Zeitschriftenartikel zum Thema „Decoupled lateral and longitudinal control“
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Al Shibli, Murad. „UAV autonomous decoupled dynamic longitudinal-lateral motion control using full-order state observer“. International Journal of Unmanned Systems Engineering 2, Nr. 4 (01.10.2014): 1–15. http://dx.doi.org/10.14323/ijuseng.2014.14.
Der volle Inhalt der QuelleWolniakowski, Adam, und Arkadiusz Mystkowski. „Application of Unfalsified Control Theory in Controlling MAV“. Solid State Phenomena 198 (März 2013): 171–75. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.198.171.
Der volle Inhalt der QuelleDeSantis, R. M. „Modeling and path-tracking control of a mobile wheeled robot with a differential drive“. Robotica 13, Nr. 4 (Juli 1995): 401–10. http://dx.doi.org/10.1017/s026357470001883x.
Der volle Inhalt der QuelleMystkowski, Arkadiusz. „Robust Optimal Control of MAV Based on Linear-Time Varying Decoupled Model Dynamics“. Solid State Phenomena 198 (März 2013): 571–76. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.198.571.
Der volle Inhalt der QuelleWu, HaiDong, ZiHan Li und ZhenLi Si. „Trajectory tracking control for four-wheel independent drive intelligent vehicle based on model predictive control and sliding mode control“. Advances in Mechanical Engineering 13, Nr. 9 (September 2021): 168781402110451. http://dx.doi.org/10.1177/16878140211045142.
Der volle Inhalt der QuelleKim, Jinsoo, Jahng-Hyon Park und Kyung-Young Jhang. „Decoupled Longitudinal and Lateral Vehicle Control Based Autonomous Lane Change System Adaptable to Driving Surroundings“. IEEE Access 9 (2021): 4315–34. http://dx.doi.org/10.1109/access.2020.3047189.
Der volle Inhalt der QuelleDeng, Zhao, Fuqiang Bing, Zhiming Guo und Liaoni Wu. „Rope-Hook Recovery Controller Designed for a Flying-Wing UAV“. Aerospace 8, Nr. 12 (07.12.2021): 384. http://dx.doi.org/10.3390/aerospace8120384.
Der volle Inhalt der QuelleZeng, Di, Ling Zheng, Yinong Li, Jie Zeng und Kan Wang. „A Personalized Motion Planning Method with Driver Characteristics in Longitudinal and Lateral Directions“. Electronics 12, Nr. 24 (15.12.2023): 5021. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12245021.
Der volle Inhalt der QuelleDeng, Zhao, Liaoni Wu und Yancheng You. „Modeling and Design of an Aircraft-Mode Controller for a Fixed-Wing VTOL UAV“. Mathematical Problems in Engineering 2021 (29.09.2021): 1–17. http://dx.doi.org/10.1155/2021/7902134.
Der volle Inhalt der QuelleMoreno-Gonzalez, Marcos, Antonio Artuñedo, Jorge Villagra, Cédric Join und Michel Fliess. „Speed-Adaptive Model-Free Path-Tracking Control for Autonomous Vehicles: Analysis and Design“. Vehicles 5, Nr. 2 (13.06.2023): 698–717. http://dx.doi.org/10.3390/vehicles5020038.
Der volle Inhalt der QuelleRen, Pingli, Haobin Jiang und Xian Xu. „Research on a Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) Algorithm Based on Frenet Frame with Lateral and Longitudinal Directions“. Sensors 23, Nr. 4 (08.02.2023): 1888. http://dx.doi.org/10.3390/s23041888.
Der volle Inhalt der QuelleQiao, Yiran, Xinbo Chen und Zhen Liu. „Trajectory Tracking Coordinated Control of 4WID-4WIS Electric Vehicle Considering Energy Consumption Economy Based on Pose Sensors“. Sensors 23, Nr. 12 (11.06.2023): 5496. http://dx.doi.org/10.3390/s23125496.
Der volle Inhalt der QuelleSantos, Solange D. R., José Raul Azinheira, Miguel Ayala Botto und Duarte Valério. „Path Planning and Guidance Laws of a Formula Student Driverless Car“. World Electric Vehicle Journal 13, Nr. 6 (09.06.2022): 100. http://dx.doi.org/10.3390/wevj13060100.
Der volle Inhalt der QuelleSun, Bohua, Yang Zhai, Yaxin Li, Weiwen Deng und Shuai Zhao. „Driving Capability, a Unified Driver Model for ADAS“. Journal of Physics: Conference Series 2185, Nr. 1 (01.01.2022): 012037. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2185/1/012037.
Der volle Inhalt der QuelleŞahin, İsmail Hakkı, und Coşku Kasnakoğlu. „A stability-guaranteed smooth-scheduled MIMO robust emergency autopilot for a lateral surface jammed UAV“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering 232, Nr. 12 (14.06.2017): 2286–99. http://dx.doi.org/10.1177/0954410017714291.
Der volle Inhalt der QuelleChen, Zhi, Daobo Wang, Ziyang Zhen, Biao Wang und Jian Fu. „Take-off and landing control for a coaxial ducted fan unmanned helicopter“. Aircraft Engineering and Aerospace Technology 89, Nr. 6 (02.10.2017): 764–76. http://dx.doi.org/10.1108/aeat-01-2016-0017.
Der volle Inhalt der QuellePusch, Manuel, Daniel Ossmann und Tamás Luspay. „Structured Control Design for a Highly Flexible Flutter Demonstrator“. Aerospace 6, Nr. 3 (05.03.2019): 27. http://dx.doi.org/10.3390/aerospace6030027.
Der volle Inhalt der QuelleWu, Di Ping, Ting Yu und Qin Qin. „3D Cantilever Model Research on Roller Leveling Process of Plate with Lateral Buckling Defects“. Advanced Materials Research 572 (Oktober 2012): 290–95. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.572.290.
Der volle Inhalt der QuelleEhmanns, Dirk, Peter Zahn, Helmut Spannheimer und Raymond Freymann. „Integrated longitudinal and lateral guidance control“. ATZ worldwide 105, Nr. 4 (April 2003): 10–13. http://dx.doi.org/10.1007/bf03224592.
Der volle Inhalt der QuelleKayacan, Erkan, Zeki Y. Bayraktaroglu und Wouter Saeys. „Modeling and control of a spherical rolling robot: a decoupled dynamics approach“. Robotica 30, Nr. 4 (08.08.2011): 671–80. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574711000956.
Der volle Inhalt der QuelleFUJIOKA, T., und K. SUZUKI. „Control of Longitudinal and Lateral Platoon Using Sliding Control“. Vehicle System Dynamics 23, Nr. 1 (Januar 1994): 647–64. http://dx.doi.org/10.1080/00423119408969079.
Der volle Inhalt der QuelleCampos, Luís M. B. C., und Joaquim M. G. Marques. „On the Extrapolation of Stability Derivatives to Combined Changes in Airspeed and Angles of Attack and Sideslip“. Aerospace 9, Nr. 5 (03.05.2022): 249. http://dx.doi.org/10.3390/aerospace9050249.
Der volle Inhalt der QuelleBai, Yunlong, Gang Li, Hongyao Jin und Ning Li. „Research on Lateral and Longitudinal Coordinated Control of Distributed Driven Driverless Formula Racing Car under High-Speed Tracking Conditions“. Journal of Advanced Transportation 2022 (11.08.2022): 1–15. http://dx.doi.org/10.1155/2022/7344044.
Der volle Inhalt der QuelleZhang, Ailin, Shi Zhang, Xiaoda Xu, Haibin Zhong und Bo Li. „Variation Characteristics of the Wind Field in a Typical Thunderstorm Event in Beijing“. Applied Sciences 12, Nr. 23 (24.11.2022): 12036. http://dx.doi.org/10.3390/app122312036.
Der volle Inhalt der QuelleSivaraj, D. „Vision Based Autonomous Lateral and Longitudinal Control System“. International Journal of Instrumentation and Control Systems 2, Nr. 4 (31.10.2012): 73–91. http://dx.doi.org/10.5121/ijics.2012.2407.
Der volle Inhalt der QuelleNilsson, Julia, Mattias Brannstrom, Jonas Fredriksson und Erik Coelingh. „Longitudinal and Lateral Control for Automated Yielding Maneuvers“. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17, Nr. 5 (Mai 2016): 1404–14. http://dx.doi.org/10.1109/tits.2015.2504718.
Der volle Inhalt der QuelleLiu, Yalei, Weiping Ding, Mingliang Yang, Honglin Zhu, Liyuan Liu und Tianshi Jin. „Distributed Drive Autonomous Vehicle Trajectory Tracking Control Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning“. Mathematics 12, Nr. 11 (21.05.2024): 1614. http://dx.doi.org/10.3390/math12111614.
Der volle Inhalt der QuelleFeng, Bao. „Robust Control for Lateral and Longitudinal Channels of Small-Scale Unmanned Helicopters“. Journal of Control Science and Engineering 2015 (2015): 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2015/483096.
Der volle Inhalt der QuelleXu, Tao. „Dynamic analysis and vibration control for overhead hoist transport“. Journal of Physics: Conference Series 2425, Nr. 1 (01.02.2023): 012049. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2425/1/012049.
Der volle Inhalt der QuelleLai, Fei, und Hui Yang. „Integrated Longitudinal and Lateral Control of Emergency Collision Avoidance for Intelligent Vehicles under Curved Road Conditions“. Applied Sciences 13, Nr. 20 (16.10.2023): 11352. http://dx.doi.org/10.3390/app132011352.
Der volle Inhalt der QuelleLi, Laëtitia, Brigitte d’Andréa-Novel und Arnaud Quadrat. „Longitudinal and lateral control for four wheel steering vehicles“. IFAC-PapersOnLine 53, Nr. 2 (2020): 15713–18. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2573.
Der volle Inhalt der QuelleAttia, Rachid, Rodolfo Orjuela und Michel Basset. „Combined longitudinal and lateral control for automated vehicle guidance“. Vehicle System Dynamics 52, Nr. 2 (16.01.2014): 261–79. http://dx.doi.org/10.1080/00423114.2013.874563.
Der volle Inhalt der QuelleKirchner, William T., und Steve C. Southward. „Adaptive vehicle traction control: combined longitudinal and lateral motion“. International Journal of Dynamics and Control 1, Nr. 3 (03.08.2013): 239–53. http://dx.doi.org/10.1007/s40435-013-0022-0.
Der volle Inhalt der QuelleChelaru, Teodor Viorel, Valentin Pana und Adrian Chelaru. „Longitudinal Control System Design Using Gradient Method for a Suborbital Launcher“. Applied Mechanics and Materials 555 (Juni 2014): 113–20. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.555.113.
Der volle Inhalt der QuelleTsugawa, Sadayuki. „An Overview on Control Algorithms for Automated Highway Systems“. Journal of Robotics and Mechatronics 13, Nr. 4 (20.08.2001): 381–86. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2001.p0381.
Der volle Inhalt der QuelleIrmawan, Erwhin, und Erwan Eko Prasetiyo. „Kendali Adaptif Neuro Fuzzy PID untuk Kestabilan Terbang Fixed Wing UAV (Adaptive Control of Neuro Fuzzy PID for Fixed Wing UAV Flight Stability)“. Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi 9, Nr. 1 (05.02.2020): 73–78. http://dx.doi.org/10.22146/jnteti.v9i1.142.
Der volle Inhalt der QuelleYoung, G. E., und K. N. Reid. „Lateral and Longitudinal Dynamic Behavior and Control of Moving Webs“. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 115, Nr. 2B (01.06.1993): 309–17. http://dx.doi.org/10.1115/1.2899071.
Der volle Inhalt der QuelleChu, Liang, Yong Sheng Zhang, Yan Ru Shi, Ming Fa Xu und Yang Ou. „Vehicle Lateral and Longitudinal Velocity Estimation Using Coupled EKF and RLS Methods“. Applied Mechanics and Materials 29-32 (August 2010): 851–56. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.29-32.851.
Der volle Inhalt der QuelleTao, Hua, und Baocheng Yang. „Coordinated Control of Unmanned Electric Formula Car“. World Electric Vehicle Journal 14, Nr. 3 (24.02.2023): 58. http://dx.doi.org/10.3390/wevj14030058.
Der volle Inhalt der QuelleZhang, Sheng, und Xiangtao Zhuan. „Two-Dimensional Car-Following Control Strategy for Electric Vehicle Based on MPC and DQN“. Symmetry 14, Nr. 8 (17.08.2022): 1718. http://dx.doi.org/10.3390/sym14081718.
Der volle Inhalt der QuelleMokhiamar, Ossama, und Masato Abe. „Simultaneous Optimal Distribution of Lateral and Longitudinal Tire Forces for the Model Following Control“. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 126, Nr. 4 (01.12.2004): 753–63. http://dx.doi.org/10.1115/1.1850533.
Der volle Inhalt der QuelleBanjac, Goran, Momir Stanković und Stojadin Manojlović. „Active disturbance rejection control of unmanned tracked vehicle“. Scientific Technical Review 72, Nr. 2 (2022): 50–55. http://dx.doi.org/10.5937/str2202050b.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Hongbo, Youding Sun, Zhengang Gao und Li Chen. „Extension Coordinated Multi-Objective Adaptive Cruise Control Integrated with Direct Yaw Moment Control“. Actuators 10, Nr. 11 (06.11.2021): 295. http://dx.doi.org/10.3390/act10110295.
Der volle Inhalt der QuelleQin, Pinpin, Hongyun Tan, Hao Li und Xuguang Wen. „Deep Reinforcement Learning Car-Following Model Considering Longitudinal and Lateral Control“. Sustainability 14, Nr. 24 (13.12.2022): 16705. http://dx.doi.org/10.3390/su142416705.
Der volle Inhalt der QuelleCook, M. V., J. M. Lipscombe und F. Goineau. „Analysis of the stability modes of the non-rigid airship“. Aeronautical Journal 104, Nr. 1036 (Juni 2000): 279–90. http://dx.doi.org/10.1017/s0001924000091612.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Xinyu, Xiao Ye, Yipeng Zhou und Cong Li. „Path-Following Control of Unmanned Vehicles Based on Optimal Preview Time Model Predictive Control“. World Electric Vehicle Journal 15, Nr. 6 (21.05.2024): 221. http://dx.doi.org/10.3390/wevj15060221.
Der volle Inhalt der QuelleYu, Lingli, Yu Bai, Zongxv Kuang, Chongliang Liu und Hao Jiao. „Intelligent Bus Platoon Lateral and Longitudinal Control Method Based on Finite-Time Sliding Mode“. Sensors 22, Nr. 9 (20.04.2022): 3139. http://dx.doi.org/10.3390/s22093139.
Der volle Inhalt der QuelleXue, Qingwan, Xingyue Wang, Yinghong Li und Weiwei Guo. „Young Novice Drivers’ Cognitive Distraction Detection: Comparing Support Vector Machines and Random Forest Model of Vehicle Control Behavior“. Sensors 23, Nr. 3 (25.01.2023): 1345. http://dx.doi.org/10.3390/s23031345.
Der volle Inhalt der QuelleKanat, Öztürk Özdemir, Ertuğrul Karatay, Oğuz Köse und Tuğrul Oktay. „Combined active flow and flight control systems design for morphing unmanned aerial vehicles“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering 233, Nr. 14 (Mai 2019): 5393–402. http://dx.doi.org/10.1177/0954410019846045.
Der volle Inhalt der QuelleZHAO, Jin, und Abdelkader EL KAMEL. „Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design for Autonomous Vehicles“. IFAC Proceedings Volumes 42, Nr. 19 (2009): 496–501. http://dx.doi.org/10.3182/20090921-3-tr-3005.00086.
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