Zeitschriftenartikel zum Thema „Communications multi-robots“
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Patel, Jay, und Mae Seto. „CDMA-based multi-domain communications network for marine robots“. Journal of the Acoustical Society of America 148, Nr. 4 (Oktober 2020): 2510. http://dx.doi.org/10.1121/1.5146976.
Der volle Inhalt der QuellePradhan, Buddhadeb, Nirmal Baran Hui, Diptendu Sinha Roy, Gautam Srivastava und Jerry Chun-Wei Lin. „Game-Theoretic Strategic Coordination and Navigation of Multiple Wheeled Robots“. ACM Transactions on Internet Technology 21, Nr. 4 (16.07.2021): 1–15. http://dx.doi.org/10.1145/3450521.
Der volle Inhalt der QuelleMatos, Diogo, Pedro Costa, José Lima und Paulo Costa. „Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures“. Robotics 10, Nr. 2 (27.03.2021): 55. http://dx.doi.org/10.3390/robotics10020055.
Der volle Inhalt der QuelleXiao, Qi, Yunchuan Qin, Cheng Xu und Kenli Li. „Secure Key Establishment Mechanism for Smart Sensing System Based Robots Network“. Sensors 20, Nr. 7 (01.04.2020): 1970. http://dx.doi.org/10.3390/s20071970.
Der volle Inhalt der QuelleMiura, Ryu, Toshinori Kagawa, Fumie Ono, Lin Shan, Takashi Matsuda und Fumihide Kojima. „Propagation Measurements of Multi-Hop Command and Telemetry Communications System in the 169 MHz Band for Drones“. Journal of Robotics and Mechatronics 33, Nr. 2 (20.04.2021): 363–70. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2021.p0363.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Hui, Jieren Cheng, Yichen Xu, Sirui Ni, Zaijia Yang und Jiangpeng Li. „A Secure and Efficient Multi-Object Grasping Detection Approach for Robotic Arms“. Security and Communication Networks 2023 (01.06.2023): 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2023/7723164.
Der volle Inhalt der QuelleHamed, Oussama, Mohamed Hamlich und Mohamed Ennaji. „Hunting strategy for multi-robot based on wolf swarm algorithm and artificial potential field“. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 25, Nr. 1 (01.01.2022): 159. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v25.i1.pp159-171.
Der volle Inhalt der QuelleBae, Sanghyeon, Sunghyeon Joo, Junhyeon Choi, Jungwon Pyo, Hyunjin Park und Taeyong Kuc. „Semantic Knowledge-Based Hierarchical Planning Approach for Multi-Robot Systems“. Electronics 12, Nr. 9 (06.05.2023): 2131. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12092131.
Der volle Inhalt der QuelleGharbi, Atef, und Saleh M. Altowaijri. „A Multi-Robot-Based Architecture and a Trust Model for Intelligent Fault Management and Control Systems“. Electronics 12, Nr. 17 (31.08.2023): 3679. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12173679.
Der volle Inhalt der QuelleRajesh, M., S. R. Nagaraja und P. Suja. „Multi – Robot Exploration Supported by Enhanced Localization with Reduction of Localization Error Using Particle Swarm Optimization“. Journal of Wireless Mobile Networks, Ubiquitous Computing, and Dependable Applications 15, Nr. 1 (29.03.2024): 202–15. http://dx.doi.org/10.58346/jowua.2024.i1.014.
Der volle Inhalt der QuelleZhao, Dewei, Sheng Zhang, Faming Shao, Li Yang, Qiang Liu, Heng Zhang und Zihan Zhang. „Path Planning for the Rapid Reconfiguration of a Multi-Robot Formation Using an Integrated Algorithm“. Electronics 12, Nr. 16 (17.08.2023): 3483. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12163483.
Der volle Inhalt der QuelleBonin-Font, Francisco, und Antoni Burguera. „Towards Multi-Robot Visual Graph-SLAM for Autonomous Marine Vehicles“. Journal of Marine Science and Engineering 8, Nr. 6 (14.06.2020): 437. http://dx.doi.org/10.3390/jmse8060437.
Der volle Inhalt der QuelleLv, Zhihan, Liang Qiao und Qingjun Wang. „Cognitive Robotics on 5G Networks“. ACM Transactions on Internet Technology 21, Nr. 4 (16.07.2021): 1–18. http://dx.doi.org/10.1145/3414842.
Der volle Inhalt der QuelleHudson, Nicolas, Fletcher Talbot, Mark Cox, Jason Williams, Thomas Hines, Alex Pitt, Brett Wood et al. „Heterogeneous Ground and Air Platforms, Homogeneous Sensing: Team CSIRO Data61’s Approach to the DARPA Subterranean Challenge“. Field Robotics 2, Nr. 1 (10.03.2022): 595–636. http://dx.doi.org/10.55417/fr.2022021.
Der volle Inhalt der QuelleLi, Wenfeng, und Weiming Shen. „Swarm behavior control of mobile multi-robots with wireless sensor networks“. Journal of Network and Computer Applications 34, Nr. 4 (Juli 2011): 1398–407. http://dx.doi.org/10.1016/j.jnca.2011.03.023.
Der volle Inhalt der QuelleQuinton, Félix, Christophe Grand und Charles Lesire. „Enchères pour le Maintien des Communications lors de l’Allocation de Tâches pour des Missions Multi-robots“. Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle 4, Nr. 2 (04.07.2023): 97–122. http://dx.doi.org/10.5802/roia.58.
Der volle Inhalt der QuelleZhong, Junpei, Chaofan Ling, Angelo Cangelosi, Ahmad Lotfi und Xiaofeng Liu. „On the Gap between Domestic Robotic Applications and Computational Intelligence“. Electronics 10, Nr. 7 (27.03.2021): 793. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10070793.
Der volle Inhalt der QuelleLi, Bin. „Optimization of Multi-Intelligent Robot Control System Based on Wireless Communication Network“. Wireless Communications and Mobile Computing 2021 (24.07.2021): 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2021/6457317.
Der volle Inhalt der QuelleAfdila, Ryandika, Fahmi Fahmi und Arman Sani. „Distributed formation control for groups of mobile robots using consensus algorithm“. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 12, Nr. 4 (01.08.2023): 2095–104. http://dx.doi.org/10.11591/beei.v12i4.3869.
Der volle Inhalt der QuelleAfdila, Ryandika, Fahmi Fahmi und Arman Sani. „Distributed formation control for groups of mobile robots using consensus algorithm“. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 12, Nr. 4 (01.08.2023): 2095–104. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v12i4.3869.
Der volle Inhalt der QuelleZitouni, Farouq, Ramdane Maamri und Saad Harous. „Towards a formal analysis of the multi-robot task allocation problem using set theory“. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 10, Nr. 2 (01.04.2021): 1092–104. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v10i2.2395.
Der volle Inhalt der QuelleXu, Qianli, Jamie S. L. Ng, Odelia Y. Tan und Zhiyong Huang. „Needs and attitudes of Singaporeans towards home service robots: a multi-generational perspective“. Universal Access in the Information Society 14, Nr. 4 (22.04.2014): 477–86. http://dx.doi.org/10.1007/s10209-014-0355-2.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Xiaohui, Xi Ma und Zhaowei Li. „Research on SLAM and Path Planning Method of Inspection Robot in Complex Scenarios“. Electronics 12, Nr. 10 (10.05.2023): 2178. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12102178.
Der volle Inhalt der QuelleGutiérrez Cejudo, Jorge, Francisco Enguix Andrés, Marin Lujak, Carlos Carrascosa Casamayor, Alberto Fernandez und Luís Hernández López. „Towards Agrirobot Digital Twins: Agri-RO5—A Multi-Agent Architecture for Dynamic Fleet Simulation“. Electronics 13, Nr. 1 (23.12.2023): 80. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13010080.
Der volle Inhalt der QuellePollmann, Kathrin. „The Modality Card Deck: Co-Creating Multi-Modal Behavioral Expressions for Social Robots with Older Adults“. Multimodal Technologies and Interaction 5, Nr. 7 (29.06.2021): 33. http://dx.doi.org/10.3390/mti5070033.
Der volle Inhalt der QuelleYou, Jiangwei, Jianfang Jia, Xiaoqiong Pang, Jie Wen, Yuanhao Shi und Jianchao Zeng. „A Novel Multi-Robot Task Assignment Scheme Based on a Multi-Angle K-Means Clustering Algorithm and a Two-Stage Load-Balancing Strategy“. Electronics 12, Nr. 18 (11.09.2023): 3842. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12183842.
Der volle Inhalt der QuelleChen, Cheng-Hung, Cheng-Jian Lin, Shiou-Yun Jeng, Hsueh-Yi Lin und Cheng-Yi Yu. „Using Ultrasonic Sensors and a Knowledge-Based Neural Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation Control“. Electronics 10, Nr. 4 (14.02.2021): 466. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10040466.
Der volle Inhalt der QuelleGaiduk, Anatoly, Sergey Kapustyan, Vladimir Plaksienko und Ali El A. Kabalan. „Control of the UAV group at uncertain delays in communication channels“. Science Bulletin of the Novosibirsk State Technical University, Nr. 2-3 (13.11.2020): 37–56. http://dx.doi.org/10.17212/1814-1196-2020-2-3-37-56.
Der volle Inhalt der QuelleKabir, Homayun, Mau-Luen Tham, Yoong Choon Chang, Chee-Onn Chow und Yasunori Owada. „Mobility-Aware Resource Allocation in IoRT Network for Post-Disaster Communications with Parameterized Reinforcement Learning“. Sensors 23, Nr. 14 (17.07.2023): 6448. http://dx.doi.org/10.3390/s23146448.
Der volle Inhalt der QuellePeng, Fei, Li Zheng, Zhu Duan und Yu Xia. „Multi-Objective Multi-Learner Robot Trajectory Prediction Method for IoT Mobile Robot Systems“. Electronics 11, Nr. 13 (04.07.2022): 2094. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11132094.
Der volle Inhalt der QuelleAbdessemed. „Optimization of Clustering Time by a Group of Autonomous Robots Making Use of an Exclusive Multi-Marking“. Journal of Computer Science 6, Nr. 12 (01.12.2010): 1465–73. http://dx.doi.org/10.3844/jcssp.2010.1465.1473.
Der volle Inhalt der QuelleGrisales-Ramírez, Efraín, und Gustavo Osorio. „Multi-Objective Combinatorial Optimization Using the Cell Mapping Algorithm for Mobile Robots Trajectory Planning“. Electronics 12, Nr. 9 (04.05.2023): 2105. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12092105.
Der volle Inhalt der QuelleYang, Liu, Chunhui Li, Wenlong Song und Zhan Li. „Innovation-Superposed Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Limited Augmentation“. Electronics 12, Nr. 3 (24.01.2023): 587. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12030587.
Der volle Inhalt der QuelleCardoso, Rafael C., Angelo Ferrando, Daniela Briola, Claudio Menghi und Tobias Ahlbrecht. „Agents and Robots for Reliable Engineered Autonomy:A Perspective from the Organisers of AREA 2020“. Journal of Sensor and Actuator Networks 10, Nr. 2 (14.05.2021): 33. http://dx.doi.org/10.3390/jsan10020033.
Der volle Inhalt der QuelleBravo-Arrabal, Juan, Manuel Toscano-Moreno, J. J. Fernandez-Lozano, Anthony Mandow, Jose Antonio Gomez-Ruiz und Alfonso García-Cerezo. „The Internet of Cooperative Agents Architecture (X-IoCA) for Robots, Hybrid Sensor Networks, and MEC Centers in Complex Environments: A Search and Rescue Case Study“. Sensors 21, Nr. 23 (25.11.2021): 7843. http://dx.doi.org/10.3390/s21237843.
Der volle Inhalt der QuelleM. Abed, Baraa, und Wesam M. Jasim. „Hybrid approach for multi-objective optimization path planning with moving target“. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 29, Nr. 1 (01.01.2022): 348. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v29.i1.pp348-357.
Der volle Inhalt der QuelleJiang, Yafeng, Liang Zhang, Mingxin Yuan und Yi Shen. „A Novel Online Path Planning Algorithm for Multi-Robots Based on the Secondary Immune Response in Dynamic Environments“. Electronics 13, Nr. 3 (30.01.2024): 562. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13030562.
Der volle Inhalt der QuelleLu, Yongkang, Yuanqing Wu, Wenjian Zhong, Yanzhou Li und Meng Chen. „Spatial Path Smoothing for Car-like Robots Using Corridor-Based Quadratic Optimization“. Electronics 12, Nr. 4 (06.02.2023): 819. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12040819.
Der volle Inhalt der QuelleLu, Wenpeng, Rui Yu, Shoujin Wang, Can Wang, Ping Jian und Heyan Huang. „Sentence Semantic Matching Based on 3D CNN for Human–Robot Language Interaction“. ACM Transactions on Internet Technology 21, Nr. 4 (16.07.2021): 1–24. http://dx.doi.org/10.1145/3450520.
Der volle Inhalt der QuellePeck, Robert H., Jon Timmis und Andy M. Tyrrell. „Self-Assembly and Self-Repair during Motion with Modular Robots“. Electronics 11, Nr. 10 (17.05.2022): 1595. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11101595.
Der volle Inhalt der QuelleZhang, Kai, Jihao Gao, YunFei Wang und MingLiang Liang. „Hardware Realization of Kinematic Mechanism and Control System of Multifunctional Industrial Robot“. Security and Communication Networks 2022 (10.09.2022): 1–5. http://dx.doi.org/10.1155/2022/1940708.
Der volle Inhalt der QuelleOliveros, Juan Carlos, und Hashem Ashrafiuon. „Multi-Vehicle Navigation Using Cooperative Localization“. Electronics 12, Nr. 24 (08.12.2023): 4945. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12244945.
Der volle Inhalt der QuelleYiğit, Tuncay, und Şadi Fuat Çankaya. „Implementation of Machine Learning Algorithms on Multi-Robot Coordination“. Electronics 11, Nr. 11 (04.06.2022): 1786. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11111786.
Der volle Inhalt der QuelleYusuf, Luthfiansyah Ilhamnanda, und Aina Musdholifah. „A new hybrid parallel genetic algorithm for multi-destination path planning problem“. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 34, Nr. 1 (01.04.2024): 584. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v34.i1.pp584-591.
Der volle Inhalt der QuelleXu, Yiqi, Qiongqiong Li, Xuan Xu, Jiafu Yang und Yong Chen. „Research Progress of Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms in Mobile Robot Path Planning“. Electronics 12, Nr. 15 (29.07.2023): 3263. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12153263.
Der volle Inhalt der QuelleVartholomaios, Panagiotis, Nacim Ramdani, Christophoros Christophorou, Dimosthenis Georgiadis, Thomas Guilcher, Myriam Blouin, Mohamed Rebiai et al. „ENDORSE Concept“. International Journal of Reliable and Quality E-Healthcare 8, Nr. 3 (Juli 2019): 47–59. http://dx.doi.org/10.4018/ijrqeh.2019070104.
Der volle Inhalt der QuelleNi, Jianjun, Yu Gu, Guangyi Tang, Chunyan Ke und Yang Gu. „Cooperative Coverage Path Planning for Multi-Mobile Robots Based on Improved K-Means Clustering and Deep Reinforcement Learning“. Electronics 13, Nr. 5 (29.02.2024): 944. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13050944.
Der volle Inhalt der QuelleTranzatto, Marco, Mihir Dharmadhikari, Lukas Bernreiter, Marco Camurri, Shehryar Khattak, Frank Mascarich, Patrick Pfreundschuh et al. „Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned“. Field Robotics 4, Nr. 1 (10.01.2024): 249–312. http://dx.doi.org/10.55417/fr.2024009.
Der volle Inhalt der QuelleZhang, Zhenqiang, Xiangyuan Jiang, Zhenfa Yang, Sile Ma, Jiyang Chen und Wenxu Sun. „Scalable Multi-Robot Task Allocation Using Graph Deep Reinforcement Learning with Graph Normalization“. Electronics 13, Nr. 8 (19.04.2024): 1561. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13081561.
Der volle Inhalt der QuelleRabeea Hashim Al-Dahhan, Mohammed, Ruqayah Rabeea Al-Dahhan und Ali Tariq Radeef. „Multi-layer perceptron neural network mobile robot navigator in unknown environment“. Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 31, Nr. 2 (01.08.2023): 725. http://dx.doi.org/10.11591/ijeecs.v31.i2.pp725-733.
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