Auswahl der wissenschaftlichen Literatur zum Thema „Détection des points caractéristiques du visage“

En milieu montagneux et forestier, la localisation de la route et ses caractéristiques géométriques sont des informations cruciale pour de nombreuses applications écologiques et liées à la gestion forestière. Par ailleurs, le lidar aéroporté topographique est devenu une technique de télédétection reconnue pour la caractérisation fine de la surface terrestre : les Modèles Numériques de Terrain (MNT) en sont le produit standard.Cet article aborde le problème de la détection de routes sur de grandes surfaces (>1000 km2) dans de tels environnements. Pour cela, nous avons proposé une méthode fondée sur l’hypothèse que les routes peuvent être modélisées par des objets planaires suivant une direction privilégiée et avec de fortes variations du relief dans la direction orthogonale. La connaissance seule du MNT lidar à 1 m de résolution est suffisante dans notre processus, qui ne requiert donc pas le traitement supplémentaire des nuages de points 3D lidar ni de données à retour d’onde complète. L’intégralité de l’analyse se fait donc en deux dimensions. Tout d’abord, trois attributs morphologiques sont extraits du MNT et introduits dans une classification supervisée par Forêts Aléatoires des zones potentiellement "routes". Ensuite, un graphe est créé à partir de ce masque de focalisation afin de combler les éventuels manques et occlusions dus principalement à la végétation. En particulier, les noeuds sont sélectionnés avec un Processus Ponctuel, puis le graphe est élagué en suivant le modèle de route initial. Enfin, la largeur et la pente des routes sont estimées grâce au MNT avec une analyse orientée-objet. D’une part, on obtient une qualité de détection convaincante, tant au niveau de l’exhaustivité (>80%) que de la précision géométrique, supérieure à celle des bases de données topographiques 2D existantes. De plus, de nouvelles routes sont détectées grâce à la capacité du lidar à restituer le terrain sous le couvert végétal. Cependant, en présence d’un trop faible nombre de mesures lidar au niveau du sol, des routes peuvent ne pas être restituées. Enfin, nous montrons que notre méthode est adaptée à une analyse sur de grandes surfaces puisqu’elle permet des rendements de moins de 2 minutes par km2.

International audience Although human face recognition is a hard topic due to many parameters involved (e.g. variability of the position, lighting, hairstyle, existence of glasses, beard, moustaches, wrinkles...), it becomes of increasing interest in numerous application fields (personal identification, video watch, man machine interfaces...). In this work, we present WHO_IS, a system for person identification based on face recognition. A geometric model of the face is definedfrom a set of characteristic points which are extracted from the face image. The identification consists in calculating the K nearest neighbors of the individual test by using the City-Block distance. The system is tested on a sample of 100 people with a success rate of 86 %. Bien que la reconnaissance des visages humains soit un domaine difficile à cause de la multitude des paramètres qu'il faut prendre en compte (variation de posture, éclairage, style de coiffure, port de lunettes, de barbes, de moustaches, vieillesse…), il est très important de s'en intéresser vu les nombreux champs d'applications (vérification de personnes, télésurveillance, interfaces homme-machine …). Dans ce travail nous présentons la mise en œuvre de WHO_IS, un système d'identification de personnes par reconnaissance des visages humains. Nous avons développé un modèle géométrique du visage basé sur un ensemble de points caractéristiques extraits à partir de l'image du visage. La procédure d'identification consiste à calculer les K plus proches voisins de l'individu test dans le sens de la distance City-Block. Le système WHO_IS a été testé sur un échantillon de 100 personnes. Un taux de reconnaissance correcte de 86% a été obtenu

La technologie de l'imagerie thermique a largement évolué au cours des deux dernières décennies, grâce aux caméras thermiques qui sont devenues plus abordables et simple à utiliser. Cependant, et étant donné que l'exploration de l'imagerie thermique est relativement nouvelle, seules quelques bases de données publiques sont accessibles à la communauté de recherche. Cette limitation empêche donc l'impact des technologies d'apprentissage profond de générer des systèmes fiables de reconnaissance faciale adaptés au spectre thermique. En essayant de surmonter ces contraintes, les travaux de recherche présentés dans ce manuscrit visent à explorer la synthèse interspectrale pour une intégration efficace et rapide de la technologie thermique dans les systèmes de biométrie faciale existants. Comme première contribution, une nouvelle base de données, contenant des paires d'images de visages visibles et thermiques acquises simultanément, a été collectée et mise en public afin de favoriser la recherche dans le domaine de l’imagerie thermique de visage. Motivé par le besoin d'une intégration simple dans les systèmes de biométrie faciale existants, un ensemble de contributions a proposé un cadre de reconnaissance faciale cross-spectral basé sur une nouvelle approche de synthèse des visages afin d'estimer le visage visible à partir d’un visage thermique. Autres contributions consistant à explorer la synthèse interspectrale, du spectre visible au spectre thermique, pour des tâches de traitement d'images faciales liées à la reconnaissance faciale, sont également présentées notamment la détection des points caractéristiques de visage et l'usurpation d’identité dans le spectre thermique
Thermal imaging technology has significantly evolved during the last couple of decades, mostly thanks to thermal cameras having become more affordable and user friendly. However, and given that the exploration of thermal imagery is reasonably new, only a few public databases are available to the research community. This limitation consequently prevents the impact of deep learning technologies from generating improved and reliable face biometric systems that operate in the thermal spectrum. A possible solution relates to the development of technologies that bridge the gap between visible and thermal spectra. In attempting to respond to this necessity, the research presented in this dissertation aims to explore interspectral synthesis as a direction for efficient and prompt integration of thermal technology in already deployed face biometric systems.As a first contribution, a new database, containing paired visible and thermal face images acquired simultaneously, was collected and made publicly available to foster research in thermal face image processing. Motivated by the need for fast and straightforward integration into existing face recognition systems, a set of contributions consisted in proposing a cross-spectrum face recognition framework based on a novel approach of thermal-to-visible face synthesis in order to estimate the visible face from the thermal input. Contributions consisting in exploring interspectral synthesis from visible to thermal spectrum for facial image processing tasks related to, but different than face recognition, are also presented including facial landmark detection and face biometric spoofing in thermal spectrum

Etude bibliographique sur le recalage d'images de visage et sur le recalage d'images et travail en collaboration avec Son VuS, pour définir la précision nécessaire du recalage en fonction des exigences des méthodes de reconnaissance de visages
Face alignment is an important step in a typical automatic face recognition system.This thesis addresses the alignment of faces for face recognition applicationin video surveillance context. The main challenging factors of this research includethe low quality of images (e.g., low resolution, motion blur, and noise), uncontrolledillumination conditions, pose variations, expression changes, and occlusions. In orderto deal with these problems, we propose several face alignment methods using differentstrategies. The _rst part of our work is a three-stage method for facial pointlocalization which can be used for correcting mis-alignment errors. While existingalgorithms mostly rely on a priori knowledge of facial structure and on a trainingphase, our approach works in an online mode without requirements of pre-de_nedconstraints on feature distributions. The proposed method works well on images underexpression and lighting variations. The key contributions of this thesis are aboutjoint image alignment algorithms where a set of images is simultaneously alignedwithout a biased template selection. We respectively propose two unsupervised jointalignment algorithms : \Lucas-Kanade entropy congealing" (LKC) and \gradient correlationcongealing" (GCC). In LKC, an image ensemble is aligned by minimizing asum-of-entropy function de_ned over all images. GCC uses gradient correlation coef-_cient as similarity measure. The proposed algorithms perform well on images underdi_erent conditions. To further improve the robustness to mis-alignments and thecomputational speed, we apply a multi-resolution framework to joint face alignmentalgorithms. Moreover, our work is not limited in the face alignment stage. Since facealignment and face acquisition are interrelated, we develop an adaptive appearanceface tracking method with alignment feedbacks. This closed-loop framework showsits robustness to large variations in target's state, and it signi_cantly decreases themis-alignment errors in tracked faces

La détection des points caractéristiques du visage est une tâche essentielle pour un grand nombre d’applications telles que l’analyse faciale (p. ex., identification, expression, reconstruction 3D), l’interaction homme-machine ou encore le multimédia (p. ex., recherche, indexation). Bien que de nombreuses approches aient été proposées, les performances en conditions non contrôlées ne sont toujours pas satisfaisantes. Les variations susceptibles d’impacter l’apparence du visage (p. ex., pose, expression, éclairage, occultation, flou cinétique) en font un problème encore difficile à résoudre. Dans cette thèse, une contribution est faite à la fois sur l’analyse des performances des approches actuelles mais aussi sur la modélisation de l’information temporelle pour la détection des points caractéristiques du visage basée sur la vidéo. Une étude expérimentale est réalisée à l’aide d’un jeu de données vidéo permettant d’évaluer l’impact des variations de pose et d’expression sur la détection des points caractéristiques. Cette évaluation permet notamment de mettre en évidence les poses et expressions posant le plus de difficultés. Elle permet également d’illustrer l’importance d’une modélisation temporelle capable de tenir compte efficacement de la nature dynamique du visage. L’accent est ensuite mis sur l’amélioration de la modélisation temporelle afin de considérer le mouvement local en plus du mouvement global. Plusieurs architectures sont conçues en s’appuyant sur les deux principaux modèles de la littérature : les réseaux de régression de coordonnées et les réseaux de régression de cartes de chaleur. Les expérimentations sur deux ensembles de données confirment que la modélisation du mouvement local améliore les résultats (p. ex. avec les expressions). Ces expérimentations sont étendues par une étude portant sur la complémentarité entre l’information spatiale et temporelle ainsi que le mouvement local et global dans le but d’améliorer la conception des architectures proposées. En exploitant davantage ces complémentarités, de meilleures performances, compétitives avec l’état de l’art, sont obtenues, et ce, malgré la simplicité des modèles proposés
Facial landmark detection is an essential task for a large number of applications such as facial analysis (e.g., identification, expression, 3D reconstruction), human-computer interaction or even multimedia (e.g., content indexing and retrieval). Although many approaches have been proposed, performance under uncontrolled conditions is still not satisfactory. The variations that may impact facial appearance (e.g., pose, expression, illumination, occlusion, motion blur) make it a difficult problem to solve. In this thesis, a contribution to both the analysis of the performance of current approaches and the modeling of temporal information for video-based facial landmark detection is made. An experimental study is conducted using a video dataset to measure the impact of pose and expression variations on landmark detection. This evaluation highlights the most difficult poses and expressions to handle. It also illustrates the importance of a suitable temporal modeling to benefit from the dynamic nature of the face. A focus is then placed on improving temporal modeling to ensure consideration of local motion in addition to global motion. Several architectures are designed based on the two main models from the literature: coordinate regression networks and heatmap regression networks. Experiments on two datasets confirm that local motion modeling improves results (e.g. in the presence of expressions). These experiments are extended with a study on the complementarity between spatial and temporal information as well as local and global motion to improve the design of the proposed architectures. By leveraging these complementarities more effectively, competitive performance with current state-of-the-art approaches is achieved, despite the simplicity of the proposed models

La détection d'objets mobiles dans des flux vidéo est une étape essentielle pour de nombreux algorithmes de vision par ordinateur. Cette tâche se complexifie lorsque la caméra utilisée est en mouvement. En effet, l'environnement capté par ce type de caméra apparaît en mouvement et il devient plus difficile de distinguer les objets qui effectuent réellement un mouvement de ceux qui constituent la partie statique de la scène. Dans cette thèse, nous apportons des contributions au problème de détection d'objets mobiles dans le flux vidéo d'une caméra mobile. L'idée principale qui nous permet de distinguer les éléments mobiles de ceux qui sont statiques repose sur un calcul de distance dans l'espace 3D. Les positions 3D de caractéristiques extraites des images sont estimées par triangulation puis leurs mouvements 3D sont analysés pour réaliser un étiquetage éparse statique/mobile de ces points. Afin de rendre la détection robuste au bruit, l'analyse des mouvements 3D des caractéristiques est comparée à d'autres points précédemment estimés statiques. Une mesure de confiance, mise à jour au cours du temps, est utilisée pour déterminer l'étiquette à attribuer à chacun des points. Nos contributions ont été appliquées à des jeux de données virtuelles (issus du projet Previz 2) et réelles (reconnus dans la communauté [Och+14]) et les comparaisons ont été réalisées avec l'état de l'art. Les résultats obtenus montrent que la contrainte 3D proposée dans cette thèse, couplée à une analyse statistique et temporelle des mouvements, permet de détecter des éléments mobiles dans le flux vidéo d'une caméra en mouvement et ce même dans des cas complexes où les mouvements apparents de la scène ne sont pas uniformes
Moving objects detection in video streams is a commonly used technique in many computer vision algorithms. The detection becomes more complex when the camera is moving. The environment observed by this type of camera appeared moving and it is more difficult to distinguish the objects which are in movement from the others that composed the static part of the scene. In this thesis we propose contributions for the detection of moving objects in the video stream of a moving camera. The main idea to differenciate between moving and static objects based on 3D distances. 3D positions of feature points extracted from images are estimated by triangulation and then their 3D motions are analyzed in order to provide a sparse static/moving labeling. To provide a more robust detection, the analysis of the 3D motions is compared to those of feature points previously estimated static. A confidance value updated over time is used to decide on labels to attribute to each point.We make experiments on virtual (from the Previz project 1) and real datasets (known by the community [Och+14]) and we compare the results with the state of the art. The results show that our 3D constraint coupled with a statistical and temporal analysis of motions allow to detect moving elements in the video stream of a moving camera even in complex cases where apparent motions of the scene are not similars

Les caractéristiques locales sont essentielles dans de nombreux domaines de l’analyse d’images comme la détection et la reconnaissance d’objets, la recherche d’images, etc. Ces dernières années, plusieurs détecteurs dits locaux ont été proposés pour extraire de telles caractéristiques. Ces détecteurs locaux fonctionnent généralement bien pour certaines applications, mais pas pour toutes. Prenons, par exemple, une application de recherche dans une large base d’images. Dans ce cas, un détecteur à base de caractéristiques binaires pourrait être préféré à un autre exploitant des valeurs réelles. En effet, la précision des résultats de recherche pourrait être moins bonne tout en restant raisonnable, mais probablement avec un temps de réponse beaucoup plus court. En général, les détecteurs locaux sont utilisés en combinaison avec une méthode d’indexation. En effet, une méthode d’indexation devient nécessaire dans le cas où les ensembles de points traités sont composés de milliards de points, où chaque point est représenté par un vecteur de caractéristiques de grande dimension
Local features are of central importance to deal with many different problems in image analysis and understanding including image registration, object detection and recognition, image retrieval, etc. Over the years, many local detectors have been presented to detect such features. Such a local detector usually works well for some particular applications but not all. Taking an application of image retrieval in large database as an example, an efficient method for detecting binary features should be preferred to other real-valued feature detection methods. The reason is easily seen: it is expected to have a reasonable precision of retrieval results but the time response must be as fast as possible. Generally, local features are used in combination with an indexing scheme. This is highly needed for the case where the dataset is composed of billions of data points, each of which is in a high-dimensional feature vector space

Le réseau ferroviaire français dispose d’une infrastructure de grande ampleur qui se compose de nombreux ouvrages d’art. Ces derniers subissent les dégradations du temps et du trafic et font donc l’objet d’une surveillance périodique pour détecter l’apparition de défauts. Aujourd’hui, cette inspection se fait en grande partie, visuellement par des opérateurs experts. Plusieurs entreprises testent de nouveaux vecteurs d’acquisition photo comme le drone, destinés à la surveillance des ouvrages de génie civil. Dans cette thèse, l’objectif principal est de développer un système capable de détecter, localiser et enregistrer d’éventuels défauts de l’ouvrage. Un grand défi est de détecter des défauts sous-pixels comme les fissures en temps réel pour améliorer l’acquisition. Pour cela, une analyse par seuillage local a été conçue pour traiter de grandes images. Cette analyse permet d’extraire des points d’intérêts (Points FLASH: Fast Local Analysis by threSHolding) où une ligne droite peut se faufiler. La mise en relation intelligente de ces points permet de détecter et localiser les fissures fines. Les résultats de détection de fissures de surfaces altérées issues d'images d'ouvrages d'art démontrent de meilleures performances en temps de calcul et robustesse que les algorithmes existants. En amont de l'étape de détection, il est nécessaire de s’assurer que les images acquises soient de bonne qualité pour réaliser le traitement. Une mauvaise mise au point ou un flou de bougé sont à bannir. Nous avons développé une méthode réutilisant les calculs de la détection en extrayant des mesures de Local Binary Patterns (LBP) afin de vérifier la qualité en temps réel. Enfin, pour réaliser une acquisition permettant une reconstruction photogrammétrique, les images doivent avoir un recouvrement suffisant. Notre algorithme, réutilisant les points d’intérêts de la détection, permet un appariement simple entre deux images sans passer par des algorithmes de type RANSAC. Notre méthode est invariante en rotation, translation et à une certaine plage de changements d’échelle. Après l’acquisition, sur les images de qualité optimale, il est possible d'employer des méthodes plus coûteuses en temps comme les réseaux de neurones à convolution. Ces derniers bien qu'incapables d’assurer une détection de fissures en temps réel peuvent être utilisés pour détecter certains types d’avaries. Cependant, le manque de données impose la constitution de notre propre jeu de données. A l'aide d'approches de classification indépendante (classifieurs SVM one-class), nous avons développé un système flexible capable d’évoluer dans le temps, de détecter puis de classifier les différents types de défauts. Aucun système de ce type n’apparaît dans la littérature. Les travaux réalisés sur l’extraction de caractéristiques sur des images pour la détection de défauts pourront être utiles dans d’autres applications telles que la navigation de véhicules intelligents ou le word-spotting
The french railway network has a huge infrastructure which is composed of many civil engineering structures. These suffer from degradation of time and traffic and they are subject to a periodic monitoring in order to detect appearance of defects. At the moment, this inspection is mainly done visually by monitoring operators. Several companies test new vectors of photo acquisition like the drone, designed for civil engineering monitoring. In this thesis, the main goal is to develop a system able to detect, localize and save potential defects of the infrastructure. A huge issue is to detect sub-pixel defects like cracks in real time for improving the acquisition. For this task, a local analysis by thresholding is designed for treating large images. This analysis can extract some points of interest (FLASH points: Fast Local Analysis by threSHolding) where a straight line can sneak in. The smart spatial relationship of these points allows to detect and localise fine cracks. The results of the crack detection on concrete degraded surfaces coming from images of infrastructure show better performances in time and robustness than the state-of-art algorithms. Before the detection step, we have to ensure the acquired images have a sufficient quality to make the process. A bad focus or a movement blur are prohibited. We developed a method reusing the preceding computations to assess the quality in real time by extracting Local Binary Pattern (LBP) values. Then, in order to make an acquisition for photogrammetric reconstruction, images have to get a sufficient overlapping. Our algorithm, reusing points of interest of the detection, can make a simple matching between two images without using algorithms as type RANSAC. Our method has invariance in rotation, translation and scale range. After the acquisition, with images with optimal quality, it is possible to exploit methods more expensive in time like convolution neural networks. These are not able to detect cracks in real time but can detect other kinds of damages. However, the lack of data requires the constitution of our database. With approaches of independent classification (classifier SVM one-class), we developed a dynamic system able to evolve in time, detect and then classify the different kinds of damages. No system like ours appears in the literature for the defect detection on civil engineering structure. The implemented works on feature extraction on images for damage detection will be used in other applications as smart vehicle navigation or word spotting

Recueillir et labelliser un ensemble important et pertinent de données pour apprendre des systèmes de prédiction d'informations à partir de visages est à la fois difficile et long. Par conséquent, les données disponibles sont souvent de taille limitée comparée à la difficultés des tâches. Cela rend le problème du sur-apprentissage particulièrement important dans de nombreuses applications d'apprentissage statistique liées au visage. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle méthode de régression de labels multi-dimensionnels, nommée Hard Multi-Task Metric Learning for Kernel Regression (H-MT-MLKR). Notre méthode a été développée en focalisant sur la réduction du phénomène de sur-apprentissage. La méthode Metric Learning for Kernel Regression qui a été proposée par Kilian Q. Weinberger en 2007 vise à apprendre un sous-espace pour minimiser l'erreur quadratique d'un estimateur de Nadaraya-Watson sur la base d'apprentissage. Dans notre méthode, on étend la méthode MLKR pour une régression de labels multi-dimensionnels en ajoutant une nouvelle régularisation multi-tâches qui réduit les degrés de liberté du modèle appris ainsi que le sur-apprentissage. Nous évaluons notre méthode pour deux applications différentes, à savoir la localisation de points caractéristiques et la prédiction de l'intensité des Action Units. Nous présentons aussi un travail sur la prédiction des émotions en espace continu basé aussi sur l'estimateur de Nadaraya-Watson. Deux des systèmes proposés nous ont permis de remporter deux premières places à des concours internationaux, à savoir le Audio-Visual Emotion Challenge (AVEC'12) et le Facial Expression Recognition and Analysis challenge (FERA'15)
Collecting and labeling various and relevant data for training automatic facial information prediction systems is both hard and time-consuming. As a consequence, available data is often of limited size compared to the difficulty of the prediction tasks. This makes overfitting a particularly important issue in several face-related machine learning applications. In this PhD, we introduce a novel method for multi-dimensional label regression, namely Hard Multi-Task Metric Learning for Kernel Regression (H-MT-MLKR). Our proposed method has been designed taking a particular focus on overfitting reduction. The Metric Learning for Kernel Regression method (MLKR) that has been proposed by Kilian Q. Weinberger in 2007 aims at learning a subspace for minimizing the quadratic training error of a Nadaraya-Watson estimator. In our method, we extend MLKR for multi-dimensional label regression by adding a novel multi-task regularization that reduces the degrees of freedom of the learned model along with potential overfitting. We evaluate our regression method on two different applications, namely landmark localization and Action Unit intensity prediction. We also present our work on automatic emotion prediction in a continuous space which is based on the Nadaraya-Watson estimator as well. Two of our frameworks let us win international data science challenges, namely the Audio-Visual Emotion Challenge (AVEC’12) and the fully continuous Facial Expression Recognition and Analysis challenge (FERA’15)

This Ph.D thesis work is dedicated to automatic facial analysis in 3D, including facial landmarking and facial expression recognition. Indeed, facial expression plays an important role both in verbal and non verbal communication, and in expressing emotions. Thus, automatic facial expression recognition has various purposes and applications and particularly is at the heart of "intelligent" human-centered human/computer(robot) interfaces. Meanwhile, automatic landmarking provides aprior knowledge on location of face landmarks, which is required by many face analysis methods such as face segmentation and feature extraction used for instance for expression recognition. The purpose of this thesis is thus to elaborate 3D landmarking and facial expression recognition approaches for finally proposing an automatic facial activity (facial expression and action unit) recognition solution.In this work, we have proposed a Bayesian Belief Network (BBN) for recognizing facial activities, such as facial expressions and facial action units. A StatisticalFacial feAture Model (SFAM) has also been designed to first automatically locateface landmarks so that a fully automatic facial expression recognition system can be formed by combining the SFAM and the BBN. The key contributions are the followings. First, we have proposed to build a morphable partial face model, named SFAM, based on Principle Component Analysis. This model allows to learn boththe global variations in face landmark configuration and the local ones in terms of texture and local geometry around each landmark. Various partial face instances can be generated from SFAM by varying model parameters. Secondly, we have developed a landmarking algorithm based on the minimization an objective function describing the correlation between model instances and query faces. Thirdly, we have designed a Bayesian Belief Network with a structure describing the casual relationships among subjects, expressions and facial features. Facial expression oraction units are modelled as the states of the expression node and are recognized by identifying the maximum of beliefs of all states. We have also proposed a novel method for BBN parameter inference using a statistical feature model that can beconsidered as an extension of SFAM. Finally, in order to enrich information usedfor 3D face analysis, and particularly 3D facial expression recognition, we have also elaborated a 3D face feature, named SGAND, to characterize the geometry property of a point on 3D face mesh using its surrounding points.The effectiveness of all these methods has been evaluated on FRGC, BU3DFEand Bosphorus datasets for facial landmarking as well as BU3DFE and Bosphorus datasets for facial activity (expression and action unit) recognition.

Nous proposons d'exploiter l'interaction entre des points-clés/caractéristiques dans un modèle de graphe pondéré pour développer une nouvelle méthode de suivi de texture afin de traiter la tâche de détection de changements. Dans ce chapitre, nous montrons que les points-clés d'extrema locaux sont susceptibles de capturer les informations radiométriques et contextuelles importantes de l'image. Leur interaction peut être codée par un modèle de graphe basé sur leurs mesures de similarité, qui ne néessitent que des petits patchs de pixels autour des point&-clés. Qui plus est, le graphe construit est capable de caractériser à la fois des informations d'intensité et de géométrie à partir du contenu d'images, donc pertinentes pour le suivi de texture. À cette fin, si un graphe est construit à partir d'une des deux images SAR, le niveau de changement entre celle&-ci peut être mesuré d'après le degré auquel l'information de l'autre image reste conforme à la structure du graphe en question. Cette remarque conduit à notre stratégie proposée de suivi de texture pour la détection de changements.