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Zeitschriftenartikel zum Thema „Commande automatique – Commande, Théorie de la“

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Benbouhenni, Habib. "Correcteur du couple à cinq niveaux pour la commande DTC douze secteurs basés sur la logique floue et les réseaux de neurones de la MAS de forte puissance." Journal of Renewable Energies 22, no. 1 (2023): 113–21. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v22i1.731.

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Dans cet article, j’ai mis en place une approche de la commande directe du couple (DTC) douze secteurs de la machine asynchrone (MAS) basés sur la théorie de la logique floue (FL) et les réseaux de neurones (RNA). La stratégie de contrôle directe du couple est un moyen efficace et simple pour piloter une machine asynchrone. L’association de ces deux théories à la commande DTC douze secteurs a permis de donner de grandes performances avec une réponse dynamique très rapide sans dépassement. En visualisation les résultats de simulation en utilisant le langage Matlab, ces résultats de simulation m
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Arzelier, D., J. Bernussou, D. Henrion, and D. Peaucelle. "Optimisation et théorie de la commande robuste." J3eA 2 (2003): 004. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003504.

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Dorléans, Philippe, Hervé Fleury, and Éric Magarotto. "Utilisation d’une carte Raspberry PI 3 sous Matlab/Simulink dans un contexte d’Automatique temps réel." J3eA 21 (2022): 2048. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222048.

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Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l’école d’ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l’acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l’environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l’utilisation d’une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spect
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Sotomayor, O. A. Z., S. W. Park, and C. Garcia. "Modèle de référence pour évaluer différentes stratégies de contrôle dans des usines de traitement des eaux usées." Revue des sciences de l'eau 15, no. 2 (2005): 543–56. http://dx.doi.org/10.7202/705468ar.

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Dans la majorité des pays, il existe des lois strictes pour réglementer la qualité de l'eau provenant des systèmes de traitement d'eaux usées. Ces spécifications légales sont essentiellement influencées par des questions telles que la santé publique, l'environnement et les facteurs économiques. Les objectifs fondamentaux des procédés de traitement des eaux usées sont d'atteindre, avec l'utilisation d'énergie et à des coûts opérationnels minimaux, une concentration de matière biodégradable et de nutriments suffisamment basse dans les effluents et une production minimale de boues. Les systèmes d
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Drif, Mahmoud, Ali Malek, and Fateh Krim. "Nouvelle Technique de Commande non Linéaire d’un Convertisseur cc/cc pour Applications Photovoltaïques." Journal of Renewable Energies 1, no. 2 (1998): 65–77. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v1i2.945.

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L’objet de ce papier est de présenter le concept et la théorie d’une nouvelle approche de commande non linéaire pour un convertisseur cc/cc dévolteur (Buk Converter) connecté à une charge. Les résultats des études de simulation et de l’expérimentation de ce système électronique sont également présentés. Le principe de base de la technique consiste en l’asservissement en un seul cycle de commutation de la tension d’entrée (par exemple: tension d’un générateur photovoltaïque -GPV-) du convertisseur à une valeur de consigne de nature fixe ou variable (par exemple: tension correspondant au point d
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Poibeau, Thierry. "Le traitement automatique des langues : tendances et enjeux." Lalies 39 (2019): 7–65. http://dx.doi.org/10.4000/1231f.

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Le traitement automatique des langues (TAL) est un domaine de recherche pluridisciplinaire, à l’intersection de la linguistique et de l’informatique, qui vise à mettre au point des programmes informatiques pour l’analyse des langues par ordinateur. Ce domaine de recherche est apparu au début des années 1950, en même temps que la mise au point des premiers ordinateurs. Il s’est depuis largement diversifié et les applications de traitement automatique des langues se sont imposées dans la vie courante, que ce soit à travers les correcteurs orthographiques, les outils de traduction automatique ou
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Rezzak, Daoud, Mabrouk Adouane, Khaled Touafek, Abdelkader Si_Tayeb, and Yehya Houam. "Etude et réalisation d'un dispositif de correction d'angle d'inclinaison d'un système photovoltaïque." Journal of Renewable Energies 19, no. 2 (2024): 191–98. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v19i2.560.

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Le travail présenté dans cet article est relatif à l’étude et la réalisation d’un dispositif de correction automatique d’angle d’inclinaison des modules photovoltaïques, ayant comme objectif l’augmentation du gain en énergie électrique par rapport au système fixe. Un banc d’essai représentant une installation photovoltaïque a été réalisé au niveau du site de Ghardaïa. Il comprend des modules photovoltaïques de type ‘IS 130S/24’ qui emploi la technologie monocristalline. Le dispositif a été fixé sur une structure mécanique réalisée à base de vérin à courant continu avec un circuit de commande p
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Paradis, Gilles. "Le choix des documents dans les bibliothèques universitaires ou de recherche." Documentation et bibliothèques 23, no. 2 (2019): 87–97. http://dx.doi.org/10.7202/1055249ar.

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La responsabilité du choix des documents est souvent remise en question de nos jours, tant au niveau de la théorie que des options pratiques. Qui, en effet, devrait assumer cette tâche dans les bibliothèques universitaires ou de recherche ? Pour dégager des éléments de solution, il convient d’examiner les avantages et les inconvénients des principales formules proposées : choix des documents par les professeurs, recours à la commande globale ou à « l’approval plan », choix des ouvrages confié aux bibliothécaires, participation des étudiants.
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Nuzillard, Danielle, and Aurélie Nuzillard. "Prototype d’un véhicule autonome pilotable par un poisson rouge." J3eA 22 (2023): 1039. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231039.

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Ce projet s’inspire de travaux publiés sur la cognition animale dans lesquels un véhicule autonome est piloté par un poisson rouge. La conception et la réalisation du véhicule requièrent des connaissances et compétences pluridisciplinaires en électronique, informatique et mécanique qui font partie du socle des acquis de futurs ingénieurs dans le domaine de l’Électronique Énergie Électrique et Automatique, EEEA. Le projet a été proposé à des étudiants de niveau bac+5, inscrits dans la branche Automatique et Informatique Industrielle, A2I de l’UTT opérée à l’URCA en convention avec l’UTT et en 2
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Perez, Julien, and Emma Taillefer. "L'intelligence artificielle au service du contrôle citoyen." Cahiers Droit, Sciences & Technologies 20 (2025): 41–58. https://doi.org/10.4000/147zo.

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Cette étude explore l'utilisation de l'intelligence artificielle pour détecter les anomalies dans les marchés publics français. En se concentrant sur deux types de fraudes – le recours excessif à un même prestataire et les montants anormalement élevés – l'analyse combine des techniques statistiques et des modèles de détection d'anomalies appliqués aux données essentielles de la commande publique (DECP). L'étude examine d'abord le cadre juridique, puis présente une méthodologie d'analyse comprenant la collecte et le traitement des données. Les résultats révèlent des tendances significatives, no
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Gaudreault, Romain. "Cybernétique et schéma narratif : Jalons pour une nouvelle théorie sémiotique." Semiotica 2020, no. 234 (2020): 59–77. http://dx.doi.org/10.1515/sem-2018-0101.

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RésuméLa comparaison de la cybernétique de Wiener et du schéma narratif de Greimas permet de repérer leurs points forts respectifs : dans le schéma de la rétroaction de Wiener, les fonctions de commande et d’information des messages, d’une part, ainsi que les opérations relatives à la transmission des messages, d’autre part ; dans le schéma narratif de Greimas, la sanction finale anticipée par un sujet et qui motive celui-ci à donner suite à la proposition d’un autre sujet. La nouvelle théorie proposée fusionne ces points forts et ajoute des notions élaborées ailleurs : notamment celle de beso
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Miguelez, Roberto. "L’articulation du général et du particulier : une approche méthodologique dans le champ des sciences sociales." Articles 11, no. 2 (2007): 251–76. http://dx.doi.org/10.7202/203257ar.

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Résumé La question de l'articulation du général et du particulier n'a pas qu'une dimension épistémologique, elle commande aussi la résolution du problème du rapport entre théorie et pratique éclairée, et ceci dans la mesure où la pratique s'exerce toujours sur des processus ou des phénomènes individués. Après avoir réalisé un examen critique de trois tentatives de réponse à cette question — l'approche positiviste traditionnelle, celle fondée sur la notion de « modèle » et celle, weberienne, qui fait appel aux « types idéaux » —, nous envisageons cette articulation comme rapport particulier ent
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Beividas, Waldir. "La nature du sens : Neuroception, perception ou sémioception ?" Semiotica 2020, no. 234 (2020): 45–58. http://dx.doi.org/10.1515/sem-2018-0125.

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Résumé La théorie sémiotique s’est développée comme une théorie de la production du sens et de sa manifestation dans les diverses pratiques humaines. Dernièrement, elle est demandée à rendre compte de l’émergence du sens, de sa nature. Pour la philosophie merleaupontienne ce point d’origine est donné dans la perception, comme le premier sol où le sens se fait. La perception détient la primauté de la construction du monde signifiant pour l’homme. Dans les sciences naturelles, les neurosciences pointent vers le cerveau, en particulier l’équipement neuronal que nous avons en tant qu’hommes, comme
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Harpet, Cyrille, and Stéphanie Pincetl. "Dossier : Le groupe des Dix, des précurseurs de l'interdisciplinarité – Des modèles pour comprendre la complexité des systèmes urbains. Apports et apories autour de l’ouvrage L’homme et la ville d’Henri Laborit." Natures Sciences Sociétés 27, no. 2 (2019): 178–90. http://dx.doi.org/10.1051/nss/2019035.

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Henri Laborit, neurochirurgien spécialiste du stress organique et membre du Groupe des Dix, est l’auteur d’une expérience pédagogique et scientifique interdisciplinaire à l’université de Paris-Vincennes, auprès d’urbanistes. Son ouvrage L’homme et la ville (1971) présente la ville comme un écosystème complexe dans lequel l’homme exerce des relations de domination dans l’histoire (rapports de classes, de races, de nations, etc.) et ce sous la commande d’un cerveau archaïque. Mais la ville peut-elle être comparée à un organisme vivant ? À un cerveau ? À une machine ? L’approche systémique et la
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Achour, Zied, and Nidhal Rezq. "Commande par supervision des systèmes à événements discrets basée sur l'utilisation du Grafcet et la théorie des régions." Journal Européen des Systèmes Automatisés 38, no. 1-2 (2004): 37–58. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.38.37-58.

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GUERTI, Mhania. "Modélisation Résonantique De La Coarticulation Des Consonnes Occlusives Sonores." AL-Lisaniyyat 14, no. 2 (2009): 7–24. https://doi.org/10.61850/allj.v14i2.423.

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Dans le message parlé, les sons sont enchainés les uns aux autres ; leurs limites sont floues: la parole résulte du mouvement continuel de l’appareil vocal, et non d’une suite de positions. Parmi les problèmes qui rendent le traitement Automatique de la Parole délicat ; il y a les difficultés liées à la variabilité omniprésente en parole continue. Celles-ci résultent du fait que l’articulation est en constante évolution et dépend même du contexte dans lequel le son est prononcé. La notion qu’un même son peut être caractérisé par une même série de formants différents est importante. La mise à l
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Shinta, Ratu Dwire, Anastasia Pudjitriherwanti, Sri Rejeki Urip, and Marliza Arsiyana. "La violation du principe de la politesse dans le film Délicieux d’Éric Besnard." Lingua Litteratia Journal 10, no. 2 (2023): 130–37. http://dx.doi.org/10.15294/ll.v10i2.72111.

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L'objectif de cette recherche est le principe de la politesse qui visent à connaître et décrire la violation du principe de la politesse et l’implicature dans le film, et en utilisant la théorie linguistique pragmatique de Geoffrey Neil Leech. L’approche de recherche est la théorie pragmatique et méthodologique du qualitative. L’objet de la recherche est le film Délicieux. La source de données obtenues par un film intitulée Délicieux d’Éric Besnard montre déjà en 2021. La méthode de collecte des données utilisée est la méthode d’écoute, la technique de base est la technique du Sadap. En plus l
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Lacroix, Mariève. "La relativité aquilienne en droit de la responsabilité civile — analyse comparée des systèmes germanique, canadien et québécois." McGill Law Journal 59, no. 2 (2014): 425–74. http://dx.doi.org/10.7202/1022313ar.

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L’auteure explore la théorie de la relativité aquilienne en droit comparé afin d’entamer, voire de nourrir un dialogue avec le système civiliste québécois. Elle jauge les potentialités d’une importation de la doctrine de la relativité aquilienne en matière de responsabilité extracontractuelle personnelle au Québec. Dans une première partie, l’auteure expose la doctrine de la relativité aquilienne dans une perspective historique et comparatiste. Dans une deuxième partie, elle prend pour illustration le droit civil allemand et la common law canadienne, car ils emploient des mécanismes distincts,
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Crête, Raymonde, Marc Lacoursière, and Cinthia Duclos. "Partie II : la rationalité du particularisme juridique des rapports de confiance dans les services de conseils financiers et de gestion de portefeuille." Dossier : La confiance au coeur de l'industrie des services de placement 39, no. 2 (2014): 523–80. http://dx.doi.org/10.7202/1027077ar.

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Les services offerts par les conseillers financiers et par les gestionnaires de portefeuille se caractérisent par l’existence d’un lien de confiance accrue qui commande une intensification des obligations et des sanctions imposées à ces prestataires de services de placement. Dans cette deuxième partie d’une série de trois articles publiés dans ce numéro de la Revue générale de droit, les auteurs mettent en relief la raison d’être de cet encadrement juridique particulier qui prend en compte la spécificité des services de placement. Cette étude se fonde, dans un premier temps, sur la théorie éco
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OUEDRAOGO, Mangawindin Guy Romuald. "Entrer en formation au métier d’enseignant à l’Ecole Normale Supérieure : contexte et logiques de décision au Burkina Faso." LAKISA, Revue des Sciences de l’Éducation 3, no. 6 (2023): 152–63. https://doi.org/10.55595/lakisa.v3i6.124.

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Le Burkina Faso connaît une crise de l’emploi se manifestant par une insuffisance de l’offre d’emploi par l’Etat et le secteur privé aux diplômés. Le recensement général de la population de 2019 révèle un taux d’inactivité de 53,8% dans la population de 15 ans et plus (INSD, 2022). Dans un tel contexte, la chance d’obtenir un emploi est très infime au regard de la grande masse de demandeurs. Il apparaît alors important et légitime d’interroger les raisons qui poussent les étudiants à candidater au concours d’entrée à l’Ecole Normale Supérieure pour la formation initiale des enseignants du post
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Boucheron, Patrick. "« Tournez les yeux pour admirer, vous qui exercez le pouvoir, celle qui est peinte ici »." Annales. Histoire, Sciences Sociales 60, no. 6 (2005): 1137–99. http://dx.doi.org/10.1017/s0395264900020795.

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RésuméLa fresque peinte par Lorenzetti en 1338-1339 dans la Sala della Pace du Palais public de Sienne fut maintes fois commentée par les historiens. Quentin Skinner en a proposé récemment une nouvelle interprétation, qui nous invite à repolitiser notre regard sur cette oeuvre. Pour en évaluer la portée et les limites, on resitue d’abord la fresque dans ses contextes multiples : celui de la commande publique, de la carrière d’un peintre réputé savant, celui de l’histoire du palais comme lieu d’images, mais aussi de la tension conceptuelle entre réalisme figuratif et allégories. La lecture skin
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Jubinville, Yves. "Les Belles-Soeurs au présent : prolégomènes à l’étude d’un lieu de mémoire québécois." L’Annuaire théâtral, no. 53-54 (June 9, 2015): 63–72. http://dx.doi.org/10.7202/1031153ar.

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Texte du répertoire, oeuvre classique, chef-d’oeuvre ou repère culturel. La terminologie utilisée pour parler de l’oeuvre-phare de Michel Tremblay, Les Belles-Soeurs, n’a cessé de s’élargir. Elle témoignerait de la pluralité de ses significations et des usages multiples dont l’oeuvre a été l’objet dans les champs esthétique (théâtral), social et culturel. Cette réalité plaide en faveur d’un modèle d’interprétation qui ne soit pas limité à celui que pratique habituellement l’historien du théâtre. Car au-delà de l’oeuvre littéraire et dramatique, Les Belles-Soeurs représente un objet dense et co
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Vazquez, J., M. François, and D. Gilbert. "Gestion en temps réel d'un réseau d'assainissement : vérification de l'optimalité et de l'applicabilité de la théorie des graphes par rapport à la programmation linéaire mixte." Revue des sciences de l'eau 16, no. 4 (2005): 425–42. http://dx.doi.org/10.7202/705516ar.

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Dans le cas de la gestion en temps réel des réseaux d'assainissement, la première étape peut, par exemple, consister à vérifier qu'une manipulation des organes de contrôle tels que les vannes et pompes est capable de minimiser les déversements vers le milieu naturel. Cette gestion, que l'on appellera " gestion de référence ", permet de déterminer les stratégies de commande sur toute la durée de l'événement pluvieux connu à l'avance. Ce calcul se fait donc à la fin de l'événement pluvieux et permet de dire ce qui aurait pu être fait avec les organes de régulation en terme de minimisation des vo
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Bendib, Toufik, Belkacem Barkat, Fayçal Djeffal, Nadir Hamia, and Abdelmalek Nidhal. "Commande automatique d’un système de poursuite solaire à deux axes à base d’un microcontroleur PIC16F84A." Journal of Renewable Energies 11, no. 4 (2008). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v11i4.102.

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Dans cet article, on s’intéresse au développement d’une commande à base de microcontrôleur PIC 16F84A pour le contrôle du système de poursuite solaire à deux axes dit ‘AureSolar’. En premier lieu, nous présentons la partie mécanique du système où nous donnons les choix mécaniques adoptés pour l’entraînement à faible puissance des deux axes en vue d’une autonomie énergétique du système. Dans la deuxième partie, nous présentons une approche de commande basée sur une méthode de programmation à boucle fermée utilisant un circuit programmable PIC. On utilise également un nouveau capteur optique à c
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Fleury, Cynthia, Catherine Tourette-Turgis, Denis Mukwege, and Mégane Lauffenburger. "Un essai d’approche philosophique clinique des terrains à l’Hôpital de Panzi en République démocratique du Congo." Recherches & éducations 28-29 (2024). http://dx.doi.org/10.4000/120j2.

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Dans le cadre d’une commande d’évaluation de l’impact des dispositifs d’art thérapie mis en place par l’Hôpital de Panzi, en République Démocratique du Congo à destination de femmes concernées par des situations de violences sexuelles basées sur le genre, nous travaillons à l’élaboration un protocole de recherche en evidence-based humanities, jugé légitime et pertinent pour les équipes et les patients locaux, compatible avec les standards de l’évaluation scientifique internationale. Basé sur une approche philosophique clinique des terrains, nous avons commencé par répondre à la question : Comm
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Nahayo, F., S. Khardi, J. Ndimubandi, M. Haddou, and M. Hamadiche. "Two-Aircraft Acoustic Optimal Control Problem: SQP algorithms." Revue Africaine de la Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées Volume 14 - 2011 - Special... (November 30, 2011). http://dx.doi.org/10.46298/arima.1946.

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International audience This contribution aims to develop an acoustic optimization model of flight paths minimizing two-aircraft perceived noise on the ground. It is about minimizing the noise taking into account all the constraints of flight without conflict. The flight dynamics associated with a cost function generate a non-linear optimal control problem governed by ordinary non-linear differential equations. To solve this problem, the theory of necessary conditions for optimal control problems with instantaneous constraints is well used. This characterizes the optimal solution as a local one
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de Souza, Paulo Sérgio,. "Pour une psychanalyse irrévérente." Oxymoron 5. Actualités psychanalytique... (December 28, 2015). http://dx.doi.org/10.61953/oxy.3139.

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Soumission à Epi-revel National audience A constituição de um objeto impensado passa pela sua não subsunção a todo e qualquer domínio, o que parece se dar em conjunto com a fundação de algo que não reconhece para si, naquilo que já existe, um lugar que lhe seja de direito. É o caso da psicanálise e do seu compromisso com a escuta do dissonante. A irreverência para com os mestres, nesse sentido, faz parte do espírito da invenção de Freud, na medida em que, na melhor das hipóteses, o que comanda a sua teoria é justamente o inconsciente. No entanto, às vezes é custoso retomar a tarefa freudiana d
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