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Dissertationen zum Thema „Apprentissage dynamique“
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Cleeremans, Axel. „Conscience et apprentissage: une perspective dynamique“. Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2001. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211510.
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Quoy, Mathias. „Apprentissage dans les réseaux neuromimétiques à dynamique chaotique“. Toulouse, ENSAE, 1994. http://www.theses.fr/1994ESAE0009.
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Nous avons défini un modèle de réseaux de neurones à temps discret possédant une dynamique chaotique. Nous nous sommes intéressés à la mise en évidence au sein de cette classe de réseaux de la plage de valeurs des paramètres pour laquelle la dynamique est chaotique, à la modification de la dynamique sous influence externe, aux règles d'apprentissage associant des cycles limites à des motifs, et à la réduction de dynamique du chaos à des cycles limites (ou à du chaos de plus faible dimension) par apprentissage etpar présentation de motifs. Nous présentons les équations de champ moyen et les simulations numériques permettant d'établir ces résultats. En ce qui concerne l'apprentissage proprement dit, les règles que nous avons choisies sont du type hebbiennes. L'itération continue de ces règles à partir d'un réseau chaotique réduit toujours la dynamique du système successivement sur des attracteurs étrangs de dimension fractale plus petite, puis sur des tores T2, des cycles limites, et finalement un point fixe. On peut donc associer au motif appris un des attracteurs atteint au cours de l'apprentissage. Après apprentissage, la dynamique spontanée du réseau (sans motif présenté) reste chaotique. La présentation d'autres motifs laisse aussi la dynamique du réseau globalement chaotique. Le réseau répond donc successivement au motif appris. La présentation d'un motif bruité entraîne en moyenne la convergence vers un attracteur proche de celui qui a été appris.
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Narassiguin, Anil. „Apprentissage Ensembliste, Étude comparative et Améliorations via Sélection Dynamique“. Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSE1075/document.
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Les méthodes ensemblistes constituent un sujet de recherche très populaire au cours de la dernière décennie. Leur succès découle en grande partie de leurs solutions attrayantes pour résoudre différents problèmes d'apprentissage intéressants parmi lesquels l'amélioration de l'exactitude d'une prédiction, la sélection de variables, l'apprentissage de métrique, le passage à l'échelle d'algorithmes inductifs, l'apprentissage de multiples jeux de données physiques distribués, l'apprentissage de flux de données soumis à une dérive conceptuelle, etc... Dans cette thèse nous allons dans un premier temps présenter une comparaison empirique approfondie de 19 algorithmes ensemblistes d'apprentissage supervisé proposé dans la littérature sur différents jeux de données de référence. Non seulement nous allons comparer leurs performances selon des métriques standards de performances (Exactitude, AUC, RMS) mais également nous analyserons leur diagrammes kappa-erreur, la calibration et les propriétés biais-variance. Nous allons aborder ensuite la problématique d'amélioration des ensembles de modèles par la sélection dynamique d'ensembles (dynamic ensemble selection, DES). La sélection dynamique est un sous-domaine de l'apprentissage ensembliste où pour une donnée d'entrée x, le meilleur sous-ensemble en terme de taux de réussite est sélectionné dynamiquement. L'idée derrière les approches DES est que différents modèles ont différentes zones de compétence dans l'espace des instances. La plupart des méthodes proposées estime l'importance individuelle de chaque classifieur faible au sein d'une zone de compétence habituellement déterminée par les plus proches voisins dans un espace euclidien. Nous proposons et étudions dans cette thèse deux nouvelles approches DES. La première nommée ST-DES est conçue pour les ensembles de modèles à base d'arbres de décision. Cette méthode sélectionne via une métrique supervisée interne à l'arbre, idée motivée par le problème de la malédiction de la dimensionnalité : pour les jeux de données avec un grand nombre de variables, les métriques usuelles telle la distance euclidienne sont moins pertinentes. La seconde approche, PCC-DES, formule la problématique DES en une tâche d'apprentissage multi-label avec une fonction coût spécifique. Ici chaque label correspond à un classifieur et une base multi-label d'entraînement est constituée sur l'habilité de chaque classifieur de classer chaque instance du jeu de données d'origine. Cela nous permet d'exploiter des récentes avancées dans le domaine de l'apprentissage multi-label. PCC-DES peut être utilisé pour les approches ensemblistes homogènes et également hétérogènes. Son avantage est de prendre en compte explicitement les corrélations entre les prédictions des classifieurs. Ces algorithmes sont testés sur un éventail de jeux de données de référence et les résultats démontrent leur efficacité faces aux dernières alternatives de l'état de l'artEnsemble methods has been a very popular research topic during the last decade. Their success arises largely from the fact that they offer an appealing solution to several interesting learning problems, such as improving prediction accuracy, feature selection, metric learning, scaling inductive algorithms to large databases, learning from multiple physically distributed data sets, learning from concept-drifting data streams etc. In this thesis, we first present an extensive empirical comparison between nineteen prototypical supervised ensemble learning algorithms, that have been proposed in the literature, on various benchmark data sets. We not only compare their performance in terms of standard performance metrics (Accuracy, AUC, RMS) but we also analyze their kappa-error diagrams, calibration and bias-variance properties. We then address the problem of improving the performances of ensemble learning approaches with dynamic ensemble selection (DES). Dynamic pruning is the problem of finding given an input x, a subset of models among the ensemble that achieves the best possible prediction accuracy. The idea behind DES approaches is that different models have different areas of expertise in the instance space. Most methods proposed for this purpose estimate the individual relevance of the base classifiers within a local region of competence usually given by the nearest neighbours in the euclidean space. We propose and discuss two novel DES approaches. The first, called ST-DES, is designed for decision tree based ensemble models. This method prunes the trees using an internal supervised tree-based metric; it is motivated by the fact that in high dimensional data sets, usual metrics like euclidean distance suffer from the curse of dimensionality. The second approach, called PCC-DES, formulates the DES problem as a multi-label learning task with a specific loss function. Labels correspond to the base classifiers and multi-label training examples are formed based on the ability of each classifier to correctly classify each original training example. This allows us to take advantage of recent advances in the area of multi-label learning. PCC-DES works on homogeneous and heterogeneous ensembles as well. Its advantage is to explicitly capture the dependencies between the classifiers predictions. These algorithms are tested on a variety of benchmark data sets and the results demonstrate their effectiveness against competitive state-of-the-art alternatives
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Daucé, Emmanuel. „Adaptation dynamique et apprentissage dans les réseaux de neurones récurrents aléatoires“. Toulouse, ENSAE, 2000. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01394004.
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Nous étudions un modèle de réseau de neurones récurrent, de grande taille et à temps discret. Les poids synaptiques sont déternminés aléatoirement. Du fait de l'asymétrie des connexions, nos réseaux sont capables d'entretenir une dynamique autonome, et présentent différents régimes, cycliques ou chaotiques. De tels réseaux admettent de plus une description théorique portant sur des variables d'état macroscopiques, nécessitant l'emploi de méthodes issues de la physique statistique (champ moyen à la limite thermodynamique). Par ailleurs, on s'intéresse au couplage entre la dynamique autonome et un signal statistique ou dynamique. On parle alors de dynamique contrainte. L'emploi de simulations numériques permet de mettre en œuvre un apprentissage de type Hebbien qui tend à reconstruire au sein de la dynamique du réseau les caractéristiques du signal d'entrée. L'adaptation dynamique, qui prend place dans le réseau après apprentissage, peut manifester à la fois un comportement de reconnaissance, un calcul et une mémoire de travail. La reconnaissance se manifeste par le fait que le système change qualitativement son régime dynamique lorsqu'un signal appris est présent en entrée. Le calcul repose sur la capacité à reconstruire un signal manquant à partir du signal disponible. Enfin, la mémoire de travail repose sur la structure de circuit qui se met en place dynamiquement dans le système et permet de maintenir au sein de l'activité des neurones la mémoire de plusieurs états, correspondant au nombre de relais du signal interne. De façon plus générale, ce travail pose le problème de la perception et de la reconnaissance. Ce que le système "perçoit" ne se réduit pas au simple signal sensoriel, mais plutôt une interprétation de ce signal par la dynamique interne. Ce que le système perçoit est donc intermédiaire entre ce que le système reçoit de ses entrées sensorielles et ce qu'il pense "percevoir".
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Cordier, Pierre. „Statique et dynamique d'un apprentissage moteur analyse et trajectoires en escalade“. Paris, EPHE, 1995. http://www.theses.fr/1995EPHE3017.
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Analyse de l'apprentissage d'un comportement moteur complexe dans le cadre d'une theorie ecologique et synergetique du mouvement 1 approche thermodynamique de l'apprentissage et mise en evidence d'une relaxation de contrainte lors du processus d'apprentissage 2 analyse frequentielle et harmonique des signaux de deplacement vitesse et acceleration et mise en evidence de l'emergence d'un attracteur du comportement moteur chez l'expert
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Huet, Frédéric. „Apprentissage collectif et dynamique coopérative : Une étude empirique des PME françaises“. Compiègne, 2004. http://www.theses.fr/2004COMP1541.
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Les travaux au sein de l'économie fondée sur la connaissance montrent l'émergence de l'innovation comme modalité de concurrence ainsi que le rôle croissant des relations coopératives. La thèse questionne ce lien entre coopération et innovation, à partir d'une analyse théorique ancrée dans le paradigme de la connaissance, et d'une étude empirique originale réalisée auprès de plus de 600 PME françaises. Les résultats statistiques (sur la base d'un questionnaire) et qualitatifs (à partir d'interviews) permettent de préciser les facteurs organisationnels et environnementaux de l'innovation par la coopération. Loin d'être systématiquement générée par la coopération, l'innovation repose sur les capacités propres des firmes et sur les configurations partenariales adoptées. Dans un contexte de faible coopération des PME françaises, l'identification des dimensions intentionnelles et cognitives de l'apprentissage permet de ne plus appréhender les PME et la coopération de manière unifiée mais bien dans leur diversité. Par ailleurs, l'observation d'effets auto-reforçants entre les caractéristiques de la firme et de la coopération conduit à nuancer l'effet des partenariats pour l'innovation dans les PMEResearch in Knowledge Based Economics brings to the fore the emergence of innovation as a new modality of competition, and the increasing role of cooperative relationships. The thesis questions this link between cooperation and innovation, based on a framework rooted in knowledge paradigm and an original empirical study encompassing data from more than 600 French SMEs. Statistical results (based on a questionnaire) and qualitative results (based on interviews) allow identifying the organisational and environrnental factors of innovation through cooperation. Far from being systematically a result of cooperation, innovation relies on firms' own capacities and (their) adopted cooperative configurations. Given the low rate of cooperation of French SMEs, the identification of cognitive and intentional dimensions of leaming takes us beyond the consideration of SMEs and cooperation as homogenous analysis categories in order to appreciate their diversity. Ln addition, self enforcing effects between the characteristics of firms and cooperation leads to relativize the effect of partnerships for innovation in SMEs
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Amadou, Boubacar Habiboulaye. „Classification Dynamique de données non-stationnaires :Apprentissage et Suivi de Classes évolutives“. Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00106968.
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La plupart des processus naturels ou artificiels ont des comportements évolutifs décrits par des données non-stationnaires. La problématique étudiée dans cette thèse concerne la classification dynamique de données non-stationnaires. Nous proposons une description générique de classifieurs dynamiques conçue à l'aide d'un réseau neuronal à architecture évolutive. Elle est élaborée en quatre procédures d'apprentissage : création, adaptation, fusion, et évaluation. Deux algorithmes sont développés à partir de cette description générique. Le premier est une nouvelle version de l'algorithme AUDyC (AUto-adaptive and Dynamical Clustering). Il utilise un modèle de mélange décrit suivant l'approche multimodale. Le second, nommé SAKM (Self-Adaptive Kernel Machine), est basé sur les SVM et méthodes à noyau. Ces deux algorithmes sont dotés de règles de mise à jour récursives permettant la modélisation adaptative et le suivi de classes évolutives. Ils disposent de capacités d'auto-adaptation en environnement dynamique et de bonnes performances en terme de convergence et de complexité algorithmique. Ces dernières sont prouvées théoriquement et montrées par la simulation des algorithmes.
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Centlivre-Petit, Dominique. „Outils de pilotage economique et dynamique d'apprentissage local dans une structure multidimensionnelle. Le cas du groupe danone“. Palaiseau, Ecole polytechnique, 1998. http://www.theses.fr/1998EPXX0055.
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Le contexte concurrentiel impose aux entreprises de nouvelles contraintes en termes d'innovation de creation de valeur pour le client, de flexibilite et de transversalite. Le probleme est de savoir comment traduire ces contraintes en dispositifs operationnels. La these propose une voie possible, en formulant deux hypotheses : -certains outils de gestion permettent de donner aux acteurs une capacite strategique. Ils favorisent la production de connaissances et developpent l'apprentissage des acteurs qui les mettent en oeuvre, -le lieu privilegie d'utilisation de ces outils depend de la structure de l'entreprise. Dans le cas etudie celui d'une structure multidivisionnelle, le niveau pertinent est celui des directeurs d'usines et des directeurs fonctionnels des divisions. Ces acteurs subissent en effet des exigences de coordination avec les autres fonctions et d'optimisation. Les nouveaux outils leur donnent les moyens d'articuler ces deux types d'exigence en les aidant a penser leur fonction par rapport aux autres et a la situer par rapport aux enjeux strategiques de l'entreprise. Ces deux hypotheses ont ete validees par une double demarche : -d'une part, sur le plan theorique la recherche a mobilise les apports des travaux sur l'apprentissage orgamsationnel, -d'autre part, la recherche s'est appuyee sur des experimentations de terrain consistant a construire et mettre en oeuvre des outils au niveau de divisions d'un grand groupe agro-alimentaire. La demarche a permis de donner des elements de reponse aux questions suivantes de portee a la fois theorique et pratique : -quel est le role de l'acteur local dans les dynamiques d'apprentissage actuelles des groupes multidivisionnels ? -en quoi les outils constituent-ils pour ces acteurs des appuis aux nouvelles strategies de progres ? -dans quelles conditions des outils peuvent-ils creer une dynamique d'apprentissage ? -dans une telle structure quel mode d'organisation de cet apprentissage peut-on envisager ?Firms are facing new constraints as regards innovation, value-added products to customers, flexible and cross-sectional management. Creating operational devices to deal with these constraints is a key managerial issue. The thesis puts forward a possible approach from two main assumptions : -specific management tools provide middle managers with strategic competence. They produce knowledge and generate learning processes within the firm. -the use of such specific management tools very much depends on the organizational structure of the firm. In the danone group, the relevant managerial level to study the implementation of these explanatory management tools are the middle managers in plants and functional departments the managers are required to co-ordinate with their counterparts on an horizontal basis and to manage with vertical management effectiveness. The exploratory management tools allow them to deal with the two requirements while keeping in mind the strategic objectives of the firm. Both assumptions are validated through a twofold examination : -on the one hand, from a theoretical perspective, the research makes use of the findings on organizational learning to comprehend the mechanisms by which management knowledge develops and spreads within the firm. -on the other hand, the research is based on experimental field work, the purpose of which was to elaborate specific management tools and devices in a multinational firm in the food industry. The thesis provides both practical and theoretical answers to the following questions : -what is or should be the task assigned to local managers in the management learning processes in multidivisional firms ? -to which extent the explanatory management tools participate to improving the strategy of the firm ? -under which circumstances can a learning process be set into motion ? -in a particular structural firm environment, how should the learning process be organised and dealt with ?
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Cadet, Claire. „Adaptation à un environnement variable : dispersion, plasticité, apprentissage“. Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066038.
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Ben, Abdallah Emna. „Étude de la dynamique des réseaux biologiques : apprentissage des modèles, intégration des données temporelles et analyse formelle des propriétés dynamiques“. Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2017. http://www.theses.fr/2017ECDN0041.
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Au cours des dernières décennies, l’émergence d’une large gamme de nouvelles technologies a permis de produire une quantité massive de données biologiques (génomique, protéomique...). Ainsi, une grande quantité de données de séries temporelles est maintenant élaborée tous les jours. Nouvellement produites, ces données peuvent nous fournir des nouvelles interprétations sur le comportement des Systèmes Biologiques (SB). Cela conduit alors à des développements considérables dans le domaine de la bioinformatique qui peuvent tirer profit de ces données. Ceci justifie notre motivation pour le développement de méthodes efficaces qui exploitent ces données pour l’apprentissage des Réseaux de Régulation Biologique (RRB) modélisant les SB. Nous introduisons alors, dans cette thèse, une nouvelle approche qui infère des RRB à partir des données de séries temporelles. Les RRB appris sont présentés avec un nouveau formalisme, introduit dans cette thèse, appelé " réseau d’automates avec le temps" (T-AN). Ce dernier assure le raffinement de la dynamique des RRB, modélisés avec le formalisme des réseaux d’automates (AN), grâce à l’intégration d’un paramètre temporel (délai) dans les transitions locales des automates. Cet enrichissement permet de paramétrer les transitions entre les états locaux des automates et aussi entre les états globaux du réseau. À posteriori de l’apprentissage des RRB, et dans le but d’avoir une meilleure compréhension de la nature du fonctionnement des SB, nous procédons à l’analyse formelle de la dynamique des RRB. Nous introduisons alors des méthodes logiques originales (développées en Answer Set Programming) pour déchiffrer l’énorme complexité de la dynamique des SB. Les propriétés dynamiques étudiées sont : l’identification des attracteurs (ensemble d’états globaux terminaux dont le réseau ne peut plus s’échapper) et la vérification de la propriété d’atteignabilité d’un objectif (un ensemble de composants) à partir d’un état global initial du réseauOver the last few decades, the emergence of a wide range of new technologies has produced a massive amount of biological data (genomics, proteomics...). Thus, a very large amount of time series data is now produced every day. The newly produced data can give us new ideas about the behavior of biological systems. This leads to considerable developments in the field of bioinformatics that could benefit from these enormous data. This justifies the motivation to develop efficient methods for learning Biological Regulatory Networks (BRN) modeling a biological system from its time series data. Then, in order to understand the nature of system functions, we study, in this thesis, the dynamics of their BRN models. Indeed, we focus on developing original and scalable logical methods (implemented in Answer Set Programming) to deciphering the emerging complexity of dynamics of biological systems. The main contributions of this thesis are enumerated in the following. (i) Refining the dynamics of the BRN, modeling with the automata Network (AN) formalism, by integrating a temporal parameter (delay) in the local transitions of the automata. We call the extended formalism a Timed Automata Network (T-AN). This integration allows the parametrization of the transitions between each automata local states as well as between the network global states. (ii) Learning BRNs modeling biological systems from their time series data. (iii) Model checking of discrete dynamical properties of BRN (modeling with AN and T-AN) by dynamical formal analysis : attractors identification (minimal trap domains from which the network cannot escape) and reachability verification of an objective from a network global initial state
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Munos, Rémi. „Apprentissage par renforcement, étude du cas continu“. Paris, EHESS, 1997. http://www.theses.fr/1997EHESA021.
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Le probleme aborde est comment concevoir des methodes permettant a des systemes artificiels d' << apprendre par l'experience >>, c'est a dire de resoudre une tache sans etre explicitement programme pour cela, mais seulement a partir du schema d'apprentissage : essais -> erreur ou succes ii s'agit de definir des methodes, sous forme d'algorithmes, permettant la modification des parametres internes du systeme afin de definir des prises de decisions pertinentes. L'approche developpee est celle de << l'apprentissage par renforcement >> qui se definit naturellement sous la forme d'un probleme de controle optimal pour lequel les donnees de la dynamique d'etat sont a priori (au moins partiellement) inconnues du systeme. Cette these est une etude formelle du cas ou l'espace des etats possibles ainsi que le temps auquel les decisions sont prises sont des variable continues ; la preoccupation majeure de ce travail etant l'etude de la convergences des methodes employees. Nous decrivons le formalisme du controle optimal et presentons la methode de la programmation dynamique : definition de la fonction valeur et enonce l'equation de hamiltonjacobi-bellman associee. Nous introduisons les notions desolutions de viscosite et decrivons des methodes d'approximation numeriques a partir de schemas convergents. Puis nous donnons un theoreme de convergence d'algorithmes bases sur les schemas precedents -ce qui represente la contribution majeure de ce travail. Ce theoreme fournit une methode tres generale pour concevoir des algorithmes d'apprentissage par renforcement convergents. Enfin nous illustrons la methode avec divers exemples d'algorithmes varies portant sur des dynamiques d'etat deterministes ou stochastiques, selon des methodes dites directes ou indirectes et a partir de schemas bases sur des methodes aux differences finies ou aux elements finis.
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Megrot, Fabrice. „Une analyse dimensionnelle de l'équilibre précaire chez l'homme“. Paris 11, 2002. http://www.theses.fr/2002PA112319.
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Le maintien d'un équilibre instable requiert la coordination d'un grand nombre d'articulations dans le but de maintenir le centre de masse au dessus de la base de support. Dans cette thèse, nous tentons (1) de caractériser la dynamique des composants au niveau local (tête, tronc, membres inférieurs) et global (centre de masse du corps) impliqués dans le contrôle de l'équilibre, et d'identifier la manière dont cette dynamique est affectée par (2) l'apprentissage, (3) la pratique sportive (experts en gymnastique, judo, natation, et une population de sédentaires) et (4) l'information disponible. Les sujets avaient pour tâche de maintenir leur équilibre sur un stabilomètre, en minimisant les déplacements du plateau. Par le biais d'une analyse dimensionnelle (dimension de corrélation et exposant maximal de Lyapunov), nous avons pu mettre en évidence la nature des degrés de liberté actifs impliqués dans la réussite de cette tâche. Nous avons également analysé les degrés de libertés biomécaniques et leurs coordinations. Les résultats montrent que la dimension est très basse pour un système complexe (entre le point fixe et le cycle limite). L'analyse de la prédictibilité (exposant maximal de Lyapunov) montre que les sujets deviennent de plus en plus organisés au cours du temps, que cette organisation diffère en fonction des pratiques sportives et que l'information module la dynamique. L'étude des coordinations a montré que les sujets diminuaient ou augmentaient certains couplages articulaires en fonction de l'expertise dans la tâche, de l'expertise dans une discipline sportive particulière ou de la disponibilité de l'informationThe maintenance of an unstable equilibrium requires the coordination of multiple joints in order to maintain the centre of mass above the base of support. In the present study we aimed at discovering the underlying dynamics of local (centre of mass of trunk, hip, or head) and global (body centre of mass) components involved in balance control, and how these dynamics were affected by changes in the available information, sport expertise and by learning. Participants had to maintain their balance on an unstable platform. Using dimensional analyses (largest Liapunov exponent and correlation dimension), we examined the active degrees of freedom involved in balance control. Results indicated a similarity in dimension between local (local centres of mass) and global (body centre of mass) components, between a fixed point and a limit cycle. However, the behaviour of the centre of mass was found to be more predictable than the behaviour of its local constituents. In addition, the available visual information affected the predictability of the postural behaviour, suggesting that vision was used to stabilize the low-dimensional dynamics underlying balance control
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Cao, Yi-Heng. „Apprentissage génératif pour la synthèse d'images médicales dynamiques 4D“. Electronic Thesis or Diss., Brest, 2024. http://www.theses.fr/2024BRES0004.
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La tomodensitométrie quadridimensionnelle (TDM 4D) consiste à reconstruire une acquisition en plusieurs phases afin de suivre les mouvements des organes internes et des tumeurs. Elle est couramment utilisée dans la planification des traitements de radiothérapie pour le cancer du poumon, mais elle expose les patients à des doses de radiation plus élevées, allant jusqu’à six fois supérieures à celles d’une tomodensitométrie tridimensionnelle (TDM 3D) classique. Les méthodes d’apprentissage automatique profond, issues du domaine de la vision par ordinateur, suscitent un vif intérêt au sein de la communauté de l’imagerie médicale. Parmi ces approches, les modèles génératifs se distinguent en leur capacité à générer des images synthétiques reproduisant fidèlement l’apparence et les caractéristiques statistiques d’images obtenues à partir de systèmes réels. Dans cette thèse, nous explorons l’utilisation d’un modèle génératif pour la génération d’image dynamique. Nous proposons un modèle capable de générer un mouvement respiratoire spécifique à un patient à partir d’une image TDM 3D de diagnostic et de données respiratoires. L’objectif est de permettre aux radiologues d’effectuer la délimitation des volumes cibles et des organes à risque, ainsi que le calcul de la dose sur des images dynamiques de synthèses. Cette méthode éviterait ainsi la nécessité de réaliser une acquisition TDM 4D, réduisant ainsi l’exposition du patient aux radiationsFour-dimensional computed tomography (4DCT) involves reconstructing an acquisition in multiple phases to track the movements of internal organs and tumors. It is used routinely for radiotherapy treatment planning of lung cancer, but it exposes patients to higher radiation doses, up to six times greater than those of a conventional threedimensional computed tomography (3DCT). Deep learning methods from the field of computer vision are gaining significant interest within the medical imaging community. Among these approaches, generative models stand out due to their ability to generate synthetic images that faithfully replicate the appearance and statistical characteristics of images acquired from real systems. In this thesis, we explore the use of a generative model for dynamic image generation. We propose a model capable of generating patient-specific respiratory motion from a diagnostic 3DCT image and respiratory data. The goal is to enable radiologists to delineate target volumes and organs at risk, as well as perform dose calculations on these dynamic synthetic images. This method would reduce the need for a 4DCT acquisition, thereby reducing the patient’s radiation exposure
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Kozlova, Olga. „Apprentissage par renforcement hiérarchique et factorisé“. Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00632968.
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Cette thèse a été réalisée dans un contexte de simulation industrielle qui s'intéresse aux problèmes de la modélisation du comportement humain dans les simulateurs d'entraînement militaire ou de sécurité civile. Nous avons abordé cette problématique sous l'angle de l'apprentissage et de la planification dans l'incertain, en modélisant les problèmes que nous traitons comme des problèmes stochastiques de grande taille dans le cadre des Processus de Décision Markoviens (MDP). Les MDP factorisés (FMDP) sont un cadre standard de représentation des problèmes séquentiels dans l'incertain, où l'état du système est décomposé en un ensemble de variables aléatoires. L'apprentissage par renforcement factorisé (FRL) est une approche d'apprentissage indirecte dans les FMDP où les fonctions de transition et de récompense sont inconnues a priori et doivent être apprises sous une forme factorisée. Par ailleurs, dans les problèmes où certaines combinaisons de variables n'existent pas, la représentation factorisée n'empêche pas la représentation de ces états que nous appelons impossibles. Dans la première contribution de cette thèse, nous montrons comment modéliser ce type de problèmes de manière théoriquement bien fondée. De plus, nous proposons une heuristique qui considère chaque état comme impossible tant qu'il n'a pas été visité. Nous en dérivons un algorithme dont les performances sont démontrées sur des problèmes jouet classiques dans la littérature, MAZE6 et BLOCKS WORLD, en comparaison avec l'approche standard. Pour traiter les MDP de grande taille, les MDP hiérarchiques (HMDP) sont aussi basés sur l'idée de la factorisation mais portent cette idée à un niveau supérieur. D'une factorisation d'état des FMDP, les HMDP passent à une factorisation de tâche, où un ensemble de situations similaires (définies par leurs buts) est représenté par un ensemble de sous-tâches partiellement définies. Autrement dit, il est possible de simplifier le problème en le décomposant en sous-problèmes plus petits et donc plus faciles à résoudre individuellement, mais aussi de réutiliser les sous-tâches afin d'accélérer la recherche de la solution globale. Le formalisme des options qui inclut des actions abstraites à durée étendue, permet de modéliser efficacement ce type d'architecture. La deuxième contribution de cette thèse est la proposition de TeXDYNA, un algorithme pour la résolution de MDP de grande taille dont la structure est inconnue. TeXDYNA combine les techniques d'abstraction hiérarchique de l'apprentissage par renforcement hiérarchique (HRL) et les techniques de factorisation de FRL pour décomposer hiérarchiquement le FMDP sur la base de la découverte automatique des sous-tâches directement à partir de la structure du problème qui est elle même apprise en interaction avec l'environnement. Nous évaluons TeXDYNA sur deux benchmarks, à savoir les problèmes TAXI et LIGHT BOX, et nous montrons que combiner l'abstraction d'information contextuelle dans le cadre des FMDP et la construction d'une hiérarchie dans le cadre des HMDP permet une compression très efficace des structures à apprendre, des calculs plus rapides et une meilleure vitesse de convergence. Finalement, nous estimons le potentiel et les limitations de TeXDYNA sur un problème jouet plus représentatif du domaine de la simulation industrielle.
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Klein, François. „Contrôle d'un Système Multi-Agents Réactif par Modélisation et Apprentissage de sa Dynamique Globale“. Phd thesis, Université Nancy II, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00432354.
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Dans un système multi-agent (SMA) réactif, le lien entre le comportement collectif et celui des individus qui composent ce système est difficile à établir. Obtenir un comportement particulier est donc également difficile. Nous défendons le principe de maîtriser le comportement d'un SMA par une approche de contrôle. Pour cela, nous agissons sur le SMA à partir d'informations relatives à ses comportements globaux. Pour y parvenir, nous proposons tout d'abord de modéliser la dynamique globale du SMA sous forme d'un graphe d'états. Des outils d'apprentissage par renforcement permettent de construire ce graphe et de calculer une politique qui indique quelle action effectuer en fonction de l'état courant et d'un comportement cible à atteindre. Ensuite, cette politique est exploitée pour contrôler le SMA. L'originalité de notre proposition est de s'appuyer sur la dynamique du SMA décrite à son niveau global. Ainsi, les différents comportements du SMA sont exprimés dans notre proposition au même niveau de description que celui du comportement à atteindre. La proposition est appliquée au contrôle d'un SMA inspiré du déplacement de piétons dans un couloir. Nous la comparons à d'autres approches destinées à maîtriser le comportement d'un SMA. Nous vérifions que le principe du contrôle au niveau global fonctionne. Nous montrons que notre proposition fournit de bonnes performances de contrôle et permet d'atteindre un comportement cible plus fréquemment que les autres approches testées. Nous posons ainsi les premières pierres d'un cadre paradigmatique pour le contrôle au niveau global des systèmes multi-agents.
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Auclair, Etienne. „Réseau bayésien dynamique étiqueté : cadre et apprentissage de structure pour application aux réseaux écologiques“. Thesis, Toulouse 3, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU30002.
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Un réseau écologique désigne l'ensemble des interactions entre les espèces vivantes d'un écosystème donné. En connaître la structure est un défi important dans le domaine de l'écologie. Cela peut se faire par des méthodes d'inférence, c'est à dire le fait d'utiliser des données d'observation écologique (l'abondance des espèce, leur présence/absence...) afin de reconstruire par des méthodes mathématiques les interactions en captant leur influence sur ces observations. Dans cette thèse, nous nous plaçons dans le cadre où les données écologiques dont on dispose sont des données de présence/absence d'espèces mesurées à différents pas de temps. Le but est de développer une méthode exploitant la dynamique de ces données pour apprendre les interactions entre les espèces. La difficulté réside dans le fait que des données binaires sont peu informatives. Des connaissances expertes sur le système étudié pourront aider à l'apprentissage. Un cadre naturel pour apprendre une structure de réseau à partir de données binaires et dynamiques est celui des réseaux bayésiens dynamiques : les données de présence/absence temporelles sont modélisées comme des réalisations d'une série de variables aléatoires dynamiques dont les dépendances sont indiquées par un graphe orienté. Dans le cas où l'on n'a que peu de données, grâce à de la connaissance experte supplémentaire, il est possible de simplifier ce modèle.Cette thèse décrit un modèle particulier de réseau bayésien dynamique dit " étiqueté ". Ce modèle utilise un graphe dans lequel il existe un petit nombre de types d'interactions différentes, représentées par un petit nombre d'étiquettes attribuées à chaque arc. Ce modèle permet de décrire plusieurs phénomènes renseignant d'une information ou d'une perturbation pouvant se propager par contact (rumeur, maladie, feu de forêt...). Les probabilités de chaque variable sont calculées par une fonction dépendante du nombre d'interactions de chaque étiquette que cette variable subit. Ce modèle permet de décrire toutes les probabilités conditionnelles à l'aide d'un petit nombre de paramètres, indépendant de la structure du réseau. Ce cadre est utilisable pour modéliser la dynamique dans un réseau écologique : l'information diffusée est la présence ou l'absence d'une espèce, dépendant des interactions entre les espèces du réseau.Nous décrivons ensuite une méthode permettant d'apprendre la structure d'un réseau bayésien dynamique étiqueté à l'aide d'observations de présence/absence d'espèces au cours du temps. Cet algorithme dit d' "estimation-restauration" alterne deux phases : une phase d'estimation de paramètres à structure fixée et une phase d'apprentissage de structure à paramètres fixés. Cette deuxième phase peut être complexe, et est résolue comme un problème de programmation linéaire en nombres entiers. Cela permet, en plus de l'utilisation d'outils efficaces pour la résolution de tels problèmes, d'ajouter de la connaissance experte sous forme de contraintes.Ce procédé a été appliqué à un cas d'étude en particulier : l'observation d'espèces d'arthropodes piégés dans des champs expérimentaux au Royaume-Uni. Afin de constater les différences entre les cultures des parcelles, des réseaux différents ont été appris. Enfin, nous comparons ces réseaux à ceux obtenus par d'autres méthodes d'inférence de réseaux qui avaient été appliquées sur ces mêmes donnéesAn ecological network represents the interactions between living species within an ecosystem. The knowledge of the structure of such a network is an important challenge in the field of ecology.This task can be realized by inference methods : a set of methods that uses ecological observations data (species abundance, presence or absence of species...) in order to learn the interactions mathematically, by the exploitation of the effect of these interactions on the observed data.This thesis describes a case where the ecological data we dispose of are only data of presence/absence of species observed at different moments. The goal is to develop a method that exploits those kind of data in order to learn the interaction between these species. The main difficulty is that binary variables carry little information. Expert knowledge on the system is used to help learning the network's structure.We use the framework of dynamic Bayesian network : temporal presence/absence data are modeled as the realization of a set of dynamic random variables whose dependencies are described by an oriented graph. Such a model can be simplified using expert knowledge.This thesis describes a particular model of "labelled" dynamic Bayesian network. In this model, the graph is defined by a small number of different types of interactions that constitute a set of labels attributed to the edges of the graph.This model can describe several phenomena where an information or a perturbation can be propagated by contact (rumour, disease, forest fire....)This model describes the presence or absence probabilities of each species as a function of the number of interactions of each label this species is subject to. This model allows to describe every presence/absence probability of species using a small number of parameters independent from the network's structure. This is the framework used for the modeling of species dynamics within an ecological network : the information propagated is the presence or the absence of a species, knowing the interaction between the species of the network. Then, we describe the processes we use for learning the structure of a labelled dynamic Bayesian network using time series of binary variables. This 'Estimation-Restoration' algorithm alternates two steps : a phase of parameter estimation knowing the structure, and a phase of structure learning knowing the parameters. This last step can be complex. It is done by solving a integer linear programming problem. This allows to use efficient existing tools for solving those kind of problems. Moreover, we can easily add expert knowledge by the form of linear constraints. This process has been used on a particular case study :the observation of arthropods species trapped in experimental fields in the united kingdom. In order to highlight the differences between the different crops, different networks have been learnt. Finally, we compare the learnt network with others, learnt with different learning methods on the same data
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Calvelo, Aros Daniel. „Apprentissage de modèles e la dynamique pour l'aide à la décision en monitorage clinique“. Lille 1, 1999. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1999/50376-1999-351.pdf.
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L'aide à la décision en milieu clinique passe essentiellement par la mise à disposition du praticien d'information synthétique à partir des données techniquement disponibles. Une méthodologie d'analyse de données en soins intensifs est proposée dans l'objectif de synthétiser l'historique des données du monitorage courant. Elle dégage des moyens de visualisation et d'abstraction, tout en retardant l'introduction de la connaissance d'expert. Les données disponibles sont bruitées, quantifiées, filtrées, intermittentes, ce qui oriente les choix et oblige à adapter les traitements. Une chaîne de traitement en trois étapes est exposée et illustrée à partir de données artificielles et réelles. La première étape repose sur l'extraction de la tendance locale, estimée par régression linéaire suivant une méthode efficace par filtrage et approche incrémentale. Cette méthode nécessite la détermination d'une échelle caractéristique d'évolution pour chaque variable. Pour la définir plusieurs critères sont proposés, formalisés puis évalués. Un critère base sur le test statistique de signification des régressions est retenu. La deuxième étape consiste en la symbolisation de la dynamique locale de chaque variable. Elle est basée sur la projection des données à l'échelle caractéristique dans l'espace tendance Vs. Stabilité. Enfin, une étape d'analyse multivariée construit des modèles symboliques locaux par induction d'arbres de décision. La succession des modèles permet de détecter des changements dans la configuration des relations entre les variables. Après une discussion sur les objectifs, les critères retenus, et les difficultés d'évaluation, nous concluons sur l'intégration de ces techniques dans la plate-forme d'aide au diagnostic Aiddiag. Chaque pallier de la chaîne de traitement propose une méthodologie et une représentation, exploitables à des niveaux d'interprétation de plus en plus élevés, et probablement transposables à d'autres flots de données semblables.
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Faugloire, Elise. „Approche dynamique de l'apprentissage de coordinations posturales“. Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00128845.
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L'approche dynamique de l'apprentissage moteur fournit de nombreux principes théoriques définissant les liens d'interdépendance entre les coordinations préexistantes et l'apprentissage d'un nouveau mode de coordination. Bien que ces principes se veuillent généraux, ils sont principalement basés sur l'étude du système bi-manuel et ont été évalués quasi-exclusivement dans ce contexte. Ce travail doctoral étudie l'interaction entre les modes préexistants et l'apprentissage d'un nouveau patron dans le cadre différent du système postural. A cette fin, la dynamique de coordination hanche-cheville est investiguée à différents moments du processus d'apprentissage et au regard de deux tâches de nature distincte. Pour le premier type de tâche, le but du participant est sans rapport avec la coordination hanche-cheville, celle-ci émerge alors de façon spontanée. En accord avec les prédictions théoriques de l'approche dynamique, nous observons une modification des patrons de coordination initiaux, en phase et en anti-phase, en direction du patron appris. Pour le second type de tâche, différents modes de coordination hanche-cheville sont requis, et constituent le but de la tâche. Dans ce cas, l'apprentissage du nouveau patron a pour conséquence une amélioration de l'ensemble des patrons requis. Ce résultat ne présente pas de correspondance identifiable avec la dynamique de coordination posturale spontanée (mise au jour avec le premier type de tâche), et diverge des observations expérimentales obtenues dans le cadre des coordinations bi-manuelles. Les raisons théoriques et fonctionnelles sous-tendant ces divergences sont discutées.
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Komar, John. „Dynamique de l'apprentissage moteur : apprendre loin de l'équilibre“. Rouen, 2013. http://www.theses.fr/2013ROUEL009.
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Prenant pour cadre la théorie des systèmes dynamiques, l'objet de cette thèse est d'analyser la dynamique temporelle de l'acquisition des coordinations motrices, en rapport au poids des contraintes qui pèsent sur l'apprenant. Notre travail se propose alors d'étudier l'apprentissage de la coordination bras-jambe en brasse ; dans un milieu aquatique où la motricité naturelle des individus est fortement contrariée par les contraintes de l'environnement. Un point d'orgue est mis sur l'étude de l' aspect fonctionnel de la variabilité des comportements et sur la manipulation des contraintes au cours de l'apprentissage comme un moyen de favoriser l'activité exploratoire des apprenants. A travers l'utilisation d'analyses vidéo en 3-Dimensions et de capteurs de mouvement, la coordination bras-jambes a été étudiée à travers les oscillations des coudes et des genoux. La stabilité mais également la flexibilité de la coordination experte a été mise en avant (étude 1), de même que l'effet du poids des contraintes environnementales sur l'expression du caractère dégénératif des systèmes neurobiologiques (étude 2). L'utilisation d'instructions verbales comme contraintes temporaires pesant sur l'apprenant a ensuite été étudiée à travers son effet sur la dynamique temporelle de la coordination et sur les stratégies exploratoires mises en œuvre par les apprenants (études 3 et 4). L'ensemble des résultats tend à montrer que dans un milieu spécifique comme le milieu aquatique où un pattern de coordination biomécaniquement efficace est à apprendre, les changements qualitatifs du comportement s'opèrent à travers des périodes de métastabilité reflétant une exploration active de l'espace de travail perceptivo-moteur. De plus, manipuler les contraintes de tâches sans prescrire la coordination à apprendre permet de guider l'exploration (i. E. Proscrire ce qu'il ne faut pas faire plutôt que prescrire ce qu'il faut faire). Ces résultats plaident en faveur de l'utilisation d'une pédagogie non-linéaire qui tend à encourager un apprentissage exploratoireBased on the theoretical background of Dynamical Systems Theory, the aim of this thesis is to analyze the temporal dynamics of motor coordination, in relation to the constraints acting on the learner. Specifically, this work investigates the learning process of arm-leg coordination in aquatic locomotion, notably in breaststroke swimming, which is a context where natural individual motor behavior is specifically constrained by environmental constraints. An emphasis is placed on the study of the functional rôle of coordination variability and the rôle of manipulating constraints as a way of promoting exploratory activity in order to investigate issues surrounding learning optimization. Through the use of 3-Dimensions video analysis and motion sensors, the arm-leg coordination has been studied based on the oscillations of knee and elbow angles. The stability and the flexibility of the expert pattern of coordination has been highlighted (study 1), as well as the effect of the level of environmental constraints on the expression of neurobiological degeneracy (study 2). The use of verbal instructions as temporary constraints acting on the learner has then been studied through his effect on the temporal dynamics of the coordination and the different search strategies exhibited by learners (studies 3 and 4). Overall, The results tend to show that in a specific environment as the aquatic environment, the to-be-learned pattern of coordination refers to a biomechanically expert coordination. Nevertheless, the qualitative changes during learning operate through periods of metastability, reflecting an active exploration of the perceptual-motor workspace. In addition, manipulating task constraints without prescribing the to-be-learned pattern can be useful in guiding the exploration (i. E. Proscribe what not to do rather than prescribe what to do). These results advocate for the use of a non-linear pedagogical approach that tends to encourage exploratory learning
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Marciano, Paul. „L' accession de l'enfant à la Connaissance : psycho-dynamique de l'Epistémophilie“. Montpellier 3, 2006. http://www.theses.fr/2006MON30036.
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L’accès de l’ enfant à la Connaissance a comme ressort l’épistémophilie. Elle est elle même fonction des étapes libidinales traversées. C’est dire que les conceptions psychodynamiques constituent notre principal référentiel. Nous avons donc repris les travaux de M. KLEIN et de ses continuateurs dans la mesure où ils ont situé le ventre maternel et la mère elle-même comme le point de convergence des manœuvres exploratoires de l’enfant. Il doit en effet tenter de répondre à de déterminantes interrogations concernant ses origines et en particulier l’avant sa naissance, sa confection, la représentation qu’il peut tenter d’avoir de sa vie intra-utérine et l’après… Ces prospections épistémophiliques nous semblent animées chez l’enfant par son souhait et sa crainte combinés de rencontrer le désamour, voire la haine des parents qu’il peut d’ailleurs provoquer pour mieux en apprécier la mesure. Cependant le plus souvent la détermination pacificatrice prévaut grâce à cette co-épistémophilie qui reviendrait pour les parents comme pour l’enfant, à connaître l’Autre dans l’autre et l’Autre en soi. Ainsi la Connaissance serait par essence même du côté du Sacré. Elle favoriserait l’assomption de l’enfant auprès de la communauté des hommes… Enfin notre matériel d’études est quant à lui constitué par les observations cliniques des enfants suivis en consultations ou en hospitalisations et présentant des difficultés cognitives accompagnées ou non d’échecs scolaires. Nous nous sommes donc efforcé de resituer cette fois l’épistémophobie dans son acception psychodynamique. Nous avons enfin tenté de proposer quelques idées directrices pour la prise en chargeChildren’s access to Knowledge is driven by epistemophilia. Epistemophilia is itself a function of the libidinal stages undergone. This is to say that psychodynamic conceptions constitute our principal system of reference. We have, accordingly, taken up the work of Mr Klein and his successors again, insofar as they sited the point of convergence of a child’s exploratory manoeuvres in the mother’s womb and in the mother herself. Children must, in fact, attempt to answer determining questions concerning their origins, in particular, the time before their birth, their creation and the understanding they may attempt to obtain of their life in the womb and the time thereafter. . . To us, these epistemophilial explorations in children seem to be driven by their combined desire and fear to confront their parents’ disillusionment, or even hatred, which, moreover, may be provoked to better assess its measure. However, more often than not, the determination to pacify prevails, thanks to this co-epistemophilia which, for parents as for children, amounts to recognising oneself in the other and the other in oneself. Thus Knowledge could essentially even be considered Sacred. Knowledge could encourage a child’s acceptance within the human community. . . Finally, our study material has been compiled through the clinical observation of children presenting cognitive difficulties, coupled or not with failures in school, who were monitored during the course of consultations with a doctor or treatment in hospital. We have therefore endeavoured this time to put epistemophobia, in its psychodynamic sense, back in context. Finally, we have attempted to suggest a few guiding principals for the reimbursement of medical expenses
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Lee, Jong-Han. „Dynamique des formes de coordination interentreprises et sa pluralité“. Paris 10, 2001. http://www.theses.fr/2001PA100174.
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Cette thèse a pour objectif de proposer une analyse dynamique des formes de coordination interentreprises qui permette de saisir la diversité des formes de coordination. Elle montre d'abord l'insuffisance de la théorie standard étendue pour étudier la pluralité de ces formes de coordination. Dans la théorie standard étendue, la pluralité est systématiquement réduite à une logique dichotomique de la coordination : marché et organisation. Notre thèse montre que le marché et l'organisation ne sont pas des formes de coordination mutuellement exclusives. Leur mécanisme de coordination n'est pas directement comparable dans la mesure où la coordination par le marché se fait de manière évolutionnaire alors que la coordination dans l'organisation formelle se fait intentionnellement. L'horizon temporelle est différente dans les deux cas. En outre, l'hypothèse de la rationalité substantielle réduit toujours l'interaction interindividuelle à des calculs cognitifs purement marchands, toute la dynamique réelle devenant ainsi une dynamique mentale anticipée dès le départ. Cette thèse propose alors d'étudier la dynamique de diverses formes de coordination en prenant appui sur la simulation multi-agents. Cette dernière intègre la rationalité limitée des acteurs et montre la dynamique d'apprentissage dans la relation interentreprises. En prenant appui sur les modèles d'entreprise développés par Eymard-Duvernay, nous y intégrons le système d'incitation et la structure d'information pour étudier la dynamique dans la relation interentreprise. Les résultats d'analyse obtenus par la simulation multi-agents montre bien la diversité des formes de coordinationThe subject of this thesis focuses on a dynamic analysis of forms of inter-firm coordination. It shows first the insufficiency of the standard economic theory to study the plurality of these forms of coordination. In the standard economic theory, the transaction cost theory and the incomplete contract theory in particular, the plurality is systematically reduced to a binary choice logique (make or buy logic) : market or organization. Our thesis demonstrates that the market and the organization are not mutually exclusive alternative coordination forms. Their mechanism of coordination is not directly comarable insofar as the coordination by market is achieved in evolutionary manner while the coordination in formal organisation is achieved by intentional plans. The time dimension is different in two cases. In addition, the hypothesis of the substantial rationality always reduce interpersonal interaction to merchant, purely cognitive calculations, all the real dynamics becoming thus a mental dynamics anticipated from the beginning of transaction. This thesis proposes then to study the dynamics of various forms of coordination by means of multi-agent simulation method. This method integrates the bounded rationality of agents and shows the dynamics of learning in inter-firm relationship. By taking « les modèles d'entreprise » developped by Eymard-Duvernay as our theoretical foundations, we integrate there a incentive system and a information structure to study dynamics in the inter-firm relationship. Our results of analysis obtained by multi-agent simulation demontrate well the diversity of forms of coordination
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Lancia, Leonardo. „Dynamique non linéaire de la perception de la parole“. Aix-Marseille 1, 2009. http://www.theses.fr/2009AIX10007.
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La recherche rapportée dans cette thèse examine les implications d'une approche par systèmes dynamiques non-linéaires à l'étude de la perception de la parole. Nous avons commencé par répliquer, avec des stimuli et des participants français, les prédictions du modèle monodimensionnel de l'identification et de l'évaluation des percepts linguistiques introduit par Tuller et ses Collègues (1994). Il a été possible d'observer deux phénomènes typiques de ce type de systèmes : lorsque le système s'approche d'un point d'instabilité, les temps de réaction augmentent ("ralentissement critique") et les réponses des participants sont de plus en plus exposées aux fluctuations aléatoires ("fluctuations critiques"). Nous avons ensuite observé comment les issues de l'apprentissage perceptif dépendent de l'ordre de présentation initiale des stimuli. Ces résultats ont été reproduits avec un modèle multidimensionnel qui se fonde sur les équations proposées par Steven Grossberg (19978, 2003). Dans la troisième expérience nous avons introduit un protocole expérimental ayant le but de déterminer la nature phonétique ou auditive des compétences acquises pendant l'exposition à la tâche d'identification.
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Nemesin, Valérian. „Apprentissage non-supervisé dans les modèles linéaires gaussiens. Application à la biométrie dynamique de l’iris“. Thesis, Ecole centrale de Marseille, 2014. http://www.theses.fr/2014ECDM0006/document.
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La famille de modèles dite des filtres de Kalman permet d'estimer les états d'un système dynamique à partir d'une série de mesures incomplètes ou bruitées. Malgré leur relative simplicité de modélisation, ces filtres sont utilisés dans un large spectre scientifique dont le radar, la vision, et les communications. Ce succès repose, pour l'essentiel, sur l'existence d'algorithmes de filtrage et de lissage exacts et rapides, \ie linéaires au nombre d'observations, qui minimisent l'erreur quadratique moyenne. Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés au filtre de Kalman couple. Celui-ci intègre, par rapport au modèle original, de nouvelles possibilités d'interactions entre états cachés et observations, tout en conservant des algorithmes exacts et rapides dans le cas linéaire et gaussien. Nous étudions plus particulièrement le problème de l'estimation non supervisée et robuste des paramètres d'un filtre de Kalman couple à partir d'observations en nombre limité. Le manuscrit décrit ainsi plusieurs algorithmes d'apprentissage par estimation du maximum de vraisemblance selon le principe EM (\textit{Expectation-Maximization}). Ces algorithmes originaux permettent d'intégrer des contraintes a priori sur les paramètres du système étudié, comme expressions de connaissances partielles sur la physique de l'application ou sur le capteur. Ces systèmes contraints réduisent l'ambiguïté liée au problème d'identifiabilité du filtre de Kalman couple lors de l'estimation des paramètres. Ils permettent également de limiter le nombre de maxima locaux de la fonction de vraisemblance en réduisant la dimension de l'espace de recherche, et ainsi évitent parfois le piégeage de l'algorithme EM. Il est important de noter que l'ensemble des algorithmes proposés dans ce manuscrit s'applique directement au filtre de Kalman original, comme cas particulier du filtre de Kalman couple. Tous les algorithmes sont rendus robustes par la propagation systématique de racines-carrés des matrices de covariance au lieu des matrices de covariance elles-mêmes, permettant ainsi d'éviter les difficultés numériques bien connues liées à la perte de positivité et de symétrie de ces matrices. Ces algorithmes robustes sont finalement évalués et comparés dans le cadre d'une application de biométrie de l'iris à partir de vidéos. Le suivi de la pupille est exploitée pour enrôler et identifier en temps-réel une personne grâce à son iris-codeThe family of Kalman filter model allows to estimate the states of a dynamical system from a set of observations. Despite a simple model, these filters are used in a large field of applications: Radar, vision and communications. The success is mainly based on the existence of exact smoothing or filtering algorithms, \ie linear to the number of observations and which minimize the mean square error. In this thesis, we are concerned about the pairwise Kalman filter. This filter adds from the orignal model, new interactions between hidden states and obervations while keeping exact algorithms in the case of linear and Gaussian models. We studied particularly the problem of the unsupervised and robust estimation of a pairwise Kalman filter parameters from a limited set of observations. The manuscript describes several learning algorithms by the estimation of the likelihood maximum according to EM (\textit{Expectation-Maximization}) principle. These original algorithms allow to embed a-priori constraints on studied system parameters, like a knowledge about physical or sensors. These constrained systems reduce the ambiguity, linked to identifiability issue of the pairwise Kalman filter during the parameter estimation. They allow also to limit the number of local maxima of likelihood function with the reduction of the dimension of search space and avoid sometime the trapping of EM algorithm. It is important to note that all proposed algorithm of this manuscrit can be applied to the original Kalman filter, as a particular pairwise Kalman filter. All algorithm are made robust by the propagation of square root matrices instead of the covariance matrices, which allows to limit the numerical issues, linked to the loses of symetry or positivity of these matrices. These algorithm are finally evaluated and compared in the case of an iris biometry application from video sequences. Pupil tracking is used to enroll and recognize in real-time a person thanks to its iris-code
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Mondou, Damien. „Gestion adaptative des contenus numériques : proposition d’un framework générique par apprentissage et re-scénarisation dynamique“. Thesis, La Rochelle, 2019. http://www.theses.fr/2019LAROS029.
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Cette thèse a pour objectif de proposer une architecture répondant aux problématiques de conception, de supervision, de pilotage et d’adaptation d’une expérience interactive. Nous proposons donc un framework complet destiné à faciliter la phase de modélisation d’un système interactif et garantissant une souplesse suffisante pour atteindre les objectifs de complexité, d’extensibilité, d’adaptabilité et d’amélioration par apprentissage automatique. Pour cela, le modèle formel, CIT, basé sur deux couches de description a été introduit. Le processus de supervision dynamique consiste à contrôler l’expérience interactive au regard du modèle formel, basé sur des réseaux d’automates temporisés à entrées/sorties. Deux plateformes logicielles, CELTIC (Common Editor for Location Time Interaction and Content) et EDAIN (Execution Driver based on Artificial INtelligence), implémentant respectivement le modèle CIT et le moteur de supervision de l’activité ont été développés au cours de cette thèseThis thesis aims to propose an architecture that addresses the design, supervision, management and adaptation of an interactive experience. We therefore propose a complete framework to facilitate the modeling phase of an interactive system and guarantee sufficient flexibility to achieve the objectives of complexity, scalability, adaptability and improvement through automatic learning. For this purpose, the formal model, CIT, based on two layers of description was introduced. The dynamic supervision process consists in controlling the interactive experience with regard to the formal model, based on networks of timed input/output automata. Two softwares, CELTIC (Common Editor for Location Time Interaction and Content) and EDAIN (Execution Driver based on Artificial INtelligence), implementing the CIT model and the activity supervision engine respectively, were developed during this thesis
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Gelly, Sylvain. „Une contribution à l'apprentissage par renforcement : application au Computer Go“. Paris 11, 2007. http://www.theses.fr/2007PA112227.
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Le domaine de l'Apprentissage par Renforcement (AR) se trouve à l'interface entre la théorie du contrôle, l'apprentissage supervisé et non-supervisé, l'optimisation et les sciences cognitives, et est un domaine très actif de par ses applications et les problèmes non résolus. Cette thèse apporte quelques contributions dans ce domaine, principalement sur trois axes. Le 1er axe correspond à la modélisation de l'environnement, i. E. à l'apprentissage de la fonction de transition entre deux pas de temps. L'apprentissage et l'utilisation de ce modèle se fait efficacement dans les approches factorisées. Les Réseaux Bayesiens sont un moyen de représenter ce type de modèle, et dans ce domaine le travail présenté propose un nouveau critère d'apprentissage, à la fois pour le paramétrique (probabilités conditionnelles) et non-paramétrique (structure). Le 2ème axe est une étude du cas de l'AR en continu (espace d'état et d'action), à partir de l'algorithme de résolution par programmation dynamique. Cette analyse s'attaque à trois étapes fondamentales de cet algorithme: l'optimisation (choix de l'action à partir de la fonction de valeurs (FV)), l'apprentissage supervisé (regression) de la FV et le choix des exemples sur lesquels apprendre (apprentissage actif). Le 3ème axe de contribution correspond au domaine applicatif du jeu de Go, qui est un cas discret et de grande dimension qui reste un grand challenge pour les algorithmes d'AR. Dans ce domaine, les algorithmes utilisés et améliorés ont permis au programme résultant, MoGo de gagner de nombreuses compétitions internationales et devenant par exemple le premier programme jouant à un niveau dan amateur sur plateau 9x9Reinforcement Learning (RL) is at the interface of control theory, supervised and unsupervised learning, optimization and cognitive sciences. While RL addresses many objectives with major economic impact, it raises deep theoretical and practical difficulties. This thesis brings some contributions to RL, mainly on three axis. The first axis corresponds to environment modeling, i. E. Learning the transition function between two time steps. Factored approaches give an efficiently framework for the learning and use of this model. The Bayesian Networks are a tool to represent such a model, and this work brings new learning criterion, either in parametric learning (conditional probabilities) and non parametric (structure). The second axis is a study in continuous space and action RL, thanks to the dynamic programming algorithm. This analysis tackles three fundamental steps: optimization (action choice from the value function), supervised learning (regression) of the value function and choice of the learning examples (active learning). The third axis tackles the applicative domain of the game of Go, as a high dimensional discrete control problem, one of the greatest challenge in Machine Learning. The presented algorithms with their improvements made the resulting program, MoGo, win numerous international competitions, becoming for example the first go program playing at an amateur dan level on 9x9
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Pina, Stranger Alvaro. „Apprentissage collectif à l’échelle inter-organisationnelle : Le cas des entrepreneurs en biotechnologie“. Paris 9, 2011. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2011PA090066.
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La survie et les réalisations professionnelles des entrepreneurs en biotechnologie dépendent de leur capacité à capitaliser collectivement les savoirs, c'est-à-dire à les évaluer, les valider et les contrôler. L’objectif de cette thèse est d’étudier le mécanisme social d’apprentissage qui rend compte, à l’échelle inter-organisationnelle, de ce travail collectif. Cette étude mobilise une approche micro-politique considérant que la valeur et la pertinence du savoir sont définies par les relations d'autorité et les critères sociaux qu’utilisent les acteurs pour les gérer. Cette thèse montre que l’hétérogénéité des secteurs d’activité impliqués dans l’industrie des biotechnologies, ainsi que l’absence d’interdépendances formelles, sont à l’origine d’une controverse sur la légitimité des autorités épistémiques. Cette controverse est décrite à partir des définitions de la situation (identité, règles et représentants de l’autorité) opposant des entrepreneurs qui ne revendiquent pas les mêmes types de savoir. Elle se traduit par un mouvement de polarisation où différentes communautés tentent d’imposer leur définition de la situation, cloisonnant ainsi le travail de validation du savoir ce qui a pour conséquence de réduire l’efficacité de l’apprentissage collectif. Pour atténuer les effets négatifs de la polarisation, les acteurs participent à différents processus d’intégration : ils construisent des niches sociales, se coordonnent à l’échelle des clusters régionaux et personnalisent leurs relations avec les capitaux-risqueurs. Chaque processus d’intégration se caractérise par une forme de proximité relationnelle qui permet aux acteurs de faire converger leurs revendications épistémiques et de résoudre les conflits associés à la construction d’un consensus sur la légitimité des autorités épistémiquesSurvival and professional performance of biotechnology entrepreneurs depend on their ability to capitalize knowledge collectively, i. E. To evaluate, validate and control this knowledge. This PhD dissertation examines the social mechanism of collective learning that reflects, at the inter-organization level, this collective work. We use a micro-political approach in which value and appropriateness of knowledge is defined by authority relationships and social criteria that actors use to manage these relationships. We show that the heterogeneity of sectors involved in the biotechnology industry and the absence of formal interdependencies among entrepreneurs lead to a controversy on the legitimacy of epistemic authorities. We describe this controversy by looking at the definitions of the situation (identity, rules and representatives of the authority) of entrepreneurs who do not share de same knowledge claims. Results identify a polarization movement where different communities seek to impose their respective definition of the situation. This polarization reduces the effectiveness of collective learning because it promotes the creation of rigid social boundaries between these epistemic communities. To mitigate the negative effects of polarization, actors participate in various specific integration processes: they build social niches, they coordinate at the level of regional clusters and they personalize their relationships with venture capitalists. Each integration process is characterized by a form of relational proximity that allows actors to articulate their epistemic claims and to resolve the conflicts associated with the construction of consensus on the legitimacy of their epistemic authorities
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Qian, Xiaotong. „Apprentissage non supervisé pour l'analyse de données dynamiques et multi-vues : Application à l'étude des mécanismes cognitifs et linguistiques dans la production de textes humains“. Electronic Thesis or Diss., CY Cergy Paris Université, 2024. http://www.theses.fr/2024CYUN1320.
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Cette thèse, financée par le projet ANR ProTEXT, est un projet interdisciplinaire qui étudie les processus dynamiques de production de textes d'un point de vue linguistique et cognitif. Elle se concentre sur l'analyse des "jets textuels" ("bursts"), c'est-à-dire des segments de texte produits entre les pauses, et sur la manière dont ces bursts, pauses et révisions reflètent les mécanismes cognitifs et linguistiques. L'objectif est d'appliquer des techniques d'apprentissage non supervisé pour analyser des données multivariées avec des structures spatiales et temporelles complexes. Les données présentent trois caractéristiques : Multi-vues — chaque élément est décrit selon différentes perspectives (structures linguistiques, propriétés statistiques et contenu sémantique) ; Hétérogènes — les attributs varient largement entre les vues (informations textuelles, valeurs numériques, etc.) ; Dynamiques — chaque burst est associée à un moment spécifique dans le temps, permettant d'analyser l'évolution des schémas d'écriture dans plusieurs documents créés à des moments différents.Cette thèse propose dans un premier temps un nouveau framework de clustering nommé HistStream qui s'adapte aux données statiques et dynamiques via des modèles d'histogramme basés sur la distance de Wasserstein. Le processus consiste à appliquer un algorithme de clustering à chaque fenêtre, puis à fusionner les clusters présentant des distributions similaires par leur barycentre de Wasserstein. Cela permet d'actualiser continuellement le modèle, tout en minimisant le coût de calcul. Une série d'expériences sur des ensembles de données artificielles et réelles valide cette approche, montrant son adaptabilité et son efficacité pour traiter des données complexes et à haute dimension tout en réduisant le temps de calcul par rapport aux approches existantes.Pour le clustering multi-vues, deux approches sont proposées : BCmvlearn pour les ensembles de données statiques et IMBC pour les environnements dynamiques, basées sur les coordonnées barycentriques. BCmvlearn s'appuie sur le modèle RMKMC et met automatiquement à jour l'importance des vues. Il projette les points de données dans un sous-espace barycentrique, détermine les positions en fonction de la similarité avec des points de support, et optimise une structure de clustering commune. IMBC, inspiré du modèle IMSC, intègre dynamiquement de nouvelles vues en mettant à jour un nombre fixe de représentations barycentrique de base et en les utilisant pour créer une représentation consensuelle qui s'adapte aux nouvelles vues. Les expériences sur des ensembles de données multi-vues valident ces approches, montrant des performances de clustering supérieures avec une qualité élevée pour un faible coût de calcul. BCmvlearn et IMBC traitent aussi efficacement les ensembles de données multimodales en utilisant des mesures de distance appropriées pour chaque modalité.Dans le dernier chapitre de cette thèse, les approches proposées ont été appliquées à des ensembles de données Pro-TEXT prétraitées (y compris l'extraction multi-vues, l'intégration et la normalisation) afin de regrouper les « jets textuelles » et d'étudier les caractéristiques des clusters obtenus en fonction de la durée des pauses suivantes. Les résultats ont été comparés à ceux d'autres algorithmes de l'état de l'art, et les approches proposées se sont révélées flexibles, efficaces et robustes. Les résultats de l'évaluation théorique seront examinés par des experts, psychologues et linguistes, du projet Pro-TEXT et guideront les développements futurs dans leurs domainesThis thesis, funded by the ANR ProTEXT project, is an interdisciplinary project that investigates the dynamic processes involved in text production from both linguistic and cognitive perspectives. It focuses on analyzing "bursts of writing", i.e. text segments produced between pauses, and understanding how these bursts, pauses and revisions reflect cognitive and linguistic mechanisms in text production. The aim is to apply unsupervised learning techniques to analyse multivariate data with complex spatial and temporal structures. The data has three main characteristics : Multi-view - each element can be described from different perspectives (linguistic structures, statistical properties and semantic content); Heterogeneous - data attributes vary widely across different views (textual information and numerical values, etc.); Dynamic - each burst is associated with a specific moment in time, allowing analysis of how writing patterns evolve across multiple documents created at different time.This thesis firstly proposes a new clustering framework called HistStream which adapts to static and dynamic data using histogram models based on Wasserstein distance. The process involves applying a clustering algorithm to each window, then merging clusters with similar distributions by their Wasserstein barycenter. This allows the model to be continually updated, while minimizing the computational cost. A series of experiments on artificial and real datasets has validated this approach, demonstrating its adaptability and efficiency in handling complex, high-dimensional data while reducing computing time compared with existing approaches.For multi-view clustering, this thesis proposes two approaches: BCmvlearn for static datasets and IMBC for dynamic environments. The barycentric coordinate (BC) representation is central to both. BCmvlearn builds on the RMKMC model by automatically updating the importance of views. It projects data points across views into a BC subspace, determines positions based on similarity to support points, and optimises a common clustering structure. Iterative updating of cluster centres, assignments and view weights maintains computational efficiency through sparse BC representations. IMBC, inspired by the IMSC model, dynamically integrates new data views by updating a fixed number of basic BC representations and using them to compute a consensus representation that adapts to new views without losing information, while reducing time and space complexity. Extensive experiments on real-world multi-view datasets validate these approaches. The results show superior clustering performance compared to state-of-the-art algorithms, achieving high clustering quality at low computational cost. BCmvlearn and IMBC also effectively handle multimodal datasets by using appropriate distance metrics for each modality.In the final chapter of this thesis, the proposed approaches have been applied to pre-processed Pro-TEXT datasets (including multi-view extraction, embedding, and standardization) to cluster "textual burst" and investigate the characteristics of the obtained clusters in relation to the duration of the following pauses. The results have been compared with other state-of-the-art algorithms and the proposed approaches provide flexible, efficient and robust solutions. The results of the theoretical evaluation are reviewed by psychological and linguistic experts from the Pro-TEXT project, providing insights that will guide future developments in their fields
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Davidovici, Myriam. „Evolution de la déréglementation dans l'industrie gazière britannique : approche micro-économique en termes de dynamique d'apprentissage institutionnel“. Paris 9, 1997. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1997PA090048.
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L'étude de la dérèglementation de l'industrie gazière britannique nous conduit à introduire la notion de dynamique institutionnelle pour comprendre les évolutions du cadre règlementaire au fur et à mesure du développement de la concurrence. La modélisation de la dynamique institutionnelle à l'aide d'un modèle fondé sur la théorie des systèmes dynamiques permet d'analyser le processus dérèglementaire, c'est-à-dire le passage d'une réglementation de monopole à une réglementation de la concurrence. Cette thèse permet en particulier : d'articuler les logiques micro-économiques des acteurs économiques, réglementaires et politiques pour reconstituer l'évolution macro-économique des parts de marché ; de proposer une nouveau modèle de développement de la concurrence fondé sur des flux d'entrée et de sortie de firmes ; d'intégrer l'apprentissage du régulateur et les délais d'ajustement de la réglementation au sein de la dynamique ; de rendre endogènes les évolutions du cadre réglementaireThe study of the deregulation of the british gas industry led us to introduce the concept of institutional dynamics in order to understand the evolution of the regulatory framework together with the development of competition. The modelling of the institutional dynamics using a model based on system dynamics theory enables to analyze the process of deregulation, I. E. The transition from the regulation of a monopoly to the regulation of competition. This research enables in particular: to articulate the microeconomic behaviours of economic, regulatory and political actors and to reconstruct the macroeconomic evolution of market shares; to suggest a new way of modelling competition in terms of entry and exit flows of firms; to consider the learning of the gas regulator and its lag to adjust the regulation as part of the institutional dynamics; to endogeneize the evolutions of the legal framework
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Blais, Laurent-Bernard. „Analyse objective de deux techniques de projection en judo : seoi͏̈ nage et uchi mata de la réalité mécanique aux applications pédagogiques“. Poitiers, 2004. http://www.theses.fr/2004POIT2316.
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Ce travail s'inscrit dans la politique de notre équipe " Mécanique du geste sportif " qui consiste à favoriser les échanges entre le milieu sportif et le milieu de la recherche universitaire, donnant à nos travaux des applications directes en terme de formation et d'entraînement. Au-delà d'une approche intuitive basée sur des connaissances empiriques de l'activité judo, nous avons voulu comprendre objectivement la réalité des gestes techniques de judo, à partir d'une analyse des paramètres mécaniques externes et internes. Dans une première partie, nous expliquons notre démarche de recherche qui tend à aller au-delà d'une approche réductrice pour prendre en compte l'athlète dans sa complexité et mesurer ses paramètres segmentaires, en associant des outils de mesure dynamographiques et cinématographiques. Dans une seconde partie, nous présentons les résultats de l'étude réalisée en collaboration avec des champions Français, qui nous ont permis d'identifier clairement des éléments communs, constituant autant de règles d'action, dont l'acquisition par l'élève s'avère indispensable pour réaliser un geste technique correct. Dans la dernière partie, nous présentons les résultats du calcul des efforts articulaires d'un athlète, réalisant un geste technique de judo sur un ergomètre instrumenté, ainsi que sa dépense énergétique globale, pour chaque phase du mouvement ou encore pour chaque contribution segmentaireThrough this work, we want to support the exchanges between sporting people and university research people, and we want to give to our work direct applications in term of formation and training. Beyond an intuitive approach based on empirical knowledge of the judo activity, we want to objectively understand the reality of the judo throw, from an analysis of the external and internal mechanical parameters. In the first part, we explain our method of research which tends to go beyond a reducing approach of considering the athlete in his complexity and to measure its segmentary parameters, by associating dynamographic and cinematographic measuring tools. In a second part, we present the results of the study carried out in collaboration with French champions, who allowed us to identify clearly common elements, constituting as many rules of action, whose acquisition by the athletes prove to be essential to realize a good movement. In the last part, we present the results of the calculation of the articular efforts of an athlete, carrying out a judo throw on an instrumented ergometer, like its total energy expenditure, for each phase of the movement or for each segmentary contribution
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Bichindaritz, Isabelle. „Apprentissage de concepts dans une mémoire dynamique : raisonnement à partir de cas adaptable à la tâche cognitive“. Paris 5, 1994. http://www.theses.fr/1994PA05S004.
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Le but de cette thèse est de concevoir et réaliser un système de raisonnement à partir de cas adaptable à la tâche cognitive. Le premier chapitre analyse l'émergence du raisonnement à partir de cas, à travers les travaux de Schank, son évolution et sa problématique. Cette méthodologie conçoit des mémoires pour raisonner. Le deuxième chapitre étudie l'apprentissage à partir de cas, qui est un apprentissage suivant la mémoire avant d'être un apprentissage suivant les inférences et en propose une classification. Le troisième chapitre présente l'approche formelle utilisée par le système. Sa principale qualité est qu'il apprend incrémentalement des concepts au cours de son raisonnement. Partageant le paradigme de l'analogie, il est capable de réaliser plusieurs tâches cognitives, modélisées dans le point de vue. L'organisation de la mémoire du système, indexée suivant plusieurs points de vue, et sa composition, à la fois des cas et des concepts, lui permettent de réaliser aussi bien des tâches analytiques (résolution de problèmes) que des tâches synthétiques (aide à la recherche). La mémoire contient également des connaissances théoriques, grâce auxquelles il génère des explications de ses résultats. Les derniers chapitres présentent une application complexe à l'expertise clinique des troubles du comportement alimentaire en psychiatrie et une validation du système. Ses capacités de raisonnement et d'explication concernant le diagnostic, le traitement et la recherche clinique sont intéressantes.
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Allard, Frédérique. „La dynamique de l'intégration organisationnelle : approche constructiviste et étude de cas“. Toulouse 1, 1999. http://www.theses.fr/1999TOU10015.
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Comment l'intégration organisationnelle est-elle produite ? Quelles sont les forces susceptibles de peser sur le besoin auquel elle répond comme sur ses traitements ? Tel est le questionnement central de cette recherche. Centrée sur la coordination effective, elle s'attache à la résolution des problèmes concrets d'interdépendance ou de cohérence auxquels les acteurs sont confrontés. Elle explore donc la structuration du référentiel commun qui conditionne l'activité collective, mais elle réintègre aussi les manifestations de la différenciation qui peuvent entraver l'effectivité de la coordination. La révision du modèle original de Lawrence et Lorsch procède ainsi d'une double reconnaissance : celle, d'une part, du caractère construit de la réalité sociale, restaure afin de saisir ses implications sur les phénomènes appréhendés ; celle, d'autre part, des influences réciproques entre les processus analyses et le contexte dans lequel ils s'inscrivent, afin d'en comprendre les effets sur leur déroulement, leur contenu ou leur résultat. L'objectif de cet examen est de saisir le sens et la portée de l'intégration organisationnelle dans le contexte du décloisonnement de l'entreprise. L'étude de cas réalisée à cette fin témoigne de la pertinence de la grille de lecture proposée pour décrire et interpréter les situations concrètes de coordination. Elle révèle surtout le jeu de la construction et de la mobilisation des référentiels communs sur les processus d'apprentissage et de développement des compétences qui s'y déploient. Son explicitation permet alors de suggérer un schéma d'action susceptible de répondre au besoin récurrent de consolidation de la dynamique intégratrice également mis en évidence par l'étude. Ce dispositif d'activation de l'intégration organisationnelle par le développement de la redondance des fonctions, qui exploite les effets (trans)formateurs de la coordination effective, constitue la synthèse pratique des enseignements du casHow is organisational integration produced? What are the forces which may affect its processes of production? This is the central question of this research. Based on effective coordination, it deals with solving the concrete problems of interdependence or coherence faced by actors. It thus explores the structuration of the common referential - the key condition of collective activity - but it also explores manifestations of differentiation which hinder the concretisation of coordination. The examination of Lawrence and Lorsch's original model results from a double reintegration: that of the constructed nature of social reality to understand its implications on those phenomena studied; that of the reciprocal influences between those processes analysed and their context to understand the effects on their development, their contents or their result. The objective is to grasp the meaning and the impact of organisational integration in the context of the decompartmentalised firm. The case study carried out to this end highlights the usefulness of this approach in describing and interpreting concrete situations of coordination. It particularly emphasises the effects of structuring the common referential on the learning processes and the development of competencies deployed in these situations. At the same time, it underscores the recurrent need to consolidate the integrative dynamic. The scheme of action capable of responding to this need results from the explicitation of these learning effects of coordination. This means of activating organisational integration targets the redundancy of functions. It constitutes the practical synthesis of the lessons of the case study
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Shimada, Sakura. „L'apprentissage intergénérationnel dans la dynamique sratégique de l'entreprise : comparaison France-Japon“. Thesis, Paris 9, 2014. http://www.theses.fr/2014PA090072.
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Notre thèse s’intéresse au rapport entre l’apprentissage intergénérationnel et la dynamique stratégique de l’entreprise, dans une démarche comparative franco-japonaise. La littérature sur les générations, sur l’apprentissage et les capacités dynamiques constitue notre cadre théorique. Dans une étude qualitative multi-cas réalisée en France et au Japon, quatorze cas d’apprentissage intergénérationnel sont analysés. Nos résultats indiquent que le rapport entre l’apprentissage intergénérationnel et la dynamique stratégique de l’entreprise varient entre les cas de continuité et les cas de changement, tandis que le contexte culturel influence la formation des générations et les pratiques d’apprentissage intergénérationnel. Nous montrons ainsi le rôle de l’organisation dans la formation des générations, les enjeux stratégiques de l’apprentissage intergénérationnel et l’encastrement culturel des pratiques managérialesThis thesis is a comparative study of the relationships between intergenerational learning and the firm’s strategic dynamic, lead in France and Japan. The conceptual framework builds on the literature regarding generation, learning and dynamic capabilities. A qualitative multi-case study was conducted in France and Japan and fourteen cases of intergenerational learning were analyzed. The empirical results show that the relationships between intergenerational learning and the dynamic of the firm’s strategy vary between the state of stability and change. The cultural contexts influence the creation of the generations and intergenerational learning practices. These results highlight the role of organizations in the creation of generations, the strategic issue of intergenerational learning and give insights about the cultural embeddedness of managerial practices
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Hoteit, Sanaa. „Enseignement - apprentissage du français au sud du Liban : didactique contextualisée et intégration dans une dynamique culturelle francophone ?“ Phd thesis, Université Rennes 2, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00566397.
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L'on n'enseigne pas une langue étrangère comme on enseigne une langue première. De même, l'on n'enseigne pas dans un contexte pluriculturel et plurilingue avec les mêmes méthodes que dans un contexte où domine une seule culture ou une seule langue. L'on n'obtient pas les mêmes résultats selon qu'on enseigne une langue à un public éloigné ou proche de la langue-culture cible. Donc, toute recherche sur l'apprentissage des langues, de même que toute fonction d'enseignement, doit commencer par une prise en considération du contexte socioculturel. La prise en compte des contextes et de leurs particularités est primordiale pour enseigner, pour apprendre, pour valider les apprentissages et pour communiquer. Dans cette recherche, le contexte libanais est problématisé pour analyser la contextualisation des choix méthodologiques et des pratiques didactiques dans les classes de français et leur intégration dans une dynamique culturelle francophone. Il s'agit d'explorer les cultures des classes de français à travers des entretiens semi-directifs et des questionnaires écrits effectués auprès des enseignants et des apprenants de français dans les lycées publics au sud du Liban. Cela permet d'une part, d'apporter des éléments de réponse aux questionnements de cette étude quant au macro-contexte et à ses possibles effets sur les situations didactiques et, d'autre part, de proposer des pistes pour un enseignement-apprentissage du français mieux adapté aux nouveaux besoins de la société libanaise contemporaine
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Alami, Réda. „Bandits à Mémoire pour la prise de décision en environnement dynamique. Application à l'optimisation des réseaux de télécommunications“. Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG063.
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Dans cette thèse de doctorat, nous étudions le problème du bandit manchot non stationnaire où le comportement de non-stationnarité de l'environnement est caractérisé par plusieurs changements brusques appelés "points de changement". Nous proposons les bandits à mémoire : une combinaison entre un algorithme pour le bandit manchot stochastique et le détecteur Bayésien de point de changement. L'analyse de ce dernier a toujours été un problème ouvert dans la communauté de la théorie statistique et de l'apprentissage séquentiel. Pour cette raison, nous dérivons une variante du détecteur Bayésien de point de changement qui est plus facile à analyser mathématiquement en termes de taux de fausses alarmes et de délai de détection (qui sont les critères les plus courants pour la détection de point de changement). Ensuite, nous introduisons le problème d'exploration décentralisée dans le cadre du bandit manchot où un ensemble de joueurs collaborent pour identifier le meilleur bras en interagissant de manière asynchrone avec le même environnement stochastique. Nous proposons une première solution générique appelée élimination décentralisée qui utilise n'importe quel algorithme d'identification du meilleur bras comme sous-programme avec la garantie que l'algorithme assure la confidentialité, avec un faible coût de communication. Enfin, nous effectuons une évaluation des stratégies de bandit manchot dans deux contextes différents de réseaux de télécommunications. Tout d'abord, dans le contexte LoRaWAN (Long Range Wide Area Network), nous proposons d'utiliser des algorithmes de bandit manchot à la place de l'algorithme par défaut qui porte le nom d’ADR (Adaptive Data Rate) afin de minimiser la consommation d'énergie et les pertes de paquets des terminaux. Ensuite, dans le contexte IEEE 802.15.4-TSCH, nous effectuons une évaluation de 9 algorithmes de bandits manchot afin de sélectionner ceux qui choisissent les canaux les plus performants, en utilisant les données collectées via la plateforme FIT IoT-LAB. L'évaluation des performances suggère que notre proposition peut améliorer considérablement le taux de livraison des paquets par rapport à la procédure TSCH par défaut, augmentant ainsi la fiabilité et l'efficacité énergétique des transmissionsIn this PhD thesis, we study the non-stationary multi-armed bandit problem where the non-stationarity behavior of the environment is characterized by several abrupt changes called "change-points". We propose Memory Bandits: a combination between an algorithm for the stochastic multi-armed bandit and the Bayesian Online Change-Point Detector (BOCPD). The analysis of the latter has always been an open problem in the statistical and sequential learning theory community. For this reason, we derive a variant of the Bayesian Online Change-point detector which is easier to mathematically analyze in term of false alarm rateand detection delay (which are the most common criteria for online change-point detection). Then, we introduce the decentralized exploration problem in the multi-armed bandit paradigm where a set of players collaborate to identify the best arm by asynchronously interacting with the same stochastic environment. We propose a first generic solution called decentralized elimination: which uses any best arm identification algorithm as a subroutine with the guar-antee that the algorithm ensures privacy, with a low communication cost. Finally, we perform an evaluation of the multi-armed bandit strategies in two different context of telecommunication networks. First, in LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) context, we propose to use multi-armed bandit algorithms instead of the default algorithm ADR (Adaptive Data Rate) in order to minimize the energy consumption and the packet losses of end-devices. Then, in a IEEE 802.15.4-TSCH context, we perform an evaluation of 9 multi-armed bandit algorithms in order to select the ones that choose high-performance channels, using data collected through the FIT IoT-LAB platform. The performance evaluation suggests that our proposal can significantly improve the packet delivery ratio compared to the default TSCH operation, thereby increasing the reliability and the energy efficiency of the transmissions
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Liu, Zongyi. „Self-Adaptive Bandwidth Control for Balanced QoS and Energy Aware Optimization in Wireless Sensor Network“. Thesis, Toulouse, INSA, 2017. http://www.theses.fr/2017ISAT0034/document.
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Dans le domaine des réseaux de capteurs multimédias sans fil (WMSN), le flux fortement saturé augmente la probabilité de collision et de congestion dans la transmission de données, ce qui dégrade considérablement la performance de la qualité de service (QoS). La technique de déploiement multicanaux est souvent appliquée à la transmission en parallèle pour garantir la QoS. Cependant, comment faire le compromis entre l'exigence QoS et l'efficacité énergétique est un défi pour WMSN énergie-limité. L'analyse théorique de la couche MAC et de la structure de la couche PHY basée sur la norme IEEE 802.15.4, vise à étudier le modèle analytique cross-layer afin de mieux comprendre la relation entre les paramètres du réseau de capteurs et la performance, ouvrant ainsi la voie à de nouvelles améliorations. Recherche d'optimisation multi-canaux. Trouver un indicateur de performance efficace et concevoir une méthode de collecte ou d'estimation de performance efficace basée sur les métriques correspondantes, qui pourraient être utilisées comme entrée de paramètre du mécanisme d'affectation multicanaux. Le système de contrôle dynamique complet est conçu pour une tâche d'attribution multicanal basée sur des techniques d'intelligence de calcul léger et efficace. Nous présentons un mécanisme d'attribution multicouches à bande passante dynamique à fuzzy (MCDB_FLS). La bande passante proactive disponible dans la couche croisée est estimée comme paramètre pour le contrôle d'admission de déploiement multicanal. Une approche axée sur l'apprentissage par renforcement est proposée pour une prise de décision judicieuse dans la mission d'allocation multicanaux. En outre, le modèle de seuil de bande passante basé sur la logique floue fournit une optimisation dynamique sur le contrôle d'admission du système. Les simulations montrent que le MCDB_FLS fonctionne mieux que la référence sur les mesures de QoS et l'efficacité énergétique, réalise le compromis entre l'efficacité énergétique et l'amélioration de la QoS. Enfin, nous introduisons l'intégration de l'approche incrémentielle d'apprentissage automatique dans le mécanisme d'affectation multicanaux avec la Deep Q Network (DQMC). En outre, l'initialisation du poids par action est implémentée sur la base d'un classificateur d'apprentissage supervisé multi-classes avec une approche par empilement. DQMC améliorer la capacité d'auto-adaptatif et de contrôle intelligent pour apprendre le modèle de l'environnement différent de multi-tâches WMSNsIn the Wireless Multimedia Sensor Networks (WMSNs) field, highly saturated flow increases the probability of collision and congestion in data transmission which dramatically degrade the performance of Quality of Service (QoS). Multi-channels deployment technique is often applied to parallel transmission for QoS guarantee. However, how to make trade-off between QoS requirement and energy efficiency is a challenges to energy-constrained WMSNs. Theoretical analysis of MAC layer and PHY layer structure based on IEEE 802.15.4 standard, aim to study on the cross-layer analytical model in order to provide stronger understanding on the relationship between sensor network parameters and performance, pave the way for new enhancements in succedent multi-channel optimization research. Find effective performance indicator and design efficient performance collection or estimation approach based on the corresponding metrics, which could be used as the parameter input of multi-channel assignment mechanism. Comprehensive dynamically control system is designed for multi-channel assignment task based on light weight and high efficient computation intelligence techniques. We present a fuzzy-based dynamic bandwidth multi-channel assignment mechanism (MCDB_FLS). Cross-layer proactive available bandwidth is estimated as parameters for multi-channel deployment admission control. Reinforcement learning-based approach is proposed for more wisely decision-making in multi- channel allocation mission. Furthermore, fuzzy logic-based bandwidth threshold model provides dynamic optimization on system admission control. Simulations show the MCDB_FLS performs better than benchmark on the metrics of QoS and energy efficiency, achieves the trade-off between energy efficiency and QoS improvement. Finally, we introduce the integration of incremental machine learning approach into multi-channel assignment mechanism with Deep Q Network reinforcement learning method (DQMC). Besides, fully action weight initialization is implemented based on multi-class supervised learning classifier with stacking ensemble approach. DQMC improve the ability of self-adaptive and smart control to learn pattern from different environment of multi-tasks WMSNs
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Salaün, Camille. „Apprentissage De Modèles Pour La Commande De La Mobilité Interne En Robotique“. Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00545534.
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La robotique de service est un domaine émergent où il est nécessaire de commander des robots en interaction forte avec leur environnement. Ce travail présente une méthode adaptative de commande combinant de l'apprentissage de modèles de la mécanique à de la commande dans l'espace opérationnel de robots redondants. L'apprentissage des modèles cinématiques est obtenu soit par dérivation de modèles géométriques appris, soit par apprentissage direct. Ces modèles cinématiques, également appelés matrices Jacobiennes, peuvent être utilisés dans le calcul de pseudo-inverses ou de projecteurs pour la commande de robots. Cette combinaison de méthodes permet d'obtenir un contrôleur qui s'adapte à la géométrie du robot command é. En utilisant les mêmes algorithmes d'apprentissage, il est possible d'apprendre un modèle dynamique inverse du robot contr^olé de manière à le commander en couple plutôt qu'en vitesse, l'avantage étant de pouvoir s'adapter aux modifications dynamiques qui s'appliquent sur le robot comme par exemple l'application d'une force extérieure ou l'ajout d'un poids. Des expériences en simulation menées dans le cadre de cette thèse montrent comment réaliser plusieurs tâches hiérarchiques ou comment s'adapter à des perturbations avec des modèles appris. Des expériences sur le robot iCub ont également été menées afin de rendre compte de la plausibilité de l'approche proposée sur un système réel.
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Soula, Hédi. „Dynamique et plasticité dans les réseaux de neurones à impulsions : étude du couplage temporel réseau / agent / environnement“. Lyon, INSA, 2005. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2005ISAL0056/these.pdf.
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Dans ce travail, une approche de "vie artificielle" est utilisée pour étudier le support neural des comportements. Un comportement est issu d'une bonne adéquation entre le système de contrôle, les capacités sensori-motrices de l'agent et de l'environnement. Dans un paradigme dynamique, un comportement est ainsi un attracteur dans l'espace perception/action - composé de la dynamique interne du contrôleur et de celle obtenue par l'évolution de l'agent. La dynamique neurale est à l'origine de la dynamique interne. L'apprentissage de comportement revient donc à coupler ces deux dynamiques. Nous introduisons, dans un premier temps, une étude détaillée de la dynamique nerveuse dans le cas de réseaux de neurones à impulsions. En mode spontané (c'est-à-dire sans entrées), ces réseaux opèrent de manière non triviale. Selon les paramètres de la distribution de poids synaptiques, nous sommes en mesure d'estimer complètement l'activité de décharge. On montre l'existence d'une bifurcation pour le paramètre de couplage : la variance de la distribution. Nous montrons aussi que ce facteur de couplage mesure le charactère chaotique du fonctionnement du réseau. Pour apprendre des comportement, nous utilisons un algorithme biologiquement plausible la Spike-Time Dependent Plasticity qui permet de coupler la dynamique neurale. Nous montrons en dynamique spontanée l'influence des paramètres d'apprentissage sur le fonctionnement du réseau. Nous montrons que la STDP permet de rester dans un régime "au bord du chaos". Dans le but de valider cette approche, nous utilisons le réseau pour controler un robot qui doit apprendre à éviter les obstacles en servant uniquement du flot visuelAn «artificial life » approach is conducted in order to assess the neural basis of behaviours. Behaviour is the consequence of a good concordance between the controller, the agent’s sensori-motors capabilities and the environment. Within a dynamical system paradigm, behaviours are viewed as attractors in the perception/action space – derived from the composition of the internal and external dynamics. Since internal dynamics is originated by the neural dynamics, learning behaviours therefore consists on coupling external and internal dynamics by modifying network’s free parameters. We begin by introducing a detailed study of the dynamics of large networks of spiking neurons. In spontaneous mode (i. E. Without any input), these networks have a non trivial functioning. According to the parameters of the weight distribution and provided independence hypotheses, we are able to describe completely the spiking activity. Among other results, a bifurcation is predicted according to a coupling factor (the variance of the distribution). We also show the influence of this parameter on the chaotic dynamics of the network. To learn behaviours, we use a biologically plausible learning paradigm – the Spike-Timing Dependent Plasticity (STDP) that allows us to couple neural and external dynamics. Applying shrewdly this learning law enables the network to remain “at the edge of chaos” which corresponds to an interesting state of activity for learning. In order to validate our approach, we use these networks to control an agent whose task is to avoid obstacles using only the visual flow coming from its linear camera. We detail the results of the learning process for both simulated and real robotics platform
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Soula, Hédi Favrel Joel Beslon Guillaume. „Dynamique et plasticité dans les réseaux de neurones à impulsions étude du couplage temporel réseau / agent / environnement /“. Villeurbanne : Doc'INSA, 2005. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=soula.
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Arouna-Hardouin, Julie. „Dynamique de constitution des compétences d'innovation dans une FMN. Le cas Valeo“. Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLX013.
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La thèse traite de la manière dont des firmes multinationales (FMNs) historiquement occidentales, pilotent la dynamique de constitution des compétences nécessaires pour supporter leur stratégie de croissance et d’innovation, lorsque leur marché bascule depuis l’Europe vers l’Asie.La littérature sur le management de l’innovation dans les FMNs propose différents modèles d’organisation globale des processus d’innovation mais n’aborde pas la question de la dynamique de constitution de ces modèles, à partir d’une situation historique et d’une stratégie d’internationalisation spécifique.La thèse traite de cette question de la dynamique à partir d’une recherche interactive menée au sein de l’équipementier automobile mondial Valeo. Elle montre (i) que l’internationalisation en Chine constitue une triple rupture de vitesse, de volume ainsi que de contexte pour la FMN occidentale historique, (ii) que la stratégie mise en œuvre par la FMN en Chine depuis l’Europe permet de gérer la situation à court terme, mais n’est pas particulièrement propice à la constitution des compétences nécessaires aux équipes locales pour devenir progressivement autonomes.A partir d’un diagnostic des difficultés rencontrées, la thèse propose alors (i) au niveau micro, un modèle de reconception des dispositifs de formation dispensés, de manière à optimiser les apprentissages des collaborateurs chinois et favoriser le développement de leurs compétences, (ii) au niveau macro, une trajectoire d’optimisation du développement des compétences de R-I-D (Recherche, Innovation, Développement) dans la firme-réseau global, d’une part en Chine via la formation de formateurs locaux et la constitution de communautés de pratiques, d’autre part globalement via la constitution d’un véhicule organisationnel de type Université d’Entreprise, qui permettrait d’adresser, ensemble, les problématiques d’identification et d’attrait des talents, de montée en compétence, ainsi que d’engagement et de fidélisationThis thesis focuses on the way multinational corporations (MNCs) develop and manage the required competences to sustain their innovation strategy when their market dynamism is shifting towards Asia.The literature presents various models to organize innovation processes globally but does not answer the question of their dynamic constitution based on a given situation.Drawing upon an interactive research conducted within Valeo – a worldwide automotive supplier – this thesis focuses on that dynamic dimension. It sheds light on how (i) China constitutes a disruptive experience for the Western MNC because of the speed and scale of the phenomenon, as well as the context, (ii) the strategy implemented by the MNC in China from Europe has helped to deal with the difficult situation in the short term, but is not the best way to develop the necessary competences locally to enable the local teams to become autonomous.We thus suggest: (i) at the micro level, a new way of designing training programs that involves shifting from a teaching-centered approach to a learning-centered approach, (ii) at the macro level, a trajectory to improve the constitution of R-I-D (Research, Innovation, Development) competences in the global firm, on the one hand in China via the coaching of local trainers and the development of communities of practice, and on the other hand globally via the constitution of an organizational vehicle such as a Corporate University, to address simultaneously learning and talent management issues – both individually & collectively, locally & globally, in-house & in link with the outside world
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Duarte-Colardelle, Cheila. „Analyse de la dynamique organisationnelle en temps de crise“. Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005228.
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Toute organisation performante doit être capable de gérer des événements exceptionnels de manière optimale. Cependant, les obstacles sont nombreux. L'essence de ce travail de thèse consiste à dépasser ces obstacles en étudiant les modes d'interactions entre parties-prenantes, groupes d'acteurs et organisations d'un système dégradé. L'outil utilisé pour ce faire est une méthode de retour d'expérience innovatrice, le REX Positif, qui permet de représenter et de comprendre la complexité et dynamique des situations. L'analyse diachronique d'un riche échantillon empirique de gestion de situations de crise permettra de mettre en lumière l'existence et l'émergence de comportements organisationnels récurrents. Une des hypothèses de base est que les organisations subissent des contraintes semblables en temps de crise et doivent par conséquent les anticiper afin de s'adapter en intégrant un certain nombre de comportements universels afin d'être plus performantes dans la gestion de situations dégradées.
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Tallet, Jessica. „Approche dynamique de la mémoire motrice humaine“. Toulouse 3, 2007. http://www.theses.fr/2007TOU30073.
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La mémoire humaine peut être définie comme la capacité à apprendre de nouveaux éléments, à en retenir certains et à en oublier d'autres. Bien que considérée comme remarquablement persistante, la mémoire motrice ne déroge pas à la règle de l'oubli. Son fonctionnement reste à ce jour mal connu. L'objectif de ce travail consiste à tenter de mieux comprendre comment certains comportements perceptivo-moteurs persistent tandis que d'autres sont oubliés malgré des conditions de pratique et de rappel identiques. Plus précisément, nous cherchons à identifier quelques principes généraux qui permettraient de prédire l'évolution d'un comportement suite à sa pratique. Après avoir envisagé la question sous l'angle des théories traditionnelles, le concept de mémoire est revisité à la lumière des concepts et outils de la Théorie des Patrons Dynamiques. L'idée générale est que les comportements stables préexistants dans le répertoire de coordination avant toute pratique imposent des contraintes sur la stabilisation de nouveaux comportements requis durant la pratique et donc sur leur persistance après la pratique. .Human memory can be defined as the capacity to learn new elements, to retain some of them and to forget others. Although it is generally believed as extremely persistent, motor memory does not escape from forgetting. To date, its functioning remains obscure. Accordingly, this work aims to try to better understand how some perceptivo-motor behaviours can persist while some others are forgotten in spite of similar practice and retention conditions. More precisely, we try to identify one or some general principle(s) which would allow predicting one behaviour fate (persistence or forgetting) after its practice. After examining this question with respect to the traditional theories, memory is re-considered in the light of concepts and tools of the Dynamical Patterns Theory. This theory put forth the idea that the stable behaviours already existing in the coordination repertoire before any practice constrain the stabilization of a new required behaviour during practice and its persistence after practice. .
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Bonny, Ludovic. „La dynamique innovation - apprentissage dans la transformation des configurations organisationnelles : le cas des fourth party logistics (4PL™)“. Electronic Thesis or Diss., Orléans, 2011. http://www.theses.fr/2011ORLE0509.
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Dans les années 1990, une modification majeure s’est opérée dans le secteur de la prestation logistique. Le Prestataire de Services Logistiques «traditionnel» (3PL) s’est orienté vers une version plus moderne, le Fourth Party Logistics (4PL™), qui se distingue de ses prédécesseurs par son expertise en matière de conception et de pilotage opérationnel de la chaîne logistique d’un Chargeur.En nous intéressant à leur apparition, nous avons cherché à apporter des éléments de compréhension à l’émergence de nouvelles configurations organisationnelles dans le champ de la logistique. A l’origine, nous avons supposé que la dynamique innovation - apprentissage se situait au cœur du processus d’émergence des 4PL™. Afin de valider ou de réfuter cette hypothèse, nous nous sommes intéressé aux courants théoriques majeurs traitant de l’innovation et de l’apprentissage. Nous nous sommes aperçu que nous manquions d’un cadre théorique global qui nous permette d’appréhender l’influence de la dynamique innovation -apprentissage dans l’émergence d’une nouvelle configuration organisationnelle.Une étude exploratoire puis l’étude d’un cas unique nous ont permis de découvrir que le 4PL™concerné émerge progressivement grâce à un processus de propagation de la combustion associant les connaissances et les interactions des parties prenantes de la chaîne logistique étudiéeIn the 1990s, a major change occurred in logistics services. The «traditional» Third Party Logistics(3PL) moved towards a new version, the Fourth Party Logistics (4PL™), which differs from its predecessors by its expertise in design and operational management of supply chains. By focusing on their appearance, we sought to understand the emergence of new organizational configurations in the field of logistics. Originally, we assumed that the innovation - learning dynamic was the main reason for the emergence of 4PL™.To validate or refute this hypothesis, we were interested in relevant theories dealing with innovationand learning. We realized that we lacked a comprehensive theoretical framework that allowed us to discern the influence of innovation - learning dynamic.We found, after an exploratory study and the study of a single case, that the 4PL™ emerged gradually (in the supply chain under consideration) through a process of propagation of combustion involving knowledge and interactions of stakeholders
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Bonny, Ludovic. „La dynamique innovation - apprentissage dans la transformation des configurations organisationnelles : le cas des fourth party logistics (4PL™)“. Thesis, Orléans, 2011. http://www.theses.fr/2011ORLE0509.
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Dans les années 1990, une modification majeure s’est opérée dans le secteur de la prestation logistique. Le Prestataire de Services Logistiques «traditionnel» (3PL) s’est orienté vers une version plus moderne, le Fourth Party Logistics (4PL™), qui se distingue de ses prédécesseurs par son expertise en matière de conception et de pilotage opérationnel de la chaîne logistique d’un Chargeur.En nous intéressant à leur apparition, nous avons cherché à apporter des éléments de compréhension à l’émergence de nouvelles configurations organisationnelles dans le champ de la logistique. A l’origine, nous avons supposé que la dynamique innovation - apprentissage se situait au cœur du processus d’émergence des 4PL™. Afin de valider ou de réfuter cette hypothèse, nous nous sommes intéressé aux courants théoriques majeurs traitant de l’innovation et de l’apprentissage. Nous nous sommes aperçu que nous manquions d’un cadre théorique global qui nous permette d’appréhender l’influence de la dynamique innovation -apprentissage dans l’émergence d’une nouvelle configuration organisationnelle.Une étude exploratoire puis l’étude d’un cas unique nous ont permis de découvrir que le 4PL™concerné émerge progressivement grâce à un processus de propagation de la combustion associant les connaissances et les interactions des parties prenantes de la chaîne logistique étudiéeIn the 1990s, a major change occurred in logistics services. The «traditional» Third Party Logistics(3PL) moved towards a new version, the Fourth Party Logistics (4PL™), which differs from its predecessors by its expertise in design and operational management of supply chains. By focusing on their appearance, we sought to understand the emergence of new organizational configurations in the field of logistics. Originally, we assumed that the innovation - learning dynamic was the main reason for the emergence of 4PL™.To validate or refute this hypothesis, we were interested in relevant theories dealing with innovationand learning. We realized that we lacked a comprehensive theoretical framework that allowed us to discern the influence of innovation - learning dynamic.We found, after an exploratory study and the study of a single case, that the 4PL™ emerged gradually (in the supply chain under consideration) through a process of propagation of combustion involving knowledge and interactions of stakeholders
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Rana, Aakanksha. „Analyse d'images haute gamme dynamique“. Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2018. http://www.theses.fr/2018ENST0015.
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L'imagerie HDR (High Dynamic Range) permet de capturer une gamme dynamique plus larges, nous permettant ainsi de tirer parti de détails subtils, mais différenciés, présents à la fois dans les zones extrêmement sombres et lumineuses d'une scène. Ces propriétés présentent un intérêt potentiel pour les algorithmes de vision par ordinateur où la performance peut se dégrader considérablement en présence de changements d’illumination lorsque les scènes acquises sont à l'aide d'images traditionnelles à faible gamme dynamique (LDR). Dans cette thèse, nous présentons des aspects quantitatifs et qualitatifs de l'analyse d'images HDR pour des algorithmes de vision par ordinateur.Cette thèse débute par l'identification des questions les plus importantes concernant l'utilisation de contenus HDR pour la tâche d'extraction des caractéristiques de bas niveau, qui est d'une importance fondamentale pour de nombreuses applications. En réalisant une évaluation de la performance, nous démontrons comment les différentes techniques basées sur le HDR améliorent la performance par rapport au LDR. Cependant, nous constatons qu'aucune ne peut le faire de manière optimale pour toutes les scènes. Pour étudier cette question, nous examinons l'importance des objectifs propres à chaque tâche, et concevons des opérateurs de mise en correspondance tonale (tone mapping operator-TMO) spécifiques.Dans cette thèse, nous proposons trois méthodologies basées sur l'apprentissage visant le TMO optimal du contenu HDR pour améliorer l'efficacité de l'extraction des caractéristiques locales à chaqueétape, à savoir détection, description et appariement finalHigh Dynamic Range (HDR) imaging enables to capture a wider dynamic range and color gamut, thus enabling us to draw on subtle, yet discriminating details present both in the extremely dark and bright areas of a scene. Such property is of potential interest for computer vision algorithms where performance degrades substantially when the scenes are captured using traditional low dynamic range (LDR) imagery. While such algorithms have been exhaustively designed using traditional LDR images, little work has been done so far in contex of HDR content. In this thesis, we present the quantitative and qualitative analysis of HDR imagery for such task-specific algorithms. This thesis begins by identifying the most natural and important questions of using HDR content for low-level feature extraction task, which is of fundamental importance for many high-level applications such as stereo vision, localization, matching and retrieval. By conducting a performance evaluation study, we demonstrate how different HDR-based modalities enhance algorithms performance with respect to LDR on a proposed dataset. However, we observe that none of them can optimally to do so across all the scenes. To examine this sub-optimality, we investigate the importance of task-specific objectives for designing optimal modalities through an experimental study. Based on the insights, we attempt to surpass this sub-optimality by designing task-specific HDR tone-mapping operators (TMOs). In this thesis, we propose three learning based methodologies aimed at optimal mapping of HDR content to enhance the efficiency of local features extraction at each stage namely, detection, description and final matching
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Pierrot, David. „Détection dynamique des intrusions dans les systèmes informatiques“. Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSE2077.
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La démocratisation d’Internet, couplée à l’effet de la mondialisation, a pour résultat d’interconnecter les personnes, les états et les entreprises. Le côté déplaisant de cette interconnexion mondiale des systèmes d’information réside dans un phénomène appelé « Cybercriminalité ». Des personnes, des groupes mal intentionnés ont pour objectif de nuire à l’intégrité des systèmes d’information dans un but financier ou pour servir une cause. Les conséquences d’une intrusion peuvent s’avérer problématiques pour l’existence d’une entreprise ou d’une organisation. Les impacts sont synonymes de perte financière, de dégradation de l’image de marque et de manque de sérieux. La détection d’une intrusion n’est pas une finalité en soit, la réduction du delta détection-réaction est devenue prioritaire. Les différentes solutions existantes s’avèrent être relativement lourdes à mettre place aussi bien en matière de compétence que de mise à jour. Les travaux de recherche ont permis d’identifier les méthodes de fouille de données les plus performantes mais l’intégration dans une système d’information reste difficile. La capture et la conversion des données demandent des ressources de calcul importantes et ne permettent pas forcément une détection dans des délais acceptables. Notre contribution permet, à partir d’une quantité de données relativement moindre de détecter les intrusions. Nous utilisons les événements firewall ce qui réduit les besoins en terme de puissance de calcul tout en limitant la connaissance du système d’information par les personnes en charge de la détection des intrusions. Nous proposons une approche prenant en compte les aspects techniques par l’utilisation d’une méthode hybride de fouille de données mais aussi les aspects fonctionnels. L’addition de ces deux aspects est regroupé en quatre phases. La première phase consiste à visualiser et identifier les activités réseau. La deuxième phase concerne la détection des activités anormales en utilisant des méthodes de fouille de données sur la source émettrice de flux mais également sur les actifs visés. Les troisième et quatrième phases utilisent les résultats d’une analyse de risque et d’audit technique de sécurité pour une prioritisation des actions à mener. L’ensemble de ces points donne une vision générale sur l’hygiène du système d’information mais aussi une orientation sur la surveillance et les corrections à apporter. L’approche développée a donné lieu à un prototype nommé D113. Ce prototype, testé sur une plate-forme d’expérimentation sur deux architectures de taille différentes a permis de valider nos orientations et approches. Les résultats obtenus sont positifs mais perfectibles. Des perspectives ont été définies dans ce sensThe expansion and democratization of the digital world coupled with the effect of the Internet globalization, has allowed individuals, countries, states and companies to interconnect and interact at incidence levels never previously imagined. Cybercrime, in turn, is unfortunately one the negative aspects of this rapid global interconnection expansion. We often find malicious individuals and/or groups aiming to undermine the integrity of Information Systems for either financial gain or to serve a cause. The consequences of an intrusion can be problematic for the existence of a company or an organization. The impacts are synonymous with financial loss, brand image degradation and lack of seriousness. The detection of an intrusion is not an end in itself, the reduction of the delta detection-reaction has become a priority. The different existing solutions prove to be cumbersome to set up. Research has identified more efficient data mining methods, but integration into an information system remains difficult. Capturing and converting protected resource data does not allow detection within acceptable time frames. Our contribution helps to detect intrusions. Protect us against Firewall events which reduces the need for computing power while limiting the knowledge of the information system by intrusion detectors. We propose an approach taking into account the technical aspects by the use of a hybrid method of data mining but also the functional aspects. The addition of these two aspects is grouped into four phases. The first phase is to visualize and identify network activities. The second phase concerns the detection of abnormal activities using data mining methods on the source of the flow but also on the targeted assets. The third and fourth phases use the results of a risk analysis and a safety verification technique to prioritize the actions to be carried out. All these points give a general vision on the hygiene of the information system but also a direction on monitoring and corrections to be made.The approach developed to a prototype named D113. This prototype, tested on a platform of experimentation in two architectures of different size made it possible to validate our orientations and approaches. The results obtained are positive but perfectible. Prospects have been defined in this direction
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Guechtouli, Widad. „Dynamique du processus de transfert de connaissances au sein d'une communauté de pratique : une modélisation multi-agents“. Aix-Marseille 3, 2009. http://www.theses.fr/2009AIX32004.
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L’objectif de cette thèse est d’étudier le processus de transfert de connaissances dans le contexte particulier d’une communauté de pratique. Ce type de communauté peut être défini comme un groupe qui émerge suite à la volonté de certains individus de travailler ensemble au développement d’une pratique commune. Une communauté de pratique est constituée d’un noyau composé d’individus experts dans la pratique de la communauté, tandis que les débutants se situent à sa périphérie. Dans ce travail, nous abordons le processus de transfert de connaissances au travers de structures communicationnelles et nous tentons de déterminer quelles structures doivent être mises en place dans ce type de communautés afin de favoriser un tel processus. Pour cela, nous utilisons les simulations multi-agents, en créant des sociétés artificielles ayant les propriétés de communautés de pratiques. Nous étudions plus particulièrement deux types de transferts de connaissances : direct (où les connaissances sont transmises directement, sans intermédiaire) et indirect (où les connaissances sont transférées au moyen de supports intermédiaires). Les résultats démontrent notamment que la structure d’une communauté de pratique ainsi que le rôle joué par les débutants dans ce type de communautés ont une influence importante sur le processus de transfert direct de connaissances, mais pas sur le processus de transfert indirect. Enfin, ces résultats nous permettent de formuler quelques préconisations quant à la gestion des deux types de transfert de connaissances au sein d’une communauté de pratiqueThe objective of this thesis is to study the process of knowledge transfer in the particular context of a community of practice. This type of community can be defined as a group which emerges from the will of certain individuals to work together for the development of a common practice. A community of practice is composed of a core made up of individuals that are expert in the practice of the community, while new comers are located at its periphery. We approach the process of knowledge transfer through communication structures and we try to determine which structures should be used in this type of communities in order to support such a process. In order to do that, we use agent-based simulations; we create artificial societies having the properties of communities of practices, where we study two types of knowledge transfer: direct transfer (where knowledge is transmitted directly, without intermediary) and indirect transfer (where knowledge is transferred by means of intermediate mediums). Results show that the structure of a community of practice as well as the part played by the new comers in this type of communities have an important influence on the process of direct knowledge transfer, but not on the process of indirect transfer of knowledge. Finally, these results enable us to formulate some policy design recommendations as for the management of both types of knowledge transfer within a community of practice
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Musca, Geneviève. „La dynamique des compétences et des capacités dans l'organisation : le cas d'équipes en charge de projets innovants“. Paris 12, 2005. http://www.theses.fr/2005PA123014.
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L'objet de cette thèse est de comprendre et d'expliquer dans quelle mesure, sous quelles conditions et selon quels processus se développent les compétences et capacités dans les équipes en charge de projets innovants, dans un contexte d'incertitude. Cette dynamique est envisagée comme un processus de construction collective de sens (Weick, 1979, 1995). D'inspiration positiviste modérée, notre démarche est exploratoire abductive. Nous avons mené une étude de cas longitudinale d'un projet d'ensemble et de deux sous-projets Internet. Nos résultats empiriques suggèrent que la dynamique des compétences est un processus varié, très localement différencié selon les équipes et les phases du projet. Nos propositions théoriques portent sur des facteurs explicatifs de ce processus, et en particulier la colocalisation, l'hétérogénéité des équipes, un climat de " sûreté psychologique ", une structure hybride, des expérimentations en dyade ou trio d'acteursThis research focuses on understanding and explaining what are the competencies and capabilities conditions and processes of development in innovating project teams, in a context of uncertainty. This dynamic is viewed as a process of collective sensemaking (Weick, 1979, 1995). This research is exploratory and abductive, with a moderately positivist approach. We accomplished a longitudinal case study of an Internet project with two of its sub-units. Our empirical results suggest that competences dynamic is a variegated process, with great local differences between project teams and phases. From these insights and litterature, we induced propositions linking co-localisation, team heterogeneity, “psychological safety”, hybrid structure, experimentations with a group of two or three, with competencies and capabilities development
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Poisson, Émilie. „Architecture et apprentissage d'un système hybride neuro-markovien pour la reconnaissance de l'écriture manuscrite en-ligne“. Nantes, 2005. http://www.theses.fr/2005NANT2082.
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Les travaux présentés dans le cadre de cette thèse portent sur l'étude, la conception, le développement et le test d'un système de reconnaissance de mots manuscrits non contraints en-ligne pour une application omni-scripteurs. Le système proposé repose sur une architecture hybride neuro-markovienne comportant d'une part, un réseau de neurones à convolution (TDNN et/ou SDNN), et d'autre part des modèles de Markov à états cachés (MMC). Le réseau de neurones a une vision globale et travaille au niveau caractère, tandis que le MMC s'appuie sur une description plus locale et permet le passage du caractère au niveau mot. Nous avons d'abord étudié le système de reconnaissance au niveau caractère isolé (digits, majuscules, minuscules) et optimisé les architectures des réseaux en termes de performances et de taille. La seconde partie du travail a porté sur le passage au niveau mot. Ici, l'effort a consisté avant tout à la définition d'un schéma d'apprentissage global au niveau mot qui permet d'assurer la convergence globale du système, en définissant une fonction d'objectif qui mixe des critères basés modèle générateur (typiquement par maximum de vraisemblance) et des critères discriminants (de type maximum d'information mutuelle). Les différentes résultats présentés (sur les bases MNIST, IRONOFF, UNIPEN) montrent l'influence des principaux paramètres du système, soit en termes de topologie, de sources d'information, de modèles d'apprentissage (nombre d'états, pondération des critères, durée)This thesis deals with the study, the conception, the development and the test of an online unconstrained handwriting word recognition system for an omni-writer application. The proposed system is based on a hybrid architecture including on the one hand, a neural convolutional network (TDNN and/or SDNN), and on the other hand Hidden Markov Models (HMM). The neural network has a global vision and works at the character level, while the HMM works on a more local description and allows the extension from the character level to the word level. The system was first dedicated for processing isolated characters (digits, lowercase letters, uppercase letters). This architecture has been optimized in terms of performances and size. The second part of this work concerns the extension to the word level. In this case, we have defined a global training scheme directly at the word level. It allows to insure the global convergence of the system. It relies on an objective function that combines two main criteria: one based on generative models (typically by maximum likelihood estimation) and the second one based on discriminant criteria (maximum mutual information). Several results are presented on MNIST, IRONOFF and UNIPEN databases. They show the influence of the main parameters of the system, either in terms of topologies, information sources, and training models (number of states, criteria weighting, duration)
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Boussair, Hakim. „Le processus d'apprentissage organisationnel : introduction d'une innovation managériale et dynamique de réseaux“. Paris 9, 2010. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2010PA090007.
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L’évolution rapide et complexe de l’environnement économique exige des organisations créativité et flexibilité. Dans ce contexte, les ressources immatérielles prennent une importance grandissante. En effet, l’avantage concurrentiel provient de la maîtrise par les entreprises d’un ensemble de savoirs et de connaissances. Celles-ci sont en constante évolution. Les questions de création et de diffusion de la connaissance demeurent ainsi d’actualité. Il est alors important de s’interroger sur la problématique de l’apprentissage organisationnel en tant que processus de création et/ou d’acquisition de connaissances. Par ailleurs, l’innovation est un concept important pour l’entreprise, mais peu associé au processus d’apprentissage organisationnel. Partant de la littérature, nous avons souhaité expliquer l’impact d’un point de vue organisationnel de l’introduction volontaire d’une innovation managériale. Peut-on considérer l’introduction de celle-ci comme déclencheur du processus d’apprentissage organisationnel ? Cette recherche s’appuie sur une étude de cas longitudinale réalisée dans un grand groupe français de l’énergie pour caractériser ce processus.
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Atchy-Dalama, Patrice. „Approche dynamique de l'apprentissage : pratique variable et rôle des informations sensorielles“. Toulouse 3, 2005. http://www.theses.fr/2005TOU30168.
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De manière générale, le processus d'apprentissage implique l'intégration du patron à apprendre dans un répertoire initial. C'est dans cette problématique d'intégration que nous avons développé deux axes de recherche. Le premier axe identifie les principes à l'origine de l'apprentissage de plusieurs coordinations bimanuelles. Nous avons alors étudié l'évolution du répertoire suite à une telle pratique variable. Nous observons que celui-ci contraint et structure le processus d'apprentissage en vertu d'un principe de conservation de la symétrie. Le second axe concerne les mécanismes à l'origine de l'intégration d'une nouvelle coordination. Notre intérêt s'est porté sur les relations entre la commande motrice, les conséquences sensorielles et la coordination à apprendre. Une utilisation originale du degré d'asymétrie entre les membres à coordonner nous a permis de montrer que l'apprentissage d'une coordination bimanuelle est dépendant de la production des conséquences sensorielles associées à la coordination à apprendre plutôt que de la commande motrice. Situé à des niveaux d'analyse différents (principes et mécanismes), nos expériences sont discutées selon le point de vue des théories dynamiquesIn general, the process of learning implies that a pattern to-be-learned is integrated into an initial repertory. To gain further insight into this problematic of integration, we have developed two lines of research. The first one identifies the principles underlying the learning of several bimanual coordination patterns. Thus, we studied the evolution of the repertory due to such variable practice. We observed that the repertory constraints and structures the learning process following a symmetry conservation principle. The second axe concerns the mechanisms underlying the integration of a new coordination pattern. We studied the relation between the sensory consequences, the motor commands and the to-be-learned pattern. By an original used of the degree of asymmetry between the coordinated limbs, we showed that regardless of the motor outflow command, leaning is based on the sensory consequences related to the pattern to be learned. Set at two distinct levels of analysis (principle and mechanism), this two experiments are discussed from a dynamical systems perspective