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Dissertationen zum Thema „Fiabilité des systèmes mécaniques“

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Karmi, Bilel. "Fiabilité et optimisation des systèmes mécaniques : applications aux éoliennes." Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. http://www.theses.fr/2024NORMLH12.

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Le comportement dynamique des systèmes mécaniques est crucial dans l'industrie pour éviter l'instabilité et les vibrations, assurant ainsi la fiabilité et la durabilité des équipements. La complexité et les incertitudes inhérentes rendent la modélisation précise difficile, mais intégrer ces incertitudes est essentiel pour renforcer la robustesse des systèmes. Des approches comme la simulation de Monte Carlo sont utilisées pour tenir compte de ces incertitudes, notamment dans des domaines spécifiques comme les transmissions par engrenage, où les paramètres incertains peuvent avoir un impact sig
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Fall, Hamed. "Sûreté de fonctionnement des systèmes mécaniques actifs." Besançon, 2003. http://www.theses.fr/2003BESA2003.

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Cette thèse est consacrée à l'étude de sûreté de fonctionnement des systèmes mécaniques dynamiques actifs, en analysant leur comportement suite à des variations paramétriques liées à leurs incertitudes, et suite à des pannes d'actionneurs et de capteurs. Le chapitre 1 de cette thèse rappelle les principes d'évaluation de la fiabilité et des outils nécessaires pour le traitement des incertitudes par des approches probabilistes. Le chapitre 2 décrit le principe du contrôle actif, ainsi que les méthodes (LQG, LQR, LQE) utilisées pour la conception du régulateur et de l'observateur retenu. Ce cont
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Hähnel, Anthony. "Approche mécano-probabiliste système en conception pour la fiabilité." Clermont-Ferrand 2, 2007. http://www.theses.fr/2007CLF21727.

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Une démarche globale pour l'estimation et l'élaboration de la fiabilité de systèmes mécaniques aux différentes étapes de leur processus de conception est proposée. Elle repose sur une approche multidisciplinaire exploitant une représentation système, physique et probabiliste des scénarios de défaillance. Combinant leurs interprétations système sans physique et physique sans système, elle assure la construction de modèles de fiabilité à la fois physiques et systèmes. Plusieurs stratégies d'évaluation sont alors déployées. Utilisant les outils du couplage mécano-fiabiliste (e. G. Chaos polynomia
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Rojas, Jhojan Enrique. "Méthodologie d’analyse de fiabilité basée sur des techniques heuristiques d’optimisation et modèles sans maillage : applications aux systèmes mécaniques." Thesis, Rouen, INSA, 2008. http://www.theses.fr/2008ISAM0003/document.

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Les projets d'Ingénierie Structurale doivent s’adapter aux critères de performance, de sécurité, de fonctionnalité, de durabilité et autres, établis dans la phase d’avant-projet. Traditionnellement, les projets utilisent des informations de nature déterministe comme les dimensions, les propriétés des matériaux et les charges externes. Toutefois, la modélisation des systèmes structuraux complexes implique le traitement des différents types et niveaux d'incertitudes. Dans ce sens, la prévision du comportement doit être préférablement faite en termes de probabilités puisque l'estimation de la pro
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Duong, Quynh Huong. "Conception, caractérisation et modélisation : contribution à la fiabilité de micro-commutateurs RF MEMS." Lille 1, 2007. http://www.theses.fr/2007LIL10166.

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Ces dernières années, de nouveaux composants micro-ondes sont apparus : les micro­ commutateurs RF MEMS. Bien que ces composants soient encore absents des systèmes spatiaux, l'intérêt que leur porte l'industrie spatiale est grandissant car ils apparaissent comme une solution adéquate pour réduire le coût des missions et améliorer les performances tout en conservant l'intégrité de celles-ci (volume, masse, consommation). Cependant une problématique majeure de la technologie MEMS concerne leur fiabilité. Les travaux développés dans ce manuscrit visent à mettre en place des méthodes de caractéris
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Buchaillot, Lionel. "Contribution à l'introduction de concepts mécaniques dans les Micro et Nano Systèmes." Habilitation à diriger des recherches, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00087273.

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Le groupe Microsystèmes Silicium de l'Institut d'Électronique, de Microélectronique du Nord (IEMN - maintenant N=Nanotechnologie) a axé sa recherche sur les micro-actionneurs et leur environnement. Cela nous permet d'étudier des problématiques amont liées au micro-actionnement, à son interaction technologique, ainsi que des voies applicatives telles que les microsystèmes pour les télécommunications, la microrobotique, entre autres... <br />Dans la suite de cette introduction, quelques précisions sont données sur la terminologie de notre domaine de recherche, puis un bref historique retrace le
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Dumas, Antoine. "Développement de méthodes probabilistes pour l'analyse des tolérances des systèmes mécaniques sur-contraints." Thesis, Paris, ENSAM, 2014. http://www.theses.fr/2014ENAM0054/document.

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L'analyse des tolérances des mécanismes a pour but d'évaluer la qualité du produit lors de sa phase de conception. La technique consiste à déterminer si, dans une production de grandes séries, le taux de rebuts des mécanismes défaillants est acceptable. Deux conditions doivent être vérifiées: une condition d'assemblage et une condition fonctionnelle. La méthode existante se base sur le couplage de la simulation de Monte Carlo avec un algorithme d'optimisation qui est très couteuse en temps de calcul. L'objectif des travaux de thèse est de développer des méthodes plus efficaces basées sur des a
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Quirant, Jérôme. "Systèmes de tenségrité et autocontrainte : qualification, sensibilité et incidence sur le comportement." Montpellier 2, 2000. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00174699.

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Les systemes de tensegrite sont des systemes innovants dans le domaine du genie civil. Leur esthetique est une source d'inspiration nouvelle pour les architectes. Ce sont des systemes reticules, spatiaux et en etat d'autocontrainte. La premiere partie du manuscrit consiste en une presentation des differentes phases de leur conception. La recherche de forme, notamment, definit les geometries particulieres permettant l'instauration d'un etat de sollicitation interne qui va rigidifier le systeme. La deuxieme partie est l'occasion d'exposer des methodes qui, pour une geometrie autocontrainte donne
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Sohoin, Koffisse rodrigue. "Définition d’une méthodologie d’estimation de fiabilité et de qualification de systèmes mécanique en phase de développement." Thesis, Angers, 2020. http://www.theses.fr/2020ANGE0001.

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Pour garantir la tenue en conditions clientèles, l’estimation de fiabilité est indispensable dans toutes les phases de développement des produits. Cette tâche peut s’avérer lente et coûteuse en l’absence d’une démarche optimisée, surtout dans un contexte où les produits sont divers. Les travaux de cette thèse s’inscrivent dans une démarche d’optimisation de la procédure d’estimation et de qualification de fiabilité lors des phases de développement de sous-ensembles mécaniques développés par la société FAURECIA. Pour disposer d’une estimation réaliste dès la phase de conception, la méthodologie
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El, Jouaïdi Omar. "Modélisation et caractérisation de dispositifs MEMS de puissance pour des applications hyperfréquences." Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10026.

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Ces travaux de thèse s’inscrivent dans le projet NANOCOM. Le premier axe du projet NANOCOM est de développer une nouvelle approche pour la génération future de systèmes intelligents, en introduisant de diélectriques nano structurés dans les MEMS capacitifs pour améliorer la fiabilité par un ordre de grandeur. Le second axe est d'améliorer les performances thermiques du dispositif et d’augmenter la tenue en puissance. Le premier chapitre présente l’état de l’art sur les commutateurs MEMS RF fiables de puissance. L’intérêt des différentes configurations de commutateurs est exposé ainsi que la fi
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Collong, Sophie. "Conception des systèmes mécaniques complexes en comportement dynamique. Contribution à une démarche physico-fiabiliste à partir d'un système à pile à combustible pour véhicule électrique à hydrogène." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2016. http://www.theses.fr/2016BELF0283/document.

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L ’intégration de systèmes mécaniques complexes soumis à des environnements vibratoirescontraignants nécessite de tenir compte, dès la conception, des sollicitations réelles d’usage.La thèse montre que l’environnement vibratoire ainsi que la durée d’exposition dépendent del’utilisation qui sera faite d’un système tout au long de son cycle de vie. L’ évaluation de sonl’utilisation repose sur l’ évolution conjointe du comportement des utilisateurs et du développementde la technologie du système.L’analyse de la sûreté de fonctionnement d’un système mécanique complexe a permis de considérerle syst
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Kadry, Seifedine. "Couplage éléments finis et méthode de transformation probaliste." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00717847.

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La modélisation des systèmes mécaniques consiste en l'idéalisation mathématique des phénomènes physiques qui les commandent, en reliant les variables d'entrée (paramètres géométriques, conditions de chargement...) aux variables de sortie (déplacements, contraintes...). Les méthodes probalistes, permettent de prendre en compte le caractère aléatoire et la variabilité spatiale et temporelle, dans l'évaluation de la réponse mécanique. L'application de ces méthodes en vue du dimensionnement nécessite de disposer d'un outil efficace permettant d'évaluer la fiabilité des structures concernées. Lors
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Delaux, David. "L'ingénierie de fiabilité dans le cycle de vie des systèmes mécatroniques automobiles Synthesis and validation of accelerated vibration durability tests Validation de la fiabilité des modules de refroidissement moteur par une personnalisation des essais vibratoire, choc thermique et pression cyclée Highly accelerated testing." Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMIR10.

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Les travaux de cette thèse permettent d’apporter de nouveaux outils d’aide à la conception d’un système mécatronique appliqué au monde automobile. Ces méthodologies s’inscrivent dans le cycle de vie du produit découpé selon les phases de Fiabilité : Prédictive, Expérimentale et Opérationnelle. Nous répondons aux trois problématiques : 1. Comment juger la criticité d’une défaillance obtenue lors d’un essai aggravé HALT ? Une approche par équivalence d’endommagement est utilisée et appliquée à un cas concret d’onduleur/convertisseur. 2. Comment tenir compte des variabilités du matériau et de l’e
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Conseil, François. "Simulation, conception et réalisation d'un commutateur en technologie microsystème pour dispositifs logiques sécuritaires." Lille 1, 2004. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2004/50376-2004-Conseil.pdf.

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Cette thèse présente un microrelais dédié à la commutation de signaux continus en environnement sévère. Il est composé d'un cantilever bilame Al/SiO2 et de contacteurs en or. Ce dispositif commute grâce à un actionnementà la fois électrostatique et électrothermique. Son intégration sur circuit intégré standard est rendue possible par l'utilisation d'un procédé de fabrication basse température. Une approche analytique complète décrivant le comportement du dispositif a été développée pour la phase de conception. Un courant est injecté à travers la couche métallique du bilame ce qui provoque une
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Soro, Wassy Isaac. "Modélisation et optimisation des performances et de la maintenance des systèmes multi-états." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/27614/27614.pdf.

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Millet, Olivier. "Vers une compréhension des mécanismes de défaillance des dispositifs microsystèmes." Lille 1, 2003. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2003/50376-2003-223.pdf.

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Ce mémoire s'insère dans un axe de recherche portant sur les technologies microsystèmes à base de micro-usinage de surface, à partir desquelles des mécanismes de défaillances de dispositifs élémentaires ont été étudiés théoriquement et expérimentalement. Des bancs de test in situ en matériau polycristallin ont été conçus afin de découvrir et d'étudier les mécanismes d'endommagement dus à un actionnement cyclique. Le principe consiste à appliquer cycliquement une sollicitation élémentaire sur une structure élémentaire atin d'observer lévolution des propriétés mécaniques (raideur, résonance) en
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Abid, Fatma. "Contribution à la robustesse et à l'optimisation fiabiliste des structures Uncertainty of shape memory alloy micro-actuator using generalized polynomial chaos methodUncertainty of shape memory alloy micro-actuator using generalized polynomial chaos method Numerical modeling of shape memory alloy problem in presence of perturbation : application to Cu-Al-Zn-Mn specimen An approach for the reliability-based design optimization of shape memory alloy structure Surrogate models for uncertainty analysis of micro-actuator." Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMIR24.

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La conception des ouvrages économiques a suscité de nombreux progrès dans les domaines de la modélisation et de l’optimisation, permettant l’analyse de structures de plus en plus complexes. Cependant, les conceptions optimisées sans considérer les incertitudes des paramètres, peuvent ne pas respecter certains critères de fiabilité. Pour assurer le bon fonctionnement de la structure, il est important de prendre en considération l’incertitude dès la phase de conception. Il existe plusieurs théories dans la littérature pour traiter les incertitudes. La théorie de la fiabilité des structures consi
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Sadat, Al Hosseini Reza. "Ant Colony for Optimization of Imperfect Preventive Maintenance for Multi-State Systems." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/24107/24107.pdf.

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Voiculescu, Sorin. "Fiabilité des systèmes embarqués." Phd thesis, Université d'Angers, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00468219.

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Les travaux présentés dans cette thèse abordent la problématique de l'estimation de la fiabilité des systèmes qui est devenue un enjeu majeur pour les entreprises et ce dès les premières phases de développement. En effet, plus tôt les caractéristiques d'un produit ou d'un système sont appréhendées dans son cycle de vie et moins les risques ( financiers ou liés à la sécurité des installations ), dus à la non réalisation des performances attendues sont élevés. Dans un contexte exigeant des systèmes de plus en plus fiables et sûrs, et de durées de garanties croissantes, il est impératif de vérifi
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Jalabert, Laurent. "Ingénierie de grille pour application à la micro-électronique MOS sub-micronique." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00142309.

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Depuis plus de trente ans, la micro-électronique subit une évolution continue permettant de répondre à une demande croissante en terme de rapidité et de complexité des circuits intégrés. Cette évolution a été rendue possible grâce à la miniaturisation des composants, qui atteint aujourd'hui les limites physiques des matériaux utilisés en technologie CMOS. Parmi les nombreux problèmes et limitations liés à la réduction de la longueur de canal et de l'épaisseur de l'oxyde (effets de canal court, effets quantiques, déplétion de grille, claquage, quasi-claquage, SILC ¿), nous nous sommes centrés s
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Bouzera, Amel. "Fiabilité de la connectique sous sollicitations de vibrations mécaniques." Rennes 1, 2012. http://www.theses.fr/2012REN1S026.

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La connectique utilisée en automobile est soumise à des sollicitations vibratoires provoquant des micro-glissements répétitifs à l'origine d'importants endommagements électriques et mécaniques. Dans ce manuscrit, une nouvelle méthodologie d'analyse de ces phénomènes appelés fretting a été développée pour appréhender des conditions industrielles complexes. Cette étude a d'abord consisté à mettre en ouvre un simulateur expérimental des phénomènes micro-déplacements &lt;10µm et d'évaluer leurs conséquences sur le contact. Ce simulateur a permis de déterminer l'amplitude minimum de fretting et de
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Clavier, Martine. "Stabilisation de systèmes bilinéaires et de systèmes mécaniques." Metz, 1995. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1995/Clavier.Martine.SMZ9537.pdf.

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Cette thèse est constituée de deux parties distinctes. La première partie est consacrée à la stabilisation par feedback de systèmes bilinéaires dans le plan, en s'attachant à décrire le système boucle obtenu le plus précisément possible du point de vue du portrait de phase et de la vitesse de convergence. L'idée générale est d'adapter le principe du placement de kalman au cas des systèmes bilinéaires sous une hypothèse adéquate. On obtient un système homogène de degré un, de forme semblable à un système linéaire classique (de matrice constante), mais dont la matrice dépend de l'état. Le fait d
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Le, Riche Rodolphe. "Optimisation globale de systèmes mécaniques." Habilitation à diriger des recherches, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00476005.

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This manuscrit is a compact presentation of my research done between 1993 and 2008 and which concerns the global optimization of mechanical systems. General and specialized global optimization algorithms are presented. With respect to previously published work, an updated presentation of my work on composite optimization is given.
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Zahalca, Cristina-Anca. "Fiabilité de systèmes en environnement aléatoire stressant." Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0140.

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Cette thèse a pour but de caractériser l'influence quantitative et qualitative d'un environnement aléatoire stressant (EAS) sur la sûreté de fonctionnement des systèmes. Un EAS peut représenter des surtempératures, des surtensions, des vibrations,. . . - On définit la notion de mémoire et de sensibilité à l'EAS du composant et on propose un modèle de durée de vie d'un système cohérent à composants non réparables en EAS. On introduit un indicateur mesurant l'influence de l'EAS sur un système en fonction de sa configuration. Au sens de cet indicateur, on conjecture que plus un système est fiable
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Singh, Neeraj Kumar. "Fiabilité et sûreté des systèmes informatiques critiques." Thesis, Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10129/document.

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Annotation:
Les systèmes informatiques envahissent notre vie quotidienne et sont devenus des éléments essentiels de chacun de nos instants de vie. La technologie de l'information est un secteur d'activités offrant des opportunités considérables pour l'innovation et cet aspect paraît sans limite. Cependant, des systèmes à logiciel intégré ont donné des résultats décevants. Selon les constats, ils étaient non fiables, parfois dangereux et ne fournissaient pas les résultats attendus. La faiblesse des pratiques de développement constitue la principale raison des échecs de ces systèmes. Ceci est dû à la comple
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Singh, Neeraj Kumar. "Fiabilité et sûreté des systèmes informatiques critiques." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10129.

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Les systèmes informatiques envahissent notre vie quotidienne et sont devenus des éléments essentiels de chacun de nos instants de vie. La technologie de l'information est un secteur d'activités offrant des opportunités considérables pour l'innovation et cet aspect paraît sans limite. Cependant, des systèmes à logiciel intégré ont donné des résultats décevants. Selon les constats, ils étaient non fiables, parfois dangereux et ne fournissaient pas les résultats attendus. La faiblesse des pratiques de développement constitue la principale raison des échecs de ces systèmes. Ceci est dû à la comple
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El, Assoudi Abdellatif. "Observation et commande des systèmes mécaniques." Lyon 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LYO10039.

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Dans ce travail on s'interesse aux problemes de l'observation et de la commande des systemes mecaniques. Ce travail comporte essentiellement quatre parties. Dans la premiere partie, on s'interesse a la stabilisation des systemes mecaniques chariot-pendule et pont-roulant autour d'un point de fonctionnement ; la commande est basee sur la minimisation de l'energie totale du systeme (hamiltonien). Dans la deuxieme, nous donnons un observateur pour tout systeme mecanique sachant que toutes les positions sont mesurees. Dans le cas du pont-roulant, un des problemes techniquement mal resolu est celui
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Tombuyses, Béatrice. "Modélisation markovienne en fiabilité: réduction des grands systèmes." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1994. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212700.

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Le sujet de cette thèse de doctorat est l'étude de divers aspects liés à l'approche markovienne dans le cadre des études de fiabilité.<p><p>La première partie de cette thèse concerne Ia modélisation d'installations industrielles et la construction de la matrice de transition. Le but poursuivi est le développement d'un code markovien permettant une description réaliste et aisée du système. Le système est décrit en termes de composants multiétats :pompes, vannes .<p>La définition d'une série de règles types permet l'introduction de dépendances entre composants. Grâce à la modélisation standardis
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Ville, Fabrice. "Analyse du Comportement des Systèmes Mécaniques Lubrifiés." Habilitation à diriger des recherches, Université Claude Bernard - Lyon I, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00936355.

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La plupart des mécanismes sont lubrifiés par une huile, une graisse ou plus simplement de l'air. Dans tous ces mécanismes, des pièces sont en contact, frottent, dissipent de l'énergie voire s'endommagent. Or les exigences de plus en plus fortes en terme de réduction des coûts et des masses ainsi qu'en accroissement des performances (puissances transmises de plus en plus élevées) nécessitent une bonne connaissance des conditions de fonctionnement et de contact afin d'améliorer les composants en terme de durée de vie et de réduction des puissances dissipées. C'est pourquoi je me suis intéressé à
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Arrouf, Mhamed. "Optimisation multicritère appliquée aux systèmes mécaniques adaptatifs." Besançon, 2004. http://www.theses.fr/2004BESA2007.

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Le travail de cette thèse consiste à étendre les méthodes d'optimisation multicritère à la conception des structures actives, et plus particulièrement à l'emplacement des capteurs et des actionneurs sur une structure mécanique. Les systèmes mécaniques adaptatifs font appel à des régulateurs LQG (Linear Quadratic Gaussien). Les principales matrices du contrôle optimal LQG, sont déterminées par minimisation d'un critère quadratique mais avec en plus des contraintes qui sont prises en compte au cours d'un processus itératif (exemple : l'utilisation des actionneurs au maximum de leurs possibilités
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De, Grave Arnaud. "Conception intégrée de micro systèmes électro-mécaniques." Grenoble INPG, 2004. http://www.theses.fr/2004INPG0090.

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Les Microsystèmes électro-mécaniques (souvent appelés MEMS) sont des produits issus d'une technologie actuellement en plein essort. L'influence de la technologie sur le développement de ces produits est fondamental. Une caractérisation des MEMS est donnée, dans le domaine des microproduits, après une analyse des applications et des procédés de fabrication (miniaturisés à partir des procédés de génie mécaniques, ou adaptés des procédés de l'ingénierie du silicium et de la microéléctronique). Cette caractérisation permet de proposer une description du processus de développement d'un MEMS tel qu'
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Alaoui, Ismaili M'hamed. "Méthodes d'approximation en dynamique stochastique et fiabilité des systèmes." Clermont-Ferrand 2, 1995. http://www.theses.fr/1995CLF21767.

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Dans cette étude nous nous sommes interessés a deux problèmes différents issus du milieu industriels dont le point commun est qu'ils font appel a des outils probabilistes. Le premier problème concerne la fiabilité des grands systèmes industriels. Nous nous proposons d'approcher la probabilité de défaillance d'un systéme dont les paramètres des lois de défaillance des composants sont connus avec une certaine incertitude. L'objectif est de tester les possibilités des méthodes form-sorm, issues de la fiabilité des structures mécaniques, par rapport aux techniques de simulation de monte-carlo qui
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Cimino, Mikael. "Conception de systèmes radiofréquences sous contraintes de fiabilité étendue." Bordeaux 1, 2007. http://www.theses.fr/2007BOR13438.

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De façon à répondre à la demande émergente des industriels pour le développement de méthodes pouvant augmenter la fiabilité des systèmes radiofréquences (RF), je propose, dans le cadre de ma thèse, une méthodologie susceptible d'augmenter la fiabilité de tels circuits. Cette dernière se décompose en deux axes : - Méthodologie de test des cricuits RF : dans le but de détecter les défaillances d'un circuit RF, une surveillance des paramètres caractéristiques du circuit sous test est réalisée en fonctionnement grâce à un circuit d'auto-test qui ne perturbe pas les performances de ce dernier. - Mé
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Assif, Safa. "Fiabilité et optimisation des structures mécaniques à paramètres incertains : application aux cartes électroniques." Phd thesis, INSA de Rouen, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00950354.

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L'objectif principal de cette thèse est l'étude de la fiabilité des cartes électroniques. Ces cartes sont utilisées dans plusieurs domaines, tels que l'industrie automobile, l'aéronautique, les télécommunications, le secteur médical, ..., etc. Elles assurent toutes les fonctions nécessaires au bon fonctionnement d'un système électronique. Les cartes électroniques subissent diverses sollicitations (mécaniques, électriques et thermiques) durant la manipulation et la mise en service. Ces sollicitations sont dues aux chutes, aux vibrations et aux variations de température. Elles peuvent causer la
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Duhesme, Emmanuel. "Représentation en logique formelle des modèles de systèmes dans les études de fiabilité." Paris 9, 1997. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1997PA090044.

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Nous soutenons dans cette thèse l'idée que les problèmes de modélisation des systèmes sur lesquels butent les fiabilistes ne sont que les symptômes visibles d'une carence plus générale : l'absence de définition et de validation formelle des modèles. Pour résoudre le problème de la modélisation des systèmes bouclés dans les études de fiabilité, qui était a l'origine de la thèse, nous avons voulu montrer qu'il était pertinent : - de définir et valider formellement les modèles de ces systèmes, - de formaliser les changements de représentations opérées au cours des études, - de prendre en compte,
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Morales, Morales Jose Eduardo. "Ondes localisées dans des systèmes mécaniques discrets excitables." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAM056/document.

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Cette thèse étudie des ondes localisées pour certaines classes d'équations différentielles non linéaires décrivant des systèmes mécaniques excitables. Ces systèmes correspondent à une chaîne infinie de blocs reliés par des ressorts et qui glissent sur un surface en présence d'une force de frottement non linéaire dépendant de la vitesse. Nous analysons à la fois le modèle de Burridge-Knopoff (avec des blocs attachés à des ressorts tirés à une vitesse constante) et une chaîne de blocs libres glissant sur un plan incliné sous l'effet de la gravité. Pour une classe de fonctions de frottement non-m
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Andréa-Novel, Brigitte d'. "Sur la commande d'une classe de systèmes mécaniques." Paris, ENMP, 1987. http://www.theses.fr/1987ENMP0067.

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Elaboration de lois de commande en particulier pour la robotique. Utilisation de l'approche polynomiale pour placer des zeros de transmission a poles fixes. Cas des systemes non lineaires. Etude par topologie algebrique. Utilisation d'une approche par immersion et bouclage linearisant. Problemes de stabilite dans le cas de grands genres
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Mata, Jiménez Marco Tulio. "Commande de systèmes mécaniques avec du jeu dynamique." Grenoble INPG, 1998. http://www.theses.fr/1998INPG0144.

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Le but de ce travail est l'analyse et la commande d'un systeme mecanique simple de modele de corps rigide avec du jeu dynamique. Contrairement a la plupart des travaux existants dans la litterature de controle automatique nous traitons explicitement toutes les caracteristiques non-lineaires et non-lisses d'un systeme represente comme un systeme de corps rigide avec des contraintes unilaterales. Deux philosophies de commande pd differentes sont proposees pour controler le systeme. La regulation et la poursuite sont etudiees et leur performance en fonction des parametres physiques est comparee.
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Fantoni-Coichot, Isabelle. "Commande non linéaire des systèmes mécaniques sous-motorisés." Compiègne, 2000. http://www.theses.fr/2000COMP1301.

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Mes travaux présentent l'application d'algorithmes théoriques modernes non linéaires pour commander quelques classes importantes de systèmes mécaniques sous-actionnés, qui sont les systèmes ayant plus de degrés de liberté que d'actionneurs. L'obtention des modèles et le développement des différentes lois de commande sont décrits pour les systèmes suivants : le pendule inversé, le système du transport d'une grue, le système du pendubot, le pendule rotationnel de Furuta, le pendule actionné par une roue inertielle, le système constitué de plusieurs bras reliés par des ressorts sur un plan horizo
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Rakotondrainibe, Lalaina. "Optimisation topologique des liaisons dans les systèmes mécaniques." Thesis, Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAX101.

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L'optimisation topologique est communément appliquée aux pièces mécaniques. En général, elle n'implique qu'une seule pièce dont les liaisons mécaniques sont supposées fixes. Cette thèse propose une autre approche de l'optimisation topologique où les liaisons sont des variables de conception, au même titre que la géométrie et la topologie de la forme de la pièce. On s'intéresse aux vis longues normalisées avec précontrainte de serrage. Le modèle de la vis est idéalisé, le but étant d'obtenir une représentation fonctionnelle, mais réaliste et peu coûteuse en termes de temps de calcul. Le modèle
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Ferney, Michel. "Simulation dynamique de systèmes mécaniques application au supercross." Besançon, 1990. http://www.theses.fr/1990BESA2013.

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L'etude s'inscrit dans la demarche de productique, au stade du predeveloppement du produit. Elle traite de l'approche de son comportement dynamique previsionnel afin de mener a bien les etapes fondamentales de la validation des idees et de l'optimisation des caracteristiques, definies au niveau des solutions d'avant-projets. Cette etude presente d'une part, une methodologie destinee a elaborer le modele mathematique servant de base a une simulation numerique du comportement et d'autre part, sa validation sur un systeme complexe. La methodologie vise a ordonner, hierarchiser et synthetiser la d
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Gautier, Guillaume. "Diagnostic vibratoire des systèmes mécaniques par subspace fitting." Thesis, Tours, 2015. http://www.theses.fr/2015TOUR4026/document.

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Dans ce mémoire, une méthode subspace fitting (SF) destinée à l’identification des paramètres mécaniques et l’évaluation de l’état de santé de structures vibrantes, est présentée. La méthode SF s’attache à extraire, à partir des méthodes d’identification par sous-espaces (4SID), une matrice d’observabilité du système et de la corréler, au sens de la norme, à une matrice d’observabilité théorique. L’originalité de ce travail est de construire la matrice d’observabilité théorique sur la base d’un modèle éléments finis (EF) de la structure considérée. En ajustant les paramètres inconnus du modèle
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Khennouf, Hayate. "Stabilisation de systèmes mécaniques avec contraintes non holonomes." Grenoble INPG, 1995. http://www.theses.fr/1995INPG0154.

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Determiner une loi de commande par retour d'etat permettant de stabiliser une classe de systemes mecaniques non holonomes est l'objet de cette these. L'interet particulier pour les systemes avec contraintes non holonomes s'explique par deux faits essentiels. D'une part, ces systemes trouvent de nombreuses applications dans le domaine industriel, et d'autre part ils presentent une singularite qui ne permet pas l'utilisation des methodes classiques de stabilisation. En effet, les systemes nonholonomes, bien que commandables, ne sont pas asymptotiquement stabilisables par retour d'etat continu st
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Mamao, Gouveia Giovanni. "Identification temporelle d'efforts sur des systèmes multicorps flexibles." St Etienne du Rouvray, INSA, 2008. http://www.theses.fr/2008ISAM0015.

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Ce travail est une partie de l'étude amenant à la construction d'un modèle biomécanique représentant les membres inférieurs humains. Ce modèle est basé sur la méthode des éléments finis et est capable d'identifier les efforts exercés par la tête du fémur sur la hanche au cours de la marche. Le modèle utilise comme entrées les données cinématiques du mouvement ainsi que les réactions au sol. Le profil de ces efforts pourra servir aux médecins comme outils supplémentaires de dépistage de la coxarthrose. La difficulté d'implémentation et de validation d'un tel modèle nous a amené à investiguer de
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Garion, Cédric. "Modélisation du materiau et de la structure mécanique et fiabilité de soufflets à paroi mince sous température cryogénique : application au système de compensation du LHC." Clermont-Ferrand 2, 2003. http://www.theses.fr/2003CLF22431.

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Cette thèse traite du comportement des aciers inoxydables austénitiques aux températures cryogéniques. La transformation de phase et l'endommagement, induits par déformation plastique, sont pris en compte dans un modèle élasto-plastique. La cinétique de transformation y (vers) alpha' ainsi que les lois d'évolution de l'écrouissage mixte sont établies. Plusieurs modèles d'endommagement sont discutés : un modèle mésoscopique isotrope ou orthotrope et une approche microscopique. Les paramètres matériau ont été mesurés à partir de fines éprouvettes en 316L à trois températures : 293K, 77K et 4. 2K
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Jeong, Jena. "Estimation de la fiabilité de la résistance mécanique du cristal soumis à un choc thermique." Metz, 2003. http://www.theses.fr/2003METZ019S.

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La protection de l'environnoment conduit à envisager de réduire la teneur en oxyde de plomb dans le cristal dans les pays de l'Union Européenne. Le remplacement de l'oxyde de plomb par d'autres oxydes a des conséquences sur les propriétés physiques et mécaniques du matériau. C'est ainsi que le coefficient de dilatation et de la résistance à la rupture vont être modifiés. L'augmentation du coefficient de dilatation thermique accroît les risques de choc thermique lors de toute opération de lavage à l'eau chaude. Le cristal est un matériaux fragile qui peur devenir très sensible sous l'effet d'un
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Sabourin, Thierry. "Évaluation de la fiabilité du logiciel d'un autocommutateur téléphonique." Toulouse, INPT, 1987. http://www.theses.fr/1987INPT060H.

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La premiere etape de la methode a permis d'etudier d'une part le systeme et son environnement et d'autre part les differents types de defaillances survenues et les differents types d'erreurs contenues dans le logiciel. La quasi proportionnalite entre nombre d'erreurs contenues dans un composant et volume de ce composant (resultat obtenu dans plusieurs publications recentes) est confirmee. La seconde etape de la methode consiste a realiser un pre-traitement des donnees collectees, puis a appliquer certains modeles de fiabilite du logiciel. Le pre-traitement des donnees a mis en evidence differe
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Delamare, Simon. "Routage pair-à-pair pour la fiabilité des communications." Paris, Télécom ParisTech, 2010. http://www.theses.fr/2010ENST0027.

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L'utilisation généralisée des réseaux IP pour les télécommunications entraîne de nouvelles préoccupations quant à leurs fiabilités. L'apparition d'incidents affectant le réseau et perturbant l'acheminement des communications aux utilisateurs ne peut pas toujours être évitée. Des mécanismes de rétablissement réseau sont alors utilisés pour rediriger les communications vers une partie du réseau non affectée par l'incident. L'enjeu de cette opération est qu'elle soit réalisée suffisamment rapidement pour maintenir la bonne délivrance des services réseau aux utilisateurs. Dans cette thèse, nous av
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Bourgeot, Jean-Matthieu. "Contribution à la commande de systèmes mécaniques non-réguliers." Phd thesis, Grenoble INPG, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008133.

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Dans cette thèse nous étudions, d'une part, la poursuite de trajectoires pour des systèmes mécaniques soumis à des contraintes unilatérales sans frottement. L'analyse de stabilité prend en compte le caractère hybride et discontinu de la dynamique de ces systèmes. Les différences qu'il y a entre la poursuite de trajectoires pour des systèmes contraints ou non, sont expliquées en termes de trajectoires de références et de signaux de contrôles. Ce travail présente les conditions de stabilité des contrôleurs proposés. Il est montré que la conception des phases de transitions est un point clef dans
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Ganzhorn, Marc. "Couplage de systèmes magnétiques et mécaniques à échelle moléculaire." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00820247.

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Dans ce manuscrit, nous présentons d'abord le bloc de construction moléculaire ultime pour les dispositifs de spintronique, les aimants à molécule unique (Chapitre 2). En particulier, nous nous concentrerons sur une molecule de TbPc2 et différentes approches pour sonder son aimantation à l'aide de détecteurs a base de nanotubes de carbone et de mécanismes de couplage différents (flux magnétique, couplage électronique et mécanique). Dans le but de construire un detecteur de torque supramoléculaire capable de sonder le moment magnétique d'un aimant moléculaire, nous allons décrire dans le chapit
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