Dissertationen zum Thema „Conception de contrôleur“
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El, Guetioui Zouhair. „Conception, réalisation et implantation d'un contrôleur pour un robot modulaire“. Mémoire, École de technologie supérieure, 2002. http://espace.etsmtl.ca/787/1/EL_GUETIOUI_Zouhair.pdf.
Der volle Inhalt der QuelleFortin, Étienne. „Conception d'une architecture logicielle permettant le contrôle de machines-outils dans un contexte d'ouverture du contrôleur“. Mémoire, École de technologie supérieure, 2003. http://espace.etsmtl.ca/743/1/FORTIN_Etienne.pdf.
Der volle Inhalt der QuelleMessier, David. „Conception d'un contrôleur adaptatif et implantation sur un système de climatisation à débit d'air variable“. Mémoire, École de technologie supérieure, 2005. http://espace.etsmtl.ca/327/1/MESSIER_David.pdf.
Der volle Inhalt der QuelleMaaref, Brahim. „Spécification, conception et réalisation du micro-contrôleur de communication MACAN : MMS/ATM Control Area Network“. Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0026.
Der volle Inhalt der QuelleClavien, Lionel. „Conception et réalisation d'un contrôleur d'exécution pour un robot mobile à roues omnidirectionnel et non holonome“. Thèse, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/11622.
Der volle Inhalt der QuelleJordan, Harald. „Architectures logicielle et matérielle d'un contrôleur de robot multisensoriel : méthodologie et conception du système temps réel“. Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1997. http://www.theses.fr/1997STR13155.
Der volle Inhalt der QuelleRingard, Jérémy. „Un modèle de conception dédié à l’interaction collaborative colocalisée“. Thesis, Lille 1, 2011. http://www.theses.fr/2011LIL10054/document.
Der volle Inhalt der QuellePerforming a large scale job always involves some teamwork. Therefore, for several years, there has been a growing need regarding computer assistance for this kind of collaborative task. The most complete solutions existing today are collaborative virtual environments (CVE). However, the use of these tools is still uncommon because of the "distant" aspect of the collaboration in CVEs: In a real use case, co-workers are mostly located in the same place. Such a situation is called "colocation". Therefore, large companies choose another working method called "war room": a physical space allowing simultaneous and non-linear work using multiple working surfaces. This thesis aims at providing a hardware and software platform dedicated to collocated collaboration and focused on project review activities. After having analyzed the notion of space, and observed socio-cognitive behavior of collocated coworkers, we present a computer-aided platform inspired from war rooms. This work emphasizes on the users' competence diversity by implementing a paradigm called "channels". These channels offer multiple heterogeneous representations of virtual objects in the war room. This work is completed by the definition of a method for changing a classical CVE platform (SPIN|3D) into a computer-supported war room. This transformation involves notably the insertion of several abstraction levels for data; thanks to software architecture we call MnVO. The resulting platform is finally used for two prototypes: The first one provides distributed collaboration activity upon a virtual vehicle. The second one relies on the channels technology and provides an urbanism project review scenario
Schreiber, Jansch Ingrid Eleonora. „Conception de contrôleurs autotestables pour des hypothèses de pannes analytiques“. Phd thesis, Grenoble INPG, 1985. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00319479.
Der volle Inhalt der QuelleVotsis, Grégoire. „Spécifications système d'un circuit VLSI contrôleur d'accès pour les réseaux locaux temps réel“. Paris 11, 1986. http://www.theses.fr/1986PA112294.
Der volle Inhalt der QuelleGuenounou, Ouabib. „Méthodologie de conception de contrôleurs intelligents par l'approche génétique. Application à un bioprocédé“. Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00392473.
Der volle Inhalt der QuelleGuenounou, Ouahib. „Méthodologie de conception de contrôleurs intelligents par l'approche génétique : application à un bioprocédé“. Toulouse 3, 2009. http://thesesups.ups-tlse.fr/546/.
Der volle Inhalt der QuelleIn this work, the problem of design of fuzzy controllers is studied. In a first part, we present a state of art on the techniques used, namely the genetic algorithms and its various alternatives, the neural networks, fuzzy logic and their hybridizations. Taking support on this state of art, we propose a first design method of the fuzzy controllers of Mamdani by simple genetic algorithms. Thereafter, this method is improved by the use of the hierarchical genetic algorithms. These algorithms allow, by the means of the structure of their chromosomes, a better optimization of the controller parameters while eliminating the incoherent rules which can arise, as well as for the first method, at the end of the optimization process. The last method suggested relates to the synthesis of the fuzzy controllers of Sugeno. It is based on a hybrid procedure of training which proceeds in two stages. During the first stage, the fuzzy controller is represented in the form of a network of multi-layer neural networks, whose parameters are optimized by the algorithm of retro propagation. In the second phase, the parameters obtained at the end of the first phase are extracted and optimized by the NSGA-II according to a coding arranged hierarchically. These methods are applied for control of an alcoholic fermentation process in continuous mode
Guy, Martin. „Conception d'un contrôleur de fréquences optiques basé sur l'utilisation d'un guide d'onde non linéaire, applications aux systèmes de communications optiques multifréquences“. Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/nq25419.pdf.
Der volle Inhalt der QuelleHanriat, Stéphane. „Synthèse logique à base de règles pour les compilateurs de silicium“. Phd thesis, Grenoble INPG, 1986. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00322203.
Der volle Inhalt der QuelleFeltane, Saâdi. „Conception et réalisation d'un concentrateur de périphériques“. Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066343.
Der volle Inhalt der QuelleWigetman, Robert. „Vers la conception du système Sieel : un tuteur intelligent pour le contrôle aérien“. Toulouse 3, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU30258.
Der volle Inhalt der QuelleLi, Bo. „Conception et test de cellules de gestion d'énergie à commande numérique en technologies CMOS avancées“. Phd thesis, INSA de Lyon, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00782429.
Der volle Inhalt der QuelleHillah, Lom Messan. „Intégration des méthodes formelles au développement dirigé par les modèles, pour la conception et la vérification des systèmes et applications répartis“. Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066267.
Der volle Inhalt der QuelleDiaz, Nava Mario. „Proposition d'une méthodologie de conception de circuits intégrés de communication : réalisation d'un communicateur pour le réseau local FIP“. Phd thesis, Grenoble INPG, 1986. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00320454.
Der volle Inhalt der QuelleLahmani, Fatine. „Conception et optimisation de circuits électroniques communicants pour une intégration au format carte bancaire : application à une serrure de vélo à assistance électrique“. Phd thesis, Université de Cergy Pontoise, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01023711.
Der volle Inhalt der QuelleRochet, Raphaël. „Synthèse Automatique de Contrôleurs avec Contraintes de Sûreté de Fonctionnement“. Phd thesis, Grenoble INPG, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00345417.
Der volle Inhalt der QuelleCôté, Daniel. „Conception par composantes de contrôleurs d'usines modulaires utilisant la théorie du contrôle supervisé“. Thèse, Université de Sherbrooke, 2011. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/5148.
Der volle Inhalt der QuelleShrit, Omar. „Automatic coordination of a quadcopters fleet using ad hoc communications“. Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG108.
Der volle Inhalt der QuelleIn this thesis, we study designing a decentralized controller for a set of quadrotors. The quadrotors are organized as a leader and followers. The leader is human-piloted, while the followers use the decentralized controller to follow the leader. The followers are autonomous and not aware of the leader’s behavior. The novelty of this thesis is to rely on inexpensive sensors such as WiFi modules to estimate the distances toward neighbors’ quadrotors. In order to design the decentralized controller, iterative learning is used and combined with supervised and imitation learning, through several phases, including logs gathering, training forward models, and designing a controller upon it. Then the controller is embedded in the followers, rendering them autonomous. The main advantage of learning methods is to shift the burden of optimization from the online tests step to the data gathering step. Therefore, making this approach is suitable for Commerical Of The Shelf (COTS) robots such as micro and nano quadrotors that do not have considerable computational resources on board. Our methods have been validated using MagicFlock, a home build framework for quadrotors swarm that extends RotorS, a Software In The Loop (SITL) simulation framework built on the top of the physics-based simulator Gazebo. Our results demonstrated that the swarm behavior is achieved when embedded on a set of quadrotors inside Gazebo using the proposed iterative learning methods with a performance similar to a flocking model that uses the absolute positions of the robots
Rochet, Raphaël. „Synthèse automatique de contrôleurs avec contraintes de sûreté de fonctionnement“. Phd thesis, Grenoble INPG, 1996. https://theses.hal.science/tel-00345417.
Der volle Inhalt der QuelleRen, Mingming. „An incremental approach for hardware discrete controller synthesis“. Phd thesis, INSA de Lyon, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00679296.
Der volle Inhalt der QuelleZhang, Yan. „Conception semi-automatique de contrôleurs avec VeriJ“. Paris 6, 2013. http://www.theses.fr/2013PA066316.
Der volle Inhalt der QuelleWhen an open system does not satisfy a specification, for instance safety requirements, a solution consists in restricting the system with a controller to enforce the specification. There are two approaches to build such a controller. The first one, consisting in a manual process where an expert produces a controller, is error-prone. The second one, relying on formal methods, is to automatically synthesize a correct controller if it exists. However, existing synthesis tools mainly solve the problem for systems described in low-level formalisms, which presents a costly learning investment for software engineers. Another problem is that automatic synthesis cannot scale up well on large systems. Besides, the automatically generated controller is usually very large, difficult to understand, and cannot be adapted when system parameters must be changed. To help industrial adoption of control theory, we define a programming language called VeriJ, a subset of Java with additional constructs dedicated to supervisory control. We provide a tool, based on model transformation, to automatically express an input VeriJ program as a labeled transition system (LTS). An engine for this LTS is then integrated into the tool to proceed with controller synthesis of the VeriJ program, which bridges the gap between Java-like programs and automatic controller synthesis. We propose to combine the fully automatic synthesis with a user-centric design by defining an iterative, incremental and semi-automatic approach for controller design. In this process, users can model, simulate, and execute a system that may include a controller in Java development environments. The synthesis tool will provide users diagnosis of the input and generate controllers in VeriJ if possible. This approach partly avoids the issues of scalability and readability of generated controllers. The illustration of such a process on a significant example taken from automated transport systems, shows that it is possible to combine: i) the benefits resulting from using mature Java development environments, with ii) performances comparable to those of existing tools. To mitigate the combinatorial explosion problem, we also integrate a control module to an efficient symbolic engine (ITS/SDD) based on SDD (Set decision Diagram), a variant of decision diagrams. With this module, we experiment controllability checking for (time) Petri net models. One of our important perspectives is to integrate this approach within the VeriJ framework
Letier, Pierre. „Bras exosquelette haptique: conception et contrôle“. Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2010. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/210096.
Der volle Inhalt der QuelleL’objectif de cette thèse est la conception d’une interface haptique de type exosquelette pour le bras, pour ces missions de téléopération à retour de force. Ce système doit permettre une commande intuitive du robot téléopéré tout en reproduisant
le plus fidèlement possible les efforts.
Les chapitres 2 et 3 présentent les études réalisées sur un banc de test à 1 degré de liberté, destinées à comprendre le contrôle haptique ainsi qu’à évaluer différentes technologies d’actionnements et de capteurs. Les principales méthodes de contrôle sont décrites théoriquement et comparées en pratique sur le banc de test. Les
chapitres 4 et 5 décrivent le développement de l’exosquelette SAM destiné aux futures applications de téléopération spatiale. La conception cinématique, le choix des actionneurs et des capteurs sont décrits. Différentes méthodes de contrôle sont également comparées avec des expériences de réalité virtuelle (sans robot esclave) et de téléopération. Pour finir, le chapitre 6 présente le projet EXOSTATION, un démonstrateur de téléopération haptique spatiale, dans lequel SAM est utilisé comme interface maître.
Doctorat en Sciences de l'ingénieur
info:eu-repo/semantics/nonPublished
Delhay, Arnaud. „Contribution à l'algorithmique anytime : contrôle et conception“. Lille 1, 2000. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2000/50376-2000-382.pdf.
Der volle Inhalt der QuelleLa date d'occurence de l'evenement est definie par une probabilite uniforme sur un intervalle. Nous proposons de maximiser la qualite moyenne sur l'intervalle, ce qui permet par definition de donner la meilleure qualite sur la moyenne des occurrences possibles de l'evenement interrupteur. Les problemes de choix du critere de qualite et de la fonction de generation des entrees representatives du fonctionnement de l'algorithme dans son contexte d'utilisation, meme si elles semblent fortement dependantes de l'application, ne sont pas pour autant aises a resoudre. C'est pourquoi nous proposons dans une seconde partie, par l'intermediaire d'experimentations a la fois simples et representatives, de soulever les problemes qu'il est possible de rencontrer dans ce cadre. A l'aide de la theorie de la complexite de kolmogorov, nous etablissons que l'approche aleatoire pour le choix des entrees n'est pas appropriee pour obtenir des profils de performance representatifs des cas reels. Cette approche experimentale montre qu'il n'est pas aise de construire des profils de performance
Zobiri, Fairouz. „Conception de contrôleurs événementiels pour certaines classes de systèmes dynamiques“. Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAM009/document.
Der volle Inhalt der QuelleEvent-triggered control offers a promising alternative to the classical, resource-consuming, periodic control. It suggests to replace the periodic, high frequency sampling used in the continuous-to-discrete transformations of control signals with aperiodic sampling. A new value of the event-triggered control law is computed only when the system's response is unsatisfactory. The control value is kept constant otherwise. In this thesis, we explore ways to induce fewer updates, and to have longer intervals between two samples. We also seek to make the algorithms that we design more detailed, by describing how to choose or compute the optimal parameters.In the linear case, we present a stabilizing algorithm in which we relax the stability conditions on the system's Lyapunov function to produce fewer, sparser updates of the control law. Stability is ensured by maintaining the Lyapunov function below a certain decreasing threshold. The optimal threshold function is derived by solving a maximum generalized eigenvalue problem. This approach is then extended to switched linear systems. We also present a self-triggered version of this algorithm using Newton methods for optimization and root-finding. The reference tracking problem is treated in the event-triggered control framework as well. Finally, in the nonlinear case, due to the difficulty of finding a Lyapunov function, we explore the use of contraction analysis. This approach allows us to describe the nonlinear event-triggered control algorithm more thoroughly than if we had used Lyapunov techniques
Le, Goc Marc. „Contribution au développement d'outils pour la conception de contrôleurs cognitifs“. Lyon, INSA, 1989. http://www.theses.fr/1989ISAL0051.
Der volle Inhalt der QuelleHaro, Christophe. „Conception informatique du contrôle sans blocage d'un procédé“. Tours, 2002. http://www.theses.fr/2002TOUR4024.
Der volle Inhalt der QuelleThis thesis is concerned by a class of problems that are relevant to the analysis, design or implementation of a computer system conducting an automated manufacturing system. The first chapter introduces the architecture of the software. Chapter 2 dealt with Petri nets models. Third chapter studies the design of operating systems kernels and the scheduling problèm. The last chapter dealt with deadlocks arising in operating and production systems
Jansch, Ingrid Eleonora Schreiber. „Conception de controleurs autotestables pour des hypotheses de pannes analytiques“. reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 1985. http://hdl.handle.net/10183/17850.
Der volle Inhalt der QuelleBouzidane, Ahmed. „Conception d'un palier hydrostatique intelligent pour contrôler les vibrations de rotors“. Mémoire, École de technologie supérieure, 2007. http://espace.etsmtl.ca/562/1/BOUZIDANE_Ahmed.pdf.
Der volle Inhalt der QuelleJia, Ning. „Conception conjointe optimisée de lois de contrôle et d'ordonnancement“. Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00369354.
Der volle Inhalt der Quellemodèle (m,k)-firm. Plus particulièrement, nous avons étudié l'impact de distribution de rejets sur la QdC d'une boucle de contrôle et, sur la base des résultats obtenus, nous avons spécifié une méthode de co-conception permettant de déterminer les paramètres (gain) optimaux de la loi de contrôle et les paramètres de la contrainte (m,k)-firm spécifiant le rejet sélectif d'instances. Cette proposition a été validée sur modèles à l'aide de techniques analytiques, par simulation ainsi que grâce à des expérimentations. Notre deuxième objectif est d'étudier le problème de l'ordonnancement d'un ensemble de tâches temps réel réalisant chacune les algorithmes de contrôle dans une application centralisée évolutive. Nous proposons un mécanisme d'ordonnancement qui ajuste en ligne les contraintes
(m,k)-firm des tâches suivant la configuration courante de l'application de manière à ce qu'un critère reflétant la performance globale de l'application soit optimal à tout instant.
Debouché, Jean-Luc. „Contribution à la conception des systèmes de contrôle-commande“. Lille 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LIL10114.
Der volle Inhalt der QuelleIl est étudié avec la méthode toccata, étendue dans cet ouvrage à la prise en compte de tous types de processus d'automatisme ; processus continus, processus séquentiels ou processus mixtes. A ce titre, la séparation entre l'étude des aspects transformationnels et réactifs de chaque sous-système porte par une unité de traitement jette les bases d'une technique simple de réutilisation de composants logiciels. Celle-ci contribue à proposer une démarche systématique de conception, s'accordant à instancier des types abstraits de commande pour définir les éléments de logiciel d'application interagissant avec les organes de la partie opérative. Ce mémoire présente également une contribution à la modélisation des scc utile à la spécification éventuelle d'outils informatiques adaptés aux activités de définition d'un système, de configuration de ses équipements et de programmation de l'application
Fourmaux, Denis. „Contribution à la conception des systèmes de contrôle réparti“. Lille 1, 1991. http://www.theses.fr/1991LIL10035.
Der volle Inhalt der QuelleZebiane, Dany. „Conception d'un plan de contrôle pour les réseaux actifs“. Paris, ENST, 2003. http://www.theses.fr/2003ENST0014.
Der volle Inhalt der QuelleIn the current networks, the evolution of the services is conditioned by a slow process of standardization. The introduction of a new service thus occurs much slower than the appearance of new applications and material technologies. To face this problem, the active networks were appeared. In this thesis, i propose some solutions to answer some problems appeared during the development of functional active platforms. First, i expose the aac architecture (architecture active controllée) which consists in the decomposition of the network into three plans: transport plan, active plan and control plan. This decomposition is proposed in order to allow the separation between the control and the data transmission on the architectural level. Secondly, i carry out an extension of aac to be able to control the resources of the active network. Thirdly, i develop a prototype to validate the aac architecture and to illustrate its impact on the introduction of the new services
Zaidan, Nidal. „Conception des interfaces sécurisées pour contrôle-commandes de puissance“. Grenoble INPG, 2002. http://www.theses.fr/2002INPG0034.
Der volle Inhalt der QuelleAt, Christian. „Conception des actifs financiers et transferts de droits de contrôle“. Besançon, 1999. http://www.theses.fr/1999BESA0005.
Der volle Inhalt der QuelleSalomon, Julien. „Contrôle en chimie quantique : conception et analyse de schémas d'optimisation“. Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066354.
Der volle Inhalt der QuelleFrutos, Jean-Renaud. „Conception et réalisation de microsystèmes pour le contrôle d'écoulements aérauliques“. Besançon, 2006. http://www.theses.fr/2006BESA2003.
Der volle Inhalt der QuellePortaz, Christophe. „Contribution à la conception d'un superviseur de Contrôle Global Châssis“. Lyon, INSA, 2008. http://www.theses.fr/2008ISAL0112.
Der volle Inhalt der QuelleThe active chassis systems are used to improve the dynamic performance of car, remove the usual compromise of automotive design, offer the adaptability to situations and taxi driving styles. Where two active systems coexist, it combines their actions and make the best of this combination led to Control Global. . The objective of this study is to demonstrate the value of supervision of the actions of active systems (as opposed to the actuators is not communicating with each other or not) and provide tools to improve the performance of all created. After introducing the driving conditions typically used for evaluating the dynamic behavior of a vehicle testing or simulation, we present the active chassis actuators. We put in place the necessary simulation tools to study and evaluate the performance of active systems. When this assessment is done we set up a method of optimizing instructions sent to the actuators using different numerical optimization algorithms. The methods and tools developed in this study allow for further development of the Global Control Chassis propose operating points and distribution of tasks between the actuators, for the development of control laws
Martin, Daniel Yves. „Conception et construction d'un échangeur de chaleur pour contrôler l'humidité dans une serre“. Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/mq25670.pdf.
Der volle Inhalt der QuelleRichard, Marie-Hélène. „Conception d'une caméra Compton pour le contrôle en ligne en hadronthérapie“. Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00744844.
Der volle Inhalt der QuelleArioui, Hichem. „Conception, Mécatronique et Contrôle des Plateformes dédiées aux Applications Centrées Humain“. Habilitation à diriger des recherches, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00621269.
Der volle Inhalt der QuelleChetboun, Jonathan. „Conception de formes aérodynamiques en présence d'écoulements décollés : contrôle et optimisation“. Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00550726.
Der volle Inhalt der QuelleGosselin, Frédéric. „Conception d’un système de contrôle par impédance pour un exosquelette thérapeutique“. Mémoire, Université de Sherbrooke, 2018. http://hdl.handle.net/11143/11863.
Der volle Inhalt der QuelleChelly, Meryam. „Conception et contrôle des chaînes d'approvisionnement tenant compte des phénomèmes aléatoires“. Mémoire, École de technologie supérieure, 2005. http://espace.etsmtl.ca/318/1/CHELLY_Meryam.pdf.
Der volle Inhalt der QuelleBelleau, Christian. „Conception d'un système de contrôle pour un hélicoptère à propulsion humaine“. Mémoire, École de technologie supérieure, 2000. http://espace.etsmtl.ca/856/1/BELLEAU_Christian.pdf.
Der volle Inhalt der QuelleMeguetta, Zine-eddine. „Méthodologie de conception sûre de fonctionnement d'un système de contrôle-commande“. Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10059/document.
Der volle Inhalt der QuelleThis thesis concerns the design of control system instrumentation architecture. The design of such architectures is a complex activity that requires a global vision of the system. More specifically, it consists to determine the set of instruments (number and type of sensors, actuators), their arrangement according the control system instrumentation. The choice of architecture constrains by main multi criteria's, on the one hand, the cost of the system and the various components that must be minimal, on the other hand, the dependability, which is evaluated in terms of the reliability of fulfillment of the mission of the design system. This field of research aims to unify the different approaches used in automatic in a global design methodology of control system instrumentation. This work proposes a method that aims to optimize the instrumentation using multiple criteria: cost criterion and dependability constraints in terms of reliability, quality of control, quality of performance, fault tolerant level. This design methodology is based on structural modeling. This study will focus on control systems to accomplish various missions without take into account the internal representation of the system (state equations). However, the tool of structural analysis is used for modeling of the system in design phase. The integration of the dependability aspect in the design methodology procedure of control system instrumentation may appear here in the form of the assessment of reliability mission based on structural links between the physical variables and instruments of the system, according to the performance levels and specifications of the required objective design
Biet, Mélisande. „Conception et contrôle d'actionneurs électro-actifs dédiés à la stimulation tactile“. Lille 1, 2007. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2007/50376-2007-Biet.pdf.
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