Zeitschriftenartikel: „Contrôle Unifié“

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Wirgin, Maïa. „Réflexions sur le contrôle de la gestion publique et ses évolutions possibles“. Gestion & Finances Publiques, Nr. 2 (März 2022): 50–53. http://dx.doi.org/10.3166/gfp.2022.2.009.

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Le contrôle de la gestion publique est intimement lié, en droit public financier, à la responsabilité des acteurs publics, les contrôles visant tout à la fois à prévenir et détecter les irrégularités, et emportant des obligations qui toutes peuvent engager la responsabilité des gestionnaires. Or depuis l’entrée en vigueur de la LOLF, le contrôle de la gestion publique et l’organisation des fonctions comptables et financières ont fortement évolué, notamment sous l’effet du développement du contrôle interne et des systèmes d’information financières. Ces évolutions rendent nécessaire un régime de responsabilité unifié et repensé, qui induira des changements dans l’activité des juridictions financières et, au-delà, dans la fonction de contrôle de la sphère publique.

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Verge, Pierre. „LE CONTRÔLE JURIDICTIONNEL DU LICENCIEMENT“. Revue générale de droit 11, Nr. 2 (07.05.2019): 409–32. http://dx.doi.org/10.7202/1059448ar.

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La notion de licenciement précisée, on expose les différentes formes de l’intervention des juridictions, tant spécialisées qu’ordinaires, appelées à contrôler la régularité de la rupture par l’employeur du lien, contractuel ou non, selon le cas, qui unissait le salarié à l’entreprise. D’une façon particulière se distingue la finalité de l’intervention du commissaire du travail, qui doit s’assurer à divers égards de la légalité du licenciement, de celle de l’arbitre, à qui il revient d’en apprécier le caractère approprié. Globalement, se perçoit une évolution dans le sens d’une réparation plus intégrale du licenciement irrégulier. Ces lignes de forces actuelles, divergentes ou convergentes, selon l’aspect étudié, du contrôle juridictionnel du licenciement, conduisent l’auteur à s’interroger sur l’opportunité d’établir un régime unifié du licenciement en droit du travail québécois.

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Moustatraf, Abdellatif, und Fatima Touhami. „L’identifiant unique comme un des instruments indispensables au pilotage de la couverture sanitaire universelle, le cas du Maroc“. Santé Publique 36, Nr. 1 (05.04.2024): 121–33. http://dx.doi.org/10.3917/spub.241.0121.

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Introduction : Le Maroc mène, depuis quelques années, plusieurs actions permettant de généraliser l’assurance maladie obligatoire (AMO). Le pilotage de ce chantier nécessite la coordination, le partage d’informations et l’engagement de tous les acteurs afin de couvrir 22 millions de personnes supplémentaires. L’un des éléments clés pour optimiser la réalisation de cet objectif consiste à mettre en place un système unifié d’immatriculation. But de l’étude : Analyser l’existant et la faisabilité de la mise en place d’un système unifié d’immatriculation, tout en précisant ses retombées positives sur l’extension de l’AMO. Résultats : Ce travail, fondé sur un diagnostic, appuyé par l’arsenal juridique, des documents et des chiffres disponibles ainsi qu’une lecture analytique renforcée par la littérature existante, a permis de constater que, du fait de l’insuffisance voire l’absence d’un soubassement juridique adapté, chaque organisme gestionnaire a son propre système d’immatriculation. L’absence d’un système unifié gêne notamment : 1) la mobilité entre régimes ou intra-régimes, étant donné qu’elle ne se fait pas de manière fluide car elle génère la ré-immatriculation ; 2) le contrôle du double bénéfice d’un régime insuffisamment organisé et incapable de lutter contre la fraude ; 3) le partage et l’exploitation de données fiables empêchant d’assurer de manière appropriée le suivi, l’évaluation et la prise de décision. Conclusion : Il est indispensable d’adopter des textes juridiques pour fonder un système unifié qui permettra l’encadrement et l’engagement de toutes les parties prenantes dans l’objectif de piloter la généralisation de l’AMO avec efficacité et efficience.

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Norlen, Johan. „Adhésion de la Suède à l’Otan : évolution de sa politique de sécurité et implications stratégiques dans la région de la Baltique“. Revue Défense Nationale N° Hors-série, HS13 (20.09.2023): 324–41. http://dx.doi.org/10.3917/rdna.hs13.0324.

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L’attaque illégale de la Russie contre l’Ukraine a marqué le plus grand changement dans la politique de sécurité suédoise depuis très longtemps. La Suède, qui a une très longue histoire de non-alignement militaire, a demandé à adhérer à l’Otan et a décidé, dans le même temps, d’augmenter considérablement son budget de défense. L’article abordera l’évolution de la politique étrangère suédoise et les implications géopolitiques pour l’Otan d’un Nord unifié sous le contrôle de l’Alliance. Enfin, les opportunités et les défis découlant de cette adhésion seront traités.

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Redjem, Radia, Khalil Nabti und Aissa Bouzid. „Amélioration de la qualité de l’énergie électrique d’une chaîne de production hybride photovoltaïque éolienne connectée à un site isolé“. Journal of Renewable Energies 20, Nr. 4 (31.12.2017): 599–613. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i4.653.

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Ce travail vise à améliorer la qualité de l'énergie électrique d'une ligne de production hybride éolienne photovoltaïque connectée à un site isolé. Tout d'abord, la modélisation mathématique de chaque élément du système de conversion est présentée. Les différentes parties de la chaîne de conversion sont ensuite connectées ensemble pour construire le système global. Ensuite, nous étudions le lien entre les chaînes photovoltaïques et éoliennes. Le système d'énergie hybride est utilisé pour alimenter un site isolé avec un contrôle orienté tension (VOC). Le but du système de contrôle est d'améliorer la qualité de l'énergie générée en régulant la tension Udc du circuit intermédiaire pour qu'il suive la valeur de référence Udcref. La validité du modèle unifié développé et la faisabilité des stratégies de contrôle proposées sont toutes confirmées par des résultats simulés à l'aide du logiciel Simulink / Matlab. Les résultats de la simulation sont utilisés pour analyser le comportement de l'ensemble du système et fournir les informations nécessaires qui conduisent à son utilisation dans les conditions appropriées, ce qui conduit à améliorer l'ensemble du système.

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Manning, Joseph G., und Paul Schor. „État et irrigation en Égypte antique“. Annales. Histoire, Sciences Sociales 57, Nr. 3 (Juni 2002): 611–23. http://dx.doi.org/10.1017/s0395264900034594.

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RésuméCet article examine la relation entre l’irrigation et l’État égyptien antique. En dépit de la persistance de la théorie de la «bureaucratie hydraulique» développée par Engels, Marx et Weber, et de ce que l’on appelle «l’hypothèse hydraulique» de Karl Wittfogel, il n’y a pas de preuve permettant d’établir un lien entre le système d’irrigation et une forme de gouvernement «despotique» en Égypte antique. L’idéologie du contrôle centralisé doit être soigneusement distinguée de la nature diffuse du contrôle de l’eau. Durant la plus grande partie de son histoire, l’exploitation de la terre, en Égypte, a été organisée dans des bassins inondables, et l’irrigation suivait le rythme annuel des crues et des décrues. Ce n’est qu’à partir du XIXesiècle de notre ère, avec le concept d’un État mercantiliste, et la construction des barrages et déversoirs, la culture de rapport du coton et de la canne à sucre, que l’irrigation permanente est devenue courante. L’irrigation artificielle est connue depuis les débuts de l’État unifié (environ 3100 avant J.-C.) mais, jusqu’à l’époque romaine, son utilisation était limitée. Cette interprétation générale de la relation entre irrigation et État a des conséquences importantes pour la compréhension de l’intervention ptolémaïque en Égypte. En dépit de la planification centrale antérieure et du modèle étatiste des Ptolémées, l’économie agraire, comme cela avait été le cas auparavant, était à cette période plus réactive que planifiée, et elle se fondait sur la structure administrative locale pour taxer la production agricole.

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Cartaud, Alice, und Yann Coello. „The Sensorimotor Foundations of Interpersonal Space Regulation“. Intellectica. Revue de l'Association pour la Recherche Cognitive 74, Nr. 1 (2021): 79–100. http://dx.doi.org/10.3406/intel.2021.1986.

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Les fondements sensorimoteurs de la régulation des distances interpersonnelles. Notre capacité à coder les objets visuels dans un format sensorimoteur contribue à l’élaboration d'une représentation fonctionnelle du monde environnant, impliquant un traitement neural distinct de l’espace péripersonnel et extrapersonnel. Un point de vue partagé est que l'espace péripersonnel est une représentation multimodale permettant l’organisation des actes moteurs volontaires et le développement conceptuel relatif aux objets. De par ses propriétés motrices, l’espace péripersonnel constitue également un espace de protection contre les menaces extérieures et participe ainsi à l’organisation des interactions sociales. Sur la base de données expérimentales, d''imagerie cérébrale et neuropsychologiques récentes, nous défendrons l’idée que la régulation des distances interpersonnelles repose sur deux processus distincts : la spécification sensori-motrice de l’espace péripersonnel qui détermine les contraintes physiques des interactions sociales et la spécification émotionnelle du niveau de menace dans l'environnement qui détermine les processus d’approche/évitement. L''intégration de ces dimensions motrices et affectives permet ainsi d’envisager un cadre unifié du contrôle des actions dirigées vers les objets et des interactions sociales, en accord avec les approches incarnées de la cognition.

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Bastien, Robert, und Jean-François Laé. „La famille et l'instruction, la pauvreté et l'hygiène publique sous l'oeil de l'histoire“. Service social 57, Nr. 2 (21.10.2011): 113–28. http://dx.doi.org/10.7202/1006299ar.

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L’hygiène publique et l’instruction publique sont des entrées par lesquelles on peut voir la place qu’occupent la famille, et particulièrement les familles pauvres, dans la société du XIXe et du XXe siècle. L’exploitation d’un fonds d’archives de la Commission scolaire de Montréal (CSDM3), matière première de cet article, ouvre plusieurs voies. Ce fonds met en lumière les dispositifs d’inspection de tous les membres de l’école, les problèmes qui menacent la santé et la réussite scolaire des jeunes élèves, ainsi que les dispositifs de gestion et de contrôle que l’école et l’hygiénisme mettent en place. On y voit se déployer la « propagande hygiéniste » sur plusieurs niveaux, dans les manuels scolaires, mais aussi par une lutte acharnée pour contrer l’ignorance des familles. Manifestement, la famille est perçue comme un frein, les mères pauvres en particulier, tant elles bloquent la chaîne des opérations de l’hygiénisme. Le rôle de l’État libéral est examiné, sinon critiqué pour son laisser-aller. La science, la technique, le clergé et la morale forment un tout unifié sous une même volonté d’industrialisation : produire des hommes et des femmes en bonne santé, dociles et aptes à répondre aux exigences du monde du travail. Pour l’étude du rôle des familles dans le dessein de l’éducation et de la santé des enfants d’aujourd’hui, le détour par le passé s’impose pour connaître cette histoire qui continue d’agir.

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Collet, Beate. „Les «couples mixtes» en France. De l’intégration des immigrés par le mariage à l’étude de la mixité conjugale“. Fabrica Societatis, Nr. 3 (01.01.2020): 134–50. http://dx.doi.org/10.19195/129270.

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Les couples internationaux ou mixtes suscitent beaucoup d’intérêt, autant par le grand public que dans les recherches en sciences humaines et sociales. Toutefois le champ des études sur les couples mixtes n’est pas unifié, les approches et la terminologie divergent. Le sujet est tantôt traité par la sociologie des migrations, tantôt par la sociologie de la famille ou des religions. On note par ailleurs une forte séparation entre les études quantitatives et qualitatives. L’article revient sur l’émergence en France de ce domaine d’études avant de proposer une conceptualisation de la mixité conjugale. Cette dernière vise à définir la spécificité des couples mixtes à l’aune de trois dimensions: la transgression des normes conjugales en vigueur, l’inégalité ethnoculturelle entre les deux conjoints et les arrangements interculturels pour rendre leur quotidien conjugal viable. La quantification du phénomène n’est pas aisée tant les catégorisations et les représentations opèrent de manière différente. Il est cependant attesté que les mariages mixtes transcrits sur les registres d’état civil français sont de plus en plus nombreux (27% des mariages en 2015), tout en étant confrontés à un fort contrôle étatique. Dans l’analyse plus qualitative du phénomène, on doit admettre que l’articulation du genre avec les dimensions ethnoculturelles et sociales donne lieu à des arrangements conjugaux intersectionnels qui méritent d’être étudiés dans leurs spécificités. Les couples mixtes sont aujourd’hui un phénomène mondial. En France comme ailleurs, ils révèlent la persistance des logiques communautaires face à des choix de vie plus individualisés.

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Gerardin, Emmanuel. „Essai de géopolitique d’une zone frontière entre Empire et Royaume : la transfrontalité entre duché de Lorraine et comté de Bourgogne au XVI e siècle“. Annales de Bourgogne Tome 95, Nr. 1 (13.09.2023): 51–71. http://dx.doi.org/10.3917/anbo.231.0051.

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Les lettres de grâce permettent de mieux mesurer au-delà des discours de chancellerie, l’exercice concret de l’autorité souveraine telle qu’elle s’affirme au cours du xvi e siècle sur la frontière disputée entre les ducs de Lorraine et la Comté de Bourgogne ; de saisir plus concrètement la manière dont se réalise la volonté du souverain d’encadrer et d’assujettir la société frontalière marquée par le statut de « surséance ». Certes, l’octroi de la grâce princière, comme discours normatif, survalorise par nature le point de vue du prince, exprimant à travers des catégories pénales les résistances ou les comportements incriminés. Toutefois, les requêtes permettent de reconstituer l’expérience concrète de la frontière. Les processus à l’œuvre ne sont pas univoques. Le sentiment d’appartenance à un État princier, l’obéissance des officiers par-delà les solidarités locales donnent des signes d’affermissement. Les autonomies locales ne sont pourtant pas frontalement remises en cause. Il faut savoir pour les souverains composer avec les pouvoirs locaux qui sont des relais indispensables de leur autorité. La frontière reste un territoire dont le contrôle est toujours à conforter car la conflictualité qui s’y exprime est le fruit de forces centrifuges et centripètes alimentées par les rivalités entre Habsbourg et Valois. L’idéal d’un territoire délimité, politiquement et juridiquement unifié véhiculé par la Royauté française trouve ici ses limites jusqu’au début du xvii e siècle. Pour le duc de Lorraine, la contestation de sa souveraineté l’a conduit à user, entre ses terres et la Franche-Comté, de la plénitude de ses droits et des arguments que lui offrait le système impérial pour consolider les agrégats dont étaient formés ses États et les démarquer de son voisin comtois, solidement arrimé au « chemin de ronde » espagnol.

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ملياني, محمد. „تعدّد المصطلح وتداخله في الدّراسات اللغّوية العربية“. Traduction et Langues 5, Nr. 1 (31.12.2006): 97–103. http://dx.doi.org/10.52919/translang.v5i1.356.

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Cet article cherche à approcher le terme dans les études linguistiques afin de révéler son imbrication et sa multiplicité qui conduisent nécessairement à la dispersion dans la compréhension, la confusion et l'anxiété.Parmi les questions fréquemment posées qui composent le problème linguistique actuel, figure la question du terme comme clé la plus importante de la science, qui a préoccupé les linguistes et les penseurs dès leur plus jeune âge, en raison de son importance particulière dans les pratiques linguistiques en général, et le rôle efficace qu’il joue dans l'élaboration de théories ainsi que la facilitation de l'interaction entre ceux qui sont engagés dans le domaine de l'étude linguistique. La nécessité méthodologique nous oblige à comprendre le concept du terme dans ses acceptions linguistiques et techniques. La recherche nous a conduit à penser que la différence de la terminologie est due au grand nombre de traductions, à la culture différente des traducteurs et aux différentes langues à partir desquelles ils ont été transférés. Car le monde arabe, dans son ouverture à la culture occidentale, se divise en deux parties. La première partie est similaire au Mashreq arabe, qui est lié à l'Occident par la culture anglo-saxonne, et la seconde partie est similaire au Maghreb arabe, qui est lié à l'Occident par la culture latine, sa nomenclature et ses conventions, et le Mashreq arabe est basé sur la langue anglaise. À cela s'ajoute le grand nombre de synonymes qui distinguent l'arabe des autres langues, ce qui signifie que la synonymie ne demeure pas un avantage de l'arabe, mais plutôt un fardeau.La multiplicité du terme et ses chevauchements conduisent - inévitablement - à l'incapacité de l’utilisation correcte du concept et de son contrôle. Aussi, l'absence d'un fondement théorique clair et stable pour le terme linguistique unifié. En conséquence, les études linguistiques à la lumière de la culture arabe sont toujours à la recherche de la stabilité d'un système terminologique qui répond aux besoins des savants et des universitaires et leur fournisse une langue de communication particulière.

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Mastin, Jean-Luc. „Control… Did you say control? (or supervision?)“. Revue française d'histoire économique N° 20, Nr. 2 (24.04.2024): 12–28. http://dx.doi.org/10.3917/rfhe.020.0012.

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À partir du cas français, cet article qui résulte de plusieurs années de recherches dans les archives historiques françaises de la supervision bancaire et du contrôle interne, part du constat du retard historiographique français et est un appel à développer les recherches dans deux directions : le XIX e siècle, et le contrôle interne. Il est aussi difficile que nécessaire de définir et de circonscrire le « contrôle bancaire », qu’on doit distinguer de la « régulation » et qui ne désigne pas exactement la même réalité que « supervision » (prudentielle) – concept anglo-saxon qui progresse après 1974. Il faut en outre distinguer le contrôle externe (la surveillance des banques) et le contrôle interne (à l’intérieur des banques). On souhaite saisir les métamorphoses et les variétés historiques du contrôle bancaire. Les systèmes de contrôle articulent trois niveaux de coordination (contrôle interne et externe, contrôle sur pièces et contrôle sur place, et contrôle du contrôle), et combinent contrôles a priori et contrôles a posteriori . La variété de combinaisons reflète leur adaptation aux spécificités des réseaux, des systèmes bancaires, et des places, adaptation souvent en retard sur les innovations financières et technologiques. Enfin, on propose un cadre méthodologique pour analyser les métamorphoses du contrôle bancaire, à travers cinq questions : les facteurs (structurels et conjoncturels) et les finalités de son institution (stabilité et sécurité, ou crédibilité ?) ; les institutions du contrôle (quel degré de formalisation ? Unicité ou pluralité des autorités ? À qui est attribué l’autorité de contrôle ?) ; les pratiques concrètes du contrôle ; les acteurs et les parties prenantes du contrôle ; l’efficacité et l’efficience. Il s’agit de multiplier les comparaisons, d’étudier les circulations et transferts, de croiser les regards, d’articuler systématiquement contrôle interne, contrôle externe et politiques monétaires.

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Bonnet, C., und S. Cherraf. „Faiblesses de la « théorie unifiée » du contrôle postural“. Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology 42, Nr. 6 (Dezember 2012): 390. http://dx.doi.org/10.1016/j.neucli.2012.09.017.

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Bellassoued, Mourad. „Unicité et contrôle pour le système de Lamé“. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 6 (2001): 561–92. http://dx.doi.org/10.1051/cocv:2001123.

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ALLARD, Denis. „Écologie sociale et évolution : essai de synthèse de travaux sur les rapports entre l’évolution biologique et l’évolution sociale“. Sociologie et sociétés 13, Nr. 1 (30.09.2002): 13–34. http://dx.doi.org/10.7202/001007ar.

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Résumé Les travaux sur les rapports entre l'évolution biologique et l'évolution sociale se font de plus en plus nombreux. Cet article constitue un essai pour rassembler certains d'entre eux sous la forme d'une hypothèse de travail qui spécifie un rapport global d'intégration et des rapports spécifiques d'émergence, de relaiement et de dégradation entre ces deux évolutions. Le rapport de dégradation fait référence à la crise écologique et à la nécessité de comprendre et de contrôler le processus de l'évolution. Dans ce sens, l'article montre, par ses absences et ses vides, tout le travail à faire pour développer une connaissance unifiée de l'évolution.

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Souza, Jônatas Garcia, Roger Burgo De Souza, Viviane De Souza Pinho Costa, Vinícius Aparecido Yoshio Ossada und Heloísa Freiria Tsukamoto. „Avaliação da Simetria Corporal e Controle de Tronco em Hemiparéticos Pós-Acidente Vascular Encefálico: Uma Série de Casos“. Revista Equilíbrio Corporal e Saúde 8, Nr. 1 (09.02.2017): 11. http://dx.doi.org/10.17921/2176-9524.2016v8n1p11-16.

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O acidente vascular encefálico - AVE pode ocasionar como sequela um quadro de hemiparesia, disfunção que gera dificuldades na realizaçãodas atividades rotineiras. O objetivo do estudo foi avaliar a simetria corporal e a transferência de peso em hemiparéticos pós-AVE. Trata-se de uma série de casos com nove indivíduos, realizado na Clínica Escola de Fisioterapia do Centro Universitário Filadélfia – UniFil, no municípiode Londrina-PR. Para a avaliação foram aplicadas a Escala de Comprometimento de Tronco - ECT e a Avaliação da Simetria Postural eTransferência de Peso - ASPTP. A média de idade foi de 71,4 anos (DP=9,4) e a massa corporal foi de 60,6 Kg (DP=7,3). A mediana do tempo de lesão foi de 15 [5-24] meses; o hemicorpo esquerdo foi o afetado para cinco (55,6%) participantes; o hemicorpo dominante foi afetado para seis (66,6%) indivíduos. A ECT total foi de 16 pontos, evidenciando comprometimento no controle do tronco. Na ASTPT, a transferência de peso no membro inferior afetado a frente apresentou uma distribuição de peso pior, mas melhorou nas atividades com adição de feedback auditivo e visual. Conclui-se que é importante reeducar o segmento corporal tronco de hemiparéticos pós-AVE, visto que a simetria corporal e o controle de tronco são fundamentais para a realização das atividades funcionais, e quando adicionados recursos auditivos e visuais estas respostas são melhoradas para essa população.

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Kolli, Kamelia, und Stéphane Rousseau. „Le contrat de prestations logistiques“. McGill Law Journal 62, Nr. 4 (02.02.2018): 1043–100. http://dx.doi.org/10.7202/1043161ar.

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L’organisation des activités des entreprises a pris un tournant majeur avec l’apparition de l’entreprise réseau. Celle-ci a éclipsé l’entreprise traditionnelle, hiérarchisée et unifiée dont l’idée fondamentale était l’intégration verticale de toutes les étapes de fabrication. La concurrence est d’une telle férocité qu’il est difficile pour une seule entreprise de supporter les coûts de gestion et de contrôle de toutes ses activités. L’entreprise réseau repose sur la création de relations stratégiques avec des prestataires spécialisés en leur externalisant les activités périphériques qui ne font pas partie de son coeur de métier. Ce nouveau mode d’organisation se matérialise par la conclusion d’un contrat de prestations logistiques qui est dépourvu de qualification et de régime juridiques spécifiques. Sa pleine expression se trouve dans la notion de logistique encore inconnue de la majorité des juristes. Rares sont les juristes qui ont analysé le contrat de prestations logistiques ou qui se sont prononcés de manière irrévocable sur le traitement juridique à lui accorder. L’article traite des fondements organisationnels et logistiques du contrat de prestations logistiques et s’intéresse également à son traitement juridique au Québec et en France.

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NIOSI, Jorge. „Le Péronisme comme alliance des classes“. Sociologie et sociétés 6, Nr. 2 (30.09.2002): 145–66. http://dx.doi.org/10.7202/001533ar.

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Résumé L'article décrit la formation et l'organisation du mouvement péroniste en tant qu'alliance de classes à partir de 1943. Les moyens pour aboutir à cette alliance ont été la gestation d'une CGT unifiée en 1944, la structuration de la CGE (une centrale patronale dirigée par les capitalistes nationaux) et la mise sur pied d'une politique économique qui favorisait à la fois la classe ouvrière industrielle et les entrepreneurs nationaux. Cette politique de redistribution de revenus ne put être appliquée que dans les conditions favorables de l'immédiat après-guerre. À partir de 1950 elle devint génératrice d'inflation et provoqua l'arrêt des investissements dans l'agriculture et l'élevage, principaux fournisseurs de devises. À compter du coup d'État de septembre 1955, le péronisme fut mis hors la loi et la grande bourgeoisie foncière et étrangère reprit le contrôle de l'État. L'échec de sa politique d'attrait des capitaux privés de l'extérieur et de repression au moyen de gouvernements militaires permit le retour du péronisme. La composition de classe du péronisme en 1973 était la même qu'en 1945 mais la conjoncture interne et mondiale avaient changé. L'article explique finalement les conditions de l'éclatement actuel du mouvement justicialiste.

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Saurin, Irlande. „Système ou contrôle ? Milgram face à ses limites : le rôle de la cybernétique dans l’analyse de l’obéissance à l’autorité“. Revisiting Stanley Milgram’s Experiment 28-2 (2024): 154–74. http://dx.doi.org/10.4000/11pu6.

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Dans la controverse portant sur la valeur et la signification de l’expérimentation de Milgram sur l’obéissance à l’autorité, nous nous proposons d’analyser le rôle que joue la référence à la cybernétique introduite par Milgram dans l’ouvrage de 1974. Cette référence s’insère dans la série d’analyses théoriques que Milgram propose au cœur de l’ouvrage Obedience to Authority : An experimental view, et constitue le soubassement central de la formulation du concept d’« état agentique ». Or, en tant que telle, elle a peu fait l’objet d’analyses dans le cadre des études sur Milgram. Elle assume néanmoins une fonction centrale à plusieurs titres. D’une part, elle procure à Milgram un cadre théorique stabilisé et généralisant qui lui permet d’intégrer, au sein d’une interprétation unifiée et apparemment cohérente, des éléments qui autrement auraient pu paraître dissonants avec l’explication qu’il propose. D’autre part, l’usage qu’il en fait lui permet de renforcer son paradigme de l’obéissance comme tendance générale de la conduite humaine en société. En effet, l’exposition que Milgram propose du paradigme cybernétique n’est pas neutre, dans la mesure où Milgram opte pour un paradigme cybernétique qui promeut le caractère vertical et hiérarchique du système social ou du groupe social « normal », alors même que le champ cybernétique aurait autorisé d’autres modèles d’organisation, et notamment des modèles horizontaux. Il y a donc non seulement usage d’un modèle théorique conférant à son travail une certaine unité théorique, mais un usage particulier de ce modèle, dont nous voudrions souligner les limites. Nous procédons en deux temps. D’une part, nous analysons la manière dont les présentations successives données par Milgram de son expérimentation le conduisent à une radicalisation et une unification du paradigme de l’obéissance à l’autorité, en latéralisant des éléments explicatifs pourtant vus par Milgram. D’autre part, nous montrons en quoi la référence à la cybernétique autorise cette radicalisation et confère une assise théorique à son travail, tout en en soulignant les limites.

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Cunha, Amanda Letícia Batista, Francisco de Assis Matos De Abreu, Wíctor Alencar Cunha, Cledinei Santana Amanajás, Cairo Cardoso Madureira und Raimundo Brazão Do Rosário. „UTILIZAÇÃO CONSORCIADA DE ÁGUA SUBTERRÂNEA E ÁGUA DE CHUVA PARA O ABASTECIMENTO DE BLOCOS ACADÊMICOS DA UNIFAP“. REVISTA FOCO 16, Nr. 9 (14.09.2023): e3062. http://dx.doi.org/10.54751/revistafoco.v16n9-059.

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O presente trabalho propõe um sistema alternativo de abastecimento de água composto por poço tubular associado ao aproveitamento de água de chuva, este último para fins não potáveis, com o intuito de atender com quantidade e qualidade adequadas 5 blocos acadêmicos a serem construídos no Campus Marco Zero do Equador da UNIFAP. Os prédios em questão receberão o Departamento de Filosofia e Ciência Humanas, maior departamento em termos de usuários da UNIFAP, representando cerca de 24% da população total do Campus. A partir desse sistema também será possível reduzir as pressões no sistema de abastecimento de água do Campus que atualmente está operando com sobrecarga. O levantamento orçamentário para implantação do sistema misto como um todo foi de R$1.056.593,62 para atender uma demanda total de 5,13 m3/h com 90,75% de atendimento com água subterrânea e 9,25% com água pluvial; O sistema de água de chuva corresponde a 58,46% do valor total, sendo o ponto crítico justamente a reservação de água de chuva por ser a etapa de maior dispêndio. No presente estudo a reservação correspondeu a 42,44% do valor total do sistema pluvial. Em termos financeiros concluiu-se que é difícil atingir a viabilidade econômica do sistema de água de chuva, sendo o objetivo maior não o de economizar dinheiro e sim de garantir o futuro da sustentabilidade hídrica, promovendo a conservação da água e auxiliando no controle de enchentes. Daí a importância desse tipo de abastecimento misto.

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Dias, Josué, Tiago D. C. Busarello, Leandro Michels, Cassiano Rech und Marcello Mezaroba. „Unified Power Quality Conditioner Using Simplified Digital Control“. Eletrônica de Potência 16, Nr. 3 (01.08.2011): 212–21. http://dx.doi.org/10.18618/rep.20113.212221.

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Cavalcanti, Christiane, Mahalla Hanne dos Santos Vieira, Laura Izabele Xavier Guedes Martins, Thainá Da Conceição Ferreira, Mariana Raissa Xavier Paulo, Laysa Fernanda Gambarra Dias, André Wagner Dantas Rodrigues und André Lopes de Lima. „Influência da dieta ad libitum nos parâmetros murinométricos e bioquímicos de ratos Wistar“. Brazilian Journal of Implantology and Health Sciences 6, Nr. 11 (07.11.2024): 1074–86. http://dx.doi.org/10.36557/2674-8169.2024v6n11p1074-1086.

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Uma nutrição adequada é um dos fatores mais importantes para animais de laboratório e, dessa forma, o consumo de ração ad libitum torna-se uma variável que pode impactar nos resultados das pesquisas. O objetivo do presente estudo foi investigar a influência da dieta ad libitum nos parâmetros murinométricos e bioquímicos de ratos Wistar. Foram utilizados 11 ratos Wistar (Rattus norvegicus), machos e fêmeas, com 90 dias de vida, alocados em gaiolas coletivas e alojados no Núcleo de Pesquisa Experimental (NUPE) do UNIFIP. Os animais foram acompanhados durante sete semanas e divididos em: Grupo Controle Macho (GCM) e Grupo Controle Fêmea (GCF): Ração padrão com quantidade controlada (30 g/dia por animal); Grupo Dieta Macho (GDM) e Grupo Dieta Fêmea (GDF): Ração padrão ofertada ad libitum. A análise do consumo médio da ração foi calculada semanalmente. Os parâmetros bioquímicos e as medidas murinométricas foram aferidas no final do experimento, após anestesia total nos animais. Os resultados foram analisados pela ANOVA, seguido do Teste de Tukey, com nível de significância de p <0,05. Quanto as medidas murinométricas, os animais do GDM apresentaram maior ganho de peso, maior IMC e maior circunferência abdominal, enquanto que os animais do GDF apresentaram maior IMC, comparados aos GCM e GCF, respectivamente. Quanto aos parâmetros bioquímicos, os animais do GDM apresentaram aumento nos níveis da glicemia de jejum, triglicerídeos e colesterol total comparado com os animais do GCM. Já os animais do GDF apresentaram aumento nos níveis de triglicerídeos e colesterol total comparado com o GCF O estudo forneceu evidências que o acesso livre à ração pode levar a um aumento do ganho de peso e a alterações metabólicas em ratos Wistar, com diferenças observadas entre os sexos. A análise conjunta dos dados do presente estudo, juntamente com evidências anteriores, fortalece a compreensão dos efeitos da dieta ad libitum no ganho de peso e na saúde metabólica, podendo orientar novas pesquisas.

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Scherrer, Klaus. „A unified matrix hypothesis of DNA-directed morphogenesis, protodynamism and growth control1“. Bioscience Reports 9, Nr. 2 (01.04.1989): 157–88. http://dx.doi.org/10.1007/bf01115994.

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A theoretical concept is proposed, in order to explain some enigmatic aspects of cellular and molecular biology of eukaryotic organisms. Among these are the C-value paradox of DNA redundancy, the correlation of DNA content and cell size, the disruption of genes at DNA level, the “Chromosome field” data of Lima de Faria (Hereditas93:1, 1980), the “quantal mitosis” proposition of Holtzer et al. (Curr. Top. Dev. Biol.7:229 1972), the inheritance of morphological patterns, the relations of DNA and chromosome organisation to cellular structure and function, the molecular basis of speciation, etc. The basic proposition of the “Unified Matrix Hypothesis” is that the nuclear DNA has a direct morphogenic function, in addition to its coding function in protein synthesis. This additional genetic information is thought to be largely contained in the non-protein coding transcribed DNA, and in the untranscribed part of the genome.

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Chaturvedi, Pallavi, Mohmmed Rizwan Ansari und Dheeraj Kumar Palwalia. „Optimal Unified Triple-Phase-Shift Control Technique for Dual Active Bridge Converter“. Indian Journal Of Science And Technology 16, Nr. 22 (07.06.2023): 1635–44. http://dx.doi.org/10.17485/ijst/v16i22.329.

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Yakovis, L. M. „From unified information space to unified manufacturing control“. Automation and Remote Control 77, Nr. 9 (September 2016): 1689–98. http://dx.doi.org/10.1134/s0005117916090150.

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Silva, Hilda Helena da, Patrícia Rocha Chaves, Eliane Aparecida Cabral da Silva und Daguinete Maria Chaves Brito. „A PRESSÃO URBANA NO ENTORNO DA ÁREA DE PROTEÇÃO AMBIENTAL DA FAZENDINHA EM MACAPÁ-AMAPÁ“. Revista Tocantinense de Geografia 12, Nr. 28 (29.08.2023): 201–30. http://dx.doi.org/10.20873/rtg.v12i28.16682.

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No Amapá, o uso das terras se apresenta sob diferentes perspectivas. O viés ambiental, é um desses cenários, que ecoa na sociedade contemporânea, como urgente discurso de sobrevivência planetária. As dinâmicas populacionais e urbanas percebidas no Amapá, especialmente nas cidades de Macapá e Santana, revelam uma produção urbana alicerçada em atender o avanço das atividades produtivas, em particular no uso do solo urbano, condição que reverbera no entorno da Área de Proteção Ambiental da Fazendinha. O objetivo deste artigo é contribuir com uma análise sobre como a produção capitalista do território tem avançado e provocado uma pressão urbana no entorno da APA da Fazendinha, impactando na sua existência e manutenção. Este trabalho é parte da dissertação de mestrado defendida em dezembro de 2022 pelo Programa de Pós-Graduação em Geografia da Universidade Federal do Amapá- PPGEO/UNIFAP. Esta análise centrou nas discussões teóricas, atividades de campo e produção de mapas. As reflexões e medites aqui elencadas, permitiram confirmar que a pressão urbana exercida no entorno da APA, é reflexo do processo de urbanização pelo qual as referidas cidades vivenciam e que a preservação ambiental construída na implementação das unidades de conservação é, na verdade, uma geopolítica governamental, assegurando ao Estado o domínio e controle de porções do território.

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Cléry, Isabelle, und Marc Pierrot-Deseilligny. „Une interface ergonomique de calcul de modèles 3D par photogrammétrie“. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, Nr. 196 (15.04.2014): 40–51. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2011.36.

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De nombreux logiciels du commerce proposent de créer des modélisations en 3D d'objets ou de scènes à partir uniquement de photographies. Cependant les professionnels, notamment les archéologues et les architectes, ont un certain nombre de contraintes qui restreignent fortement le choix du logiciel, telles que des ressources financières limitées, des connaissances peu approfondies en photogrammétrie et en informatique, des impératifs qui limitent le temps d'acquisition et de traitement, et enfin des attentes précises en terme de qualité, de précision et de complétude de la modélisation. Le laboratoire MATIS a développé un ensemble d'outils libres, open source, qui permettent d'effectuer l'ensemble des étapes du traitement d'un chantier photogrammétrique et qui fournissent des modèles 3D très denses et précis grâce à la rigueur de l'approche photogrammétrique ; ils représentent donc une solution intéressante pour ces professionnels du point de vue algorithmique.Cependant ils ont été développés pour des applications de recherche et sont donc peu ergonomiques pour le public non photogrammètre et non informaticien. C'est pourquoi une interface graphique est en cours de développement afin de fournir un accès simplifié et unifié à ces outils, notamment aux architectes et aux archéologues. Grâce à l'interface, l'utilisateur peut manipuler les images d'un même chantier et contrôler chaque étape du traitement qui comprend : le calcul automatique de points homologues entre les images, l'estimation des poses de la caméra et le calcul des modèles 3D. Les résultats peuvent être convertis en cartes de profondeur ombrées ou en nuages denses de points 3D (au format standard ply), et peuvent être affichés directement par l'interface. Pour offrir la possibilité de traiter des chantiers suffisamment variés, tout en masquant la complexité du paramétrage, la démarche retenue est de présenter à l'utilisateur un accès par grande famille de prises de vue, par exemple : chantier convergent, relevé de façades, chantier aérien sub-vertical, modélisation d'intérieur. . . Une attention particulière est apportée à la qualité de la documentation et à la portabilité du produit sur les principaux types d'ordinateur grand public (Linux, Mac et Windows). Cette interface, bien que non finalisée, permet déjà d'effectuer l'intégralité du traitement de chantiers de type convergent et est disponible en ligne. Des utilisateurs issus des différentes communautés de professionnels ciblées (archéologie, architecture, géologie, photogrammétrie architecturale) l'ont déjà testée et l'interface est régulièrement mise à jour afin de l'adapter aux remarques et demandes de ces testeurs.

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Costa, Karolina Fernanda de Souza, und Flávia Clare Goulart de Carvalho. „Pênfigo Dermatofítico - Relato de Caso“. Revista Saber Digital 15, Nr. 1 (18.04.2022): 20221506. http://dx.doi.org/10.24859/saberdigital.2022v15n1.1206.

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Introdução: O Pênfigo dermatofítico é uma doença cutânea extremamente rara, com baixas casuísticas no Brasil, essa enfermidade apresenta-se da mesma forma que o pênfigo superficial, acometendo a barreira mucocutânea de cães e gatos. Objetivo: relatar um caso de pênfigo dermatofítico em um canino, fêmea, SRD, de 4 anos, de 26 Kg, o qual foi atendido no Hospital Veterinário Escola do UNIFAA. Relato de caso: O animal apresentava inicialmente alopecia, eritema, erosão, crostas melicéricas, descamação e colarinho epidérmico. Foi realizada uma cultura fúngica e uma biópsia, onde foi possível observar a presença do fungo Trichophyton spp. No exame histopatológico o resultado compatível com pênfigo foliáceo, com isso foi possível diagnosticar que o animal apresentava um quadro incomum de dermatofitose e pênfigo ocorrendo de forma simultânea, não sabendo exatamente qual enfermidade causou a outra. Foi instituído o tratamento com mupriocina tópica e diprogenta® creme nas lesões, deflazacort na dose de 0,15 mg/Kg SID até a remissão das lesões no tratamento reativo, no tratamento pró-ativo duas vezes por semana e depois substituindo por azatioprina 2,0 mg/kg SID 30 dias, depois reduzindo para 1,0 mg/kg SID e ração light. Resultados: O animal apresentou melhora total, sem apresentar novamente os sinais clínicos e com o exame de cultura fúngica negativa, porém na ausência do imunossupressor as lesões alopecias ulcero-crostosas retornavam concluindo diagnóstico de pênfigo superficial. Conclusão: Por ser uma doença crônica e autoimune, o paciente precisara realizar o controle dela pelo resto de sua vida, com o uso de medicação diária a base de imunossupressores.

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Delgado, Lara Maria de Oliveira, Lavínia Vitória Candido, Carla Cristina Esteves de Oliveira, Flávia Da Ré Guerra, Wagner Costa Rossi Junior und Alessandra Esteves. „Existe efeito adverso do uso de losartana potássica na espessura ventricular esquerda do coração de ratos?“ Research, Society and Development 11, Nr. 14 (24.10.2022): e193111435417. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v11i14.35417.

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A losartana potássica é um fármaco indicado majoritariamente para o tratamento da hipertensão. O fator preocupante com relação aos efeitos colaterais da administração deste fármaco no coração, se dá devido ao seu uso crônico ou indistinto. Em virtude disso, para investigar os possíveis danos resultantes deste fármaco, o objetivo do presente estudo é analisar, morfometricamente, a espessura da camada ventricular esquerda docoração de ratos tratados com diferentes dosagens de Losartana e apurar seus possíveis efeitos nocivos. Para este feito foram utilizadas amostras de ratos Wistar machos adultos já pertencentes à coleção histológica de pesquisas do Departamento de Anatomia do ICB/Unifal-MG. Os animais foram divididos em 5 cinco grupo nos quais receberam as seguintes doses: Grupo controle; G10 - tratados com Losartan na dose de 10 mg/kg/dia; G30 - tratados com Losartan na dose de 30 mg/kg/dia; G50 - tratados com Losartan na dose de 50 mg/kg/dia e G70 - tratados com Losartan na dose de 70mg/kg/dia. Após 14 dias de tratamento os animais foram eutanasiados tendo seus corações retirados e processados seguindo-se o procedimento histológico padronizado. Para a análise morfométrica, foram selecionados 9 cortes distintos do coração. Através de software específico foi mensurada a espessura ventricular esquerda, aferida em µm2 e a análise estatística foi realizada por meio da análise de variância seguida do teste Tukey. Mediante aos resultados obtidos, conclui-se que o uso do Losartana nas doses e nas condições de tratamento deste estudo não causou alterações significativas no ventrículo esquerdo do coração.

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Robbiano, Luc. „Unicité forte à l'infini pour KdV“. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 8 (2002): 933–39. http://dx.doi.org/10.1051/cocv:2002031.

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Bele, Shraddha, und Pratik Ghutke. „Generalized Unified Power Quality Conditioner UPQC System with an Improved Control Method Under Distorted and Unbalanced Load Conditions“. International Journal of Trend in Scientific Research and Development Volume-3, Issue-4 (30.06.2019): 262–70. http://dx.doi.org/10.31142/ijtsrd23659.

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Enste, Udo, und Wolfgang Mahnke. „OPC Unified Architecture“. at - Automatisierungstechnik 59, Nr. 7 (Juli 2011): 397–404. http://dx.doi.org/10.1524/auto.2011.0934.

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Ishikawa, Naoki, und Shinya Sugiura. „Unified Differential Spatial Modulation“. IEEE Wireless Communications Letters 3, Nr. 4 (August 2014): 337–40. http://dx.doi.org/10.1109/lwc.2014.2315635.

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Shimono, Keisuke, David Stoten und Yasutaka Tagawa. „3D26 A unified approach for Composite filter and Controller fusion(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)“. Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control 2014.12 (2014): _3D26–1_—_3D26–9_. http://dx.doi.org/10.1299/jsmemovic.2014.12._3d26-1_.

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Imura, Y., und D. S. Naidu. „Unified approach for open-loop optimal control“. Optimal Control Applications and Methods 28, Nr. 2 (2007): 59–75. http://dx.doi.org/10.1002/oca.788.

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Zeng, Dequan, Zhuoping Yu, Lu Xiong, Peizhi Zhang und Zhiqiang Fu. „A unified optimal planner for autonomous parking vehicle“. Control Theory and Technology 17, Nr. 4 (November 2019): 346–56. http://dx.doi.org/10.1007/s11768-019-9121-6.

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CRAMPES, MICHEL, und MICHEL PLANTIÉ. „A UNIFIED COMMUNITY DETECTION, VISUALIZATION AND ANALYSIS METHOD“. Advances in Complex Systems 17, Nr. 01 (Februar 2014): 1450001. http://dx.doi.org/10.1142/s0219525914500015.

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With the widespread social networks on the Internet, community detection in social graphs has recently become an important research domain. Interest was initially limited to unipartite graph inputs and partitioned community outputs. More recently, bipartite graphs, directed graphs and overlapping communities have all been investigated. Few contributions however have encompassed all three types of graphs simultaneously. In this paper, we present a method that unifies community detection for these three types of graphs while at the same time it merges partitioned and overlapping communities. Moreover, the results are visualized in a way that allows for analysis and semantic interpretation. For validation purposes this method is experimented on some well-known simple benchmarks and then applied to real data: photos and tags in Facebook and Human Brain Tractography data. This last application leads to the possibility of applying community detection methods to other fields such as data analysis with original enhanced performances.

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Falcão Carneiro, João, João Bravo Pinto, Fernando Gomes de Almeida und Nuno A. Cruz. „Electrohydraulic and Electromechanical Buoyancy Change Device Unified Vertical Motion Model“. Actuators 12, Nr. 10 (08.10.2023): 380. http://dx.doi.org/10.3390/act12100380.

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Depth control is crucial for underwater vehicles, not only to perform certain tasks that require the vehicle to be still at a given depth but also because most propeller-driven vehicles waste a considerable amount of energy to counteract the passively tuned positive buoyancy. The use of a variable buoyancy system (VBS) can effectively address these items, increasing the energetic efficiency and thus mission length. Achieving accurate depth controllers is, however, a complex task, since experimental controller development in sea or even in test pools is unpractical and the use of simulation requires accurate vertical motion models whose parameters might be difficult to obtain or measure. The development of simple, yet comprehensive, dynamic models for devices incorporating VBS is therefore of upmost importance, as well as developing procedures that allow a simple determination of their parameters. This work contributes to this field by deriving a unified model for the vertical motion of a VBS actuated device, irrespective of the specific technological actuation solution employed, whether it be electromechanical or electrohydraulic. A concise analysis of the open-loop stability of the unified model is presented and a straightforward yet efficient procedure for identifying several of its parameters is introduced. This identification procedure is designed to be convenient and can be carried out in shallow waters, such as test pools, while its results are applicable to the deeper water model as well. To validate the procedure, experimental values obtained from an electromechanical VBS actuated device are used. Closed-loop control of the electromechanical VBS actuated device is conducted through simulation and experimental tests. The results confirm the effectiveness of the proposed unified model and the parameter identification methodology.

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Chu, Liang-Ju. „Unified Approaches to Nonlinear Optimization“. Optimization 46, Nr. 1 (Januar 1999): 25–60. http://dx.doi.org/10.1080/02331939908844443.

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Dolores Guilló, María, Chris Papageorgiou und Fidel Perez-Sebastian. „A unified theory of structural change“. Journal of Economic Dynamics and Control 35, Nr. 9 (September 2011): 1393–404. http://dx.doi.org/10.1016/j.jedc.2011.05.004.

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Vajk, I. „Identification methods in a unified framework“. Automatica 41, Nr. 8 (August 2005): 1385–93. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2005.03.012.

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Kassara, Khalid. „A Unified Set-Valued Approach to Control Immunotherapy“. SIAM Journal on Control and Optimization 48, Nr. 2 (Januar 2009): 909–24. http://dx.doi.org/10.1137/07070591x.

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Pribiš, R., L. Beňo und P. Drahoš. „Implementation of Micro embedded OPC Unified Architecture server-client“. IFAC-PapersOnLine 52, Nr. 27 (2019): 114–20. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.742.

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Swain, Anjan Kumar, und Alan S. Morris. „A Unified Dynamic Model Formulation for Robotic Manipulator Systems“. Journal of Robotic Systems 20, Nr. 10 (30.09.2003): 601–20. http://dx.doi.org/10.1002/rob.10111.

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Swarnakar, Jaydeep. „Approximation of fractional-order MIMO system - a unified approach“. International Journal of Systems, Control and Communications 15, Nr. 1 (2024): 17–35. http://dx.doi.org/10.1504/ijscc.2024.135177.

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Soares da Silva, Junielson, Gisele Holanda de Sá, Marilha Vieira de Brito, Neyla Cristiane Rodrigues de Oliveira, Christiane De Paula Ribeiro Silva Campos, Matheus Gomes da Costa und Gabriella Henrique Brandão. „ANAIS I CONGRESSO NACIONAL DE ENTOMOLOGIA ONLINE - I CONAENT“. Journal of Education Science and Health 1, Nr. 1 (01.09.2021): 1–237. http://dx.doi.org/10.52832/jesh.v1i1.40.

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O I Congresso Nacional de Entomologia online (I Conaent), organizado pela Bio10 Digital Cursos, com o apoio científico da Journal of Education, Science and Health - JESH, ocorreu no período de 21 a 24 de julho de 2021, com carga horária de 40 horas, incluindo palestras, mesas-redondas e apresentação de trabalhos. A 1ª edição do Conaent foi um ponto de encontro dos apaixonados pela entomologia e pelos insetíneos, animais tão importantes para a manutenção da vida na Terra. A área ainda carece de esforços, no sentido de torná-la mais conhecida. Reconhecendo essa necessidade, nós, da Bio10 Digital Cursos, decidimos criar o evento. O Conaent contou com a participação de graduandos, pós-graduandos, profissionais e pesquisadores da área de entomologia médica, veterinária e forense e afins, dos mais diversos cantos do país e até do exterior. Em quatro dias de evento foram discutidas questões relacionadas à diversidade entomológica brasileira. Foram 348 inscritos de diversas instituições de ensino e pesquisa do Brasil, como USP, UFPR, UFPA, Unifal, Unesp, INPA, UEMA, UFRJ Unicamp, UFPE, UFSCAR e do exterior, como Universidad Sulcolombiana e de Antioquia, dentre outras. Foram 17 palestrantes, divididos em 10 palestras e duas mesas-redondas. Recebemos 98 submissões, sendo 61 resumos simples e 37 expandidos. A maioria deles das subáreas de entomologia agrícola (31), biologia, ecologia e comportamento de insetos (17), entomologia médica (16) e controle de insetos (15). Dos 98 trabalhos aprovados, 20 deles foram selecionados para apresentação oral e três receberam menção honrosa e premiação. Além de uma equipe pequena formada por Junielson Soares da Silva, Gisele Holanda de Sá, Marilha Vieira de Brito, Neyla Cristiane Rodrigues de Oliveira, Matheus Gomes da Costa, Christiane de Paula Ribeiro Silva Campos e Gabriella Henrique Brandão, que unidos trabalharam incansavelmente para fazer um evento com a qualidade que os participantes e palestrantes merecem. Queremos agradecer a todos os envolvidos: palestrantes, avaliadores, participantes e divulgadores, pessoas que compraram a ideia e apostaram nela. Saibam que sem vocês não seria possível a realização desse evento. Esperamos continuar com outras edições e crescendo cada vez mais. Gratidão!

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Soares da Silva, Junielson, Gisele Holanda de Sá, Marilha Vieira de Brito, Neyla Cristiane Rodrigues de Oliveira, Christiane De Paula Ribeiro Silva Campos, Matheus Gomes da Costa und Gabriella Henrique Brandão. „ANAIS I CONGRESSO NACIONAL DE ENTOMOLOGIA ONLINE- I CONAENT“. Journal of Education Science and Health 1, Nr. 1 (01.09.2021): 1–78. http://dx.doi.org/10.52832/jesh.v1i1.38.

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O I Congresso Nacional de Entomologia online (I Conaent), organizado pela Bio10 Digital Cursos, com o apoio científico da Journal of Education, Science and Health - JESH, ocorreu no período de 21 a 24 de julho de 2021, com carga horária de 40 horas, incluindo palestras, mesas-redondas e apresentação de trabalhos. A 1ª edição do Conaent foi um ponto de encontro dos apaixonados pela entomologia e pelos insetíneos, animais tão importantes para a manutenção da vida na Terra. A área ainda carece de esforços, no sentido de torná-la mais conhecida. Reconhecendo essa necessidade, nós, da Bio10 Digital Cursos, decidimos criar o evento. O Conaent contou com a participação de graduandos, pós-graduandos, profissionais e pesquisadores da área de entomologia médica, veterinária e forense e afins, dos mais diversos cantos do país e até do exterior. Em quatro dias de evento foram discutidas questões relacionadas à diversidade entomológica brasileira. Foram 348 inscritos de diversas instituições de ensino e pesquisa do Brasil, como USP, UFPR, UFPA, Unifal, Unesp, INPA, UEMA, UFRJ Unicamp, UFPE, UFSCAR e do exterior, como Universidad Sulcolombiana e de Antioquia, dentre outras. Foram 17 palestrantes, divididos em 10 palestras e duas mesas-redondas. Recebemos 98 submissões, sendo 61 resumos simples e 37 expandidos. A maioria deles das subáreas de entomologia agrícola (31), biologia, ecologia e comportamento de insetos (17), entomologia médica (16) e controle de insetos (15). Dos 98 trabalhos aprovados, 20 deles foram selecionados para apresentação oral e três receberam menção honrosa e premiação. Além de uma equipe pequena formada por Junielson Soares da Silva, Gisele Holanda de Sá, Marilha Vieira de Brito, Neyla Cristiane Rodrigues de Oliveira, Matheus Gomes da Costa, Christiane de Paula Ribeiro Silva Campos e Gabriella Henrique Brandão, que unidos trabalharam incansavelmente para fazer um evento com a qualidade que os participantes e palestrantes merecem. Queremos agradecer a todos os envolvidos: palestrantes, avaliadores, participantes e divulgadores, pessoas que compraram a ideia e apostaram nela. Saibam que sem vocês não seria possível a realização desse evento. Esperamos continuar com outras edições e crescendo cada vez mais. Gratidão!

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Rampeltshammer, Wolfgang, Arvid Keemink, Menno Sytsma, Edwin van Asseldonk und Herman van der Kooij. „Evaluation and Comparison of SEA Torque Controllers in a Unified Framework“. Actuators 12, Nr. 8 (25.07.2023): 303. http://dx.doi.org/10.3390/act12080303.

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Series elastic actuators (SEA) with their inherent compliance offer a safe torque source for robots that are interacting with various environments, including humans. These applications have high requirements for the SEA torque controllers, both in the torque response as well as interaction behavior with its environment. To differentiate state of the art torque controllers, this work introduces a unifying theoretical and experimental framework that compares controllers based on their torque transfer behavior, their apparent impedance behavior, and especially the passivity of the apparent impedance (i.e., their interaction stability) as well as their sensitivity to sensor noise. We compare classical SEA control approaches such as cascaded PID controllers and full state feedback controllers with advanced controllers using disturbance observers, acceleration feedback and adaptation rules. Simulations and experiments demonstrate the trade-off between stable interactions, high bandwidths and low noise levels. Based on these trade-offs, an application-specific controller can be designed and tuned, based on desired interaction with the respective environment.

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Zafra Navarro, Alberto, Javier Rodriguez Juan, Victor Igelmo García, Enrique Ruiz Zúñiga und Jose Garcia-Rodriguez. „UniRoVE: Unified Robot Virtual Environment Framework“. Machines 11, Nr. 8 (03.08.2023): 798. http://dx.doi.org/10.3390/machines11080798.

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With robotics applications playing an increasingly significant role in our daily lives, it is crucial to develop effective methods for teaching and understanding their behavior. However, limited access to physical robots in educational institutions and companies poses a significant obstacle for many individuals. To overcome this barrier, a novel framework that combines realistic robot simulation and intuitive control mechanisms within a virtual reality environment is presented. By accurately emulating the physical characteristics and behaviors of various robots, this framework offers an immersive and authentic learning experience. Through an intuitive control interface, users can interact naturally with virtual robots, facilitating the acquisition of practical robotics skills. In this study, a qualitative assessment to evaluate the effectiveness and user satisfaction with the framework is conducted. The results highlighted its usability, realism, and educational value. Specifically, the framework bridges the gap between theoretical knowledge and practical application in robotics, enabling users to gain hands-on experience and develop a deeper understanding of robot behavior and control strategies. Compared to existing approaches, the framework provides a more accessible and effective alternative for interacting with robots, particularly for individuals with limited physical access to such devices. In conclusion, the study presents a comprehensive framework that leverages virtual reality technology to enhance the learning and training process in robotics. By combining realistic simulations and intuitive controls, this framework represents a significant advancement in providing an immersive and effective learning environment. The positive user feedback obtained from the study reinforces the value and potential of the framework in facilitating the acquisition of essential robotics skills. Ultimately, this work contributes to flattening the robotics learning curve and promoting broader access to robotics education.

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Behling, Roger, und Andreas Fischer. „A unified local convergence analysis of inexact constrained Levenberg–Marquardt methods“. Optimization Letters 6, Nr. 5 (13.04.2011): 927–40. http://dx.doi.org/10.1007/s11590-011-0321-3.

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