Auswahl der wissenschaftlichen Literatur zum Thema „Automatizace obrábění“

The aim of this thesis is the analysis of the current state in the workplace EDM and suggestion of the automation workplace in tool making "KASKO forms" including techno-economic assessment of the current and suggested solutions on the selected product and quantification of payback period.

The diploma work focuses on designing an automated machining, finishing and assembly line. Described in the chapters are the current technology of production, suggestions, the choice of a new solution and a technological-economical evaluation including capacitive and costs of running the production line and a comparison with the current technology. The result is proof that the return of the investment is roughly in one third.

Úvod Vzhledemke zvyšování počtu objednávek leteckých součástek se společnost ArianeGroup rozhodla zintenzívnit svoji činnost, aby uspokojila tuto poptávku. Objem jejích součástí vyrobených za jeden rok se výrazně zvětšil, a tedy výrobní servis musí být funkčně optimalizován. Cílem uvedené optimalizace je snížit počet stop machines. Existuje nepřeberné množství řešení, která se potýkají s problémem, jak snížit počet stop machines, nicméně je velmi obtížné implementovat tato řešení přímo na stroji. Situaci určitě nelze řešit zastavením výroby a následnou implementací nějakých technických řešení. Avšak je naopak možné implementovat technická řešení už v samotném průběhu kvalifikační fáze. Kvalifikační fáze probíhá tehdy, když je součást poprvé na stroji. Tři části byly kvalifikovány a nějaká technická řešení byla aplikována právě v průběhu těchto kvalifikací. Bezpečnost procesu Prvním aspektem, na který bych se rád zaměřil, je bezpečnost samotného procesu. Nesmí dojít k vysouvání součásti z upínacích čelistí. Právě proto je požadován výpočet upínacího tlaku disku D. Druhým aspektem práce je nedeformování součásti. Díky vysokému upínacímu tlaku je přítomna geometrická deformace. Z tohoto důvodu bylo důležité provést výpočty upínacích tlaků pro disky D a B. Cílem je zjištění, zda je možné snížit upínací tlak a zároveň respektovat podmínku, že se součást nebude vysouvat z čelistí. Za třetí je důležité zaručit bezpečnost procesu. Někdy se stává, že obslužní pracovníci zapomenou odstranit příruby. Z tohoto důvodu sem byl umístěn automtický detektor, který upozorní na to, že externí příruby nebyly odstraněny. Automatická sekce pomáhá vyvarování se kolizím. Jak je možno vidět na obr. 1, sonda detekuje vnitřní příruby. Objeví se zpráva, dveře se otevřou a obslužný pracovník je upozorněn. Odolnost procesu . Robustní process je process s nízkým počtem rozbíjení nástrojových destiček. Existuje technické řešení. Skládá se z iplementace a monitorování opotřebení nástroje. To vše je možné díky sondě a aBLUM laseru. Během vyhodnocení disku D, soustružnické nástroje jsou kontrolovány pomocí sondy a nástroje frézovací pomocí BLUM laseru. Výkonnost procesu Inovativním přístupem ke zlepšení řezných podmínek je integrace vysokého tlaku. Ten byl použit pro některé ze součástí. Dalším řešením je integrování tool sisters do procesu. Během kvalifikace disku D, byly přidány tools sisters. Navíc, byla provedena studie pro zvládnutí nástroje a jeho zablokování poté, co byl použit. Nové technologie destiček byly využity pro zlepšení řezných podmínek a snížení času. Automatizace operací ve strojírenské výrobě Zásadním důvodem pro stop machines je prostorová kontrola pomocí obslužných pracovníků. Technicky je totiž možné nahradit tyto činnosti automatickými kontrolami, přičemž zmíněné automatické kontroly se provádí pomocí automatických sond. Proces může být zkreslený, pokud je měření nepřesné. Byly provedeny pokusy pro kalibraci řešení. Aktualní provedení kalibrací nebylo dostačují

Diploma thesis presents a study focused at the current level of industrial robotsand ther applications in the machining process. It presents current technology used in the selected company to produce components for the automotive industry. Based on analysis of the finished products presents the possible ways of alternating the current technology to ensure the required quality of production. This thesis also includes a financial assessment of current technology.

The diploma thesis focuses on the use of automation in single-part and small batch production in a private company. Introductory part deals with description the project and selecting representatives for which the project will be created. Followed by the comparison and selection of machines, tools and auxiliary equipment, selection of automation and software. Based on selection before, the three variants of automatization are developed, which will be compared at the end of diploma thesis and the best option will be selected.

This diploma thesis is about the design of a robotic workplace for machining complex components. The theoretical part briefly discusses the issue of industrial robots, end effectors and CNC machines. The practical part is about design of individual devices. First is designed end effector for the robot, then manipulator, output checking station and palletizing equipment. Then the entire workplace is assembled. Next there are performed control calculations and at the end a risk analysis is done for the designed workplace.

Tato diplomová práce byla vypracována v průmyslovém kontextu, během stáže ve firmě Metso. Zlepšení obráběcího procesu zajišťovacích šroubů bylo cílem této práce, aby byla umožněna budoucí automatizace zakládání obrobku do stroje. Zlepšení bylo zhodnoceno na základě úrovně autonomie během obrábění, eliminace neprogramovaných zastavení stroje operátorem a dostačujícího odvodu třísek. Implementace automatických systému do číslicově řízeného obráběcího centra umožňuje zvýšení produktivity. Před automatizováním obráběcího procesu však musí být proces optimalizován. Zejména dostatečná fragmentace třísek a jejich evakuace jsou klíčové. Dlouhé nedělené třísky můžou poškodit systémy jako například automatický měnič nástrojů, dopravník třísek nebo průmyslového robota. Dostatečná lámavost třísek může být zaručena správným výběrem technologie a strategie obrábění, výběrem řezného nástroje a řezných podmínek pro daný materiál obrobku.

This master thesis deals with design and implementation of algorithms for image analysis of object surface texture for the purpose of automating the surface grinding process. In the first part of this thesis, a search was performed in the field of image analysis of object surface texture. The proposed descriptors were tested on the created annotated database of texture images. Subsequently, a scene for image acquisition of the machined object was designed and assembled, and the grinding process was automated based on the results of the previous analysis. The implementation and achieved results were evaluated and other possible improvements were proposed.

Objective of this work is optimization of a technological process at the machining center. The process of optimization concerns cost reduction and fabrication time reduction with automatization of fabrication by reducing the number of machine stoppings. It is achieved by introduction of an automatic measuring system of dimensional characteristics with system RENISHAW integrated at the machine. The objective is to achieve most elevated level of machine autonomy also by reducing the costs and fabrication time.

The aim of the diploma thesis is the robotization of a conventional milling machine to a CNC milling machine using a programmable logic controller. The theoretical part of the thesis contains a description of machine tools and industry 4.0, an overview of Optimum Maschinen and B&R Automation companies, including products, and a description of the G code programming language. At the beginning of the practical part, the selected hardware, its connection and tuning of motors are described. Furthermore, the practical part explains the method of motor control and processing of CNC programs in G code. The following chapters discuss the creation of industrial visualizations for machine control and digital twin for testing purposes. The conclusion describes the evaluation of the results and indicates the possibilities for future expansion of the machine and its implementation in an automated cell in the sense of industry 4.0.