Inhaltsverzeichnis
Auswahl der wissenschaftlichen Literatur zum Thema „Dynamique asynchrone“
Geben Sie eine Quelle nach APA, MLA, Chicago, Harvard und anderen Zitierweisen an
Machen Sie sich mit den Listen der aktuellen Artikel, Bücher, Dissertationen, Berichten und anderer wissenschaftlichen Quellen zum Thema "Dynamique asynchrone" bekannt.
Neben jedem Werk im Literaturverzeichnis ist die Option "Zur Bibliographie hinzufügen" verfügbar. Nutzen Sie sie, wird Ihre bibliographische Angabe des gewählten Werkes nach der nötigen Zitierweise (APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver usw.) automatisch gestaltet.
Sie können auch den vollen Text der wissenschaftlichen Publikation im PDF-Format herunterladen und eine Online-Annotation der Arbeit lesen, wenn die relevanten Parameter in den Metadaten verfügbar sind.
Zeitschriftenartikel zum Thema "Dynamique asynchrone"
1
Benbouhenni, Habib. „Correcteur du couple à cinq niveaux pour la commande DTC douze secteurs basés sur la logique floue et les réseaux de neurones de la MAS de forte puissance“. Journal of Renewable Energies 22, Nr. 1 (06.10.2023): 113–21. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v22i1.731.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Dans cet article, j’ai mis en place une approche de la commande directe du couple (DTC) douze secteurs de la machine asynchrone (MAS) basés sur la théorie de la logique floue (FL) et les réseaux de neurones (RNA). La stratégie de contrôle directe du couple est un moyen efficace et simple pour piloter une machine asynchrone. L’association de ces deux théories à la commande DTC douze secteurs a permis de donner de grandes performances avec une réponse dynamique très rapide sans dépassement. En visualisation les résultats de simulation en utilisant le langage Matlab, ces résultats de simulation montrent que la stratégie proposée de la commande DTC douze secteurs réduit considérablement les ondulations du couple et du flux statorique par rapport à la commande DTC douze secteurs conventionnels.
2
Potvin-Rosselet, Edith, Jérémie Bisaillon und Diane Leduc. „L’alignement pédago-quoi, vous dites? Un exemple de e-évaluation dynamique formative à l’enseignement postsecondaire“. Médiations et médiatisations, Nr. 9 (25.02.2022): 53–69. http://dx.doi.org/10.52358/mm.vi9.252.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
L’article présente les étapes d’un travail de conception d’une e-évaluation dynamique formative effectué dans le cadre d’un cours de troisième cycle universitaire sur les usages pédagogiques du numérique. La e-évaluation conçue porte sur le concept d’alignement pédagogique et a été implémentée dans un cours d’introduction aux méthodes et stratégies d’enseignement dans sa version en ligne et asynchrone. La fonctionnalité Test dans Moodle a été utilisée pour ce faire. La e-évaluation prend la forme d’un quiz comportant huit questions et leur rétroaction pour lesquelles le processus de création est présenté. Une mise à l’essai de cette e-évaluation a eu lieu dans un cours majoritairement asynchrone. Un aperçu des résultats obtenus par les apprenantes et les apprenants ayant eu accès à la e évaluation est brièvement présenté. Pour terminer, une appréciation globale propose des critères d’évaluation d’une e-évaluation.
3
Lemaire-Semail, B., F. Bouillault und A. Razek. „Modélisation et commande vectorielle d'un moteur asynchrone saturé avec contrôle dynamique du flux“. Journal de Physique III 1, Nr. 9 (September 1991): 1509–28. http://dx.doi.org/10.1051/jp3:1991208.
Der volle Inhalt der Quelle
4
Benbouhenni, Habib. „Utilisation du contrôleur à hystérésis à trois niveaux pour le flux statorique dans la commande DTC neuronale d’un moteur asynchrone de forte puissance“. Journal of Renewable Energies 22, Nr. 2 (06.10.2023): 179–88. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v22i2.736.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Dans cet article, une comparaison entre les performances des deux stratégies de commande directe du couple (DTC) d’un moteur asynchrone (1 MW) à base des réseaux de neurones, la stratégie classique de DTC et la stratégie proposée de DTC à contrôleur du flux à trois niveaux. En régime permanent, pour des grandeurs de références, les ondulations du courant, du flux statorique et du couple seront évaluées et comparées. En régime transitoire, le but attendu est d’évaluer la stratégie qui donne la meilleure réponse dynamique. Cette étude est faite pour des critères imposés, c’est-à-dire pour une même fréquence de commutation, même capteur de vitesse, donc la commande directe du couple est en boucle de vitesse fermée. La charge et la vitesse sont à valeurs nominales.
5
Tamaarat, Azzouz, und Abdelhamid Benakcha. „Performance de la commande des puissances active et réactive dans une éolienne basée sur une MADA“. Journal of Renewable Energies 20, Nr. 4 (31.12.2017): 635–47. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i4.656.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Le développement de la technologie éolienne à vitesse variable et à fréquence constante est devenu un domaine d'intérêt majeur aujourd'hui pour la production de l’énergie électrique. Ce travail est une contribution à l'étude de la génération de ce type d'énergie. Le système présenté ici est basé sur une machine asynchrone à double alimentation (MADA) relié au réseau de fréquence constante. Une commande vectorielle basée sur l’orientation du flux statorique de la machine est appliquée pour contrôler indépendamment les puissances active et réactive entre le stator et le réseau. Le contrôleur proposé génère les tensions de référence rotoriques nécessaires pour garantir leurs valeurs souhaitées. Dans cet article, afin de contrôler les deux puissances active et réactive, une étude comparative a été faite entre trois types de régulateurs (PI classique, flou et PI adaptatif par la logique floue) pour évaluer leurs performances en régimes dynamique et statique. L’ensemble du système éolien et sa commande ont été modélisés et simulés par Matlab. Les résultats montrent que, la commande PI adaptative proposée permet d'obtenir des performances de contrôle nettement améliorées, surtout par rapport à la commande PI conventionnelle.
6
Allaire, Stéphane, und Christophe Reffay. „Dynamique interactionnelle au sein d’une formation privilégiant la participation et la création“. Revue internationale du CRIRES : innover dans la tradition de Vygotsky 3, Nr. 1 (26.08.2015): 35–53. http://dx.doi.org/10.51657/ric.v3i1.41026.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Dans un contexte de renouvellement de la pédagogie en enseignement supérieur, cet article présente d’abord les caractéristiques d’un programme de formation continue sur les classes multiâges en réseau privilégiant une métaphore de l’apprentissage qui s’inspire de la participation et de la création de connaissances. Ensuite, à partir d’échanges asynchrones qui se sont déroulés par l’entremise d’un forum électronique dans le cadre d’un des cours de ce programme portant sur l’intervention en classes multiâges en réseau, nous avons analysé la dynamique interactionnelle qui a pris forme entre les participants (7 étudiants et 1 formateur). Cette analyse a été menée à partir d’outils d’analyse semi-automatisée. Plus spécifiquement, un outil d’analyse du réseau social ainsi que la trousse Calico ont été utilisés. Les résultats mettent en lumière une implication importante des étudiants, bien qu’inégale entre eux, dans l’élaboration d’un discours collectif caractérisé par de nombreux ajouts d’idées qui ont aussi été mises en relief.
7
Chauveau, Stéphanie. „Dynamiques de formation à distance et usages des capsules vidéos - Entretien avec Michaël Bourgatte et Laurent Tessier“. Médiations et médiatisations, Nr. 7 (09.11.2021): 109–14. http://dx.doi.org/10.52358/mm.vi7.208.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Au cours des années 2010, la création et le partage de vidéos à des fins éducatives ont connu une croissance exponentielle. Ces pratiques ont été rendues possibles par l’amélioration de la qualité des réseaux, la démocratisation de technologies (smartphones, tablettes) et l’apparition de plateformes d’hébergement (en particulier YouTube). On a ainsi vu émerger de nouveaux formats d’enseignement à distance reposant principalement sur leurs usages : MOOC, SPOC, mais aussi des formations hybrides synchrones ou asynchrones. Au cœur de ces nouveaux formats pédagogiques, ces vidéos permettent d’articuler un propos et une mise en images. Pour autant, celles-ci sont souvent livrées en tant que simples illustrations. Dans ce contexte, comment concevoir des capsules pédagogiques pertinentes, intégrées à des scénarios innovants qui tirent réellement parti de leurs potentialités et favorisent la coconstruction des représentations et des savoirs? Lors d’un entretien, Michaël Bourgatte et Laurent Tessier, enseignants-chercheurs à l’Institut Catholique de Paris (ICP), évoquent leurs pratiques au sein d’un projet de laboratoire universitaire des innovations pédagogiques. Ils témoignent d’initiatives montrant que la vidéo mettant en scène des témoignages et des récits d’expérimentations peut être source de partage entre pairs et, à l’occasion, le recours à des outils d’annotation peut favoriser l’engagement de l’apprenant.
8
Patin, Nicolas, Eric Monmasson, Jean-Paul Louis und Lionel Vido. „Schémas dynamiques phasoriels, un formalisme graphique pour la synthèse de commandes de générateurs électriques. Application à la machine asynchrone à double alimentation“. Revue internationale de génie électrique 10, Nr. 1-2 (09.05.2007): 27–53. http://dx.doi.org/10.3166/rige.10.27-53.
Der volle Inhalt der Quelle
9
Mekhtoub, Said, Rachid Ibtiouen und Seddik Bacha. „Analyse dynamique des générateurs éoliens lors d’un creux de tension du réseau“. Journal of Renewable Energies 12, Nr. 2 (26.10.2023). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v12i2.134.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Le générateur asynchrone est de plus en plus utilisé dans les systèmes de production éoliens. Le générateur asynchrone à double alimentation est le mieux adapté pour les systèmes éoliens comparativement au générateur autonome qui sert à alimenter des endroits isolés. Dans notre étude, nous avons présenté le modèle du générateur en tenant compte de l’effet de saturation dans le système d’axes d-q. Nous avons appliqué ce modèle dans le cas d’une coupure du réseau électrique afin d’analyser la répercussion sur la dynamique des courants dans le générateur et ce pour les deux types de générateurs autonome et à double alimentation. Dans le cas du générateur autonome, des résultats expérimentaux sont présentés et comparés à ceux issus de la simulation.
10
Carlone, Emanuela. „La lecture augmentée et collaborative à travers des outils numériques : enjeux et pratiques“. Didactique du FLES, Nr. 3:1 (10.07.2024). http://dx.doi.org/10.57086/dfles.1024.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Introduire des activités interactives, ludiques et collaboratives à travers des plateformes numériques renforce les compétences linguistiques et culturelles des apprenants. Cette approche multimodale favorise le développement cognitif, créatif et citoyen en encourageant l’interaction sociale et la co-construction des savoirs. Sur les plateformes que nous allons présenter dans cet article, les apprenants peuvent collaborer pour la réussite d’une tâche actionnelle, créer des contenus, partager leurs connaissances et opérer une lecture augmentée des textes littéraires, ou appartenant à d’autres genres discursifs. Ils peuvent interagir de manière synchrone ou asynchrone, créant ainsi un environnement d’apprentissage dynamique et mettant en œuvre une compréhension écrite collaborative et partagée. Cette démarche, intégrant l’intelligence collective et proche des pratiques juvéniles, répond aux défis contemporains. Elle offre une expérience immersive et engageante, essentielle pour la formation des apprenants dans un écosystème numérique en constante évolution.
Dissertationen zum Thema "Dynamique asynchrone"
1
Van, Ham Philippe. „Dynamique des systèmes: une approche logique asynchrone“. Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1989. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213282.
Der volle Inhalt der Quelle
2
Hsu, Tiente. „Proposition d'une architecture de réseau d'interconnexion à reconfiguration dynamique et asynchrone“. Lille 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LIL10052.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Dans une machine sans mémoire commune, les processeurs communiquent par échanges de messages via des liaisons point à point. Les machines à connectique fixé utilisent des liaisons permanentes organisées selon un graphe d'interconnexion régulier tel qu'une grille ou un hypercube. Les messages qui ne bénéficient pas d'une liaison directe doivent être routes de voisin en voisin jusqu'à leur destination. Le routage de ces messages pose des problèmes de conflits et d'interblocages, ce qui réduit fortement la bande passante du réseau. Dans ce type de stratégie de communication, la distance entre 2 processeurs n'est pas identique et dépend de la topologie du réseau, cela introduit des problèmes de placement des tâches, c'est-à-dire placer les tâches très communicantes sur des processeurs adjacents. Or un placement optimal est très difficile à mettre en oeuvre étant donné la nature non déterministe des programmes. Une solution à ces problèmes est donnée par des machines à réseau reconfigurable. Les connexions du réseau sont modifiées pour s'adapter le mieux possible au graphe des tâches. Nous avons dans le cadre du projet arp défini une machine à réseau reconfigurable fonctionnant en mode asynchrone dynamique : une liaison ne sera créée ou détruite qu'en fonction des requêtes des processeurs, et la modification d'une liaison n'affecte pas les communications en cours. Les accès au réseau sont gérés par coopération entre les unités de communication associées à chaque processeur, par ailleurs nous avons adopté une approche modulaire dans le but de construire une machine facilement extensible à la demande. Des contraintes physiques limitent la taille du système, mais nous envisageons d'étendre le système à 2 dimensions : chaque processeur accède alors à 2 réseaux reconfigurables distincts ce qui permet d'augmenter quadratiquement le nombre de processeurs
3
Budau, Victor. „Gestion dynamique des communications dans les systèmes distribués par commutation synchrone/asynchrone“. Evry, Institut national des télécommunications, 2003. http://www.theses.fr/2003TELE0002.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
La capacité d'adaptation/reconfiguration face aux changements de l'environnement d'exécution représente une exigence importante des logiciels modernes. A l'âge de l'Internet, un très grand nombre d'applications réparties est confronté à un environnement communicant évolutif à cause de la mobilité, du déploiement à grande échelle ou du comportement imprévisible des utilisateurs. La programmation en général des applications réparties devenant très complexe, de nouveaux modèles de programmation ont été mis en place pour faciliter la compréhension, la conception et l'implantation de ces applications. Parmi ces modèles, les appels de procédures distantes et les structures basées sur la génération et la notification des évenements se sont imposées au fil du temps comme des solutions viables pour la programmation distribuée. L'apparition des plates-formes middleware aident à gérer la complexité, l'hétérogénéité et le besoin d'adaptabilité et de reconfiguration de ces systèmes. Toutefois ces plate-formes intergicielles font une association implicite, néanmoins naturelle, entre ces modèles de programmation et les modèles de communication (synchrone et asynchrone) qu'elles supportent : les innovations distantes sont d'habitude synchrones (disponibilité simultanée des entités communicantes ) et les applications programmés dans un paradygme basé sur des événements communiquent d'une manière asynchrone, avec des messages. Sur la base de l'orthogonalité des modèles de programmation et de de communication, un croisement hybride entre les deux types de modèles peut être utilisé dans certains cas. La combinaison des deux modèles de communication, rarement prise en compte pour des raisons de difficulté de programmation, reste un sujet de recherche ouvert. Dans cette thèse, nous proposons un mécanisme de changement dynamique (pendant l'exécution) et transparent (n'affectant pas le code applicatif) de modèle de communication entre les constituants d'un système réparti. Il est intégré dans une architecture qui ajoute un comportement adaptable, paramétrable depuis l'extérieur, à une plate-forme de communication. L'utilité du changement de type de communication dans le contexte des applications à grande échelle, mobiles ou comportant des composants avec état répliqués, ainsi que les limites de cette approche, sont étudiées. Une implantation sur une plate-forme J2EE open source est effectuée pour la validation des hypothèses de travail et pour les tests nécessaires aux comparaisons des gains de performance et de flexibilité de programmation obtenus avec ce mécanismeAs the programming of the distributed applications has become very complex, new programming models were created to facilitate the comprehension, the design and the implementation ot these applications. Amongst these models, the remote procedure call and the structures based on event notification imposed themselves as successful solutions for distributed programming. The middleware platforms have greatly eased the dialog between heterogenoeous parts of the systems and the component-oriented development helps to manage the complexity, the heterogeneity and the need for adaptability and reconfiguration of these systems. However, these platforms make an implicit, yet natural, association between these programming models and the communication models (synchronous and asynchronous) they support : remote calls are synchronous (simultaneous availability of the communication entities) and applications programmed in an event-based paradigm communicate asynchronously, with messages. The use of both types of communication, rarely addressed due to its programming difficulty, remains aprolific research subject. In this thesis we propose a mechanism of chanching dynamically (during the execution) and transparently 'without changing the application code) the communication model between the components of a distributed system. This mechanism is integrated in a architecture that adds an adaptative behavior to a communication platform. The utility of changing the communication type in the context of large scale or mobile applications, as well as the limits of this approach are studied. The mechanism was implemented on a J2EE open source application server in order to validate the working hypothesis and to perform the necessary benchmarks for performance gain and flexibility of programming comparisons
4
Canat, Sylvain. „Contribution à la modélisation dynamique d'ordre non entier de la machine asynchrone à cage“. Toulouse, INPT, 2005. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000132/.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
La machine asynchrone est la plus répandue dans l'industrie. Sa modélisation classique ne prend pas en compte les courants de Foucault dans les barres rotoriques qui induisent pourtant de fortes variations tant de l'inductance que de la résistance du rotor. Ce phénomène diffusif, appelé " effet de peau " est donc modélisable de façon compacte en faisant appel à la dérivée fractionnaire (ordre non entier). Le mémoire analyse théoriquement le phénomène électromagnétique sur une barre rotorique isolée avant d'aborder le rotor dans son ensemble. Cette analyse est confirmée par les résultats issus des calculs numériques du champ magnétique, exploités pour identifier un modèle d'ordre non entier de la machine (méthode d'identification de Levenberg Marcquardt). Puis, le modèle est confronté à une identification à partir de résultats expérimentaux. Enfin, une méthode automatique de passage à un modèle dynamique approché d'ordre entier sur une gamme de fréquence est présentéeInduction machine is most widespread in industry. Its traditional modelling does not take into account the eddy currents in the rotor bars which however induce strong variations as well of the inductance as of the resistance of the rotor. This diffusive phenomenon, called “skin effect” could be modelled by a compact transfer function using the fractional derivative (non integer order). This report theoretically analyzes the electromagnetic phenomenon on a single rotor bar before approaching the rotor as a whole. This analysis is confirmed by the results of finite elements calculations of the magnetic field, exploited to identify a fractional order model of the induction machine (identification's method of Levenberg-Marquardt). Then, the model is confronted with an identification of experimental results. Lastly, an automatic method is carried out to approximate the dynamic model by integer order transfer function on a frequency band
5
Canat, Sylvain Faucher Jean. „Contribution à la modélisation dynamique d'ordre non entier de la machine asynchrone à cage“. Toulouse : INP Toulouse, 2005. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000132.
Der volle Inhalt der Quelle
6
Pietrzak-David, Maria. „Algorithmes de commande d'un variateur électrique asynchrone : contrôle dynamique du flux : commande optimale de position“. Toulouse, INPT, 1988. http://www.theses.fr/1988INPT056H.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Etude d'un entrainement asynchrone asservi alimente par onduleur de tension utilisable pour la commande de vitesse ou le positionnement. Elaboration d'algorithmes de commande numerique et d'algorithme de commande vectorielle. Realisation d'un systeme tout numerioque. Simulation numerique et verification experimentale
7
Pietrzak, Maria. „Algorithmes de commande d'un variateur électrique asynchrone contrôle dynamique du flux, commande optimale de position /“. Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37612966g.
Der volle Inhalt der Quelle
8
Ni, Zhenjiang. „Vision Asynchrone Événementielle: Algorithmes et Applications à la Microrobotique“. Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00916995.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Le Dynamic Vision Sensor (DVS) est un prototype de la rétine silicium qui n'enregistre que des changements de contraste de la scène sous la forme de flux d'événements, excluant donc naturellement les niveaux de gris absolus redondants. Dans ce contexte, de nombreux algorithmes de vision asynchrones à grande vitesse basées sur l'événement ont été développés et leurs avantages par rapport aux méthodes de traitement traditionnel basé sur l'image ont été comparés. En retour haptique pour la micromanipulation, la vision est un candidat qualifié pour l'estimation de la force si le modèle position-force est bien établi. La fréquence d'échantillonnage doit toutefois atteindre 1 kHz pour permettre une sensation tactile transparente et fiable et assurer la stabilité du système. La vision basée sur l'événement a donc été appliquée pour fournir le retour d'effort nécessaire sur deux applications de micromanipulation: Le retour haptique sur la pince optique; Assistance virtuelle haptique sur micro-outil mécanique. Les résultats montrent que l'exigence de fréquence haptique de 1 kHz a été réalisée avec succès. Pour la première application, les algorithmes de détection de la position d'une microsphère à haute vitesse ont été développés. Un système de retour haptique tridimensionnel capable de manipuler plusieurs pièges optiques a été réalisé. Dans la deuxième application, un nouvel algorithme d'enregistrement de forme basé sur l'événement capable de suivre objet de forme arbitraire a été développé pour suivre une micropince piézoélectrique. La stabilité du système a été considérablement renforcée pour aider les opérateurs à effectuer des tâches de micromanipulation complexes.
9
Kérignard, Denis. „Contribution à la modélisation et à l'identification des paramètres électriques de la machine asynchrone en régime dynamique“. Poitiers, 1997. http://www.theses.fr/1997POIT2325.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
L'objectif du travail de recherche est l'application des techniques de l'identification des systemes continus non lineaires a l'estimation des parametres electriques du modele dynamique de la machine asynchrone. Ce travail est une premiere etape dans la definition d'un systeme de diagnostic de la machine asynchrone. Ce memoire est divise en six chapitres. Le premier chapitre presente la modelisation generale de la machine asynchrone triphasee en regime dynamique. Devant la complexite du modele, une approche classique consiste a transposer les equations dans le referentiel de park. Le chapitre deux a pour vocation de presenter et resumer les differentes approches de maintenance predictive basees sur un modele parametrique du systeme en mettant l'accent sur l'identification parametrique, technique utilisee dans ce memoire. Le chapitre trois concerne la comparaison des modeles de second ordre dans le referentiel de park. Les problemes de bilinearites et de derivees des courants sont resolus grace aux moments partiels reinitialises. Il apparait alors necessaire de developper des modeles precis de la machine, pour lesquels l'estimateur devra reconstruire les courants rotoriques et identifier les parametres. Le chapitre quatre presente deux methodes identifiant les parametres electriques tout en reconstruisant les courants rotorique : le filtre de kalman etendu et la methode de levenberg marquardt. Dans le chapitre cinq, les methodes d'identifications presentees au chapitre quatre sont appliquees a des signaux reels dans le referentiel de park lie au rotor. Les resultats obtenus montrent une erreur de modelisation importante sur ces modeles diphases. Cette constatation a motive la recherche de modeles fins de la machine, mieux adaptes au suivi de l'ensemble des parametres electriques. C'est l'objet du chapitre six ou l'on presente differentes modelisations triphasees de la machine suivi d'une discussion sur la qualite de ces modeles pour le diagnostic.
10
Madani, Nadia. „Commande à structure variable d'une machine asynchrone double étoile alimentée par deux onduleurs MLI : modélisation dynamique, alimentation et validation expérimentale“. Nantes, 2004. http://www.theses.fr/2004NANT2105.
Der volle Inhalt der QuelleAnnotation:
Lors de l'alimentation d'une machine polyphasée en général et double étoile en particulier par des onduleurs commandés par MLI, des courants de fortes amplitudes apparaissent à chaque demande de commutation. Du point de vue commande ces actionneurs sont des systèmes multi-variables fortement couplés. Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude d'une Machine Asynchrone Double Etoile (MADE) alimentée par deux onduleurs MLI. Ils traitent trois volets : dans le premier volet, nous élaborons une méthodologie pour la modélisation dynamique de la MADE. Après un passage en revue des différentes approches de modélisation, nous nous attardons sur la généralisation du formalisme vectoriel développé pour les machines polyphasées aux cas des machines multi-étoiles. Le deuxième volet de nos travaux concerne l'analyse comportementale de l'actionneur. Nous étudions l'influence des structures d'alimentation (onduleur deux ou trois niveaux) et de leurs commandes rapprochées (MLI) sur le comportement temporel de l'actionneur. Le troisième volet des travaux est dédié à la commande à structure variable par mode de glissement de l'actionneur. L'objectif des lois de commande recherchées est de gérer à la fois le contrôle du flux et du couple et la minimisation des courants circulant entre les deux étoiles. Une méthodologie pour la synthèse des lois de commande par mode de glissement est élaborée pour une machine triphasée puis étendue à la MADE. Finalement, afin de satisfaire l'objectif visé, nous proposons un algorithme de commande à structure variable basé sur la combinaison de la MLI vectorielle hexaphasée et de la commande par mode de glissement. Les études sont menées par simulation numérique et validées expérimentalement sur un banc d'essai réalisé au laboratoireSupplying polyphase machine or double star machine by PWM voltage inverters causes currents peaks at each commutation. From a control point of view, these drives are multi-variable and strongly coupled. This thesis deals with the Double Star Asynchronous Machine (DSAM) supplied by two PWM inverters. It's divided in three parts : the first part concerns the elaboration of DSAM's dynamic modelling methodology. After presenting different modelling approaches, a vectorial formalism known concept, for polyphase machines modelling , is generalized to multi stars machines modelling. The second part of this work concerns the drives's behaviour analysis. The alimentation structures's influence (two or three levels inverters ) and their PWM command on the drive's temporal behaviour are investigated. The third part deals with the drive's variable structure control based on sliding mode technics. The objective of the control laws is to control machine flux and torque, and at the same time to minimize the amplitude of the currents circulating between the two stars. A methodology for synthesising a sliding mode control is elaborated for a three phase machine then extended to DSAM. Finally, in order to satisfy the defined objective, we propose a variable structure control algorithm based on the combination of six phase SVPWM control and sliding mode control. This study presents simulation and implementation results, obtained thanks to a benchmark built in the laboratory
Bücher zum Thema "Dynamique asynchrone"
1
Mutrel. Le moteur asynchrone : Régimes statique et dynamique, électrotechnique. Ellipses Marketing, 2000.
Den vollen Inhalt der Quelle finden