Zeitschriftenartikel zum Thema „Cable manipulation“
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Almaghout, Karam, und Alexandr Klimchik. „Manipulation Planning for Cable Shape Control“. Robotics 13, Nr. 1 (17.01.2024): 18. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13010018.
Der volle Inhalt der QuelleNozaki, Kyoto, Changjian Ying, Yuichiro Matsuura und Kimitoshi Yamazaki. „Manipulation Planning for Wiring Connector-Attached Cables Considering Linear Object’s Deformability“. International Journal of Automation Technology 17, Nr. 4 (05.07.2023): 399–409. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2023.p0399.
Der volle Inhalt der QuelleSanchez, Daniel, Weiwei Wan und Kensuke Harada. „Towards Tethered Tool Manipulation Planning with the Help of a Tool Balancer“. Robotics 9, Nr. 1 (06.03.2020): 11. http://dx.doi.org/10.3390/robotics9010011.
Der volle Inhalt der QuelleCho, Gun-Rae, Geonhui Ki, Mun-Jik Lee, Hyungjoo Kang, Min-Gyu Kim und Ji-Hong Li. „Experimental Study on Tele-Manipulation Assistance Technique Using a Touch Screen for Underwater Cable Maintenance Tasks“. Journal of Marine Science and Engineering 9, Nr. 5 (30.04.2021): 483. http://dx.doi.org/10.3390/jmse9050483.
Der volle Inhalt der QuelleGebauer, Daniel, Jonas Dirr, Luca Martin und Rüdiger Daub. „Grasp Analysis for the Robot-Based Manipulation of Pre-Assembled Cables with Electrical Connectors“. Applied Sciences 13, Nr. 11 (25.05.2023): 6462. http://dx.doi.org/10.3390/app13116462.
Der volle Inhalt der QuelleZhou, Xiaobo, Seung-kook Jun und Venkat Krovi. „Tension distribution shaping via reconfigurable attachment in planar mobile cable robots“. Robotica 32, Nr. 2 (27.11.2013): 245–56. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574713001008.
Der volle Inhalt der QuelleAlmaghout, K., und A. Klimchik. „Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables“. Nelineinaya Dinamika 18, Nr. 5 (2022): 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Der volle Inhalt der QuelleLi, Changquing, und Christopher D. Rahn. „Design of Continuous Backbone, Cable-Driven Robots“. Journal of Mechanical Design 124, Nr. 2 (16.05.2002): 265–71. http://dx.doi.org/10.1115/1.1447546.
Der volle Inhalt der QuelleEstevez, Julian, Gorka Garate, Jose Manuel Lopez-Guede und Mikel Larrea. „Review of Aerial Transportation of Suspended-Cable Payloads with Quadrotors“. Drones 8, Nr. 2 (25.01.2024): 35. http://dx.doi.org/10.3390/drones8020035.
Der volle Inhalt der QuelleLin, J., CS Huang und J. Chang. „A mechatronic kit with a control methodology for a modualized cable-suspended robot“. Journal of Vibration and Control 22, Nr. 20 (10.08.2016): 4211–26. http://dx.doi.org/10.1177/1077546315573905.
Der volle Inhalt der QuelleJeong, Donghwa, und Kiju Lee. „Design and analysis of an origami-based three-finger manipulator“. Robotica 36, Nr. 2 (07.09.2017): 261–74. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574717000340.
Der volle Inhalt der QuelleSanchez, Daniel, Weiwei Wan und Kensuke Harada. „Tethered Tool Manipulation Planning With Cable Maneuvering“. IEEE Robotics and Automation Letters 5, Nr. 2 (April 2020): 2777–84. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2974675.
Der volle Inhalt der QuelleChang, Peng, und Taşkın Padır. „Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects: Task Automation in Simulation and Real World“. Machines 8, Nr. 3 (08.08.2020): 46. http://dx.doi.org/10.3390/machines8030046.
Der volle Inhalt der QuelleDing, Li, Guibing Zhu, Yangmin Li und Yaoyao Wang. „Cable-Driven Unmanned Aerial Manipulator Systems for Water Sampling: Design, Modeling, and Control“. Drones 7, Nr. 7 (06.07.2023): 450. http://dx.doi.org/10.3390/drones7070450.
Der volle Inhalt der QuelleKim, Hyeonjin, und Jinhyun Kim. „Prediction of Cable Behavior Using Finite Element Analysis Results for Flexible Cables“. Sensors 23, Nr. 12 (19.06.2023): 5707. http://dx.doi.org/10.3390/s23125707.
Der volle Inhalt der QuelleDing, Yi, Feng Niu, Shi Min Zhang und Jin Jun Zhang. „Simulation of Hydraulic Characteristic of Injecting Cable into Coiled Tubing“. Applied Mechanics and Materials 644-650 (September 2014): 1682–88. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.644-650.1682.
Der volle Inhalt der QuelleTOZUKA, Keisuke, und Hiroshi IGARASHI. „Elimination Method of Manipulation Resistance for Cable-driven Haptic Interface“. Proceedings of the Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP 2020 (2020): 1D04. http://dx.doi.org/10.1299/jsmeiip.2020.1d04.
Der volle Inhalt der QuelleABE, Akira, und Misato OGURA. „211 Vibration Control for a Pendulum via Cable-Length Manipulation“. Proceedings of the Dynamics & Design Conference 2010 (2010): _211–1_—_211–4_. http://dx.doi.org/10.1299/jsmedmc.2010._211-1_.
Der volle Inhalt der QuelleNguyen, Van Pho, Wai Tuck Chow, Sunil Bohra Dhyan, Bohan Zhang, Boon Siew Han und Hong Yee Alvin Wong. „Low-Cost Cable-Driven Robot Arm with Low-Inertia Movement and Long-Term Cable Durability“. Robotics 13, Nr. 9 (27.08.2024): 128. http://dx.doi.org/10.3390/robotics13090128.
Der volle Inhalt der QuelleMasoud, Ziyad N. „Oscillation Control of Quay-Side Container Cranes Using Cable-Length Manipulation“. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 129, Nr. 2 (26.07.2006): 224–28. http://dx.doi.org/10.1115/1.2432362.
Der volle Inhalt der QuelleZhang, Deyang, Bo Cheng und Zhiyong Yue. „Design and analysis of cable-driven mechanical gripper for complex manipulation“. Journal of Physics: Conference Series 1601 (Juli 2020): 022048. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1601/2/022048.
Der volle Inhalt der QuelleGungor, G., M. H. Turhan, H. Jamshidifar und B. Fidan. „Online Estimation and Compensation of Friction in Industrial Cable Robot Manipulation“. IFAC-PapersOnLine 48, Nr. 3 (2015): 1332–37. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.06.270.
Der volle Inhalt der QuelleFeng, Fei, Yi Wei Liu, Hong Liu und He Gao Cai. „The Design and Comparison Study on the Large-Scale End-Effector of Large Space Manipulator“. Advanced Materials Research 308-310 (August 2011): 2095–103. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.308-310.2095.
Der volle Inhalt der QuelleGu, Jinjing, und Zhibo Wang. „Influence of Vehicle Wake on the Control of Towed Systems“. Applied Sciences 14, Nr. 11 (06.06.2024): 4944. http://dx.doi.org/10.3390/app14114944.
Der volle Inhalt der QuelleCho, Gun Rae, Geonhui Ki und Ji-Hong Li. „Touch Screen Based Assistance Technique for Underwater Manipulation of Cable Burying ROV“. Journal of the Korean Society for Precision Engineering 36, Nr. 4 (01.04.2019): 349–61. http://dx.doi.org/10.7736/kspe.2019.36.4.349.
Der volle Inhalt der QuelleSeriani, S., P. Gallina und A. Wedler. „A modular cable robot for inspection and light manipulation on celestial bodies“. Acta Astronautica 123 (Juni 2016): 145–53. http://dx.doi.org/10.1016/j.actaastro.2016.03.020.
Der volle Inhalt der QuelleQIN, Yili, Adrien ESCANDE und Eiichi YOSHIDA. „Dual-arm Cable Manipulation by Whole-body Control of a Humanoid Robot“. Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 (2018): 2A2—H11. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2a2-h11.
Der volle Inhalt der QuelleLa Vigne, Hughes, Guillaume Charron, David Rancourt und Alexis Lussier Desbiens. „The Mamba: A Suspended Manipulator to Sample Plants in Cliff Environments“. Drones 8, Nr. 4 (03.04.2024): 139. http://dx.doi.org/10.3390/drones8040139.
Der volle Inhalt der QuelleRodriguez-Castaño, Angel, Saeed Rafee Nekoo, Honorio Romero, Rafael Salmoral, José Ángel Acosta und Anibal Ollero. „Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation“. Applied Sciences 11, Nr. 16 (12.08.2021): 7427. http://dx.doi.org/10.3390/app11167427.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Changhao, Yuyou Zhang, Xiang Zhang, Zheng Wu, Xinghao Zhu, Shiyu Jin, Te Tang und Masayoshi Tomizuka. „Offline-Online Learning of Deformation Model for Cable Manipulation With Graph Neural Networks“. IEEE Robotics and Automation Letters 7, Nr. 2 (April 2022): 5544–51. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3158376.
Der volle Inhalt der QuelleKostikov, Alexander, Alexander Perig, Oleksii Larichkin, Alexander Stadnik und Eduard Gribkov. „Research into payload swaying reduction through cable length manipulation during Boom crane motion“. FME Transactions 47, Nr. 3 (2019): 464–76. http://dx.doi.org/10.5937/fmet1903464k.
Der volle Inhalt der QuelleSANO, Kazuki, Kimitoshi YAMAZAKI und Tadashi YAMAZAKI. „Flat-Flexible-Cable Manipulation for Constructing Electric Appliance by a Dual-armed Robot“. Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 (2017): 1P2—A12. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1p2-a12.
Der volle Inhalt der QuelleXiong, Hao, und Xiumin Diao. „The effects of cables' strain and specific stiffness on the stiffness of cable-driven parallel manipulators“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 233, Nr. 15 (02.05.2019): 5448–59. http://dx.doi.org/10.1177/0954406219846536.
Der volle Inhalt der QuelleSong, Zhibin, Wenjie Zhang, Wenhui Zhang und Dario Paolo. „A Novel Biopsy Capsule Robot Based on High-Speed Cutting Tissue“. Cyborg and Bionic Systems 2022 (08.08.2022): 1–11. http://dx.doi.org/10.34133/2022/9783517.
Der volle Inhalt der QuelleSanalitro, Dario, Heitor J. Savino, Marco Tognon, Juan Cortes und Antonio Franchi. „Full-Pose Manipulation Control of a Cable-Suspended Load With Multiple UAVs Under Uncertainties“. IEEE Robotics and Automation Letters 5, Nr. 2 (April 2020): 2185–91. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2969930.
Der volle Inhalt der QuelleYu, Son-Cheol, Junku Yuh und Jinwhan Kim. „Armless underwater manipulation using a small deployable agent vehicle connected by a smart cable“. Ocean Engineering 70 (September 2013): 149–59. http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2013.06.006.
Der volle Inhalt der QuelleCampeau-Lecours, Alexandre, Simon Foucault, Thierry Laliberte, Boris Mayer-St-Onge und Clement Gosselin. „A Cable-Suspended Intelligent Crane Assist Device for the Intuitive Manipulation of Large Payloads“. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 21, Nr. 4 (August 2016): 2073–84. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2016.2531626.
Der volle Inhalt der QuelleLee, Jongseok, Ribin Balachandran, Konstantin Kondak, Andre Coelho, Marco De Stefano, Matthias Humt, Jianxiang Feng, Tamim Asfour und Rudolph Triebel. „Virtual Reality via Object Pose Estimation and Active Learning: Realizing Telepresence Robots with Aerial Manipulation Capabilities“. Field Robotics 3, Nr. 1 (10.01.2023): 323–67. http://dx.doi.org/10.55417/fr.2023010.
Der volle Inhalt der QuelleNOZAKI, Kyoto, Yuichiro MATSUURA und Kimitoshi YAMAZAKI. „Manipulation Planning of Wiring a Cable with Connector Considering Shape Transition of Deformable Linear Object“. Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 (2022): 2A1—N07. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-n07.
Der volle Inhalt der QuelleWang, Mei, und Jing Wu. „Cable Fault Recognition Based on the Wavelet Energy Spectrum of Mode Components“. Applied Mechanics and Materials 427-429 (September 2013): 834–37. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.427-429.834.
Der volle Inhalt der QuelleDragone, Donatella, Francesca Federica Donadio, Chiara Mirabelli, Carlo Cosentino, Francesco Amato, Paolo Zaffino, Maria Francesca Spadea, Domenico La Torre und Alessio Merola. „Design and Experimental Validation of a 3D-Printed Embedded-Sensing Continuum Robot for Neurosurgery“. Micromachines 14, Nr. 9 (06.09.2023): 1743. http://dx.doi.org/10.3390/mi14091743.
Der volle Inhalt der QuelleStark, Eran, Tibor Koos und György Buzsáki. „Diode probes for spatiotemporal optical control of multiple neurons in freely moving animals“. Journal of Neurophysiology 108, Nr. 1 (01.07.2012): 349–63. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00153.2012.
Der volle Inhalt der QuelleDiao, Xiumin, und Ou Ma. „Force-closure analysis of 6-DOF cable manipulators with seven or more cables“. Robotica 27, Nr. 2 (März 2009): 209–15. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574708004591.
Der volle Inhalt der QuelleGoh, Guo Liang, Xi Huang, William Toh, Zhengchen Li, Samuel Lee, Van Pho Nguyen, Wai Yee Yeong, Boon Siew Han und Teng Yong Ng. „Joint angle prediction for a cable-driven gripper with variable joint stiffness through numerical modeling and machine learning“. International Journal of AI for Materials and Design 1, Nr. 1 (29.01.2024): 2328. http://dx.doi.org/10.36922/ijamd.2328.
Der volle Inhalt der QuellePatil, Raveendra H., Mette Laegdsmand, Jørgen E. Olesen und John R. Porter. „Soil Temperature Manipulation to Study Global Warming Effects in Arable Land: Performance of Buried Heating-cable Method“. Environment and Ecology Research 1, Nr. 4 (Dezember 2013): 196–204. http://dx.doi.org/10.13189/eer.2013.010402.
Der volle Inhalt der QuelleHanai, Toshinori, Naoto Taneda, Kae Doki und Shinji Doki. „1A1-P22 Path planning of autonomous mobile robots considering the curvature of the cable(Mobile Manipulation Robot)“. Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2013 (2013): _1A1—P22_1—_1A1—P22_2. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2013._1a1-p22_1.
Der volle Inhalt der QuelleAnsari, Yasmin, Mariangela Manti, Egidio Falotico, Yoan Mollard, Matteo Cianchetti und Cecilia Laschi. „Towards the development of a soft manipulator as an assistive robot for personal care of elderly people“. International Journal of Advanced Robotic Systems 14, Nr. 2 (01.03.2017): 172988141668713. http://dx.doi.org/10.1177/1729881416687132.
Der volle Inhalt der QuelleGuo, Jiuming, Jiwen Zhang, Dan Wu, Yuhang Gai und Ken Chen. „An algorithm based on bidirectional searching and geometric constrained sampling for automatic manipulation planning in aircraft cable assembly“. Journal of Manufacturing Systems 57 (Oktober 2020): 158–68. http://dx.doi.org/10.1016/j.jmsy.2020.08.015.
Der volle Inhalt der QuelleGhaffar, Asim, und Mahir Hassan. „Failure Analysis of Cable Based Parallel Manipulators“. Applied Mechanics and Materials 736 (März 2015): 203–10. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.736.203.
Der volle Inhalt der QuelleSu, Y. X., B. Y. Duan, R. D. Nan und B. Peng. „Development of a pilot of an Arecibo-type large spherical radio telescope for the square kilometre array“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 215, Nr. 11 (01.11.2001): 1321–29. http://dx.doi.org/10.1243/0954406011524702.
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