensemble des méthodes d’évaluation développées dans ce travail pour chaque critère d’inventivité, et l’efficience inventive, sont intégrés dans un système d’évaluation concret nommé IDPMS (Inventive Design Performance Measurement System) destiné à aider les directeurs des projets de la conception de produit et R&D à observer la performance inventive des équipes projet, et tenter d’améliorer les activités inventives. Donc, ce travail se catégorise dans le domain des sciences de l’ingénieur. Depuis plus de deux décennies, notre laboratoire (le LGéCo) travaille à la construction, d’abord théorique, puis déclinée en méthodes et outils, de nouvelles approches destinées à accompagner les mutations industrielles de l’ère de la qualité vers l’ère de l’innovation. A cet égard, cette thèse fournira un chaînon manquant : celui qui concerne l’évaluation, et la mesure de ce qui caractérise l’amont de l'innovation afin d’aider les entreprises à entrer, par rapport à ces dernières, en logique de performance[...] This thesis was defined in the DEFI project to characterize the notion of efficiency in Inventive Design, and develop the metrics of inventive-design. The objective of this proposal is to define inventive performance indicators to enhance the creative capacity in the automotive industry. The research is focused on the NPD projects of R&D department, which are known as the responsible of technological evolutions. In this respect, the main elements of design performance, and the main criteria of inventiveness are studied and merged together. The inventive performance of a R&D team is concerned with the efficiency of their activities to create inventive designs when they apply existing knowledge, and/or use creative resources. This analyzes the relationship between what is received and what is applied or consumed to achieve higher inventiveness degree. The measures of inventiveness are based on the evaluation of novelty, resourcefulness, and usefulness of what comes out from design activities. All the evaluation methods developed in this work are integrated into a concrete system as IDPMS (Inventive Design Performance Measurement System), and an initial version of the IDPMS application is developed, by which R&D and project managers can observe the inventive performance of their NPD projects. So this work is categorized in Engineering Science for specifying performance indicators of inventive design activities. In recent years, our laboratory (LGeCo) focused on developing theoretical methods, then appropriate tools to accompany the industrial changes from the era of quality to the era of innovation. In this regard, this thesis provides the missing link of this effort by evaluating the main characteristics of inventions in engineering level to help companies enter into a logic performance along their innovation projects
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Sabeh, Zahi. „Diagnostic à base de modèle : application à un moteur diesel suralimenté à injection directe“. Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00139674.
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Les moteurs diesel suralimentés à injection directe ont bénéficié de nombreux progrès en termes de minimisation de consommation et d'émissions. Ils représentent aujourd'hui des processus technologiques de plus en plus complexes, d'où la nécessité d'améliorer et de développer des systèmes de diagnostic pour la détection des défauts de ces moteurs. Cette thèse propose une méthode de diagnostic à base de modèle pour la détection de différents types de défauts : de capteurs, d'actionneurs et des fuites dans la boucle des gaz d'un moteur diesel en n'utilisant que ses capteurs d'origine. L'utilisation de modèles physiques, polynomiaux, statiques et dynamiques permet de calculer des résidus entre les grandeurs mesurées par les capteurs et celles estimées par ces modèles. En présence de défauts, des variations anormales des résidus donnent naissance à des symptômes qui constituent la base de détection de différents types de pannes dans le système. La méthode proposée est implémentée, avec un système de prototypage rapide, et testée sur un moteur diesel à bord d'un véhicule de recherche. Des résultats expérimentaux d'application montrent la détection et le diagnostic, réalisés en temps réel, des différents types de défauts introduits durant les essais.