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Dissertationen zum Thema „Contrôle – Stratégie“

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Gbaka, Alfred. "Contrôle de gestion et stratégie : déterminants et réalités du processus de contrôle stratégique : Une recherche exploratrice." Lille 1, 1996. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1996/50374-1996-233.pdf.

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Depuis quelques années, se développe une nouvelle littérature prônant la nécessité de la mise en œuvre de dispositifs formels d'un contrôle de la stratégie, en vue du maintien de la performance en contexte d'environnement incertain. L'ensemble des travaux relatifs à cette littérature convergent en conclusion sur la quasi inexistence de tels dispositifs dans la pratique des entreprises. Cependant, ces travaux sont discutables car témoignant d'une vision simpliste et incomplète du processus en cause. Une approche pragmatique et plus complète, construite autour des déterminants du processus de co
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Lachance, François. "Investigation d'une nouvelle stratégie de contrôle environnemental pour bâtiment avicole." Mémoire, École de technologie supérieure, 2005. http://espace.etsmtl.ca/358/1/LACHANCE_Fran%C3%A7ois.pdf.

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Le principal objectif de ce mémoire est de développer une méthode permettant d'évaluer objectivement le confort du poulet dans un bâtiment avicole commercial. À partir de cet indice, les lignes directrices d'une nouvelle stratégie de contrôle environnemental pour bâtiment avicole sont proposées. Effectué en partenariat avec la compagnie Excel Technologies , ce projet présente à un modèle mathématique permettant de calculer la production de chaleur et d'humidité des poulets en continu dans un bâtiment avicole. À l'aide des équipements disponibles sur le marché, il a été possible de récolter 40
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Alfayad, Samer. "Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2009. http://www.theses.fr/2009VERS0016.

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Feuvrier, Audrey. "Contrôle bio-inspiré d’un sillage turbulent par stratégie passive ou auto-adaptative." Thesis, Orléans, 2015. http://www.theses.fr/2015ORLE2059/document.

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Les décollements autour d’un corps en mouvement sont à l’origine de détériorations des performances aérodynamiques, de fatigues structurelles ou de nuisances sonores. La compréhension de ces phénomènes reste encore aujourd’hui l’un des enjeux majeurs de la recherche en aérodynamique. Le développement de systèmes permettant de contrôler l’écoulement et d’altérer ou de réduire les décollements apparaît comme une solution prometteuse en vue d’améliorer les performances aérodynamiques. On distingue les systèmes de contrôles passifs, simples d’utilisation mais incapables de s’adapter aux modificati
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Fasshauer, Ingrid. "Les interactions entre contrôle et stratégie : redéfinition du rôle des cadres intermédiaires et du levier interactif de contrôle." Phd thesis, Université Paris Dauphine - Paris IX, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00798234.

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Cette thèse étudie les relations entre contrôle et stratégie. Elle vise à enrichir le cadre théorique des quatre leviers du contrôle de Simons (1995) en s'intéressant aux interactions entre les acteurs de l'organisation, autour des dispositifs de contrôle, pour élaborer et mettre en œuvre la stratégie. Mobilisant le cadre théorique de la sociologie de l'acteur-réseau (ANT), ce travail, basé sur une étude de cas, met en évidence un double processus de traduction de la stratégie. D'une part, les dirigeants conçoivent les systèmes de contrôle pour intéresser les cadres intermédiaires à la stratég
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Dorval, Valérie. "Stratégie d'implantation de la TPM dans une entreprise agroalimentaire." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/26706/26706.pdf.

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Ryckelynck, David. "Sur l'analyse des structures viscoplastiques : stratégie adaptative et contrôle de qualité." Cachan, Ecole normale supérieure, 1998. http://www.theses.fr/1998DENS0003.

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Ce mémoire concerne le calcul automatique de problèmes non-linéaires d'évolution et traite en particulier des structures à comportement viscoplastiques. Un contrôle adaptatif des approximations numériques permet d'effectuer une simulation de ces problèmes en respectant une qualité fixée. Ce type de simulation est fait à l'aide de calculs itératifs. Nous proposons une stratégie de calcul adaptatif qui permet d'ajuster l'effort numérique d'une itération à l'autre, lors de l'élaboration de la solution. La résolution est initialisée par un calcul élastique grossier défini sur tout le domaine d'étu
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Justin, Joël. "Étude du couple stratégie-outil de contrôle de gestion : méthodologie et cas." Bordeaux 4, 2001. http://www.theses.fr/2001BOR40010.

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Le principal objectif de ce travail de recherche est d'etablir une relation entre des axes strategiques cles tels que la maitrise des delais, de la qualite, de l'innovation d'une part, et des outils de controle de gestion d'autre part. La premiere partie, basee sur une etude de la litterature, conduit a la modelisation du concept d'outil de controle. Sur cette base theorique, une liaison entre les outils de controle et les axes strategiques precites est etablie. La seconde partie precise la demarche methodologique qui a pris la forme d'une recherche-action realisee au sein d'une entreprise de
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Vanderby, Philippe. "Développement d'une stratégie de contrôle pour le procédé de bioventilation in situ." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1998. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape11/PQDD_0016/MQ46665.pdf.

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Cariou, Charles. "Stratégie de contrôle actif de bruit harmonique moyenne fréquence dans un habitacle." Rouen, 1999. http://www.theses.fr/1999ROUES022.

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Le contrôle actif de bruit consiste à superposer au son indésirable existant un son ayant un effet destructif et conduisant à un niveau sonore résiduel le plus faible possible. Dans le cadre d'une simulation numérique par éléments finis en régime harmonique, la technique est appliquée aux habitacles de type automobile et hélicoptère. Aux moyennes fréquences, ici de quelques centaines de Hertz, le maillage de la structure sera plus fin que celui de la cavité acoustique, en raison des longueurs d'onde de ces deux milieux. Deux techniques sont proposées pour calculer l'intégrale de l'énergie de c
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Barudio, Isabelle. "Développement d'une stratégie globale pour le contrôle d'un procédé de copolymérisation en émulsion." Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO10046.

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Les procedes de fabrication des polymeres en emulsion restent tributaires des limites de leur automatisation. Celles-ci resultent pour l'essentiel du manque de capteurs et de la complexite des mecanismes reactionnels mis en jeu. Afin de garantir la qualite des polymeres et d'operer dans des conditions de securite optimale, il est pourtant indispensable de controler la cinetique des reactions et, dans la mesure du possible, d'elaborer des lois de commande conduisant a la maitrise des proprietes finales des latex. La mesure en temps reel de l'avancement des reactions de polymerisation en emulsio
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Couillard, Maxime. "Contrôle vibratoire semi-actif par frottement sec : développement d'une stratégie de contrôle et étude de la modélisation du frottement." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2008. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1423.

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Ce projet de maîtrise se situe dans la continuité des travaux portant sur le contrôle vibratoire semi-actif par frottement sec effectués à l'Université de Sherbrooke sous la supervision des professeurs Patrice Masson et Philippe Micheau. Plus particulièrement, ce mémoire poursuit les deux objectifs suivants: (1) Développer une méthode de synthèse d'une loi de contrôle semi-active pour un système à un DDL sous excitation harmonique permettant d'optimiser la dissipation d'énergie; (2) Évaluer la capacité du modèle de frottement de LuGre à modéliser le phénomène de frottement pour le dispositif d
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Kasparian, Patrick-Georges. "Le contrôle conjoint." Thesis, Paris 2, 2012. http://www.theses.fr/2012PA020062/document.

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Le contrôle conjoint correspond à la situation dans laquelle plusieurs personnes détiennent le contrôle d’une société. Des définitions distinctes de la notion de contrôle conjoint existent en droit financier, en droit des sociétés, en droit de la concurrence et en droit comptable et ont, a priori, un champ d’application limité à chacune de ces branches du droit. Chaque définition est étudiée en vue d’en dégager les critères, en prenant appui sur les réglementations, la pratique des autorités et la jurisprudence. Sur le fondement de ces différentes définitions fonctionnelles du contrôle conjoin
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Fajfrowski, Dominique. "Le rôle du contrôle de gestion dans une stratégie de développement durable de l'entreprise." Thesis, Montpellier 1, 2011. http://www.theses.fr/2011MON10005.

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Afin d'étudier le rôle du Contrôle de Gestion dans la stratégie de développement durable (DD) de l'entreprise, nous proposons dans un premier temps, un cadre d'analyse fondé sur une revue de la littérature, sur la responsabilité sociale de l'entreprise (RSE) et du contrôle, complétée, dans un deuxième temps, par une étude exploratoire. Ces investigations théoriques et empiriques nous conduisent à proposer la thèse suivante : devant le double défi de l'efficience et de la légitimité, l'entreprise met en oeuvre des systèmes de contrôle diagnostic et interactif. Cette juxtaposition permet de répo
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Gao, Ni. "Stratégie et organisation des entreprises chinoises en Europe." Thesis, Pau, 2017. http://www.theses.fr/2017PAUU2020/document.

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Cette thèse a pour objet d’effectuer une étude approfondie des IDE chinois et d’analyser la stratégie et l’organisation des entreprises chinoises en France. Pour cela, nous étudions les principales motivations d’investissement des entreprises chinoises en France, leurs modes d’entrée sur le marché français ainsi que les différentes façons de contrôler leurs filiales en France. Nous utilisons la méthodologie qualitative pour cette recherche. Au total, nous avons interviewé dix-sept entreprises chinoises ayant réalisé des IDE en France. Nos résultats montrent que la recherche de marchés et d’act
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Brisset, Hugues. "La rigidification : une nouvelle stratégie de contrôle des propriétés électroniques des systèmes conjugués linéaires." Angers, 1996. http://www.theses.fr/1996ANGE0029.

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Ce travail porte sur l'élaboration de nouveaux systèmes conjugués linéaires à faible bande interdite au moyen d'une stratégie originale basée sur la rigidification du système conjugué. Apres un premier chapitre consacre à un bref rappel des différentes approches de la synthèse de polymères conjugues à faible bande interdite, le second chapitre est consacré à l'élaboration de nouveaux polymères conjugués obtenus par électropolymérisation de précurseurs synthétisés à partir de deux structures de bases: le cyclopentadithiophène et le 6,6'-bis(4,5-dihydro-6h-cyclopentabthienylidene). L'analyse str
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Sautereau-Moquet, Anne-Catherine. "Les systèmes de contrôle d’une stratégie de responsabilité sociétale : Les cas Lafarge et Danone." Paris 9, 2008. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2008PA090043.

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L’engouement actuel pour le développement durable fait ressurgir la responsabilité sociétale à un moment où la création de valeur actionnariale atteint un paroxysme. L’objectif de cette thèse est d’analyser en quoi les systèmes de contrôle des entreprises multinationales sont modifiés par la mise en œuvre d’une stratégie de responsabilité sociétale. Un cadre d’analyse est proposé, grâce à une revue de la littérature et une étude exploratoire. Il conduit à appréhender les systèmes de contrôle sociétaux comme directement liés aux idéaux, discours et programmes du développement durable et de la r
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Elsaeh, Mohammed. "Stratégie de contrôle haptique pour la réhabilitation du membre supérieur atteint de l'enfant hémiplégique." Thesis, Valenciennes, 2017. http://www.theses.fr/2017VALE0021/document.

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L'hémiplégie est une préoccupation mondiale pour la santé; C'est une partie de la Paralysie Cérébrale (PC) où une moitié verticale du corps est affectée. Cela peut avoir un impact significatif sur le niveau du handicap. Les déficiences motrices concernant les membres supérieurs, sont fréquentes chez les personnes hémiplégiques. Ces handicaps surviennent en raison de la perte de la communication entre le cerveau et le côté affecté du corps. Dans cette thèse, une stimulation visuelle, audio et tactile a été fournie aux patients pour une réhabilitation de ces membres affectés. La stratégie de con
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Bigot, Etienne. "Une sociologie de la médiation : la stratégie absolutiste de la modération." Besançon, 2006. http://www.theses.fr/2006BESA1035.

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Notre recherche saisit la médiation comme un objet sociologique et le situe au cœur d’un fait social total. Non réductible à une technique de résolution des conflits, sa définition est complexe car produite au gré de ses applications. La problématique tient tout de même compte de la permanence du mot qu’elle teste sur les champs des médiations familiales, pénales et sociales servies par la constante de l’intégration. Cette progression dans la “déconstruction��� de la médiation permet de questionner son absorption des dimensions du conflit et du tiers. Un retournement logique de l’arrivée du mé
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Joud, Loïc. "Stratégie intelligente de gestion du système énergétique global d’un véhicule hybride." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCK068/document.

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L’objectif principal de ce travail est de développer une stratégie de gestion optimale afin d’améliorer l’efficacité énergétique des véhicules hybrides. Ces travaux comportent une partie analyse expérimentale de la mobilité, une partie modélisation numérique et une partie optimisation de la stratégie de gestion énergétique. L’étude de la mobilité a permis de mettre en avant et de quantifier la prédictibilité des trajets, dus à une forte mobilité contrainte. La modélisation dynamique du véhicule, nécessaire à l’étude de stratégie, a été réalisée par Représentation Energétique Macroscopique (REM
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Mesure, Serge. "Contribution des afférences visuelles au contrôle postural : stratégie sensori-motrices et effet de l'entraînement sportif." Aix-Marseille 2, 1993. http://www.theses.fr/1993AIX22044.

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Cette these concretise une etude realisee sur les performances posturales en situations d'equilibre statique et quasi dynamique, dans une perspective differentielle mettant l'accent sur les effets de l'entrainement sportif et des restrictions sensorielles (essentiellement visuelles). Les mesures cinematiques, effectuees a l'aide de chaines accelerometriques et du systeme elite (mesures de position et d'angles), nous ont ainsi permis une etude des strategies segmentaires posturales en termes de coordinations entre deux niveaux anatomiques. Suite a une partie generale introductive sur les connai
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David, Dayle. "L'anthropomorphisme comme stratégie de compensation d'un manque de contrôle ? : Cas des robots sociaux et conséquences sur leur acceptabilité." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2022. http://www.theses.fr/2022COAZ2039.

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Les situations de perte de contrôle sont innombrables (e.g., pandémie mondiale, rupture amoureuse) et suscitent le plus souvent des tentatives de rétablissement de la perception de contrôle. Ces tentatives, sous forme de stratégies défensives souvent inconscientes, redonnent du sens et de la prévisibilité aux événements. L'anthropomorphisme, ou attribution de traits humains à des objets non humains dont les robots sociaux, est conçu dans la littérature comme une stratégie de compensation d'un manque de (perception de) contrôle. Ce processus permettrait l'application aux robots de scripts socia
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Batac, Julien. "Les interactions entre apprentissage organisationnel et contrôle dans un processus stratégique : étude de cas d'une banque régionale de détail en recomposition territoriale et technologique." Pau, 2003. http://www.theses.fr/2003PAUU2003.

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Dans des environnements changeants, la formation de la stratégie peut nécessiter un processus émergent participatif permettant de dépasser la dichotomie formulation/mise en œuvre. Le positionnement des acteurs opérationnels dans le processus de réflexion stratégique favorise des modes d'organisation centrés sur l'apprentissage. La difficulté de l'articulation entre stratégie et apprentissage réside alors dans la question du transfert des connaissances. Des systèmes de contrôle interactifs mobilisant les apprentissages sont un élément de réponse. Cette incidence du contrôle sur la stratégie, pa
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Joubert, Doriol Loïc. "Contrôle de la photochimie du benzopyrane : élaboration d’une stratégie théorique couplant chimie quantique et dynamique quantique." Thesis, Montpellier 2, 2012. http://www.theses.fr/2012MON20169/document.

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Cette thèse concerne l'ouverture de cycle des spiropyranes (SP) et leur utilisation comme interrupteurs contrôlés par impulsions laser. Nous avons élaboré un modèle théorique pour étudier cette réaction photochimique et développer des stratégies de contrôle.Les SP présentent des effets non adiabatiques impliquant un traitement quantique pour les électrons et les noyaux. L'approche multiconfigurationnelle dépendante du temps (MCTDH) est idéale car elle peut traiter des dynamiques quantiques impliquant plusieurs états électroniques. MCTDH a été appliqué avec succès aux calculs de spectres électr
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Hess, Jonathan. "Modélisation de la qualité du biogaz produit par un fermenteur méthanogène et stratégie de régulation en vue de sa valorisation." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00257347.

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La digestion anaérobie implique un écosystème complexe qui dégrade progressivement la matière organique est la transforme en dioxyde de carbone et en (bio)méthane. Ce biogaz est une source d'énergie renouvelable dont l'utilisation s'inscrit dans une optique de développement durable. Le potentiel biogaz reste néanmoins sous-exploité à cause d'un manque d'outils adaptés pour garantir la pérennité des installations et mieux maîtriser la qualité du biogaz. Nous proposons des stratégies pour mieux valoriser les résidus organiques liquides, à travers deux approches. L'une propose des méthodes pour i
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Pled, Florent. "Vers une stratégie robuste et efficace pour le contrôle des calculs par éléments finis en ingénierie mécanique." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00776633.

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Ce travail de recherche vise à contribuer au développement de nouveaux outils d'estimation d'erreur globale et locale en ingénierie mécanique. Les estimateurs d'erreur globale étudiés reposent sur le concept d'erreur en relation de comportement à travers des techniques spécifiques de construction de champs admissibles, assurant l'aspect conservatif ou garanti de l'estimation. Une nouvelle méthode de construction de champs admissibles est mise en place et comparée à deux autres méthodes concurrentes, en matière de précision, coût de calcul et facilité d'implémentation dans les codes éléments fi
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Bilodeau, Karine. "Intégration du contrôle en temps réel des bassins d'orage dans une stratégie globale d'adaptation aux changements climatiques." Master's thesis, Université Laval, 2018. http://hdl.handle.net/20.500.11794/30267.

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L’objectif de ce projet est d’évaluer la performance du contrôle en temps réel (CTR) des bassins d’orage comme mesure d’adaptation aux changements climatiques. Le contrôle en temps réel permet de faire la gestion des eaux de ruissellement à l’aide de règles de contrôle réactif, qui considèrent l’état en différents points du réseau, et de règles de contrôle prédictif, qui considèrent les prévisions météorologiques dans la prise de décision. Le contrôle de l’orifice de sortie de l’ouvrage de stockage permet donc de limiter le choc hydraulique au cours d’eau récepteur, par la réduction et le déca
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Mourey, Damien. "Le contrôle circulaire : Une approche socio-organisationnelle du contrôle des relations stratégiques inter-firmes dans le secteur de la grande distribution." Phd thesis, Université Panthéon-Sorbonne - Paris I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00472697.

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Cette thèse étudie le processus de contrôle des relations inter-firmes entre les équipes d'une enseigne de distribution française et celles de seize fournisseurs internationaux de produits de grande consommation. L'enjeu officiel des pratiques coopératives étudiées est de promouvoir un nouveau mode de gestion de ces relations inter-firmes : le plan d'affaires conjoint. Ce dernier vise à instaurer un pilotage conjoint d'une stratégie co-conçue à partir d'une maille d'analyse inédite : la catégorie de produits. Cette recherche est interactive et sociologiquement ancrée. La méthodologie employée
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Obame, Biyoghe Lin Martial. "Analyse de la performance et des outils de contrôle des institutions de microfinance : le cas du Bénin." Thesis, Pau, 2018. http://www.theses.fr/2018PAUU2039/document.

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L’objet de la thèse est de présenter la conception de la performance défendue par les IMF au Bénin sur la base d’une définition large de la performance et de ses moyens de suivi, au-delà d’une approche uniquement duale économique et sociale prédominante dans la littérature en microfinance. Notre modèle de recherche se base sur une analyse multivariée de la performance des IMF d’une part, et sur la question de son degré de pertinence dans l’analyse de la performance de ces institutions en contexte béninois d’autre part. Le travail empirique effectué se base sur une étude qualitative du sujet au
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Poulin, Annie. "TRENTE PIASTRES de récompense : Le contrôle et la fuite d’esclaves à la Nouvelle-Orléans, 1816-1827." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2014. http://hdl.handle.net/11143/5407.

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Ce mémoire se concentre sur la fuite d’esclaves à la Nouvelle-Orléans entre 1816 et 1827. Plus de mille annonces de fuite des journaux Le Courrier de la Louisiane et La Gazette de la Louisiane sont analysées dans le but de mieux comprendre les diverses stratégies de résistance des esclaves louisianais à travers leur marronnage. En dépit des règlements qui sont censés contrôler les esclaves, comment parviennent-ils à s’enfuir? Comment parviennent-ils à s’octroyer une certaine liberté? Plusieurs lieux de fuite se dessinent à la Nouvelle-Orléans. Les bayous, les cyprières, les maisons de jeux, le
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Salanne, Jean-Philippe. "Contrôle du point de fonctionnement des décharges électriques par l'intermédiaire de leur alimentation." Toulouse, INPT, 2005. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000167/.

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Le contrôle du point de fonctionnement des décharges électriques par leur alimentation est l'objet de cette étude. Les points de fonctionnement obtenus par le couplage de l'alimentation électrique et du dispositif de décharge peuvent être instables à cause du comportement dynamique de la décharge ou à cause d'une variation de sa longueur. Nous recherchons les différents couplages existant entre la décharge et les caractéristiques de son alimentation afin d'optimiser la conception et la commande de l'alimentation électrique pour favoriser le contrôle du point de fonctionnement. Dans cet objecti
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Wang, Ting. "Contribution à l’étude, la conception et la mise en oeuvre de stratégie de contrôle intelligent distribué en robotique collective." Thesis, Paris Est, 2012. http://www.theses.fr/2012PEST1109/document.

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L'objectif de cette thèse s'inscrit dans la cadre général du développement d'une stratégie de contrôle intelligent distribué en robotique collective. En effet, dans un avenir proche, de nombreux robots vont progressivement intégrer notre environnent aussi bien dans les milieux industriel que domestique. L'objectif de ces robots sera de fournir, de manière autonome, des services aux êtres humains afin de leurs faciliter la vie quotidienne comme par exemple dans le cas de robots compagnons. Ces services pourront être le résultat du travail d'un robot ou bien la conséquence de la coopération de p
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Chane, Kuang Sang Laurent. "Stratégie de contrôle hybride d'un magnétron verrouillé par injection pour un Transport d'Energie Sans Fil par onde hyperfréquence." Phd thesis, Université de la Réunion, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00464105.

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Présenté initialement à l'agence spatiale américaine par P. Glaser comme une source potentielle d'énergie alternative renouvelable et propre, le projet de Centrales Solaires Orbitales est basé sur le concept de Transport d'Energie Sans Fil (TESF). Le principe consiste à collecter directement dans l'espace l'énergie solaire, puis à la transmettre vers une base de réception terrestre, via un faisceau hyperfréquence. Dans le cadre des actions menées dans le domaine du TESF au niveau terrestre, une solution technologique permettant de répondre au cahier des charges imposé au système d'émission a r
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Chane, Kuang Sang Laurent. "Stratégie de contrôle hybride d'un magnétron verrouillé par injection pour un Transport d'Énergie Sans Fil par onde hyperfréquence." La Réunion, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00464105/fr/.

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Présenté initialement à l'agence spatiale américaine par P. Glaser comme une source potentielle d'énergie alternative renouvelable et propre, le projet de Centrales Solaires Orbitales est basé sur le concept de Transport d'Energie Sans Fil (TESF). Le principe consiste à collecter directement dans l'espace l'énergie solaire, puis à la transmettre vers une base de réception terrestre, via un faisceau hyperfréquence. Dans le cadre des actions menées dans le domaine du TESF au niveau terrestre, une solution technologique permettant de répondre au cahier des charges imposé au système d'émission a r
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El, Mouden Athmane. "L'impact de l'évolution des structures organisationnelles des FMN sur leur stratégie de localisation et leur système de contrôle." Limoges, 2007. https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/eacc7aab-2204-412b-bc35-a0a232baf1c3/blobholder:0/2007LIMO1011.pdf.

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La mondialisation de l’économie avec l’internationalisation des marchés, le développement de nouvelles techniques d’information et de communication, la disparition des barrières géographiques et temporelles, ont donné lieu à de nouvelles formes d’organisation, des stratégies d’implantation avec le fonctionnement en réseau et de nouvelles formes de management et de contrôle. La firme multinationale (FMN) et les relations intra-organisationnelles entre les filiales et la maison-mère ont donné lieu à de nombreux travaux. La spécificité des FMN réside dans le fait qu’elles sont soumises à un probl
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Tagnithammou, Tafsut. "Solution de mobilité personnelle basée sur une stratégie de collaboration Conducteur/Véhicule/Environnement." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG046.

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Le travail de cette thèse porte sur une nouvelle architecture d’assistance pour la solution de mobilité Gyrolift. Ce fauteuil roulant verticalisateur est l’intégration d’un module robotique sur une base gyropodique. Le dispositif offre un déplacement aussi bien assis que debout aux utilisateurs de fauteuils roulants.D’abord, nous présentons le concept du Gyrolift avec une comparaison aux différentes solutions concurrentes. Ce dispositif est une forme d’orthèse qui offre une position debout avec les différents avantages physiologiques et psychologiques : amélioration de la fonction respiratoire
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Gumb, Bernard. "Des mythes fondateurs du contrôle de gestion et de ses prolongements : le cas de l'informatique décisionnelle." Phd thesis, Université Robert Schuman - Strasbourg III, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00205064.

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Cette thèse évoque principalement les liens entre le contrôle de gestion (CG) et l'informatique décisionnelle (ID). Dans un premier temps, ces liens sont étayés par une relecture historique du CG au travers de ses mythes fondateurs. Dans un deuxième temps, une étude empirique est réalisée auprès de 16 dirigeants et top managers, afin de mieux comprendre les rôles respectifs du CG et de l'ID dans le processus de prise de décision stratégique. L'analyse révèle un rôle significatif de ce corpus dans les représentations des dirigeants, sans pour autant confirmer l'existence réelle d'un contrôle de
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Torki, Kholdoun. "Etude d'une stratégie d'autotest intégré pour le compilateur de silicium SYCO." Grenoble INPG, 1990. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00338194.

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Bien que les techniques d'autotest intégré soient en perpétuel développement sous forme de théories et de schémas de conception, leur réalisation concrète et leur implémentation posent des problèmes cruciaux. Une stratégie d'autotest intégré est proposée dans cette thèse pour des circuits générés par compilation de silicium. Le schéma UBIST d'unification du test en-ligne et hors-ligne assure la plupart des tests nécessaires durant la vie d'un circuit intégré (test de fin de fabrication, test de maintenance, test en-ligne,. . . ). A la base du schéma ubist se trouve le schéma self-checking (tes
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Hamze, Marwan. "Balance control of robots in compliant contacts." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPAST047.

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Le contrôle d'équilibre des robots reste un problème complexe qui nécessite des recherches supplémentaires, en particulier dans le cas des robots humanoïdes. Ceci est particulièrement vrai lorsque l'interaction robot-environnement est souple, par exemple lorsque les surfaces de contact sont faites de matériaux mous. L'hypothèse classique d'interaction rigide échoue dans ce cas, car le contrôleur construit sur cette hypothèse ne réussit pas à suivre les forces requises pour l'équilibre du robot. Certains travaux dans la littérature tentent de compenser l'effet de compliance, mais cela ne foncti
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Ben, Arous Juliette. "Eléments moléculaires, cellulaires et environnementaux du contrôle de la locomotion chez Caenorhabditis elegans." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00439366.

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Caenorhabditis elegans est un organisme modèle bien adapté à l'analyse du fonctionnement de son réseau de neurones, de l'intégration des informations sensorielles qu'il reçoit à l'élaboration d'une réponse comportementale. Au cours de cette thèse, je me suis intéressée à l'étude de quelques paramètres cellulaires, moléculaires et environnementaux de la stratégie locomotrice de ce nématode. J'ai développé une méthode originale d'analyse quantitative de l'alternance des phases d'activité de C. elegans en présence de bactéries. J'ai montré que la phase inactive est induite par la perception inter
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Wang, Ting. "Contribution à l'étude, la conception et la mise en oeuvre de stratégie de contrôle intelligent distribué en robotique collective." Phd thesis, Université Paris-Est, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00794401.

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L'objectif de cette thèse s'inscrit dans la cadre général du développement d'une stratégie de contrôle intelligent distribué en robotique collective. En effet, dans un avenir proche, de nombreux robots vont progressivement intégrer notre environnent aussi bien dans les milieux industriel que domestique. L'objectif de ces robots sera de fournir, de manière autonome, des services aux êtres humains afin de leurs faciliter la vie quotidienne comme par exemple dans le cas de robots compagnons. Ces services pourront être le résultat du travail d'un robot ou bien la conséquence de la coopération de p
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Arnold, Jean-François. "Proposition d’une stratégie de contrôle à base de logique floue pour la commande d’un circuit d’air d’un moteur Diesel." Rouen, 2007. http://www.theses.fr/2007ROUES004.

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L’évolution des normes anti-pollution a conduit les constructeurs automobiles à introduire de nouveaux actionneurs dans le système d’air des moteurs Diesel. En complément du papillon motorisé, les moteurs sont maintenant systématiquement équipés d’une vanne de re-circulation des gaz d’échappement et d’une turbine à géométrie variable. Ces actionneurs rendent plus délicate la gestion simultanée de la pression de suralimentation et du débit d’air entrant dans le moteur. Les stratégies actuellement proposées dans la littérature ne semblent pas pouvoir satisfaire les nombreuses contraintes imposée
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El-Moussaoui, Hassan. "Stratégie de communication entre un système de contrôle et un réseau de senseurs intelligents de styrène en milieu industriel." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1991. http://depot-e.uqtr.ca/5337/1/000597749.pdf.

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Mahjoubi, Habib. "Nouvelle stratégie d'amélioration de la productivité végétale en condition de stress environnemental via un meilleur contrôle du cycle cellulaire." Thesis, Strasbourg, 2018. http://www.theses.fr/2018STRAJ059/document.

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Le stress salin est l'un des principaux facteurs environnementaux limitant la croissance des plantes et entraînant des pertes de rendement des cultures céréalières. Il est ainsi impératif de développer des variétés plus tolérantes à la salinité afin d’augmenter leurs rendements et assurer la sécurité alimentaire. La voie signalétique reliant la perception du stress salin à la réponse cellulaire, encore peu connue, a été abordée ici par l’étude des protéines RSS1-like conservées chez les plantes. La protéine RSS1 (Rice Salt Sensitive 1) du riz joue un rôle primordial dans la tolérance au stress
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Serhan, Hayssam. "Approches biomimétiques pour le contrôle de la marche des robots bipèdes : stratégie intuitive et intégration d'un modèle de muscle." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2009. http://www.theses.fr/2009VERS0045.

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L'approche originale proposée dans cette thèse consiste à modifier en ligne les paramètres de chaque PID par un algorithme d'apprentissage dans le but de reproduire des allures de marche aussi fluides et toniques que ce que l'on peut observer chez l'homme. La démarche s'appuie sur les techniques neuronales et les techniques de modélisation dynamique de l'être humain. Les données expérimentales sont issues des travaux menés par le LISV dans le cadre de ses activités sur le handicap avec le service de rééducation fonctionnelle de l'hôpital Raymond-Poincaré de Garches. Dans une première étape un
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Marotte, Guilhem. "« The war is not over » : Analyse géopolitique d'une stratégie violente de contrôle du territoire communautaire républicain dans un Belfast post-conflit." Thesis, Paris 8, 2017. http://www.theses.fr/2017PA080071/document.

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Grâce au Good Friday Agreement (GFA) signé en 1998, l’Irlande du Nord connait une période de pacification sans précédent depuis les Troubles (1969-1998). Dans cette situation de post conflit, la violence liée aux affrontements entre groupes paramilitaires et forces de sécurité britannique a très largement diminué. Cependant, de petits groupes paramilitaires républicains s’opposent toujours au traité de paix. Cette thèse a pour objectif comprendre pourquoi les paramilitaires républicains anti-GFA continuent d’utiliser la violence alors qu’ils reconnaissent que, dans le contexte actuel, la lutte
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Ekoka, Essoua Benoît. "Comptabilité et contrôle de gestion appliqués aux nouvelles méthodes de production et de commercialisation : cohérence et logique entre le modèle stratégico-opérationel en contrôle de gestion et les différents aspects de la stratégie industrielle juste-à-temps." Toulouse 1, 1999. http://www.theses.fr/1999TOU10043.

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Dans cette thèse, nous partons de l'idée que la comptabilité et le contrôle de gestion s'effectuent dans le cadre des modèles de représentation et d'action. Ces modèles s'appuient sur des principes communs provenant des disciplines à la source du contrôle de gestion. Selon Robert Anthony, ces disciplines sont l'économie, la psychosociologie et la théorie des systèmes. De leur étude nous arrivons à montrer au premier chapitre de la première partie que le contrôle de gestion classique, né aux États-Unis dans les années 20, s'inscrit dans le cadre d'un modèle financier. Par ailleurs, nous montron
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Morgana, Laurence. "L'invention de la dynamique stratégie-contrôle de gestion au sein de La Poste (1923-2003) : ou la spirale du diable ?" Poitiers, 2005. http://www.theses.fr/2005POIT4007.

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Le principal objectif de ce travail de recherche est d'établir une relation entre la stratégie et le contrôle de gestion. Les trois premiers chapitres permettent d'identifier les prémices du contrôle de gestion dans l'organisation publique. Ils conduisent à la conclusion que le contrôle de gestion d'abord été conçu de manière rationnelle. Sur cette base, une liaison entre le contrôle de gestion et la stratégie est constituée. Les trois derniers chapitres sont dédiés au développement du contrôle de gestion et de ses implications stratégiques. En concevant et en implantant un ensemble d'outils d
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Chaari, Kacem. "Mise au point d'une stratégie optimale de conduite des procédés de fermentation par contrôle numérique direct (et en temps réel)." Compiègne, 1987. http://www.theses.fr/1987COMPI263.

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Ishizuka, Tomohiro. "Conception de mission et stratégie de guidage pour l'exploration de petits corps sous incertitude stochastique." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, ISAE, 2025. http://www.theses.fr/2025ESAE0014.

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Ces dernières années, l'exploration de petits corps, tels que les astéroïdes et les comètes, au sein de notre système solaire a suscité une attention substantielle de la part des scientifiques et des ingénieurs. Plusieurs engins spatiaux ont visité avec succès ces corps célestes, effectuant des observations complètes et démontrant la faisabilité des missions de retour d'échantillons. L'environnement dynamique entourant les petits corps est très complexe et perturbé en raison du champ gravitationnel irrégulier du corps et d'autres forces perturbatrices externes. Par conséquent, il n'est pas pos
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